ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

INTRODUCCIN Los procesos industriales exigen el control en la fabricacin de diversos productos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos, tales como alimenticios, tratamientos trmicos, etc. En todos estos procesos es necesario controlar, monitorear y mantener constante algunas magnitudes, como por ejemplo la presin, el caudal, nivel, temperatura, PH, etc. Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para conseguir y conservar la calidad con que se identifica el producto que se est manipulando, se utilizan para controlar las variables de un proceso o sistema en forma tan exacta como se necesite para satisfacer las especificaciones del producto e lo que refiere a composicin, forma, etc. En el control automtico de procesos industriales, el instrumento que utilizaremos es el sistema de control, el cual juega un papel muy importante en el bucle de regulacin, y como hemos estudiado est compuesto de un elemento primario, un secundario y un elemento final; este ltimo es sobre el que vamos a trabajar durante todo este trabajo.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulable en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de materia o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia, motores elctricos, etc. En este trabajo de har mencin del elemento final de control ms utilizado en el mbito industrial, la vlvula de control.

Vlvula de control Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms usuales y se les encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar. Tambin se define como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.

Caractersticas de las vlvulas de control.

Instrumentos de control ms esenciales en la industria La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un sistema de control instalado en la lnea de proceso. Juegan un papel muy importante en el control automtico de las plantas modernas, las cuales dependen de la correcta distribucin y control del flujo de lquidos y gases.

Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde presiones de vaci hasta ms de 140 Mpa y temperaturas desde las criognicas hasta 815 C.

Seleccin de vlvulas

Es difcil imaginarse una planta de productos qumicos, refinera de petrleo, planta de procesamiento de alimentos, unidad de fabricacin de frmacos, planta lechera, etc., sin vlvulas, Conforme avanza la tecnologa y aumenta la capacidad de las plantas, han aumentado el tamao y el costo de las vlvulas y cada vez es ms importante el mximo cuidado en su seleccin. La seleccin de las vlvulas incluye muchos factores y es preferible tener como referencia un sistema que facilite la seleccin. Se deben tener en cuenta, como mnimo, las siguientes caractersticas bsicas: tipo de vlvula, materiales de construccin, capacidades de presin y temperatura, material de empaquetaduras y juntas, costo y disponibilidad.

a) Tipo de vlvula El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar, sea de cierre (bloqueo), estrangulacin o para impedir el flujo inverso. Estas funciones se deben determinar despus de un estudio cuidadoso de las necesidades de la unidad y del sistema para los cuales se destina la vlvula. Dado que hay diversos tipos de vlvulas disponibles para cada funcin, tambin es necesario determinar las condiciones del servicio en que se emplearn las vlvulas. Es de importancia primordial conocer las caractersticas qumicas y fsicas de los fluidos que se manejan. Funcin de la vlvula Vlvulas de cierre, que tambin se llaman vlvulas de bloqueo. Vlvulas de estrangulacin. Vlvulas de retencin.

Tipo de servicio Lquidos. Gases. Lquidos con gases. Lquidos con slidos. Gases con slidos. Vapores generados instantneamente por la reduccin en la presin del sistema. Con corrosin o sin corrosin. Con erosin o sin erosin.

Nota: los tipos de vlvulas de control se explicaran a ms adelante. b) Material de las vlvulas

Todas las partes de la vlvula que estn en contacto con el fluido deben tener la resistencia necesaria a la corrosin. Para seleccionar materiales de construccin resistentes a la corrosin, el ingeniero debe utilizar como gua los materiales recomendados por los fabricantes para los diversos tipos de servicios. Si esa informacin parece ser inadecuada, habr que obtener datos de la corrosin mediante pruebas de laboratorio. En general, salvo que se trate de un proceso totalmente nuevo, no habr problema para determinar los materiales de construccin con base en la informacin existente. Sin embargo, los datos publicados no se deben considerar como definitivos para los materiales incluidos, porque otras condiciones en el servicio real pueden influir en la rapidez de la corrosin y se deben tener en cuenta. Por ejemplo, la presencia de sales disueltas, de contaminantes del proceso y de diferentes compuestos del proceso, aeracin de los lquidos, altas velocidades de los fluidos, la presencia de abrasivos, variaciones en las temperaturas y concentraciones Si el costo de la vlvula es importante y el servicio tiene requisitos crticos, entonces se debe efectuar un programa de pruebas de materiales con o sin la ayuda del fabricante.

