NOES DE FLEXIBILIDADE

Jorivaldo Medeiros
Junho de 2003

DILATAO TRMICA
Tamb T1 T1 > Tamb L

corresponde a dilatao trmica do tubo aquecido at T1 e livre para dilatar; Caso a dilatao trmica seja contida ou impedida, no caso de fixao das extremidades do tubo, surgiro tenses de compresso no tubo.
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TENSO AXIAL (LEI DE HOOKE)

A tenso de compresso correspondente ser: = E. Onde:
: Tenso normal = F/A E : Mdulo de elasticidade do material : Deformao do tubo = /L : Dilatao trmica linear = .L, onde o coeficiente de expanso trmica linear absoluto F : Fora axial A : rea da seo reta do tubo
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RIGIDEZ X FLEXIBILIDADE
A fora correspondente ser:

E A F= L

ou

F = K

Onde K o coeficiente de rigidez axial do tubo e seu inverso o coeficiente de flexibilidade. Ou seja: K = 1/FL
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EXEMPLO
Supondo um tubo de ao carbono ASTM A106 Gr. A, de 8 - SCH 40, com 15 m de comprimento, submetido a 250 C, teramos: = E. = 543417 kPa Para um limite de escoamento igual a: Sy = 169286 kPa Os esforos nas ancoragens seriam de: F = .A = 1787 ton
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CONCLUSES
Tenso axial muito elevada (maior que o limite de escoamento do material); Esforos nas ancoragens muito elevados; Em tese, a tenso axial no tubo e a reao nas ancoragens independem do comprimento; Na realidade, a tubulao sofrer um arqueamento lateral a partir de um determinado valor de carga, o que pode, dentro de certos limites, aliviar as tenses e reaes nas ancoragens, ou, em casos extremos, levar a falha por flambagem.
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MEIOS DE CONTROLAR OS EFEITOS DA DILATAO TRMICA

Prover a configurao de um arranjo flexvel (flexibilidade prpria); Utilizar elementos deformveis em posies adequadas, de modo a absorver os movimentos devidos dilatao trmica; Pr-tensionamento (cold spring), introduzindo esforos a frio que compensem aqueles devidos dilatao trmica.
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FLEXIBILIDADE PRPRIA
Consiste em prover o sistema de tubulaes de meios para absorver as dilataes atravs de deformaes laterais, ou seja, fazer uso da rigidez flexo que consideravelmente menor que a axial.

Lx

Ly

RIGIDEZ AXIAL X FLEXO

Coeficiente de rigidez axial do tubo de ao carbono do exemplo anterior (ASTM A106 Gr. A, 8 - SCH 40, de comprimento L = 15 m):

K axial

EA = L

Kaxial = 405228 kN/m

Coeficiente de rigidez flexo equivalente para uma configurao em L, com Lx = Ly = 15 m:

K flexo

12 E I = 3 L

Kflexo = 20,2 kN/m

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FLEXIBILIDADE PRPRIA conceitos bsicos

Em geral, quanto mais afastado da linha reta que une seus pontos extremos mais flexvel a tubulao; Uma tubulao tridimensional em geral mais flexvel que uma tubulao plana de mesmo comprimento total, pois acrescenta-se a contribuio da rigidez (flexibilidade) toro. As reaes nos extremos correspondem aos esforos necessrios para impedir que os mesmos se movimentem devido dilatao trmica.

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RELAXAMENTO ESPONTNEO

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JUNTAS DE EXPANSO
Elemento flexvel que absorve grande parte das dilataes trmicas do sistema. Construo:
metlico corrugado de espessura fina; material resiliente ou tecido, com formato e dimenses adequadas para absorver deformaes; junta deslizante (telescpica), com anl de vedao resiliente (gaxetas), normalmente utilizado para absorver movimentos axiais (por exemplo: juntas telescpicas)
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JUNTAS DE EXPANSO
Desvantagens:
Custo, em geral, elevado pois o material flexvel mais nobre e a construo complexa, exigindo dispositivos auxiliares de sustentao e/ou de restrio; o ponto mais fraco do sistema sendo, portanto, o mais suscetvel a falhas; Tem diversas limitaes: temperatura (em especial os com materiais resilientes), presso interna, movimentos, instabilidade estrutural (flambagem ou colapso local) e fadiga.

