EL PLC. El controlador lgico programable (o programable logic control) es un cerebro de control especializado en el manejo de entradas y salidas.

Su programacin es muy bsica y se basa en diagramas de contactores de modo similar a los circuitos electromecnicos o bien, en el algebra booleana. Un controlador de lgica programable es una pequea computadora usada en la automatizacin de procesos del mundo real, tales como lneas de produccin, mquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de bombeo, semforos, etc., ver figura 1. El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeas dedicadas hasta poderosas y extremadamente complejas lneas de ensamblado (por ejemplo, en la manufactura de vehculos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de la computadoras de propsito general, el PLC es empacado y diseado para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido elctrico. Mecnicamente son ms fuertes y resistentes a la vibracin e impacto. Dado que los rels eran electromecnicos los mismos fallaban frecuentemente. Fallas en las bobinas y contactos eran difciles de diagnosticar y reemplazar, adems si un cambio en el circuito era necesario significaba el re-alambrado de todos los rels involucrados. Lo anterior sin mencionar que un panel con centenas de rels consuma grandes cantidades de energa. Los PLCs fueron inventados como un reemplazo menos costoso para viejos sistemas automatizados que usaban centenares de rels y temporizadores. Un PLC puede ser programado para reemplazar miles de rels. PARA QUE SIRVE. La flexibilidad y capacidad en manejo de seal, as como su relativo bajo costo ha permitido que los PLCs se hagan comunes en la industria. Al no existir un lenguaje de programacin , sino una serie de reglas lgicas, aumenta su flexibilidad pudindose lograr desde controles simples hasta muy complejos, de ah que su abanico de aplicaciones sea tan extenso. Es til prcticamente en cualquier proceso industrial. COMO ESTA CONSTITUIDO. De modo bsico un PLC consiste en una ALU (unidad aritmtica Lgica), que se encarga de comparar el modulo de entrada y la memoria en la que se graba el programa; cuando el programa coincide con las condiciones de entrada activa las salidas

especificadas en la memoria, modificando el bloque de salidas. Obviamente , este es solo un bosquejo de su arquitectura. Los actuales PLCs incluyen un sinnmero de funciones mas, y aunque su arquitectura y componentes han sido sustituidos por otros de mayor potencia en cuanto anlisis, la estructura bsica ha cambiado poco; por otro lado, salvo esas nuevas funciones de nivel avanzado , mucho de la programacin sique igual. COMO FUNCIONA El PLC compara sus entradas con su memoria (donde guarda el programa) para alterar las salidas segn corresponda. Sin embargo, no todas las entradas/salidas necesitan ser fsicas; el PLC es capaz de usar salidas internas (es decir, electrnicamente presentes , pero intangibles). Que a su vez pueden ser tomadas como entradas. Pero de ello se ahondara mas adelante( ver banderas). El PLC se encarga solo de la etapa de control, fuera del PLC debe considerarse que se requiere de una interface para adaptar las seales del PLC al proceso y viceversa, ya que el PLC tan solo trabaja con seales lgicas (usualmente de 24 Volts). LIMITACIONES. Debe tenerse encuentra que se requiere de unja etapa de interface, y que las seales que van a trabajar, son comnmente lgicas. As mismo. Las salidas se deben trabajar del mismo modo, y debe tenerse en cuenta el numero mximo de entradas y salidas que el PLC pueda manejar. Comnmente los PLC estn construidos de tal modo que se pueden agregar mdulos de entradas y salidas aumentando el numero mximo , sin embargo, aun el numero mximo de estos mdulos es finito. El proceso de la seal del PLC es enteramente lgica , es decir, una seal puede ser procesada como una seal booleana, y no puede ser amplificada, codificada o algn otro proceso similar aunque existen mdulos especiales para poder trabajar seales analgicas. INTERFACES. Un PLC ordinario trabaja con seales de corriente continua de 24v, as mismo, sus entradas trabajan con el mismo voltaje: la corriente mxima no es muy alta, ya que esta dedicada a control; puede, por ejemplo , activar electrovlvulas o relevadores, pero no puede, por ejemplo, encender un motor. Debe de incluirse una etapa de

interface a fin de proteger el PLC, y tambin a fin de proveer la energa necesaria para llevar acabo el proceso. En este apartado no se dan datos tcnicos del PLC, debido a que cada modelo tiene sus prestaciones que no necesariamente son iguales, ni de modelo a modelo, y menos de marca a marca. Otro detalle que debe tenerse en cuenta, es que algunos bloques de entradas y salidas estn configurados para trabajar en modo PNP, mientras que otros estn configurados como NPN,. Esto es importante para evitar quemar uno de estos bloques o bien, por el mero hecho de utilizar correctamente el PLC.