c) Capacidades de presin y temperatura Una vez determinadas las presiones y temperaturas mximas de operacin, el ingeniero podr establecer la capacidad de presin requerida por la vlvula. A este respecto, el ingeniero debe comparar su seleccin con las listas de los fabricantes respecto a las capacidades de presin y temperatura con el fin de asegurarse que se ajustan a ella. Como una gua para la seleccin del material de la vlvula tomando como base la presin. Estas capacidades estn basadas en las normas ANSI. Para materiales que no aparezcan en la tabla, se deben consultar las normas ANSI o la literatura del fabricante para el tipo de servicio.

d) Costo y disponibilidad Muchas veces se encontrar ms de un tipo de vlvula para un trabajo especfico. Cuando todos los factores, como materiales de construccin, rendimiento, capacidad para presin y temperatura y disponibilidad son iguales, se debe seleccionar la vlvula de menor precio.

Cuando el ingeniero ha determinado el mejor tipo de vlvula para el servicio, debe tener en cuenta el costo y la disponibilidad. Sera ilgico ordenar una vlvula que no van a entregar a tiempo o que no tiene un costo razonable. Hay que obtener datos de disponibilidad y costo de los distribuidores o de los fabricantes. Tambin hay que tener en cuenta si habr variacin en el precio en el momento de la entrega. El precio de cada vlvula tambin puede depender de la cantidad que se ordene en un momento dado.

Partes De Las Vlvulas De Control

Figura 1. Partes De Las Vlvulas De Control

a) ACTUADOR: Es la parte de la vlvula de control con que se convierte la energa de entrada, ya sea neumtica o elctrica, en movimiento mecnico para abrir o cerrar la vlvula.

 Elctrico: trabaja con energa elctrica.

Figura 2. Actuador elctrico.

Neumtico: Resorte que trabaja entre 3 y 15 Psi

Figura 3. Actuador neumtico.

Hidrulico: Funcionan en base a fluidos a presin

Figura 4. Actuador hidrulico

b) Cuerpo: Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula que estn en contacto con el fluido. c) Vstago: Su funcin es unir al obturador con el servomotor.

Figura 5. Vstago. d) Obturador: Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio eje o bien tener un movimiento rotativo.

Figura 6. Obturador e) Bridas: Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera.

Figura 7. Bridas f) Asientos: Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa.

Figura 8. Asientos

g) Empaquetadura: empaquetadura: Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se escape a travs de la tapa.

Figura 9. Empaquetadura

k) TAPA: Permite la unin del cuerpo con el actuador y a travs se desliza al vstago del obturador

Figura 10. Tapa

TIPOS DE VLVULAS. Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin. Vlvula de globo. Puede verse en las figuras 11 siendo de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que

las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento. Recomendada para: Estrangulacin o regulacin de circulacin. Para accionamiento frecuente. Para corte positivo de gases o aire. Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin. Aplicaciones: Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas. Ventajas Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento. Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el vstago y el bonete. Control preciso de la circulacin. Disponible con orificios mltiples. Desventajas Gran cada de presin. Costo relativo elevado.

Figura 11. Vlvula de globo

Vlvula de Angulo Esta vlvula presentada en la figura 12 permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial.

El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin.

Figura 12. Vlvula de ngulo. Vlvula de tres vas. Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluidos -vlvulas mezcladoras (fig. 13 a)o bien para derivar de un flujo de entrada de dos de salida - vlvulas diversoras (fig. 13 b). Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

(a)

(b)

Figura 12. Vlvula de tres vas Vlvula de jaula. Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados en las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula (fig. 13). Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la jaula y permiten lograr as un cierre hermtico.

