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OBRAS HIDRAULICAS
INTRODUCCION ...................................................................................................................... 4 OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4 FINALIDAD ............................................................................................................................ 5 DATOS DE CAMPO NECESARIO PARA EL DISEO HIDRAULICO ........................ 5 FUNDAMENTO TEORICO ..................................................................................................... 5 5.1. 5.2. DESCRIPCION ....................................................................................................................... 5 ELEMENTOS DE UNA RAPIDA .............................................................................................. 6 LA TRANSICIN DE ENTRADA ...................................................................................... 6 SECCION DE CONTROL................................................................................................. 6 CANAL DE LA RAPIDA .................................................................................................. 6 TRAYECTORIA .............................................................................................................. 6 DISIPADOR DE ENERGIA .............................................................................................. 7 TRANSICION DE SALIDA ............................................................................................... 7 ZONA DE PROTECCION ................................................................................................ 7
CONSIDERACIONES DE DISEO ........................................................................................... 7 COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING .............................................................. 7 TRANSICIONES ............................................................................................................. 7 TRAMO INCLINADO ..................................................................................................... 9 TRAYECTORIA ............................................................................................................ 11 POZA DISIPADORA ..................................................................................................... 11 FORMACIN DE ONDAS ............................................................................................ 11
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO HIDRAULICO DE UNA RPIDA ....................................... 19 DISEO DEL CANAL AGUAS ARRIBA Y AGUAS DEBAJO DE LA RAPIDA .............................. 19 CALCULO DEL ANCHO DE LA SOLERA EN LA RAPIDA Y EL TIRANTE EN LA SECCIN DE
CONTROL ....................................................................................................................................... 19 Luis Angel Aivar Cuadros Ochochoque Arcos Luis Angel Pgina 2
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DISEO DE LA TRANSICIN DE ENTRADA ......................................................................... 19 CALCULO HIDRAULICO EN EL CANAL DE LA RAPIDA ......................................................... 19 CALCULO DE TIRANTES Y DISTANCIAS ....................................................................... 19 BORDO LIBRE ............................................................................................................. 20
CALCULO DE LA PROFUNDIDAD (ELEVACIN) DEL TANQUE AMORTIGUADOR ............... 20 CALCULO DE LA CURVA ELEVACIN (TRAYECTORIA DE LA RAPIDA)-TIRANTE.......... 20 CLCULO DE LA CURVA: ELEVACIN TIRNATE CONJUGADO MENOR .................... 21 GRAFICAR LAS CURVAS I Y II E INTERCEPTARLAS ...................................................... 22
CALCULO DE LA PROFUNDIDAD DEL COLCHON AMORTIGUADOR ................................... 22 CALCULO DE LA LONGITUD DEL COLCHON ....................................................................... 22 CALCULO DE LAS COORDENADAS Y ELEVACIONES DE LA TRAYECTORIA PARBOLICA .... 22 CALCULO DE LA TRANSICION DE SALIDA........................................................................... 23
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El presente trabajo ilustra la aplicacin de estructuras de rpidas en canales, en el cual se podr apreciar las diferentes aplicaciones y ventajas de las rpidas. El desarrollo del trabajo supone la solucin al problema de cadas abruptas mediante rpidas como elementos de enlace entre dos tramos de canal con diferencia de cotas apreciables en longitudes cortas, en donde no es aplicable la ecuacin de Manning. En tal sentido, este trabajo desarrolla slo uno de los mtodos existentes en el diseo hidrulico de rpidas, al que se le ha reforzado mediante el empleo de la hoja de clculo para el procesamiento de datos y la obtencin de los grficos requeridos. Una rpida por lo general consta de las siguientes partes: Transicin de entrada, canal de la rpida, seccin de control, trayectoria, tanque amortiguador, transicin de salida y zona de proteccin. Cada una de estas partes tiene sus criterios especiales de diseo, que escapa del alcance de este trabajo no obstante se mencionara ya que son tiles para el diseo de la cada Las cadas son utilizadas ampliamente como estructuras de disipacin en irrigacin, abastecimiento de agua y alcantarillado y son tambin es necesario en presas, barrajes y vertederos. Aparte de costo, que, evidentemente, ser un factor importante a la hora de disear, es necesario considerar los factores tales como:
Facilidad de construccin y la disponibilidad de materiales Rendimiento en sistemas llevando sedimento, los desechos y malas hierbas Capacidad de realizar otras funciones tales como puente
II.
