Universit Joseph FOURIER (GRENOBLE 1) INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE 1

Gnie Electrique et Informatique Industrielle - Dpartement 1

1re ANNEE

TRAVAUX PRATIQUES D'ELECTROTECHNIQUE

Anne universitaire 2009/2010

Nom : ...................................... Srie : .........

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TP ELECTROTECHNIQUE premire anne

Introduction
Les travaux pratiques qui suivent doivent vous permettre de rentrer dans le coeur du mtier de l'lectrotechnicien. Ce sont des moments privilgis pour poser des questions, apprendre se servir du matriel et observer. Pour tirer profit de ces sances, il vous est demand de lire le sujet et de rdiger la prparation du TP avant de venir. Un classeur contenant le sujet sera mis votre disposition pour la partie pratique. Vous serez rpartis en trinmes, et rendrez un compte rendu en fin de sance. Il sera tenu compte dans l'valuation de la propret du compte rendu, de la prcision des mesures et surtout de l'interprtation des mesures. Vous pouvez les comparer aux valeurs thoriques attendues et chercher les causes de ces diffrences. Vous aurez cette anne deux contrles de travaux pratiques vous permettant d'avoir une note individuelle. Les comptes rendus sont nots sur 20 dont 5 points pour la prparation du tp. La prparation est ramasse au dbut du TP puis rendue : ce qui est valu est la qualit du travail ralis... Bonne dcouverte ... Marc ODDON

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Sommaire
TP N1 : MESURE DE PUISSANCE EN COURANT ALTERNATIF SINUSOIDAL MONOPHASE.......................................................................................................................... 5 A. B. A. BREF PANORAMA DU MATERIEL UTILISE DANS LE LABORATOIRE ..................................... 5 PREPARATION ............................................................................................................ 8 MESURES DE PUISSANCE EN TRIPHASE AVEC OU SANS NEUTRE .. 9 PREPARATION ............................................................................................................ 9

TP N2 :

TP N3 : MESURES DE PUISSANCE EN TRIPHASE SANS NEUTRE RACCORDE METHODE DES DEUX WATTMETRES.................................................. 11 A. A. PREPARATION .......................................................................................................... 11 IDENTIFICATION DUN TRANSFORMATEUR MONOPHASE............. 13 PREPARATION .......................................................................................................... 13 TP N4 :

TP N5 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE : ETUDES INDIRECTE ET DIRECTE 14 A. A. PREPARATION .......................................................................................................... 14 ETUDE DUN TRANSFORMATEUR TRIPHASE ....................................... 16 CABLAGE ET DISPOSITIFS DE PROTECTION ....................................... 17 PREPARATION .......................................................................................................... 16 TP N6 : TP N7 :

TP N8 : REDRESSEMENT MONOPHASE : CIRCUITS REDRESSEURS ELEMENTAIRES.................................................................................................................. 20 A. A. A. B. PREPARATION .......................................................................................................... 20 MONTAGE REDRESSEUR EN PONT MIXTE............................................ 21 MACHINE A COURANT CONTINU ......................................................... 22 PREPARATION .......................................................................................................... 21 PREPARATION .......................................................................................................... 22 ANNEXES : CARTE PROGRAMME ET VARIATEUR, METHODES .......................................... 23 TP N9 : TP N10 :

TP N11 : MOTEUR A COURANT CONTINU ALIMENTE PAR UN REDRESSEUR COMMANDE ............................................................................................. 24 A. PREPARATION ................................................................................................................ 25

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Planning prvisionnel 2009 2010

Srie A Srie B Srie C Srie D Travaux Pratiques Prsentation du laboratoire et des sujets de TP Mesure de puissance en courant alternatif sinusodal monophas Mesure de puissance en triphas avec ou sans neutre

Intervenants premier semestre

Semaine 49

Observations

50 51

2 3

Mesure de puissance en triphas sans neutre raccord. Mthode des 2 wattmtres Vacances de Nol Identification dun transformateur monophas Partiel de T.P. n 1 Interruption de 7 semaines Etudes directe et indirecte dun transformateur monophas Transformateur triphas TP habilitation et cblage Redressement monophas. Circuits redresseurs lmentaires Montage redresseur en Pont Mixte Convertisseur lectromcanique courant continu Vacances de Printemps Moteur courant continu aliment par redresseur command Partiel de T.P. n 2