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JUNTA TELESCPICA

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JUNTAS DE EXPANSO DE FOLE CORRUGADO METLICO

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JUNTAS DE EXPANSO DE TECIDO

1 2 3

4 5

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JUNTAS DE EXPANSO Tipos de movimentos

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PR-TENSIONAMENTO
Consiste na montagem forada a frio da tubulao, no sentido oposto ao do trabalho da linha, com o intuito de reduzir os esforos a quente.

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PR-TENSIONAMENTO
Utilizado em casos crticos com o intuito de reduzir o esforo mximo a quente em bocais de equipamentos; No tm efeito na reduo da tenso de flexibilidade (stress range); de difcil controle, podendo resultar no efeito inverso ao desejado se mal realizado; de difcil aplicao, dependendo do dimetro da tubulao e sua configurao.
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PR-TENSIONAMENTO
Muito utilizado em conjunto com juntas de expanso, em linhas conectadas a grandes mquinas. As juntas de expanso facilitam sua aplicao; Pode ser aplicado nas prprias juntas de expanso (offset), o que permite melhor controle, pois so efetuadas na fbrica, podendo ser medidas. As juntas, nesse caso, so entregues devidamente travadas, permitindo montagem de campo sem esforo.
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ANLISE DE FLEXIBILIDADE
Clculo das tenses mximas em uma tubulao; Clculo dos deslocamentos mximos em uma tubulao e seus pontos de suportao; Clculo dos esforos em bocais de equipamentos, suportes, guias e restries aos movimentos; Anlise da adequao do sistema aos limites dos cdigos de projeto.

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ANLISE DE FLEXIBILIDADE
Os clculos (no a anlise) so dispensveis, quando:
O traado da tubulao idntico a um existente, operando com sucesso nas mesmas condies; Tubulao semelhante a uma existente em condies mais favorveis; Tubulaes que operem a temperatura ambiente, no expostas ao sol e no sujeitas a limpeza com vapor.

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ANLISE DE FLEXIBILIDADE
O cdigo ASME B31 permite que sejam dispensados os clculos para materiais metlicos de boa ductilidade com apenas dois pontos de ancoragem nos extremos, atendida a expresso:

D Y 208,3 2 (L U )

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ANLISE DE FLEXIBILIDADE
Onde:
D: Dimetro externo (mm); Y: Movimento resultante a ser absorvido pela tubulao (mm); L: Comprimento total desenvolvido da tubulao (m); U: Distncia entre os pontos extremos (m)

O critrio no se aplica s tubulaes conduzindo fludos txicos (categoria M) nem em servio cclico severo.
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ANLISE DE FLEXIBILIDADE
Mtodos de clculo:
Mtodos grficos simplificados, que so restritos algumas configuraes planas (L, U ou loop simtrico); Mtodo da viga em balano guiada, aplicvel a configuraes planas ou espaciais sob determinadas limitaes; Mtodo analtico geral, na qual so baseados alguns dos programas de computador disponveis no mercado; Mtodo dos elementos finitos, na qual so baseados os programas de computador mais modernos.
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MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

Aplicvel a configuraes que atendam as seguintes condies:
Todos os lados sejam retos e paralelos s direes ortogonais; A tubulao deve ter o mesmo material e propriedades de seo ao longo de todo o traado; O sistema deve ter apenas dois pontos de fixao nos extremos e nenhuma restrio intermediria.

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HIPTESES SIMPLIFICADORAS
Os lados se deformam como vigas em balano com guias nas extremidades.

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HIPTESES SIMPLIFICADORAS
A dilatao total numa dada direo absorvida pela flexo dos lados ortogonais quela direo; A contribuio da toro dos diversos trechos de tubulao no considerada; A deformao (flexo) das curvas no considerada; O arqueamento lateral no considerado; Desse modo, os resultados, so, em geral, conservativos. Porm, a concentrao de tenses nas curvas no podem ser avaliadas.
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CONFIGURAO EM L

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CONFIGURAO EM L
Como se supe que no haja deformao angular nas mudanas de direo, a dilatao de um dos lados do L corresponde flexo do lado ortogonal ao primeiro. Ou seja:

1 = e L1

2 = e L2

Flecha de uma viga em balano com a extremidade guiada:

PL = 12 E I
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CONFIGURAO EM L
O momento fletor mximo e a tenso de flexo mxima sero:

PL M= 2
Onde:

M D f = 2 I

M : momento fletor mximo; f : tenso de flexo mxima; D : dimetro externo.

