Manual Softstarter SMC - 3

Controladores SMC
Cd. Cat. 150

Guia de Produto e Aplicao
SMC-Delta
SMC-3
Informaes Importantes ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela
aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas
necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos
de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres
aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas
para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao
em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade
por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao,Instalao e Manuteno dos
Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos
eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos
nesta publicao.
As instrues de ateno ajudam voc a:
identificar e evitar um perigo
reconhecer as conseqncias
Allen-Bradley SMC, SMC-3 e SMC-Delta so marcas registradas da Rockwell Automation
ATENO
!
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam
causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas
econmicas.
IMPORTANTE
Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso
bem-sucedidas do produto.
i Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002
Sumrio
Captulo 1
Controlador de Motor Inteligente
SMC-Delta
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Modo de Operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Diagramas de Fiao Tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Captulo 2
Controlador de Motor Inteligente
SMC-3
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Modo de Operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Diagramas de Fiao Tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 3
Consideraes Especiais sobre
Aplicao dos Controladores
SMC-Delta e SMC-3
Proteo contra Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Contatores de Reverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Uso de Mdulos de Proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Reduo de Capacidade (Derating) devido Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Contator de Isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Captulo 4
Matriz de Aplicaes da Linha de
Produto SMC
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Captulo 5
Filosofia do Projeto Filosofia, Condies da Tenso de Linha, Faixas Trmicas e de Corrente, Choque
Mecnico e Vibrao, Imunidade a Rudo e RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Altitude, Poluio e Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Captulo 6
Partida por Tenso Reduzida Introduo Partida por Tenso Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Tenso Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Estado Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Captulo 7
Partidas de Estado Slido Atravs do
Uso de SCRs
Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Captulo 8
Referncia Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Velocidade/Torque/Potncia (Hp) de Sada do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Torque e Potncia HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Clculo do Torque (Torque de Acelerao Requisitada p/Movimentao de Rotao 4
Clculo da Potncia HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Frmulas de Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Frmulas de Motor CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Caractersticas de Torque em Aplicaes Comuns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002
Controladores SMC
A linha de Controladores SMC da Allen Bradley oIerece uma
diversidade de produtos para partida e parada de motores de induo
CA de 1/2 HP a 25 HP. As caracteristicas inovadoras, o projeto
compacto e os controles disponiveis incorporados atendem a todas as
necessidades da industria mundial para o controle de motores. Caso
seja necessario controlar um unico motor ou um sistema de
automao integrado, nossa Iaixa de controladores atendera suas
necessidades.
O SMC-Delta e o SMC-3, dois controladores integrantes da
linha SMC da Allen Bradley, so descritos neste manual.
Alguns dos recursos basicos para cada um destes controladores
esto destacados na tabela abaixo:
= Disponvel
SMC-Delta requer um motor estrela-tringulo

Recursos
&RQWURODGRU
60&'HOWD
Controlador SMC-3
200600 V
164 A
200600 V
137 A
Partida suave
Impulso de partida
Partida por limite de corrente
Parada suave
Parada normal
Auxiliar de falha - normalmente
aberto

Contato auxiliar
Contato auxiliar na lateral
(opcional)

