Fsica Avanzada 1 (A.

Sartarelli)

Guia N1 Formulacin Lagrangiana

LOS PROBLEMAS MARCADOS CON ASTERISCOS DEBEN SER ENTREGADOS *1-Las masas M1=5kg y M2= 6kg cuelgan de una polea sin masa mediante una soga de longitud d, inextensible, que tampoco tiene masa. Utilizando el PTV encontrar la aceleracin de M1.

2-Un bloque de masa M1=10kg se desliza sobre un plano sin rozamiento unido, mediante una soga inextensible y de masa despreciable, a otro bloque de masa M2=20kg. La longitud de la soga es d. Encontrar la aceleracin del sistema mediante el PTV.

*3-En la figura se puede observar la mquina de Atwood compuesta, en donde las masas de las poleas tanto como la de las sogas son despreciables. Las sogas son adems inextensibles y tienen longitud d. iCuantos grados de libertad tiene este sistema? ii-Resolver las ecuaciones utilizando la formulacin Newtoniana. iii- Resolver utilizando las ecuaciones de E-L.

4-Escribir la lagrangiana y las ec de E-L de: a-Un pndulo simple. b-Una masa m que se desliza sobre un casquete esfrico. (escribir las ecuaciones de E-L mientras la masa permanece sobre la esfera). i-Cuantos grados de libertad posee cada sistema ii- En ambos problemas: Que magnitudes se conservan? (deducir desde el lagrangiano) iii-Indicar cuales son los desplazamientos virtuales y escribirlos como vectores.

5-Un pndulo plano de masa M2, esta unido a una masa M1 en su punto de suspensin mediante una soga de longitud R. Por otro lado M1 puede desplazarse, sin rozamiento, engarzada sobre un alambre recto horizontal cuya direccin es la del eje x. i-Cuantos grados de libertad posee este sistema? ii-Cmo son los desplazamientos virtuales? (sealarlos y escribir los vectores correspondientes) iii- Que magnitudes se conservan? (analizarlo buscando las simetras del lagrangiano).

6-Considere el pndulo de la figura, (pndulo doble) cuyo movimiento se restringe al plano y cuyas varillas poseen masa despreciable y longitud l. i -Cuntos grados de libertad tiene el sistemas? ii-Escriba la lagrangiana y las ecuaciones de E-L. iii- Analizando las transformaciones de simetra del lagrangiano indique que magnitudes se conservan

*7-Un alambre recto y liso sujeto por el punto o gira (describiendo un cono cuyo vrtice es o y cuyo ngulo de apertura es a) con velocidad angular constante w. Una masa m que se encuentra enhebrada en el alambre puede deslizarse sobre l libremente (sin rozamiento). i-Indicar cuales son los desplazamientos virtuales ii-Escribir la lagrangiana y analizar magnitudes conservadas. iii-Resolver las ecuaciones de E-L

8-Un pndulo de masa m esta unido a un resorte de constante k (pndulo elstico). En equilibrio el resorte tiene longitud libre l0. i-Escriba el Lagrangiano y las ecuaciones de E-L. ii-Qu magnitudes se conservan?

*9-Estudie el movimiento del sistema de dos partculas de masas M y m unidas por una cuerda inextensible (y sin masa) de longitud d que pasa por un agujero practicado en el centro de una mesa sin rozamiento, (ver figura) Considere que en el instante inicial la partcula de masa m, que se encuentra sobre la mesa, solo tiene velocidad tangencial v0. i-Escriba la lagrangiana en coordenadas polares y las ecuaciones de E-L. ii- Que magnitudes se conservan? (analice en funcin del lagrangiano y de lo aprendido en fsicas anteriores). iii-. Describa las caractersticas del movimiento analizando el potencial unidimensional equivalente.(esto se hizo en fsicas anteriores) Halle los puntos de equilibrio y de retorno.

10-Un cuerpo de masa m est confinado a moverse a lo largo de un aro circular puesto de forma vertical. Este aro es obligado a girar con velocidad angular w constante, en torno a su eje vertical de simetra. Todo esto ocurre en presencia de la gravedad. i-Escriba la lagrangiana del sistema. ii-Qu magnitudes se conservan? iii-Escriba las ecuaciones de E-L y halle los puntos de equilibrio del sistema. iv-Haga un diagrama de los puntos de equilibrio en funcin de w.

11-Una partcula de masa m, sometida al campo gravitatorio terrestre, se mueve sin rozamiento sobre la superficie interior de un paraboloide de revolucin colocado verticalmente. i- Escriba la lagrangiana ii-Que magnitudes se conservan durante el movimiento? iii-Escriba las ecuaciones de movimiento

*12-Una masa m se desplaza engarzada en una estructura parablica rgida que a su vez rota entorno r a su eje de simetra con un momento dinmico M . i-Cuantos grados de libertad tiene este sistema? ii-Como se escriben los desplazamientos virtuales? Cmo son los desplazamientos reales? iii-Escribir la energa cintica de m iv-Escribir el lagrangiano. Qu magnitudes se conservan? v- Escribir las fuerzas generalizadas vi-Escribir las ecuaciones de movimiento

*13-Sea una bolita de masa m que se desplaza sobre una hlice circular de eje vertical. Ella esta unida elsticamente al origen del sistema de coordenadas dibujado y adems inmersa en un campo gravitatorio g. El punto O est en el eje del cilindro y la constante elstica vale k La ecuacin de la hlice es:
x = r cos y = rsen z = H / 2 i-Cuantos grados de libertad tiene este sistema? ii-Como se escribe el vector que corresponde a los desplazamientos virtuales? Cmo son los desplazamientos reales iii-Escribir el PTV y calcular el ngulo de equilibrio

14-Un bloque cae sobre un plano sin rozamiento. A su vez el plano puede moverse sobre el suelo tambin sin rozamiento. i-Cuntos grados de libertad tiene este sistema? ii-Que magnitudes se conservan? iii- plantear la segunda ley de Newton para resolver el problema de encontrar la aceleracin del plano as como la del bloque iv-Escribir la lagrangiana v-Escribir las ecuaciones de E-L y calcular la aceleracin del plano inclinado

*15- Las masas M1=5kg y M2= 6kg cuelgan de una polea de masa Mp= 10kg y radio 0.5m, mediante una soga que no tiene masa y cuya longitud es d. La soga no desliza sobre la polea i-Cuantos grados de libertad tiene este sistema? ii- Plantear la segunda ley de Newton para resolver el problema de encontrar la aceleracin iii-Escribir la lagrangiana y encontrar las ecuaciones de movimiento y la aceleracin.

*16- Dos puntos de masa estn unidos por una varilla rgida sin peso de longitud D, el punto medio de la cual est obligado a moverse sobre una circunferencia de radio R . i-Escribir el lagrangiano del sistema y las ecuaciones de E-L. ii-Que magnitudes se conservan?