11 12 13 14 17 18

19 20

salle T1

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TP n 1: MESURE DE PUISSANCE EN COURANT ALTERNATIF SINUSOIDAL MONOPHASE

A. Bref panorama du matriel utilis dans le laboratoire Appareils aiguille :

La dviation maximale ou le nombre total de divisions correspond au calibre choisi. Tension ou courant continu : Tension ou courant efficace : Appareil magntolectrique Appareil ferromagntiques . Leur bande passante est limite (environ 500Hz)

Appareils numriques :
On peut choisir : AC : composante alternative seule (TRMS : ils mesurent la valeur efficace vraie). DC : composante continue du signal AC+DC : valeur efficace tenant compte de la composante continue et alternative. On dispose aussi de wattmtres numriques pour des courants allant jusqu' 18 A, et des puissances de 4000 W.

Oscilloscope :
Les oscilloscopes numriques disposent de fonctions automatiques de mesure. Attention : les valeurs moyennes sont calcules sur la fentre affiche l'cran. Elles est donc inexacte si l'on n'a pas un nombre entier de priodes affiches... Il faut tenir compte du calibre de la sonde de tension ou de courant utilise. On peut enregistrer une copie d'cran ou une liste de points (format tableur). Pour cela configurer manuellement la touche "print" de l'oscilloscope. (Utility-->Option d'impression-->la touche print "sauvegarde image", format jpeg ou bitmap). Une cl USB

Wattmtre lectrodynamique aiguille :

Un wattmtre est un appareil destin mesurer une puissance. Il comporte pour cela deux circuits distincts : un circuit gros fil (ou courant) de faible rsistance r, parcouru par I (rle dun ampremtre) un circuit fil fin (ou tension) de grande rsistance R, auquel est applique la tension V (rle dun voltmtre). A l'quilibre, la dviation de laiguille est proportionnelle la puissance active :

P = U I cos ( U, I ) 5

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Cest aussi le nombre de divisions lues sur le wattmtre :

P = K = U I cos ( U, I ) o K est la constante du wattmtre. Un wattmtre peut indiquer une valeur de P trs faible alors que U et I peuvent tre importants (exemple : =/2, alors P=0 quels que soient U et I). On mettra donc toujours un ampremtre et un voltmtre avec le wattmtre.

Elments en srie i * * u
V W1 A

Elments en parallle

* : Repres du sens de branchement

Analyseur F43B :
Mesure des tensions, courants et puissances en un mme appareil. Le mode "oscilloscope" permet de mesurer les dphasages, la composante continue etc... Il faut, avant toute chose, vrifier le bon calibrage des sondes utilises. (menu Setup--> sondes). On peut mmoriser et imprimer ultrieurement jusqu' 20 crans. (logiciel "fluke view" sur les PC) La bande passante pour l'entre courant est limite 2,5 kHz. Attention au sens de la sonde de courant... La touche 3, F2 du mode "puissances", permet d'afficher les mesures correspondant une charge triphase quilibre. DPF signifie Cos en sinusodal pur.

Pinces ampremtriques :
Plusieurs sondes sont disponibles en fonction des signaux mesurer. Les critres de choix sont : Pince active : permet de mesurer la composante continue du courant (ne mettre la pince sous tension que pour la mesure : SOS PILES!!!). Pince passive (AC) : fonctionne comme un transformateur de courant (mesure composante AC seule). Calibre et prcision : de 1mA 400A selon les pinces. Bande passante : souvent reconnaissable la taille du tore de mesure. De 50 Hz 1Mhz selon les modles.

Transformateurs d'intensit (mesure de courants alternatifs):

La gamme des calibres intensit des appareils est peu tendue et dpasse rarement 6 A. Au-del de cette valeur, on intercale entre le circuit et l'appareil un transformateur dintensit. Le transformateur dintensit (T.I).ou de courant permet, partir dun courant primaire I1 dintensit importante (ou rduite), dobtenir un courant secondaire I2 dintensit rduite (ou importante), proportionnelle I1. (TI abaisseur ou lvateur)

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Lenroulement primaire dun TI est plac en srie dans le circuit, comme un ampremtre. Au secondaire dun TI, on place habituellement un ampremtre, ou, comme ici, le circuit ampremtrique dun wattmtre et lampremtre. Pour que le signe des dviations du wattmtre soit correct, il faut respecter la correspondance des repres du wattmtre et du TI. Le TI nayant aucun point commun entre son primaire et son secondaire, le circuit tension du wattmtre doit tre raccord du ct du primaire du TI.
Il ne faut jamais laisser le secondaire dun TI un circuit ouvert.
i * * * u *
V T.I.