Indicao de falha
Proteo contra sobrecarga
Reverso de fase
Desequilbrio de fase
Controle dentro do tringulo
1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002
Captulo 1
Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta
Descrio
O Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta (SMC) um controlador de estado slido compacto e multifuncional utilizado nos
tradicionais motores estrela-tringulo com 6 condutores. O SMC-Delta um substituto para as tradicionais aplicaes de partida
eletromecnica de motores.
A cablagem da alimentao do controlador SMC-Delta conectada em uma configurao dentro do tringulo e, em seguida,
conectada ao motor estrela-tringulo de seis conectores. As conexes individuais efetuadas nas configuraes estrela e tringulo
no so mais necessrias, pois o controlador SMC-Delta aplica eletronicamente uma partida de tenso reduzida. O ajuste do limite
por corrente da partida pode ser realizado para se adequar s aplicaes necessrias.
Outro recurso nico do SMC-Delta utilizado para as aplicaes estrela-tringulo, so os bypass incorporados, SCRs que controlam
todas as trs fases, e uma capacidade trmica de 350% da capacidade nominal por 15 segundos a uma temperatura de 50C (122F).
Para aplicar um Controlador SMC-Delta em um motor Estrela-Tringulo, a cablagem da alimentao do SMC-Delta
simplesmente conectada em uma configurao dentro do tringulo e, em seguida, conectada ao motor. A corrente de partida
tambm pode ser ajustada com uma programao de parmetros.
A linha de produto SMC-Delta inclui faixas de tenso: 3...64 A, 200...600V, 50/60 Hz, e atende os padres UL e IEC, Listado
cULus e marcado CE. As faixas de tenso de controle incluem 24 Vca/cc e 100...240Vca. Estas cobrem as aplicaes at 40 HP.
Figura 1.1 Controlador SCM-Delta
Modo de Operao
O modo de operao mostrado a seguir padro dentro de um nico controlador:
Partida por Limite de Corrente
Este modo de partida utilizado para limitar a corrente mxima de partida.O ajuste da corrente feito por minisseletoras e pode
ser ajustado entre 150...350% da corrente de plena carga. O tempo de partida ajustado entre 2...15 segundos.
Figura 1.2 Partida por Limite de Corrente
Corrente de
Plena Carga
(%)
Partida
Tempo (segundos)
350%
150%
1-2 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta
Recursos
Sobrecarga Eletrnica
O controlador SMC-Delta atende as necessidades de aplicao como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do motor. A
proteo contra sobrecarga realizada eletronicamente atravs de um algoritmo I
2
t.
A proteo contra sobrecarga feita por minisseletoras e proporciona ao usurio maior flexibilidade. A seleo da classe de
desarme de sobrecarga consiste em OFF, 10, 15 ou 20. O transformador da corrente (TC) monitora cada fase. A taxa da corrente
de plena carga do motor ajustada por um potencimetro. A opo de reset da sobrecarga selecionada atravs do modo manual
ou automtico. Um dispositivo de reset remoto Cd. Cat. 193-ER1 pode ser instalado mecanicamente.
Indicao de Falha
O controlador SMC-Delta monitora tanto a pr-partida como a operao. Um nico LED usado para exibir a indicao de
Energizao e de Falha como para indicar uma falha. Caso o controlador detecte uma falha, o controlador SMC-Delta desliga o
motor e o LED exibe a correta condio de falha.
O controlador monitora as seguintes condies:
Sobrecarga
Sobretemperatura
Perda de fase/Carga aberta
SCR em curto-circuito
Qualquer condio de falha far com que os contatos auxiliares mudem de estado e com que o circuito de reteno seja liberado.
Todas as falhas podem ser removidas atravs do boto de reset ou desligando-se a alimentao de controle. A sobrecarga e a
sobretemperatura so condies baseadas no tempo que podem requerer espera por um perodo de resfriamento adicional, antes
que o reset seja possvel.
Descrio dos Terminais de Controle
O SMC-Delta possui cinco (5) terminais de controle localizados na frente do controlador. Estes terminais so descritos a seguir:
Contatos Auxiliares
Um (1) contato seco fornecido com o controlador SMC-Delta. O contato protegido contra toque acidental com os dedos e
possui indicao de falha.
Um rel auxiliar n 1 montado na lateral pode ser adicionado como um acessrio e programvel atravs da minisseletora n 8,
com indicao de normal/na velocidade.
Tabela 1.A Descrio do Terminal de Controle SMC-Delta
Nmero do Terminal Descrio
A1 Alimentao de Controle/Entrada de partida
1 Entrada de parada
A2 Alimentao de controle comum
97 Rel N.A. - Contato auxiliar para indicao de falha
98 Rel N.A - Contato auxiliar para indicao de falha
Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta 1-3
Configurao das Minisseletoras
As tabelas mostradas a seguir descrevem os detalhes da programao das Minisseletoras do SMC-Delta:
Tabela 1.B Tempo de Partida
Tabela 1.C Reset da Sobrecarga
Tabela 1.D Ajuste da Partida por Limite de
Corrente
Tabela 1.E Rel Auxiliar Opcional no. 1
Tabela 1.F Seleo da Classe de
Sobrecarga
Figura 1.3 Seqncia de Operao do SMC-Delta
Nmero Descrio
1 Tempo de partida
2 Tempo de partida
3 Ajuste da partida por limite de corrente
4 Ajuste da partida por limite de corrente
5 Seleo da classe de sobrecarga
7 Reset da sobrecarga
8 Rel auxiliar opcional no.1
Nmero da
Minisseletora
1 2 Tempo (segundos)
OFF OFF 2
ON OFF 5
OFF ON 10
ON ON 15
Nmero da
Minisseletora
7 Reset
OFF Manual
ON Automtico
Nmero da
Minisseletora
3 4 Ajuste por Limite
de Corrente
OFF OFF 150%
ON OFF 250%
OFF ON 300%
ON ON 350%
Nmero da
Minisseletora
8 Ajuste
OFF Normal
ON Na Velocidade
Nmero da
Minisseletora
5 6 Classe de
Desarme
OFF OFF OFF
ON OFF 10
OFF ON 15
ON ON 20
PARTIDA OPERAO PARADA
Tempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