OBJETIVOS Realizar el diseo hidrulico de una rpida. Optimizar el diseo hidrulico para obtener una estructura econmica y funcional. Mantener el trazo y excavacin de una canal, permitiendo la conexin de los tramos en toda su longitud mediante la construccin de rpidas. Proporcionar al Proyectista una fuente de informacin que le sirva de gua para disear eficientemente dicha estructura.
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Se disean para generar prdidas hidrulicas importantes en los flujos de alta velocidad. El objetivo es reducir la velocidad y pasar el flujo de rgimen supercritico a subcritico.
IV.
DATOS DE CAMPO NECESARIO PARA EL DISEO HIDRAULICO Se requiere conocer las propiedades hidrulicas y elevaciones de la rasante y de las secciones del canal aguas arriba y aguas debajo de la rpida, as como un perfil del tramo donde se localizara la estructura.
V.
FUNDAMENTO TEORICO
5.1.
DESCRIPCION
Las rpidas son estructuras que sirven para enlazar dos tramos de un canal donde existe un desnivel considerable en una longitud relativamente corta. La decisin entre la utilizacin de una rpida y una serie de cadas escalonadas est supeditada a un estudio econmico comparativo.
Una transicin de entrada. Seccin de control Canal de rpida (Un tramo inclinado) Trayectoria Un disipador de energa Una transicin de salida. Zona de proteccin
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5.2.
5.2.4. TRAYECTORIA
Es la curva vertical parablica que une la pendiente ltima de la rpida con el plano inclinado del principio del colchn amortiguador. Luis Angel Aivar Cuadros Ochochoque Arcos Luis Angel Pgina 6
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Debe disearse de modo que la corriente de agua permanezca en contacto con el fondo del canal y no se produzcan vacos. Si la trayectoria se calcula con el valor de la aceleracin de la gravedad como componente vertical, no habr presin del agua sobre el fondo y el espacio ocupado por el aire aumentara, limitndose as la capacidad de conduccin del canal, por lo que se acostumbra usar como componente vertical un valor inferior a la aceleracin de la gravedad o incrementar el valor de la velocidad para que la lmina de agua se adhiera al fondo del canal.
5.3.
CONSIDERACIONES DE DISEO
5.3.2. TRANSICIONES
Las transiciones en una rpida abierta, deben ser diseadas para prevenir la formacin de ondas. Un cambio brusco de seccin, sea convergente o Luis Angel Aivar Cuadros Ochochoque Arcos Luis Angel Pgina 7
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divergente, puede producir ondas que podran causar perturbaciones, puesto que ellas viajan a travs del trazo inclinado y el disipador de energa. Para evitar la formacin de ondas, la cotangente del ngulo de deflexin de la superficie de agua en el plano de planta desarrollado de cada lado de una transicin no debera ser menor que 3.3775 veces el nmero de Froude (F). Esta restriccin sobre ngulos de deflexin se aplicara para cada cambio de seccin hecha en la entrada, en el tramo inclinado o en la poza disipadora. Si esta restriccin no controla el ngulo de deflexin, el mximo ngulo de deflexin de la superficie de agua en la transicin de entrada puede ser aproximadamente 30. El ngulo de la superficie de agua con el eje en la transicin de salida puede ser aproximadamente 25 como mximo. El mximo ngulo de deflexin es calculado como sigue:
Dnde: d = Tirante de agua normal al piso de la rpida; usando d = (rea de la seccin/ancho superior de la seccin) g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/seg2) K = Un factor de aceleracin, determinado: - Con el piso de la transicin en un plano K = 0 - Con el piso de la transicin en una curva circular:
El Bereau of Reclamatin limita el valor de K hasta un mximo de 0.5, para asegurar una presin positiva sobre el piso. Puede ser usado el promedio de los valores de F en el inicio y final de la transicin. Luis Angel Aivar Cuadros Ochochoque Arcos Luis Angel Pgina 8
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V = velocidad en el punto que est siendo considerado (m/seg) = ngulo de la gradiente del piso en el punto que est siendo L = ngulo de la gradiente del piso en el final de la trayectoria L o = considerado ngulo de la gradiente del piso en el final de la trayectoria L
El ngulo acampanado y los anchos para varios puntos a lo largo de la transicin pueden ser calculados y trazados. Una cuerda que se aproxime a la curva terica puede ser dibujada para determinar el acampamiento a ser usado. Limitando el ngulo de acampamiento en una transicin de entrada, se minimiza la posibilidad de separacin y el inicio de flujo pulsante en aquella parte de la estructura. Las transiciones de entrada asimtricas y cambios de alineamientos
inmediatamente aguas arriba de la estructura, deben evitarse porque pueden producir ondas cruzadas o flujo transversal que continuara en el tramo inclinado.
5.3.3. TRAMO INCLINADO La seccin usual para una rpida abierta es rectangular, pero las caractersticas
de flujo da otras formas de seccin, pero las caractersticas de flujo de otras formas de seccin, deben ser consideradas donde la supresin de ondas es una importante parte del diseo. La economa y facilidad de construccin son siempre consideradas en la eleccin de una seccin. Cuando es necesario incrementar la resistencia del tramo inclinado al deslizamiento, se usan uas para mantener la estructura dentro de la cimentacin. Para rpidas menores de 9 m de longitud, la friccin en la rpida puede ser despreciable. La ecuacin de Bernoulli es usada par a calcular las variables de flujo al final del tramo inclinado.
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Es resuelta por tanteo. La distancia z es el cambio en la elevacin del piso. Para tramos inclinados de longitud mayor de 9m, se incluyen las prdidas por friccin ser: d1 + hv1 + z = d2 +hv2 +hf Dnde: d1 = Tirante en el extremo aguas arriba del tramo (m) hv1= Carga de velocidad en el extremo aguas arriba del tramo (m) d2 = Tirante en el extremo aguas abajo del tramo (m) hv2= Carga de velocidad en el extremo aguas abajo del tramo (m) L = Cantidad hv es la perdida por friccin en el tramo y es igual a la pendiente de friccin promedio S0 en el tramo, multiplicado por la longitud del tramo L. El coeficiente n de Manning es asumido en 0.010. La pendiente de friccin SF en un punto del tramo inclinado es calculado como:
Dnde: Sa = Pendiente de friccin promedio Sf = Pendiente de fondo del tramo inclinado El borde libre mnimo recomendado para tramos inclinados de rpidas en canales abiertos (con una capacidad < 2.8 m3/seg.) es 0.30m (12 pulg.). El tirante y el borde libre son medidos perpendicularmente al borde del tramo inclinado. En velocidades mayores que 9 m/seg., el agua puede incrementar su volumen, debido al aire incorporado que est siendo conducido. El borde libre recomendado para los muros resultara de suficiente altura para contener este volumen adicional.
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Cuando el disipador de energa es una poza, un corto tramo pronunciado debe conectar la trayectoria con la poza disipadora. La pendiente de este tramo seria entre 1.5:1 y 3:1, con una pendiente de 2:1 preferentemente. Pendientes ms suaves pueden ser usadas en casos especiales, pero no deben usar pendientes ms suaves que 6:1. Se requiere de una curva vertical entre el tramo inclinado y el tramo con pendiente pronunciada.