W1

Source

Rcepteur

Shunt 100mV (mesure de courants continus):

Ce sont de faibles rsistances permettant de mesurer des courants allant jusqu' 50 A. Ils sont en gnral utiliss dans le laboratoire pour mesurer les composantes moyennes des courants qui dpassent 10 A. On les associe avec un ampremtre magntolectrique en position shunt extrieur. (2 premires bornes de gauche).

A Shunt ext. I

Sondes de tension
Les tensions se mesurent obligatoirement laide de sondes diffrentielles isoles, dont le calibre est prciser dans votre compte rendu.

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B. PREPARATION
1. Soit un wattmtre de caractristiques Un = 60 V et 120 V, In = 5A - 120 divisions. Cet appareil aiguille peut-il tre utilis pour mesurer une puissance de 500 W consomme par un rcepteur sous 180 V ? Justifiez votre rponse. A laide de ce wattmtre, on veut mesurer la puissance P absorbe par un rcepteur rsistif, aliment sous 80 V et consommant 12 A. On utilisera pour cela un TI de calibres : primaire : 5 - 10 - 15 A secondaire : 5 A Donnez les calibres du wattmtre et du TI choisis, la constante du wattmtre et celle du TI, le nombre de divisions lues, la puissance P mesure. 3. Calcul des valeurs thoriques des rcepteurs rsistifs, inductifs et capacitifs de la manipulation :

2.

On dispose de rcepteurs rsistifs, inductifs et capacitifs que lon alimente sous V = 125 V ( f = 50Hz ), en gardant une puissance apparente constante S = 1 kVA. a) Calculer les valeurs thoriques de R, L, C, IR, IL et IC et de la puissance active P consomme par chaque rcepteur, pour les diffrents facteurs de puissance suivants : (remplir le tableau)

Cos () P (W) Q (Var) R () L (mH) C (F) IR (A) IL ou IC(A)

b)

1
1000 0 15,6 0 0 8 0

0,866 AR 0,866 AV
866 500

0,5 AR

O,5 AV

Minimal AR

Minimal AV

On proposera dans chaque cas un schma de montage utilisant le minimum de rcepteurs de nature diffrente, que lon placera en parallle, ainsi que le mode opratoire. Entourer dans le tableau les diffrents courants ncessitant lutilisation dun transformateur dintensit, si le wattmtre prsente les caractristiques de la question 1.

c)

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TP n 2:

MESURES DE PUISSANCE EN TRIPHASE AVEC OU SANS NEUTRE

A. PREPARATION
Cette tude a pour but de prciser les mthodes de calcul et les conditions respecter dans les diffrents montages notamment en ce qui concerne le raccordement des bornes repres du wattmtre.

1.

MESURES EN TRIPHASE EQUILIBRE a) On considre un rseau triphas quilibr reliant 2 points A et B. Le sens dcoulement des puissances active et ractive est inconnu. Pour le dterminer, on monte 2 wattmtres analogiques comme indiqu ci-aprs :
1

* *

W1

(A)
3

* *
W2

(B)

- Reprer les bornes de ces 2 wattmtres si lon suppose que la source est situe en A. (fils rouges pour le courant et bleus pour la tension) - A quelles puissances les dviations des wattmtres 1 et 2 sont-elles proportionnelles? - Si lon a dans ce cas 1 < 0 et 2 > 0, o sont situs rellement le gnrateur et le rcepteur ? Ce dernier est-il inductif ou capacitif ? b) On dispose de 3 groupes dlments identiques R, L et C :

Le rcepteur est quilibr, mont en toile. Chaque branche comporte une rsistance R, une inductance L et un condensateur C monts en parallle. Le point commun de ltoile est raccord au neutre de la source. On alimente le rcepteur par une source quilibre rglable 127/220 V.