M
o
t
o
r

Parada Normal
Partida

Parada
A1
1
Normal
Na Velocidade
23-24
23-24
Diagramas de Fiao Tpicos
Configurao de Dois Fios
IEC
NEMA
1
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
DISPOSITIVOS
DE DOIS FIOS
SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 1 A2 97 98
-E1
T
5

T
4
T
6

T
1

T
2
T
3
SMC-DELTA
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
DISPOSITIVOS
DE DOIS FIOS
SOBRECARGA/FALHA
A1 1 A2 97 98
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
T1
T2
T3
T5
T4
T6
Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao
&RQILJXUDomRGH7UrV)LRV
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 1 A2 97 98
-E1
T
5

T
4
T
6

T
1

T
2
T
3
1
-SB2
-SB3
PARTIDA
OPO DE
PARADA
SMC-DELTA
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
OPO DE
PARADA
SOBRECARGA/FALHA
A1 1 A2 97 98
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
T1
T2
T3
T5
T4
T6
PARTIDA
Configurao do Contator de IsoIao
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 1 A2 97 98 23 24
-E1
T
5

T
4
T
6

T
1

T
2
T
3
-SB2
-SB3
PARTIDA
OPO DE
PARADA
1 3 5
2 4 6
AUX. N 1
(NORMAL)
-KM
1
SMC-DELTA
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
SOBRECARGA/FALHA
A1 1 A2 97 98 23 24
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
T1
T2
T3
T5
T4
T6
IC
OPO DE
PARADA
PARTIDA
IC
AUX. N 1
(NORMAL)
Configurao de Reverso
Nota: O tempo de desIigamento mnimo iguaI a 1,0 segundo.
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
-E1
-KM1 -KM2
-KM2 -KM1 -Km2 -KM1
-KM1 -Km2
-SA
A1 1 A2 97 98
T
5
T
4
T
6

T
1
T
2
T
3
SMC-DELTA
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
DESLIGADO
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
F
R
F
R
R
F
R
F
PARA FRENTE REVERSO
SOBRECARGA/FALHA
A1 1 A2 97 98
T1
T2
T3
T5
T4
T6
Aplicaes
Esta seo descreve algumas das diversas aplicaes do controlador SMC-Delta.
As ilustraes esto inclusas a fim de auxiliar na identificao de cada aplicao. As caractersticas nominais do motor esto
especificadas, mas podem variar em outras aplicaes tpicas.
As aplicaes tpicas incluem:
Guindastes de ponte
Troles
Monotrilhos
Mquinas de empacotar
Portas suspensas
Transportadores
Equipamentos de manuseio de materiais
Figura 1.4 Transportador com Partida por Limite de Corrente
Compressores
Ventiladores e bombas
Ascensores
Elevadores
Problema
Um transportador acionado por um motor Estrela-Tringulo utilizado para, continuamente, transportar troncos. A correia de
transmisso estava quebrada devido a uma partida descontrolada, o que provocou interrupes durante a produo e perda de
produtividade. O espao no painel era muito limitado.
Soluo
Devido ao projeto compacto, o controlador SMC-Delta foi facilmente instalado no espao deixado pela partida anterior. Foi
selecionada uma partida de 10 segundos, o que reduziu o torque de partida e o choque no sistema mecnico.
Motor
TRONCO TRONCO
Correia
480 V
25 HP
18,5 kW
Figura 1.5 Compressor com Partida por Limite de Corrente
Problema
Um OEM de compressores exportava seus equipamentos para o exterior. Os compressores eram acionados por motores
estrela-tringulo. Houve muitos requisitos diferentes de tenso e freqncia a serem atendidos por causa do destino final do
compressor. Devido aos requisitos de alimentao da empresa e ao estresse mecnico no compressor, uma partida de tenso
reduzida foi requisitada. Isto fez com que o pedido e o armazenamento de peas sobressalentes fosse difcil.
Soluo
O controlador SMC-Delta foi instalado e ajustado para uma partida de 10 segundos e por limite de corrente de 350%, o que
reduziu a tenso do motor durante a partida e atendeu as exigncias da fornecedor de energia. Ao reduzir a tenso, o torque de
partida tambm foi reduzido, minimizando o choque no compressor. O espao no painel foi economizado devido ao recurso de
sobrecarga incorporado no controlador SMC-Delta.
Figura 1.6 Elevador de Passageiros
Problema
Um elevador de passageiros acionado por um motor estrela-tringulo requer uma partida suave a fim de eliminar o choque
ocorrido durante a partida direta. Devido ao tamanho do painel, foi necessrio colocar uma partida suave para que coubesse no
espao deixado pela partida eletromecnica do motor.
Soluo
Foi instalado um controlador SMC-Delta com uma interface opcional. O tempo de partida foi de 2 segundos, o que reduziu o
torque de partida e eliminou o choque durante a partida. A interface opcional permitiu que todas as fiaes de controle fossem
conectadas diretamente no controlador SMC-Delta, eliminando a necessidade da partida eletromecnica do motor. O tamanho
reduzido do controlador SMC-Delta permitiu seu encaixe no espao deixado pela partida eletromecnica do motor.
Portas da Vlvula Rotativa
Motor
Filtro de Ar
Vlvula de Entrada
480 V
25 HP
18,5 kW
Motor Bomba Hidrulica
Notas:
Captulo 2
Controlador de Motor Inteligente SMC-3