Figura 13. Vlvula de jaula

Vlvula de compuerta. Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de apertura total (fig. 14). Aplicaciones: Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.

Ventajas: Alta capacidad. Cierre hermtico. Bajo costo. Diseo y funcionamiento sencillos. Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas: Control deficiente de la circulacin. Se requiere mucha fuerza para accionarla. Produce cavitacin con baja cada de presin. Debe estar abierta o cerrada por completo. La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Figura14. Vlvula de compuerta.

 Vlvula en Y. En la fig. 15. puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Figura 15. Vlvula en Y.

Vlvula de cuerpo partido. Esta vlvula (fig. 16.) es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria.

Figura 16. Vlvula de cuerpo de partido.

Vlvula Saunders. En la vlvula Saunders (fig. 17), el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de la goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos

negros o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin. Recomendada para: Servicio con apertura total o cierre total. Para servicio de estrangulacin. Para servicio con bajas presiones de operacin.

Aplicaciones: Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos farmacuticos.

Ventajas: Bajo costo. No tienen empaquetaduras. No hay posibilidad de fugas por el vstago. Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos que circulan.

Desventajas: Diafragma susceptible de desgaste. Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.

Figura 17.Vlvula Saunders. Vlvula de compresin. Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma se caracterizan porque proporcionan un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin (ver figura 18). Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se clasifican como se detalla a continuacin. Recomendada para: Servicio de apertura y cierre. Servicio de estrangulacin.

 Para temperaturas moderadas. Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula. Para servicios que requieren poco mantenimiento. Aplicaciones Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos. Ventajas Bajo costo. Poco mantenimiento. No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan. Diseo sencillo. No corrosiva y resistente a la abrasin. Desventajas Aplicacin limitada para vaci. Difcil de determinar el tamao.

Figura 18.Vlvula de compresin.

Las vlvulas de movimiento circular se clasifican de la siguiente forma: Vlvula de obturador excntrico rotativo. Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles (fig.19.). El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor. El par de ste es reducido gracias al movimiento excntrico de la cara esfrica del obturador. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran cantidad de caudal, comparable a las vlvulas mariposa y a las de bola y por su elevada prdida de carga admisible.

Figura 19. Vlvula de obturador excntrico rotativo.

Vlvula de obturador cilndrico excntrico. Esta vlvula (fig. 20) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos corrosivos y lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.

Figura 20.Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Vlvula de mariposa. El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular (fig. 21). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.

Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con estrangulacin. Para accionamiento frecuente. Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos. Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera. Para baja ciada de presin a travs de la vlvula. Aplicaciones Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin. Ventajas Ligera de peso, compacta, bajo costo. Requiere poco mantenimiento. Nmero mnimo de piezas mviles. No tiene bolas o cavidades. Alta capacidad. Circulacin en lnea recta. Se limpia por si sola. Desventajas Alta torsin (par) para accionarla. Capacidad limitada para cada de presin. Propensa a la cavitacin.

Figura 21. Vlvula de mariposa. Vlvula de bola. El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 22a). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin. Una vlvula de bola tpica es la vlvula de macho (fig. 22 b) que consiste en un macho de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro interior de la

tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal. Recomendada para: Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. Cuando se requiere apertura rpida. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones: Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas. Ventajas Bajo costo. Alta capacidad. Corte bidireccional. Circulacin en lnea recta. Pocas fugas. Se limpia por si sola. Poco mantenimiento. No requiere lubricacin. Tamao compacto. Cierre hermtico con baja torsin (par). Desventajas Caractersticas deficientes para estrangulacin. Alta torsin para accionarla. Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras. Propensa a la cavitacin.

(a)

(b)

Figura 22. Vlvula de bola.

 Vlvulas de flujo axial. Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases (ver fig.23.).

Figura 23. Vlvulas de flujo axial.