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Z eq =

jRL R (1 LC 2 ) + jL

R = 50 L = 180 mH C = 24 F

Calculer limpdance quivalente Zeq (module et argument par phase.(44,6 et 26,9) En dduire la valeur efficace des courants en ligne I1, I2 et I3 et du courant dans le conducteur neutre IN. Les mesures ncessitent-elles lutilisation dun TI ? Calculer les valeurs des puissances active et ractive relatives chaque phase. En dduire les puissances active, ractive et apparente totales. (PT=1085W ; QT=491Var ; ST =1085 VA)

2.

CIRCUIT TRIPHASE DESEQUILIBRE

La source est quilibre : 127/220 V Le rcepteur dsquilibr, en toile est constitu de la faon suivante : Phase I : une rsistance R Phase II : une inductance L
N'

Phase III : 2 condensateurs C monts en parallle.

Le neutre de la source est raccord au point commun de ltoile du rcepteur.

a)

Calculer la valeur efficace des diffrents courants en ligne I1, I2 et I3 et de IN. (2,54A ; 2,25A ;1,92A, 1,08A) Calculer les valeurs des puissances actives et ractives relatives chaque phase : P1, P2, P3 et Q1, Q2, Q3. En dduire la valeur des puissances active, ractive et apparente totales.

b)

Le neutre de la source nest plus raccord au point commun de ltoile du rcepteur.

c)

Calculer la valeur thorique (module et dphasage par rapport V1 )de la tension VNN entre le neutre rseau et le point commun de ltoile du rcepteur.

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TP n 3:

MESURES DE PUISSANCE EN TRIPHASE SANS NEUTRE RACCORDE METHODE DES DEUX WATTMETRES

A. PREPARATION
On veut mettre en vidence les possibilits et les contraintes de la mthode dite des deux wattmtres . Pour cela, on cherche dterminer les puissances lies un rcepteur passif. Les wattmtres sont monts comme indiqus ci-dessous :
1

* *

W1

* *

W2

1.

TRIPHASE EQUILIBRE

La source est un rseau triphas quilibr 127/220 V.

a)

Le rcepteur est quilibr. Les wattmtres utiliss affichent : W1 1617 Var W2 1848 Var

1200 W

2013VA

-800 W

Charge 2013 VA

En dduire les valeurs des grandeurs suivantes : Puissance active, Puissance ractive, Puissance apparente, Courant consomm, Facteur de puissance. b) Le rcepteur est constitu par une association de rsistances et de ractances montes en toile. Quelle est la nature de ces ractances ? Quelle est leur valeur par branche dans les deux cas suivants : - Ractance en parallle sur la rsistance ? - Ractance et rsistance en srie ?

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2.

TRIPHASE DESEQUILIBRE
La source est un rseau triphas quilibr 127/220V.

On considre le montage suivant :

1
U12
I1

J12

R
I2 J23

Courant dans R : J12 = 7 A sous U = 220 V Courant dans C : J23 = 3,3 A sous U = 220 V

2
U23

C
J31

U31

Courant dans L : J31 = 6 A sous U = 220 V

I3

a) b) c) d)

Calculer les valeurs thoriques de R, C, et L. (rponses : R=31,4 ; C = 48F ; L= 116,7mH) Tracer un diagramme de FRESNEL o vous construirez les courants de lignes I1 I2 et I3 partir des courants J dans le triangle. (U12 comme origine des phases) Estimer leurs phases et amplitudes en prenant U12 comme origine des phases Prciser la nature des puissances mesurables par la mthode des 2 wattmtres pour ce rcepteur et calculer les valeurs thoriques de P et Q. (rponses : P =1,54 kW et Q = 594 Var)

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TP n 4:

IDENTIFICATION DUN TRANSFORMATEUR MONOPHASE

A. PREPARATION
IDENTIFICATION DES ENROULEMENTS :

On dispose dun transformateur monophas sans plaque didentification. Cependant certains lments de construction sont accessibles aux mesures : dimensions du circuit magntique, diamtre des fils ... On enroule du fil autour dune colonne, de faon constituer une bobine didentification de Ni spires. On alimente cette bobine sous une tension rduite Ui, pour limiter le courant qui la parcourt une valeur acceptable.
I - Donner en fonction de linduction maximale Bmax et de Ni, lexpression de la fem induite e dans cette bobine lorsquelle est soumise un flux alternatif sinusodal (f = 50 Hz), parcourant le circuit magntique de caractristiques : S = 25 cm2 l = 60 cm

II - Sachant que la courbe daimantation B = f(H) des tles du circuit magntique a pour quation : 1 B= H pour 0 < B < 1,6 T 150

B = 1,6 + 10-5 H II -

pour

B > 1,6 T

Calculer pour une bobine didentification de 10 spires : - la tension Ui appliquer - le courant consomm Ii a) si on limite linduction maximale Bmax 1,6 T b) si on augmente linduction maximale Bmax jusqu 1,8 T

Conclure. II Proposer un schma de montage permettant le relev de la courbe : Ui = f (Ii) limiter le courant Ii 20 A.