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Un flujo no estable y pulstil puede producirse en rpidas largas con una fuerte pendiente. Estas ondas generalmente se forman en rpidas, que son ms largas que aproximadamente 60 m y tienen una pendiente de fondo ms suave que 20. La mxima altura de onda que puede esperarse es dos veces el tirante normal para la pendiente, y la capacidad mxima del flujo momentneo inestable y pulstil es dos veces la capacidad normal. Flujo transversal u ondas cruzadas pueden tambin desarrollarse en una rpida. Estas ondas son causadas por: Transiciones abruptas de una seccin del canal a otra. Estructuras asimtricas. Curvas o ngulos en el alineamiento de la rpida.
La probabilidad de que estas ondas sean generadas en la estructura puede ser reducida, siguiendo las recomendaciones concernientes a ngulos de deflexin y simetra hechas en las secciones pertenecientes a las transiciones, y evitando los cambios en direccin en la estructura. Algunas secciones de la rpida son ms probables a sufrir ondas que otras secciones. Secciones poco profundas y anchas particularmente susceptibles a flujo transversal, mientras que secciones profundas y angostas resisten tanto el flujo transversal como el flujo inestable y pulstil. Las secciones de rpida que tericamente pueden prevenir la formacin de ondas han sido desarrolladas de forma triangular que previene tanto las ondas cruzadas como el flujo inestable.
5.4.
LA HIDRAULICA DE LA ENERGIA DE DISIPACION Los conceptos de energa y momentos derivados de las leyes de newton son bsicos en la mecnica de fluidos.
5.5.
ENERGIA ESPECFICA Para cualquier seccin de un canal, se llama energa especfica a la energa por unidad de peso del lquido en movimiento con relacin a la solera, como se observa en Figura VIII.1. No es posible predecir el carcter del cambio de la energa especfica entre las secciones 1 y 2. Es claro que la energa total debe disminuir, pero la energa
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especfica puede aumentar o disminuir dependiendo de otros factores como la resistencia al flujo, la forma de la seccin transversal, etc.
Definiendo la energa especfica como la distancia vertical entre el fondo del canal y la lnea de energa se tiene:
E: energa especfica. Y: profundidad de la lmina del lquido. V: velocidad media del flujo. g : aceleracin de la gravedad.
A: rea de la seccin hidrulica. Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q =Q/b, la ecuacin anterior se transforma as:
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q: caudal por unidad de ancho. b: ancho de la solera del canal. Para caudal constante y canal rectangular, la energa especfica es funcin nicamente de la profundidad de flujo y su variacin se muestra en la siguiente figura:
Segn la figura anterior se presenta un valor mnimo de la energa especfica para una nica profundidad, llamada profundidad crtica Yc. Para valores de energa especfica mayores que la mnima, el flujo se puede realizar con dos profundidades diferentes Y1 < Yc Y2 > Yc. Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad vara inversamente con la profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que Yc son mayores que las correspondientes a profundidades mayores que Yc.
5.6.
CLASIFICACIN DEL FLUJO De acuerdo a lo anterior se tienen los siguientes tipos de flujo: Flujo lento o subcrtico: Flujo crtico : Y>YC Y=YC Y<YC V<VC V=VC V>VC FR<1 FR=1 FR>1 S<SC S=SC S>SC Pgina 14
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VC=(gYh)^0.5 : velocidad crtica, velocidad de propagacin de una onda sobre superficie de profundidad YC. Yh=A/B A B FR : profundidad hidrulica : area mojada : ancho de superficie libre : nmero de Froude, relacin entre la velocidad del flujo y la velocidad crtica.