VLVULAS DE MACHO La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90. Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para baja cada de presin a travs de la vlvula. Para resistencia mnima a la circulacin. Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera. Aplicaciones Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos. Ventajas Alta capacidad. Bajo costo. Cierre hermtico. Funcionamiento rpido. Desventajas Requiere alta torsin (par) para accionarla. Desgaste del asiento. Cavitacin con baja cada de presin.

Figura 24 Vlvula de macho. VLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO) Una vlvula de desahogo (fig. 18) es de accin automtica para tener regulacin automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla. La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos comprimibles. El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante frmulas especficas. Recomendada para: Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones. Aplicaciones: Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores. Ventajas: Bajo costo. No se requiere potencia auxiliar para la operacin.

Figura 25 Vlvula de desahogo (alivio). Caractersticas de flujo de la vlvula de control

Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener una personalidad constante , esto significa que en el proceso completo, el cual se define como la combinacin de sensor/transmisor/unidad de proceso/vlvula; la ganancia; las constantes de tiempo; y el tiempo muerto deben ser tan constantes como sea posible. Otra manera de referirse a que el proceso completo tiene una personalidad constante es decir que se trata de un sistema lineal. Puesto que el proceso completo incluye la vlvula, mediante la eleccin de la correcta personalidad de la vlvula de control se puede lograr que se reduzcan las caractersticas no lineales de la combinacin sensor/transmisor/unidad de proceso; si esto se hace de manera correcta, se puede conseguir que la combinacin sensor/transmisor/unidad de proceso/ vlvula tenga una ganancia constante. La personalidad de la vlvula de control se conoce comnmente como la caracterstica de flujo de la vlvula de control y. por tanto, se puede decir que el propsito de la caracterizacin del flujo, es obtener en el proceso completo una ganancia relativamente constante para la mayora de lascondiciones de operacin del proceso.

Figura 26. La caracterstica de flujo de la vlvula de control se define como la relacin entre el flujo a travs de la vlvula y la posicin de la misma conforme, varia la posicin de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la caracterstica de flujo inherente y la caracterstica de flujo en instalacin. La primera se refiere a la caracterstica que se observa cuando existe una cada de presin constante a travs de la vlvula. La segunda se refiere a la caracterstica que se observa cuando-la vlvula est en servicio y hay variaciones en la cada de presin, as como otros cambios en el sistema. Primero se abordar la caracterstica de flujo inherente. En la figura 24 se muestran tres de las curvas ms comunes de caracterstica de flujo inherente. La forma de la curva se logra mediante el contorno de la superficie del mbolo cuando pasa cerca del asiento de la vlvula.

La caracterstica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al desplazamiento de la vlvula, o posicin de la vlvula; con un 50% de desplazamiento, el flujo es el 50% del flujo mximo. La caracterstica de flujo de porcentaje igual produce un cambio muy pequeo en el flujo al inicio del desplazamiento de la vlvula, pero conforme ste se abre hasta la posicin de abertura mxima, el flujo, aumenta considerablemente. El trmino porcentaje igual proviene del hecho de que, para incrementos iguales en el desplazamiento de la vlvula, el cambio de flujo respecto al desplazamiento de la vlvula es un porcentaje constante de la tasa de flujo en el momento del cambio; es decir, cuando la posicin de la vlvula se incrementa en 1% , al pasar la posicin de la vlvula del 20 al 2 1% , el flujo se debe incrementar en 1% respecto al valor que tena en la posicin del 20% ; si la posicin de la vlvula se incrementa en 1% , l pasar del 60 al 6 1% , el flujo se incrementa en 1% respecto al valor en la posicin del 60%. La caracterstica de flujo rpido de abertura produce un gran flujo con un pequeo desplazamiento de la vlvula. Bsicamente, la curva es lineal en la primera parte del desplazamiento, con una pendiente pronunciada. Es conveniente mencionar que la vlvula de abertura rpida no es buena para la regulacin, ya que no afecta el flujo en la mayor parte de su desplazamiento.