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TP n 5:

LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE : ETUDES INDIRECTE ET DIRECTE

A. PREPARATION
I - ETUDE INDIRECTE DUN TRANSFORMATEUR MONOPHASE - Dtermination des caractristiques dun transformateur. I - 1 Fonctionnement vide :

Le transformateur tudi a comme caractristiques de construction : Section du circuit magntique S = 25 cm2 Longueur du circuit magntique l = 60 cm Permabilit relative R = 5,3.103 Nombre de spires au primaire : N1 = 250 a) Calculer le courant magntisant vide I10 quand le transformateur est aliment sous 220 V, 50 Hz (U10 = 220 V) b) A partir des pertes dans le fer, estimer la partie active I10a du courant vide. (Sn = 2kVA) (P10 ~ 3% Sn). c) En dduire le courant total vide I10. d) Proposer un schma de montage permettant de raliser lessai vide, et de mesurer I10, U10 = U1n, U20, P10, en indiquant le calibre des appareils utiliss. Les calibres seront estims partir des caractristiques du transformateur tudi : Sn = 2 kVA ; 220 V/127 V ; f = 50 Hz
I - 2 Fonctionnement en court-circuit :

On veut effectuer un essai en court- circuit avec un courant gal au courant nominal : I2CC = I2n a) Donner les conditions dessai correspondantes (valeurs littrales) b) Reprsenter un schma de montage permettant de raliser lessai en court-circuit et de dterminer les lments du triangle de Kapp, en indiquant le calibre des appareils utiliss Rappel : U1CC ~ 3% U1n

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II - ETUDE DIRECTE DUN TRANSFORMATEUR MONOPHASE - Fonctionnement en charge

Caractristiques du transformateur tudi Sn = 2k VA ; 220V/127 V ; f = 50 Hz On veut relever la caractristique en charge U2 = f (I2) pour diffrents facteurs de puissance. II -1) Enoncer les conditions dessai correspondant un facteur de puissance donn. II -2) En dduire le schma de montage permettant le relev de U2 = f (I2) pour diffrents cos et permettant la mesure du rendement du transformateur . II -3) Estimer et indiquer sur le schma le calibre des appareils de mesure et de rglage. Indiquer comment contrler le facteur de puissance.

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TP n 6:

ETUDE DUN TRANSFORMATEUR TRIPHASE

On dispose dun transformateur triphas dont les caractristiques sont les suivantes : Sn = 5,5 kVA 3 bobines identiques HT de tension nominale 220 V 6 bobines identiques BT, de tension nominale 73,5 V (cest dire 2 bobines par phase), courant nominal 12,5 A par enroulement.

A. PREPARATION
I - COUPLAGE DU TRANSFORMATEUR
A1 B1 C1

C0

A0

B0

a1

a1

b1

b1

c1

c1

a0

a0

b0

b0

c0

c0

1) Soit, ci-contre, la plaque bornes du transformateur. Reprer et reprsenter sur ce dessin les enroulements primaires et secondaires 2) Proposer un montage de transformateur permettant dobtenir un rseau triphas 50 Hz, 127V entre phases, de puissance apparente 5,5 kVA partir du rseau triphas 50 Hz, 220V (tensions entre phases). Reprsenter le couplage sur ce dessin.