Para canal rectangular B = b, Yh = Y. En los flujos subcrticos y supercrticos las velocidades son menores y mayores que la Vc respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrtico aparecern pequeas ondas superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrtico dichas ondas sern barridas corriente abajo, formando un ngulo b; este tipo de ondas se denominan ondas diamantes. De la figura anterior se deduce Si el flujo es subcrtico y la profundidad de flujo Y aumenta, la energa especfica aumentar y viceversa. Si el flujo es supercrtico y la profundidad de flujo Y aumenta, la energa especfica disminuir. Es decir, en un canal se puede ganar o perder energa especfica dependiendo si las profundidades son mayores o menores que la profundidad crtica Yc. Se puede observar tambin, que para una energa especfica dada, es posible tener dos profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrtico y otra de flujo supercrtico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades secuentes o alternas La profundidad crtica se presenta cuando la energa especfica es mnima, es decir
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En donde: Bc: ancho superficial del agua en la condicin de flujo crtico. Ac: rea mojada en la condicin de flujo crtico. Para un canal rectangular se tiene
De donde se observa que la profundidad crtica depende solamente del caudal y de la geometra del canal, no depende de la rugosidad ni de la pendiente. La energa especfica mnima en canal rectangular es: S se mantiene constante la energa especfica, y se despeja el caudal se tiene: para un canal rectangular A = b*Y ( ) ( )
Estas ecuaciones muestran que el caudal para energa especfica constante es funcin de la profundidad. La variacin del caudal se muestra en la Figura siguiente. En esta se muestra que el caudal es mximo para la profundidad crtica, propiedad muy til en el diseo de secciones de mxima descarga como vertederos, salidas de depsitos y otros.
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En canales muy largos se podr establecer el flujo crtico uniforme si se dispone de una pendiente crtica, Sc; se puede derivar una expresin sencilla para Sc para un canal con flujo uniforme igualando la ecuacin general de flujo crtico y alguna expresin de resistencia al flujo, por ejemplo Manning, as la ecuacin para la pendiente crtica ser:
En donde: g : aceleracin de la gravedad. Ac: rea correspondiente a la profundidad crtica. Bc: ancho de la superficie correspondiente a la profundidad crtica. Rc: Radio Hidrulico correspondiente a la profundidad crtica.
Pendientes mayores que la profundidad crtica producirn flujos supercrticos, mientras que pendientes menores producirn flujos subcrticos.
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El salto hidrulico fue investigado por primera vez experimentalmente por Giorgio Bidone, un cientfico italiano en 1818. El salto hidrulico es conocido tambin como una onda estacionaria.
5.8.
Tipos de salto hidrulico Los saltos hidrulicos se pueden clasificar, de acuerdo con el U.S. Bureau of Reclamation, de la siguiente forma, en funcin del nmero de Froude del flujo aguas arriba del salto (los lmites indicados no marcan cortes ntidos, sino que se sobrelapan en una cierta extensin dependiendo de las condiciones locales): Para F1 = 1.0: el flujo es crtico, y de aqui no se forma ningun salto. Para F1 > 1.0 y < 1.7: la superficie del agua muestra ondulaciones, y el salto es llamado salto ondular. Para F1 > 1.7 y < 2.5: tenemos un salto dbil. Este se caracteriza por la formacin de pequeos rollos a lo largo del salto, la superficie aguas abajo del salto es lisa. La prdida de energa es baja. Para F1 > 2.5 y < 4.5: se produce un salto oscilante. Se produce un chorro oscilante entrando al salto del fondo a la superficie una y otra vez sin periodicidad. Cada oscilacin produce una gran onda de perodo irregular, la cual comnmente puede viajar por varios kilmetros causando daos aguas abajo en bancos de tierra y mrgenes. Para F1 > 4.5 y < 9.0: se produce un salto llamado salto permanente: la extremidad aguas abajo del rollo de la superficie y el punto en el cual el chorro de alta velocidad tiende a dejar el flujo ocurre prcticamente en la misma seccin vertical. La accin y posicin de este salto son menos sensibles a la variacin en la profundidad aguas abajo. El salto est bien balanceado y el rendimiento en la disipacin de energa es el mejor, variando entre el 45 y el 70%. Para F1 = 9.0 o mayor: se produce el llamado salto fuerte: el chorro de alta velocidad agarra golpes intermitentes de agua rodando hacia abajo, generando ondas aguas abajo, y puede prevalecer una superficie spera. La efectividad del salto puede llegar al 85%.