Dimensionamiento de vlvulas de control Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por su dimetro. Es evidente que hay razones econmicas que hacen que esta rea sea importante, hay que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo). Pero tambin hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre desempeo cuando trabajan en un lazo de control. El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv. Cv es el Coeficiente de Flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de apertura de este dispositivo. Las frmulas bsicas para el clculo de Cv son:

Donde: F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en (ft3/seg) estndar (60 F y 14.7 psia) Pv: Prdida de carga en la vlvula en (psig) P1: Presin aguas arriba (psia) P2: Presin aguas abajo(psia) : Densidad relativa del lquido respecto del agua a 60 F Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F). Vale cero para vapor saturado. G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60 F y 14.7 psia T1: Temperatura del gas a la entrada de la vlvula Esto slo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems, para lquidos hay que verificar que no se produzca cavitacin. Si el rgimen es viscoso o de transicin se deben aplicar otras frmulas. Cuando hay vaporizacin parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene en cuenta con una ecuacin de dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases, tambin se debe tener en cuenta si el rgimen es crtico o de transicin.

Posicin de la vlvula de control La mejor posicin para las vlvulas de control es con el vstago vertical hacia arriba. Pueden funcionar en posicin angular, horizontal o vertical hacia abajo, pero estas

posiciones no son aceptables. Las vlvulas grandes en ngulo son la excepcin y lo ms prctico puede ser la posicin horizontal. Una, sola vlvula de control sin vlvulas de cierre ni de derivacin suele bastar para lquidos limpios o cuando se instala equipo en paralelo que tiene vlvulas de control con vlvulas de cierre en los cabezales de tubo. Cuando se esperan, de cuando en cuando, lquidos sucios o con slidos, se instala un colador temporal corriente arriba de la vlvula de control. Las vlvulas sencillas se accionan con volante. La mayor parte de las especificaciones para tubera requieren que las vlvulas de control estn ms arriba del piso o la plataforma y en el borde de los pasillos de acceso, excepto las que deben estar en tuberas de drenaje automtico, por ejemplo, una vlvula de control en una tubera elevada para flujo de pasta aguada por gravedad.

TRANSPORTADORES TRANSPORTADORES DE BANDA: El transportador de banda se emplean considerablemente para el transporte entre maquinas en la produccin en cadenas, para la alimentacin de combustible, para el transporte de carbn y de mineral, etc.

Figura 27. Transportador de banda horizontal Este tipo de transportadores est destinado a la transportacin de materiales movedizos, en polvo, materiales grandes y medianos, as como cargas por piezas. Ventajas de bandas transportadoras Poco peso propio Ausencia de articulaciones que se desgasten fcilmente. Permiten trasladar la carga con gran rapidez.

Desventajas Las bandas textiles de transportadores tienen poca duracin cuando trabajan con materiales calentados a altas temperaturas, as como cuando trabajan con materiles abrasivos o de pedazos grandes.

TRANSPORTADORES DE TABLILLAS Son utilizados para transportar materiales calientes, abrasivos, en pedazos grandes y medianos, asi como cargas grandes por piezas.

Figura 28. Transportadores de tablillas

TRANSPORTADORES DE TORNILLOS Los transportadores de tornillo se emplean para transportar diversas cargas envasadas y por piezas, los transportadores de este tipo se emplean ampliamente en las fbricas de industria ligera, alimentaria, almacenes de transporte y de mercanca.

Figura 29. Transportadores de rodillo

CONCLUSIN En los procesos de la industria de alimentos es necesario tener un control de dichos procesos para que cuando se presenten las alteraciones normales de estos, ya sea por fallas u otro modo el control sea regulado de excelente manera que no haya perdidas en el proceso, es por esto que existen las llamadas vlvulas de control que cumplen esta funcin, es nuestro caso especfico en el procesamiento de alimentos. Las partes de las vlvulas de control tienen una funcin especfica importante, las cuales es necesario tener en cuenta para el adecuado funcionamiento de estas vlvulas de control.