2) Quels sont les courant nominaux en ligne et dans les enroulements, au primaire et au secondaire de ce transformateur? (donner aussi les valeurs numriques) 3) Donner une reprsentation de Fresnel des tensions et des courants pour une charge nominale quilibre, avec = . En dduire l'indice horaire du transformateur. 4

II - ETUDE DIRECTE

1) Donner le schma de montage permettant de mesurer la tension U2 et le rendement du transformateur lorsque I2 = I2n , U1 = U1n pour un cos = 0,8 AV et un cos = 0, 8AR. Indiquer les calibres et le type des appareils de mesure. 2) Le rendement serait-il identique dans le cas dun cos = 0,8 AV et dun cos = 0,8 AR ? Prdterminer les valeurs de R, L, C pour un cos = 0, 8AR et pour un cos = 0,8 AV . ( charges R // L ou R // C )

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TP n 7:

Cblage et dispositifs de protection

Objectifs : ce TP pour but de faire un bilan de vos connaissances thoriques sur lappareillage lectrique, et de valider en pratique vos comptences de cblage. Il participe votre formation lhabilitation B1V/BR. Remarque : Des informations concernant les appareillages lectriques sont disponibles sur le rseau du dpartement. R://TP_electrotech/1_annee/Tp_cablage - Un fichier rsum : Appareillage Electrique.doc - Une formation interactive sur navigateur web en cliquant sur le lien qui se trouve dans le dossier : CIBT a- Prparation :

Schma de puissance : Reproduire sur votre copie et remplir le tableau donn cidessous en dcrivant le nom et le rle des diffrents lments du schma propos-ci contre:
Rfrenc e Q2 KM21 et KM22 F2 B2 M2 PE (ou T) L1,L2,L3 N Dsignatio n Rle

1- 1.

Quel est le rle gnral que remplit ce montage lectrique ?

La plaque signaltique du moteur triphas indique : - puissance utile de 3kW, - facteur de puissance de 0,85 AR, - rendement 83%, - tension rseau 400V et couplage toile.

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1- 2. Estimer le courant de rglage choisir pour le disjoncteur. Donner le type de courbe le plus pertinent (voir rappel ci-dessous). Si ce disjoncteur devait tre remplac par un fusible, de quel type et de quel calibre serait-il ?

1- 3.

Calculer le calibre de l'organe de protection F1.

Partie commande :

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2- 1. Quelle est la tension utilise pour le circuit de la partie commande ? Pourquoi ? 2- 2. KA0 (bornes A1,A2) reprsente la bobine de commande dun relais darrt durgence. Quelle est la condition pour que larmoire lectrique puisse fonctionner ? 2- 3. Quelle est la condition pour que H12 soit allum ? 2- 4. Quelle est la condition pour que la bobine du contacteur KM1 soit alimente ? (Ecrire lquation logique) 2- 5. On remarque sur le schma des bornes numrotes ayant 2 chiffres : Quelle est la signification ?Exemple (Interrupteur Normalement Ouvert KA0, bornes 43,44) Cration de schma : On dsire commander le moteur asynchrone dun portail lectrique dune habitation : 3- 1 Dessiner le schma de puissance et le schma de commande pour un sens de marche avec commande par boutons poussoirs. Il faut donc prvoir un auto-maintien sur la commande 3- 2 Dessiner le schma de puissance et le schma de commande permettant de commander le moteur dans les deux sens de marche laide de boutons poussoirs. Prvoir la visualisation par voyant des deux sens de marche et du dfaut thermique moteur.
Remarque : les schmas devront tre tracs proprement, la rgle et avec chaque fils reprs, selon le modle donn ci-joint.

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TP n 8: REDRESSEMENT MONOPHASE : CIRCUITS REDRESSEURS ELEMENTAIRES

A. PREPARATION
La prparation pourra se faire habilement l'aide du logiciel de simulation Psim : http://www.powersimtech.com

On alimente une charge passive travers un thyristor suivant le schma ci-dessous

iS T iT iC iDRL vS vT vDRL DRL Charge R, L uC

Cette charge peut tre shunte par une diode de roue libre.
1 - CHARGE RESISTIVE R

1-1 Donner lallure thorique des signaux suivants sur un mme graphe en fonction de t, pour un angle de retard lamorage = 2 * vs ; ic ; uc * vs ; vT 1-2 Donner lexpression littrale de la tension moyenne Uc moy en fonction de Vs et de 1-3 Donner lexpression littrale du courant efficace IT eff en fonction de Vs, et R. 1-4 Sachant que Vs = 127 V, calculer la valeur minimale de la rsistance R (Rmin), permettant de toujours limiter le courant IT eff 5A.