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CONFIGURAO EM L
Combinando as expresses anteriores possvel calcular a tenso de flexo mxima a partir da dilatao trmica de cada lado. Assim:

3 E D f = 2 L
Obs.: Para clculo da tenso segundo os cdigos de projeto, necessrio calcular a chamada amplitude de tenses (stress range), para tal, deve-se utilizar o mdulo de elasticidade frio. 33

TENSO MXIMA ADMISSVEL

A amplitude de tenso mxima admissvel segundo o cdigo ASME B31.3 : Sa = f.(1,25.Sc + 0,25.Sh) Onde:
f : fator de correo para o nmero de ciclos previstos (at 7000 ciclos f=1,0); Sc: Tenso admissvel do material na temperatura ambiente; Sh: Tenso admissvel do material na temperatura de projeto.
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REAES NAS ANCORAGENS

O cdigo permite que as reaes nas extremidades sejam calculadas considerando a condio de operao, ou seja, utilizando o mdulo de elasticidade a quente.

2 I f Eh MZ = D Ec
2 MC RX = L2 2M A RY = L1
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EXEMPLO
Calcular esforos e tenses mximas atuantes para uma tubulao em L com brao horizontal de 3 m e um vertical de 12 m, de 6 - SCH 40 de ao carbono ASTM A106 Gr.A, submetido uma temperatura de 315 C.
Dilatao trmica linear unitria (grfico do item 30, pg. 88): e = 0,4 cm/m; Mdulo de elasticidade (grfico do item 31, pg. 89):
Ec = 1,86x106 kgf/cm2 = 182,4x106 kPa @ Tamb Eh = 1,7x106 kgf/cm2 = 166,7x106 kPa @ T = 315 C;

Da tabela do item 5.1, pg. 18: I = 1171,3 cm4 e D = 168 mm;

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EXEMPLO
Tenso admissvel (tabela do item 29.2, pg. 85):
Sc = 1125 kgf/cm2 = 110324,8 kPa Sh = 1041 kgf/cm2 = 102087,2 kPa SA = 163427,8 kPa

Dilatao trmica:
1 = 0,4 x 3 = 1,2 cm = 12 mm 2 = 0,4 x 15 = 6 cm = 48 mm

Tenso de flexo mxima:

Brao horizontal: f1 = 490291,2 kPa Brao vertical: f2 = 7660,8 kPa

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EXEMPLO
Reaes nas extremidades:
MZA = 62500 N.m MZC = 976 N.m RX = 163 N RY = 41667 N

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EXERCCIO
Para o exemplo dado determinar o valor do comprimento do trecho horizontal (L1) para que as tenses fiquem dentro do valor admissvel.
f1 Sa

3 Ec D L1 Sa L1 5196,2 mm
L1 = 6 m
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EXERCCIO
Tenso de flexo mxima:
Brao horizontal: f1 = 122572,8 kPa

Reaes nas extremidades:

MZA = 15620 N.m MZC = 976 N.m RX = 163 N RY = 10414 N

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CONFIGURAO EM U

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CONFIGURAO EM U
Nesse caso, admite-se que a dilatao trmica do brao L2 seja distribuda proporcionalmente flexibilidade de cada um dos braos L1 e L3. Ou seja:

2 = 21 + 23
21 L = 23 L
3 1 3 3
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CONFIGURAO EM U
Combinando as expresses obtm-se:
3 1

L 21 = e L2 3 3 L1 + L3

23

L = e L2 3 3 L1 + L3
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3 3

CONFIGURAO EM U
Tenses mximas atuantes nos trs braos:

3 Ec D e (L1 L3 ) S2 = 2 L2 3 Ec D e L2 L3 S3 = 3 3 L1 + L3
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3 Ec D e L2 L1 S1 = 3 3 L1 + L3

MTODOS COMPUTACIONAIS
Mtodo analtico geral deduzido do teorema de Castigliano; Por sua complexidade, muito mais complexo sendo indicado o uso de programas de computador No tem limites de aplicao, quanto a configurao do sistema, dependendo porm das limitaes computacionais de cada programa.

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MTODOS COMPUTACIONAIS
PROGRAMA AUTOPIPE CAESAR II CAEPIPE PIPEPLUS SIMFLEX TRIFLEX EMPRESA REBIS COADE SST ALGOR PENG CONSULTANTS POWER SYSTEMS
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PLOTAGEM DO MODELO

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COMPARAO DE RESULTADOS
Varivel S1 S2 S3 M za M zd R xa Ry Unidade k Pa k Pa k Pa (N.m) (N.m) (N) (N) Mtodo da Viga em Balano Guiada 134137 63715 80482 44694 26817 17878 5307 Mtodo Computacional 72398 50733 56373 24212 18853 6827 1036

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