UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOT

TRABAJO SITUACIONES DE ESTABILIDAD PARA CUERPOS EN FLOTACIN Y LEYES DE NAVEGACIN

Presentado por: Paula Andrea Betancourt Juan Felipe Lpez Pacheco 215413

Presentado a: Ing. Rafael Ortiz

Mecnica de Fluidos 30 de Abril de 2013

1 1. ESTABILIDAD 1.1. ESTABILIDAD LINEAL DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en un lquido goza de una estabilidad en sentido vertical (tambin llamada estabilidad lineal), es decir que al aplicrsele un pequeo desplazamiento hacia arriba o hacia abajo, se generar una fuerza en sentido contrario que provocar el regreso del cuerpo a su posicin original. (Streeter & Wylie, 1987) 1.2. ESTABILIDAD ROTACIONAL Con el objetivo de explicar este concepto ms claramente se debe hacer una definicin y diferenciacin clara entre el centro de gravedad y el centro de flotabilidad, adems de establecer las tres situaciones de equilibrio de un cuerpo parcial o totalmente sumergido: 1.2.1. CENTROS DE GRAVEDAD Y FLOTABILIDAD Centro de gravedad: la accin de la gravedad de sobre cualquier cuerpo se distribuye en todas sus partculas en mayor menor grado dependiendo del material del que se compongan, es decir que en realidad no es una fuerza puntual. Sin embargo gracias al principio de los sistemas estticamente equivalentes, es posible reemplazar concentrar el valor de todo el peso de un cuerpo en un solo punto de tal forma que las condiciones estticas de la situacin original se mantengan. El punto donde acta esta fuerza puntual equivalente se conoce como centro de gravedad. (Munson, Young, Okiishi, & Huebsch, 2009) El centro de gravedad coincide con el centroide del volumen si el peso ste se distribuye uniformemente en todo el cuerpo, es decir que se compone de un material homogneo. Ntese que el centro de gravedad es independiente de si el cuerpo se halla sumergido o no en un fluido. (Munson, Young, Okiishi, & Huebsch, 2009) Centro de flotabilidad: El principio de flotabilidad afirma que la magnitud de la fuerza de empuje o fuerza boyante que un lquido ejerce sobre un cuerpo, equivale al peso del volumen de agua desplazado por el objeto. Siguiendo la misma lgica que con el peso, la fuerza de empuje se puede considerar como un una fuerza puntual que acta sobre un nico punto llamado centro de flotabilidad cuya ubicacin, a diferencia del centro de gravedad siempre equivaldr a la del centroide del volumen de agua desplazado dado que el peso del fluido siempre se distribuye homogneamente. (Munson, Young, Okiishi, & Huebsch, 2009)

1.2.2. SITUACIONES DE EQUILIBRIO Se define un equilibrio estable cuando a un cuerpo sumergido se le aplica un desplazamiento angular pequeo y se establece un par que tiende a compensar la distorsin al equilibrio y eventualmente el cuerpo recupera su estado original. En el equilibrio inestable, el mismo desplazamiento angular induce un par en el mismo sentido del movimiento por lo que no se retorna a la situacin de equilibrio no se recupera. Finalmente, el equilibrio neutro o indiferente es 1. Manual Prctico de operacin portuaria, Capt Cesar Indaburu Linares.

2 aqul en el que un desplazamiento angular no genera ningn par. En la ilustracin 1 se ilustran las tres situaciones de equilibrio: Si al cono A se le da un pequeo empujn en su punta, al cabo de unos segundos, ste retornar a su posicin original debido al par de rectificacin generado; si se realiza lo mismo al cono B, ste rotar en el mismo sentido del empujn producido a causa de un par de zozobra y buscar una nueva posicin de equilibrio. En el cono C en equilibrio neutral no se generar ningn par de zozobra ni de rectificacin. (Streeter & Wylie, 1987) (Mott, 1996)

Ilustracin 1. Ejemplos de las tres situaciones de equilibrio.

1.2.3. EQUILIBRIO ROTACIONAL PARA CUERPOS SUMERGIDOS Habiendo aclarado los conceptos de centro de gravedad y centro de flotabilidad es posible comprender fcilmente el funcionamiento del equilibrio rotacional, que en el caso de los cuerpos totalmente sumergidos depende exclusivamente de la posicin relativa del centro de flotabilidad con respecto al de gravedad: si el centro de flotabilidad se encuentra por debajo del centro de gravedad, el cuerpo estar en equilibrio estable, es decir que las perturbaciones angulares generarn pares de rectificacin en sentido contrario a la perturbacin. En el caso que el centro de gravedad se localice por encima del de flotabilidad, movimientos angulares mnimos originarn pares de zozobra en sentido del movimiento que actuarn hasta que las posiciones de los dos centros se inviertan (se logra por ende el equilibrio estable). La ilustracin dos permite dar cuenta de este fenmeno ms grficamente. (Streeter & Wylie, 1987)