2 - CHARGE INDUCTIVE (R-L srie)

2 - 1 Sans diode de roue libre DRL a) Reprendre la question 1 - 1 b) Est-il possible de rpondre la question 1 - 2 ? 2 - 2 Avec diode de roue libre DRL Reprendre les questions 1 - 1 et 1 - 2.

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TP n 9:

Montage redresseur en pont mixte

A. PREPARATION
Soit le montage ci-dessous : Pont mixte symtrique.
is T1 vp vs T2 ic vT1 Charge uc vT2 vD2 D2 vD1

D1

Vs = 127 V La charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L telle que : L = >> Tuc avec Tuc priode de la tension uc ( t) aux bornes de la charge R, L. R La source dalimentation vs est une source de tension parfaite, et la charge est donc considre comme une source de courant parfaite : ic ( t) = Ic. 1 - Pour un angle de retard lamorage quelconque, reprsenter sur un mme graphe: * vs ( t) ; uc ( t) ; vT1 ( t) * ic ( t) ; iT1 ( t) ; iD1 ( t) ; iD2 ( t) 2 - Donner lexpression de Uc moy , Ic moy et IT eff pour un angle quelconque. 3 - Exprimer littralement la valeur de la rsistance R minimale en fonction de la valeur maximale admissible de IT eff. 4 - Sachant que Vs = 127 V, (IT eff)max = 5 A , calculer Rmini 5 - Tracer is ( t) pour un angle de retard lamorage quelconque. 6 - Calculer littralement les facteurs de puissance primaire et secondaire, pour un angle quelconque. 7 - Dterminer les grandeurs permettant de dimensionner les thyristors. IT moy ; IT eff et (VT i nv)max

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TP n 10 :

MACHINE A COURANT CONTINU

On dsire : Donner un modle quivalent de la machine courant continu Etudier la commande de la variation de vitesse en fonction de deux critres : action sur Ua (Tension d'induit) action sur Id. (courant inducteur) On notera lintrt de chacun de ces critres relativement : un fonctionnement couple constant, un fonctionnement puissance constante. A lissue de ce travail, on procdera une analyse critique des rsultats pour mettre en vidence les proprits demploi des fonctionnements tudies.

A. PREPARATION
Ltude pralable a pour but de prciser les conditions dessai, dindiquer les montages ncessaires, de dfinir le matriel plus appropri, et, le cas chant, les prcautions respecter pour le bon droulement de lexprimentation. Les calibres seront estims partir de la machine de type shunt sur laquelle seront effectus les essais et dont on connat les caractristiques : 1, 2 kW ; 120 V ; 10A ; 1 500 t/mn

I - MODELISATION DE LA MACHINE
Rappeler les schmas lectriques du modle de l'induit et de l'inducteur de la MCC. Donner une estimation des valeurs des rsistances et inductance dinduit et dinducteur de cette machine. On peut pour avoir une ide aller consulter le catalogue dun fabricant www.abb.fr/product ou www.leroy-somer.com. Calculer alors le type et les calibres des diffrents appareils ncessaires pour faire ces mesures. (Voir ci-aprs B) annexe)

II - ACTION SUR Ua - FONCTIONNEMENT A COUPLE CONSTANT

On dsire observer la variation de vitesse, par action sur Ua, du moteur dont le couple utile sera maintenu constant. II - 1 Enoncer la caractristique de base correspondant ce fonctionnement et les conditions dessai (valeurs littrales). II - 2 Proposer un schma de montage du groupe Moteur-banc de charge permettant de raliser cet essai. (Voir ci-aprs B) annexe) Indiquer les prcautions prendre dans lordre de mise en service (et mise hors service) des circuits dinduit et d inducteur. 22

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II - 3 Estimer les calibres des appareils de mesure et de rglage.

III - ACTION SUR Id - FONCTIONNEMENT A PUISSANCE ABSORBEE CONSTANTE On dsire observer la variation de vitesse, par action sur Id, du moteur dont la Puissance (absorbe) sera maintenue constante.
III - 1 Enoncer la caractristique de base correspondant ce fonctionnement et les conditions dessai (valeurs littrales). III - 2 Indiquer si le schma de montage labor en II - 2 et si les calibres proposs en II - 3 restent valables.

B. Annexes : carte programme et variateur, mthodes

TOUT cblage doit se faire hors tension et chane de scurit ouverte.

