Cinematica de rotacion

Rotacin Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Cinemtica Es una rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento (cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

La aceleracin angular (tangencial): Es el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . La aceleracin normal: Si el movimiento fuese circular uniforme la a=0. Por lo tanto tambin lo sera la at. Sin embargo, habra aceleracin normal, ya que sta tan slo depende de y R. La fuerza centrpeta: La existencia de un movimiento circular supone siempre la accin de una fuerza perpendicular a la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la curva descrita por el mvil. La frecuencia: es medida escalar de la velocidad de rotacin. El perodo: es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolucin completa. Dinmica rotacional Es el estudio del movimiento de rotacin teniendo en cuenta otro movimiento que est ocurriendo con el cuerpo rgido.

Cinemtica de Rotacin Se deduce que es el conjunto de leyes teoras y normas que rigen el movimiento que se produce al aplicarse una fuerza sobre un elemento circular traducido en cambio de lugar, rotacin y otros factores en los que influye por ejemplo la aceleracin tangencial el radio circular El arco recorrido (ngulo): donde R es el radio del crculo descrito. Las unidades que expresan la medida del arco s vienen condicionadas por las que miden la longitud del radio R. Este ngulo define la posicin instantnea de cualquier partcula contenida en el cuerpo rgido. La velocidad angular: Se representa por un vector axial cuya direccin es perpendicular al plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.

Rotacin con aceleracin angular constante Para el movimiento de rotacin de una partcula alrededor de un eje fijo, el tipo de movimiento ms sencillo es aquel en que la aceleracin angular es cero (0). El siguiente ms sencillo es el que la aceleracin es una constante pero distinta de cero (K= 0). Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin.

Momento de una fuerza Se denomina momento de una fuerza, o torque, a aquella magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin que dicha fuerza es capaz de producir a un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo. Energa cintica de rotacin Un cuerpo rgido gira en torno a un eje fijo. Cada partcula del cuerpo tiene la misma velocidad angular w, pero la velocidad tangencial v, varia con la distancia r de la partcula al eje de rotacin. La energa cintica de una partcula es, la energa cintica total del cuerpo debido a la rotacin, es la suma de las energas cinticas de todas las partculas que componen el cuerpo.