Descrio
O Controlador de Motor Inteligente SMC-3 um controlador de estado slido compacto, multifuncional, usado em motores
padres de induo tipo gaiola trifsicos com partidas de motor de tenso reduzida e em cargas resistivas de controle. Ele substitui
as solues tpicas de concorrentes.
A linha de produtos SMC-3 inclui as faixas de corrente: 1...37 A, 200...600V, 50/60 Hz, e compatvel com as normas UL, EN e
IEC, Listado cULus e marcado CE. As classificaes de tenso de controle incluem 24 Vca/cc e 100...240 Vca. Cobre aplicaes de
at 25 HP.
Figura 2.1 Controlador SMC-3
Modos de Operao
Os seguintes modos de operao so padres com um controlador nico:
Partida suave
Partida por limite de corrente
Impulso de Partida
Parada Suave
Partida Suave
A partida suave o mtodo mais comum de acionamento. A configurao de torque inicial selecionvel por chave minisseletora
como uma porcentagem do torque de rotor travado , com faixa de 15...65% do valor total. O tempo de partida configurado pelo
usurio, com faixa de 2...15 segundos.
Figura 2.2 Partida Suave
Partida Operao
100%

Tenso
%
Torque
Inicial
Tempo (segundos)
2-2 Controlador de Motor Inteligente SMC-3
Partida por Limite de Corrente
Este modo de partida usado quando for necessrio limitar a corrente mxima de partida. selecionvel por uma chave
minisseletora e pode ser ajustado de 150...450% da corrente de plena carga O tempo de partida por limite de corrente
selecionado pelo cliente, com faixa de 2...15 segundos.
Figura 2.3 Partida por Limite de Corrente
Impulso de Partida Selecionvel
O recurso de impulso de partida fornece um impulso no startup para acionar cargas que possam requisitar um pulso de alto
torque para iniciarem. O propsito fornecer um pulso de corrente de 450% da corrente de plena carga, ajustvel pelo usurio de
0,0...1,5 segundos.
Figura 2.4 Partida Suave com Impulso de Partida Selecionvel
Parada Suave
Esta funo pode ser usada em aplicaes que requisitam parada normal estendida. Quando selecionada, o tempo de parada pode
ser de 100, 200 ou 300% do tempo de partida. Os tempos de partida e parada so interdependentes no ajuste. A carga parar
quando a tenso cair a um ponto no qual o torque da carga maior que o torque do motor.
Figura 2.5 Parada Suave
Corrente de
Plena Carga
(%)
Partida
Tempo (segundos)
450%
150%
Tempo (segundos)
Tenso
(%)
100
Torque
Inicial
Partida Operao
Impulso de
Partida
Tempo (segundos)
100
Tenso
(%)
Torque
Inicial Parada Normal
Partida Operao Parada Suave
Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-3
Recursos
Sobrecarga Eletrnica
O controlador SMC-3 atende aos requisitos aplicveis como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do motor. A proteo
contra sobrecarga alcanada eletronicamente, atravs do algoritmo I
2
t.
A sobrecarga selecionvel por uma chave minisseletora, o que fornece flexibilidade ao usurio. A classe de desarme da sobrecarga
selecionvel para proteo em OFF ou 10, 15 ou 20. Um TC monitora cada fase. A classificao de corrente de plena carga do
motor configurada por um potencimetro. A opo de reset da sobrecarga pode ser operada de forma manual ou automtica. Um
dispositivo de reset remoto, Cd. Cat. 193-ER1, pode ser encaixado mecanicamente.
Indicao de Falhas
O controlador SMC-3 monitora os modos de pr-partida e de operao. Um nico LED usado para exibir a indicao de
Energizao e de Falha. Caso o controlador detecte uma falha, o controlador SMC-3 desliga o motor e o LED exibe a condio