Variateur Leroy Sommer

Machine synchrone aimants permanents

Potentiomtre de Consigne

Mesures des impdances sur la machine courant continu :

Induit ou inducteur Sous test A

A Remarques : On peut utiliser un seul appareil numrique pour lensemble des mesures. V En AC pour les mesures dimpdance : Z = R 2 + ( L ) 2 = eff I eff En DC pour les mesures de rsistance : R =

V I

Les valeurs attendues sont : Pour linducteur : de quelques Ohms pour la rsistance et quelques Henry pour linductance. Pour linduit : infrieur 1 Ohm pour Ra et quelques mH pour linductance La.

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TP n 11 :

MOTEUR A COURANT CONTINU ALIMENTE PAR UN REDRESSEUR COMMANDE

Le systme tudi dans cette manipulation est un montage VARIATEUR DE VITESSE dont le schma de puissance est donn ci-dessous:

Variateur de vitesse

Ia DT D1 Ua

Is Vs Rseau 110 V

T1

G
Charge

T2

D2 Id Rh

Redresseur

Inducteur

A laide du pupitre de commande on peut configurer le variateur : Choisir un retour mesure de tension dinduit et compensation de RaIa . Choisir une rgulation de vitesse ou une rgulation de couple. (Le potentiomtre non utilis fixe la valeur maximale du couple (en position rgulation de vitesse) ou la vitesse maximale (en position rgulation de couple)). Slectionner lorigine de la consigne: potentiomtre ou entre analogique (0-10V). Les petits potentiomtres accessibles par la face avant permettent de rgler respectivement: la vitesse max, vitesse min, rampe dacclration, rampe de freinage, compensation Ra, Ia max, et la stabilit de la boucle de rgulation (gain statique). En cas de dysfonctionnement, mettre le rgulateur en arrt et couper lalimentation Vs.

Valeurs ne pas dpasser:

Ia 10A moyen et 20A crte. Rgler Vs 110 V laide dun transformateur monophas .
Limiter (On choisira 230V du rseau fixe pour le primaire du transfo et on sortira entre les bornes 24v et 127V pour avoir la tension correspondante).

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A. Prparation 1. Fonctionnement du circuit inducteur

Linducteur de la machine courant continu est aliment par un pont de diodes reli au rseau (Vs). Il prsente une rsistance Rd=50 et une inductance Ld = 4 Henrys. 1.1 Calculer la constante de temps du circuit. Comparer avec la priode de la tension dalimentation vs(t). En dduire la forme du courant dexcitation. 1.2 Calculer la valeur du courant Id pour une alimentation du pont redresseur sous Vseff=127V 1.3 A quoi sert le rhostat Rh de 30 que lon met en srie avec linducteur ? Donner lexpression liant Rh, Rd, Id et Vseff.

2. Fonctionnement de linduit
Linduit de la machine courant continu est aliment par un pont mixte sous Vseff=127 V. Il prsente une rsistance Ra = 0,2 et une inductance La suffisamment faible pour que le courant soit toujours interrompu et une force contre lectromotrice E=kd. 2.1 2.2 2.3 Quelle doit tre la valeur de la tension moyenne Ua au dmarrage si lon veut que le courant Ia soit limit 10 A ? En dduire une valeur approche de langle damorage au moment de ce dmarrage. Le rcepteur prsente un couple rsistant constant tel que r = Cte ce qui entrane Iamoy=Cte. On considre 2 points de fonctionnement deux vitesses diffrentes: a) lev: extinction < b) faible: extinction >

Ria E

vs

-vs

Ria

vs

-vs

E 0
a e t

a e

Reprsenter dans les deux cas le signal Ua (t). Justifier.

3. Etude des dispositifs rgulateur et limiteur

3.1 On dispose dune rgulation de vitesse et dune rgulation de couple. Quelles grandeurs lectriques faut il mesurer dans chacun des cas pour raliser la rgulation? On peut mesurer la vitesse avec une dynamo tachymtrique ou par mesure de Ua. Comment peut-on avoir limage de la vitesse partir de Ua ? Que faut-il compenser? En rgulation de vitesse que se passe t-il si la dynamo tachymtrique se dbranche ? En rgulation de couple peut-on fonctionner sans couple rsistant ? Pourquoi ? 25

3.2 3.3