Ilustracin 2.Ejemplos de estabilidad de un submarino

1. Manual Prctico de operacin portuaria, Capt Cesar Indaburu Linares.

3 La situacin (a) denota el caso de equilibrio estable el que cg representa el centro de gravedad del submarino, cb su centro de flotabilidad, W su peso y Fb la fuerza boyante. Se puede notar que el eje de giro alrededor del cual se produce la rotacin es normal al plano del papel y pasa por el centro de flotabilidad, es decir que el par de rectificacin (o par restaurador) equivale al peso por la distancia horizontal entre los centros. Es por ese motivo que en el caso (b) el par se manifiesta en el sentido de la perturbacin: el brazo de palanca del peso siempre estar orientado en la misma direccin del movimiento. (Mott, 1996) Una situacin de equilibrio neutro se presenta cuando los centros de gravedad y flotabilidad coinciden, ya no se generaran pares de ningn tipo y el objeto permanecera en cualquier orientacin en la que se colocara. (Mott, 1996) 1.2.4. EQUILIBRIO ROTACIONAL PARA CUERPOS SUMERGIDOS PARCIALMENTE Para estudiar la estabilidad en cuerpos en flotacin se considera el cuerpo mostrado en la ilustracin 3, que corresponde a un barco prismtico flotando en agua con su centro de gravedad G por encima del centro de flotabilidad B, a su vez, se denomina Eje Vertical a la recta que une estos dos puntos. Al inducir un movimiento rotacional de valor , el desplazamiento de agua hacia el lado izquierdo implica una nueva ubicacin del centro de flotabilidad en B. (Shames, 1995) (Streeter & Wylie, 1987)

Ilustracin 3. Estabilidad de un cuerpo flotante

El desequilibrio de la masa de agua en ambos lados genera un par de fuerzas de igual magnitud y sentido opuesto F que se traduce en la accin de un par T en direccin contraria al momento provocado por la fuerza de boyamiento FB y el brazo de palanca que a su vez es la distancia horizontal entre B y B; este sistema da como resultante a una fuerza nica FB actuando en B. Usando momentos con respecto a este punto de observa que: 1. Manual Prctico de operacin portuaria, Capt Cesar Indaburu Linares.

4 (1) Sin embargo se saba de antemano que la fuerza de flotacin es equivalente a la del peso del cuerpo, luego: (2) Adicionalmente, al trazar una lnea vertical que pase por B, su interseccin M con el eje vertical (que une al centro de gravedad con B) recibe el nombre de Metacentro, cuya altura desde B se puede determinar por trigonometra: (3)

La importancia del metacentro radica en que si ste se localiza por encima del centro de gravedad G, el cuerpo gozar de equilibrio estable, ya que el peso y la fuerza de empuje FB, generan un par restaurador; cuando M est por debajo de G hay equilibrio inestable, y cuando coinciden el equilibrio es indiferente. (Streeter & Wylie, 1987) (Shames, 1995) Por su parte, la altura MG se conoce como Altura metacntrica y es un indicio de la estabilidad del sistema ya que entre mayor sea la altura metacntrica, mayor ser el par restaurador y por lo tanto, ms estable ser el equilibrio. (Mott, 1996) Para el clculo de la altura metacntrica se procede tomando un elemento diferencial de volumen dV en el fluido desplazado, al cual se le puede asociar un elemento diferencial de fuerza de flotacin dF igual al peso de la columna del lquido en dV; adems, si se asumen valores pequeos de ( ), es posible afirmar que: (4) Donde x representa la distancia entre la interseccin de las dos cuas de agua y el elemento dA. Por ende la fuerza de flotacin dF equivaldr a: (5) Siendo el peso especfico del fluido. por su respectivo brazo x dentro de la integral de la

Luego el par T se puede hallar integrando siguiente forma:

(6)

Donde Iyy representa el momento de inercia de la seccin con respecto al eje y. A continuacin se reemplaza T en (2) por la expresin hallada en (6) (7) 1. Manual Prctico de operacin portuaria, Capt Cesar Indaburu Linares.

(7.1) Usando (7.1) dentro de (3) se puede re expresar la distancia MB: (8)

En (8) es posible utilizar el mismo razonamiento con respecto a la igualdad entre un ngulo pequeo y su seno, por lo que: (8.1) Habiendo hallado MB es posible calcular la altura metacntrica MG, teniendo en cuanta que la distancia entre los centros de gravedad y flotabilidad GB es conocida. (9) La utilizacin del signo positivo o negativo en (9) depender de si el centro de flotabilidad B se halla por encima o bajo el centro de gravedad G respectivamente. (Streeter & Wylie, 1987) (Shames, 1995) 1.2.4.1 CUERPOS DE NAVEGACIN: Los cuerpos de navegacin son aquellos que tienen la capacidad de sostenerse dentro de un fluido como el mar, ros, canales o el aire para el caso de aviones y globos. BARCOS (Buques): Es toda construccin flotante con medios de propulsin propia, destiada a la navegacin por agua, que se utiliza en el comercio para el transporte de carga o para remolcar naves dedicadas al transporte martimo, incluyendo los barcos pesqueros comerciales e industriales. Existen diferentes tipos de barcos, cada uno con caractersticas especficas que les permiten ser atendidos con mayor eficiencia segn su uso, pues se requiere de una infraestructura diferente para el atraco, para el cargue y descargue o el almacenaje del producto que se transporta. Las principales partes o caractersticas de los buques son1: Los Lados del Barco:

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Longitud del Barco:

Ancho del Barco:

rea Sumergida:

Altura del Buque:

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Es necesario tener presentes esas dimensiones bsicas de los buques para saber si es posible el uso de un puerto o no con un determinado barco, un ejemplo es la profundidad de calado mximo operacional que se maneja en el puerto de Cartagena que es de 43 ft, comparado con la altura del puerto de Barranquilla que es de 12 ft o el puerto de Santa Marta que es de 60 ft. Por esto, existe una normatividad relacionada a este medio de transporte, en Colombia la entidad encargada de sta normatividad es la Superintendencia de Puertos y Transporte, encargada de vigilar, inspeccionar y controlar el cumplimiento de las normas del sector transporte y la permanente eficiencia y segura prestacin del servicio sobre: Sociedades, empresas o personas que presten el servicio pblico de transporte. Las entidades del sistema nacional de transporte. Las dems que contemple la ley.

Algunas de las principales leyes son: Ley 01 de 1991: Por la cual se expide el Estatuto de puertos Martimos y se dictan otras disposiciones. Decreto 1016 de 2000: por el cual se modifica la estructura del Ministerio de transporte y se dictan otras disposiciones. Decreto 1016 de 2000: Por el cual se modifica la estructura de la superintendencia de puertos y transporte.

Otros aspectos importantes dentro de la normatividad del transporte Marino, es el abanderamiento de las naves, donde se establece que: Las naves Colombianas se individualizan en el orden interno y para todos los efectos legales, por su nombre, nmero, puerto de registro y tonelaje de arqueo. (Artculo 4, Ley 730 de 2001). Toda nave o artefacto naval debe izar en un lugar visible el pabelln nacional y llevar su nombre marcado en cada lado de la proa, en la popa y en lugares destacados de los costados de la caseta de gobierno. En la popa llevar adems el nombre del puerto de registro. (Artculo 9, Ley 730 de 2001).

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8 SUBMARINOS: Los submarinos son un tipo especial de Buque capaz de navegar bajo el agua, adems de la superficie, gracias a un sistema de flotabilidad variable. Los submarinos fueron usados extensamente por primera vez en la Primera Guerra Mundial. Funcionamiento: El funcionamiento de los submarinos est dado por dos principios importantes: El de pascal y el de Arqumedes. El de Pascal hace que el submarino obtenga una fuerza resultante de empuje dirigida hacia la superficie, y el de Arqumedes es usado para ascender y descender desalojando y llenando el submarino con agua, para variar el empuje. Los submarinos actuales, poseen una cmara interior llamada Casco Presurizado diseado para soportar las inmensas presiones de las grandes profundidades ocenicas, lo dems contiene tanques de lastre situados en una cmara exterior. Del casco, se eleva una estructura llamada Torrecilla que contiene los periscopios, el radar, las antenas de radio, la chimenea de ventilacin, y los timones de inmersin.

Imagen #: Partes del Submarino. Mientras el submarino se halla en la superficie, la torrecilla se utiliza como puente de mando. Al sumergirse, ste se transfiere a la sala de control, que se encuentra dentro del casco presurizado, justo bajo la torrecilla. Para sumergir el submarino se introduce agua, en los tanques de lastre hasta que se alcanza la profundidad deseada. La vuelta a la superficie se consigue inyectando aire 1. Manual Prctico de operacin portuaria, Capt Cesar Indaburu Linares.

9 comprimido dentro de esos tanques para expulsar el agua. En la proa o en la torrecilla y en la popa se encuentran los timones de inmersin, superficies horizontales que proporcionan estabilidad a la nave durante su ascenso o descenso.

GLOBOS: Los globos, son cuerpos capaces de flotar en el aire que poseen una fuerza ascensional que es igual a la diferencia entre el peso del aire que desaloja y su propio peso. Los globos estn constituidos por una envoltura permeable hinchada con un gas ms ligero que el aire- hidrgeno, gas del alumbrado o helio- y una barquilla, con una red que las une a ambas por medio de cables suspensores. Una vez abandonado a s mismo, el globo se eleva hasta su altura de equilibrio cuando el peso del aire desplazado es igual a su propio peso, lo cual resulta del hecho de que la densidad del aire disminuye a medida que asciende. Para ascender hasta pasar la altura critica, es preciso arrojar lastre con objeto de aligerar el globo. Para descender, el aeronauta dispone de una vlvula colocada en la parte alta de la envoltura que permite que el gas se escape. Para frenar el descenso, se debe retirar el lastre.

Imagen #: Partes de un globo.

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