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VI.
DISEO DEL CANAL AGUAS ARRIBA Y AGUAS DEBAJO DE LA RAPIDA CALCULO DEL ANCHO DE LA SOLERA EN LA RAPIDA Y EL TIRANTE EN LA SECCIN DE CONTROL
6.2.
Formula emprica
6.3.
= 12.5
=22.5
6.4.
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Lneas de energa.
6.5.
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Proceso: calcular la elevacin del gradiente de energa en la seccin donde se inicia la trayectoria. Elevacin Gradiente energa = Elev(0) + Yo + V20 / 2g Calcular los valores para trazar la curva elevacin tirante en el canal de la rpida, suponer tirantes menores que Yo, calcular E y restar de la elevacin del gradiente de energa calculado en el paso 1 Lnea de gradiente de energa V20/2 y0 Elev. Inicial trayectoria Elev. Calculada Y1 V21/2g
por ultimo trazar la curva (1), esta se obtiene ploteando: elevacin de la trayectoria en la rpida vs tirante.
La elevacin del gradiente de energa despus del resalto se calcula de la siguiente manera: Elevacin gradiente de energa = Elev(II) + Yn + Vn2/2g elegir Y1 y calcular el tirante conjugado mayor del resalto Y2.
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calcular la eleccin del fondo del colchn amortiguador de la poza Elevacin = elevacin gradiente energa- E2 trazar la curva (II), ploteando elevacin del colchn amortiguador vs tirante conjugado menor.
6.6.
6.7.
6.8.
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Dnde: Y: coordenada vertical (ordenada). X: coordenada horizontal (abscisa). F: ngulo formado por la horizontal y el fondo del canal de la rpida (tg=S) Vmax = 1.5 v al principio de la trayectoria, con lo cual la ecuacin se simplifica de la siguiente manera: ( ( ))
Para los clculos se dan valores a x y se calcula y, siendo las elevaciones: Elevacin = elevacin (0) + Y Con estos valores tabular una tabla de elevacin.
6.9.
VII.
VIII.
CONCLUCIONES
Las prdidas de carga en las transiciones, dependen del ngulo que forman los aleros de la transicin con el eje del canal. Para ciertos ngulos recomendables a veces resultan transiciones muy largas, con el consecuente desmedro econmico; por lo tanto debe sopesarse estas medidas para obtener una estructura econmica y funcional a la vez. Una poza disipadora y una transicin de salida construidas para las dimensiones recomendadas tal vez no contengan completamente la salpicadura causada por el agua turbulenta, pero la estructura debe contener suficiente de la turbulencia para prevenir daos por erosin despus de la estructura. La probabilidad de que ondas sean generadas en la estructura puede ser reducida, siguiendo las recomendaciones concernientes a ngulos de deflexin y simetra, evitando los cambios de direccin en la estructura. La inclinacin del terreno, la clase y volumen de excavacin, el revestimiento, la permeabilidad y resistencia a la cimentacin, y la estabilidad de taludes son condiciones de emplazamiento que determinan el tipo y componentes de la estructura.
IX.
BIBLIOGRAFIA
Villn Bjar Mximo. Diseo de estructuras hidrulicas. Instituto Tecnolgico de Costa Rica Departamento de Ingeniera Agrcola. Primera edicin, agosto del 2000. Pgina 23
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Autoridad nacional del agua manual: criterios de diseos de obras hidrulicas para la formulacin de proyectos hidrulicos multisectoriales y de afianzamiento hdrico Estructuras Hidrulicas (apuntes en revisin-2008)-fuente internet
material de apoyo didctico para la enseanza y aprendizaje de la asignatura de obras hidrulicas I-fuente internet
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