correta de falha.
O controlador monitora as seguintes condies:
Sobrecarga
Sobretemperatura
Inverso de fase
Perda de fase/Carga aberta
SCR em curto-circuito
Qualquer condio de falha far com que os contatos auxiliares mudem de estado e com que o circuito de reteno seja liberado.
Todas as falhas podem ser removidas atravs do boto de reset ou desligando-se a alimentao de controle. A sobrecarga e a
sobretemperatura so condies baseadas no tempo que podem requerer espera por um perodo de resfriamento adicional, antes
que o reset seja possvel.
Descrio do Terminal de Controle
O SMC-3 possui 8 (oito) terminais de controle na parte frontal do controlador. Estes terminais de controle so descritos abaixo:
Contatos Auxiliares
Dois (2) contatos secos so fornecidos como padro com o controlador SMC-3. Estes contatos so protegidos contra toques
acidentais com os dedos. O primeiro contato para indicao de falhas. O rel auxiliar n 1 programvel atravs da minisseletora
n 14, com indicao normal/na velocidade . Um rel auxiliar n 2 adicional montado na lateral pode ser adicionado como
acessrio e programado atravs da minisseletora n 15, com indicao normal/na velocidade.
Tabela 2.A Descrio do Terminal de Controle do SMC-3
Nmero do Terminal Descrio Nmero do Terminal Descrio
A1 Entrada da Alimentao de Controle 97 Rel N.A. - contato auxiliar para indicao de
falha
A2 Comum da alimentao de controle 98 Rel N.A. - contato auxiliar para indicao de
falha
IN1 Entrada da partida 13 Rel auxiliar N.A. n 1 (normal/na velocidade)
IN2 Entrada da parada 14 Rel auxiliar N.A. n 1 (normal/na velocidade)
Configurao da Minisseletora
As seguintes tabelas descrevem os detalhes de programao das Minisseletoras do SMC-3
Tabela 2.B Tempo de Partida
Tabela 2.C Modo de Partida (Limite de Corrente ou Partida Suave)
Tabela 2.D Configurao da Partida por Limite de Corrente (quando
selecionada)
Tabela 2.E Configurao do Torque Inicial da Partida Suave
(quando selecionada)
Nmero da Posio Descrio
1 Tempo de partida
2 Tempo de partida
3 Modo de partida (limite de corrente ou partida suave)
4 Configurao da partida por limite de corrente (quando
selecionada) ou Configurao do torque inicial da partida suave
5 Configurao da partida por limite de corrente (quando
selecionada) ou Configurao do torque inicial da partida suave
6 Parada suave
7 Parada suave
8 No Usado
9 Impulso de Partida
10 Impulso de Partida
13 Reset da sobrecarga
14 Rel auxiliar n 1 (normal ou na velocidade )
15 Rel auxiliar opcional n 2 (normal ou na velocidade )
16 Verificao da rotao de fase
Nmero da Minisseletora
OFF OFF 2
ON OFF 5
OFF ON 10
ON ON 15
3 Configurao
OFF Limite de corrente
ON Partida suave
4 5 Limite de Corrente % FLA
OFF OFF 150%
ON OFF 250%
OFF ON 350%
ON ON 450%
4 5 Torque Inicial % do Torque de
Rotor Travado
OFF OFF 15%
ON OFF 25%
OFF ON 35%
ON ON 65%
Tabela 2.F Parada Suave
Tabela 2.G Impulso de Partida
Tabela 2.H Seleo da Classe de Sobrecarga
Tabela 2.I Reset de Sobrecarga
Tabela 2.J Rel Auxiliar n 1
Tabela 2.K Rel Auxiliar Opcional n 2
Tabela 2.L Verificao da Rotao de Fase
Figura 2.6 Seqncia de Operao SMC-3
6 7 Configurao
OFF OFF Parada Normal
ON OFF 100% do tempo de partida
OFF ON 200% do tempo de partida
ON ON 300% do tempo de partida
OFF OFF OFF
ON OFF 0,5
OFF ON 1,0
ON ON 1,5
11 12 Classe de Desarme
OFF OFF OFF
ON OFF 10
OFF ON 15
ON ON 20
13 Reset
OFF Manual
ON Automtico
14 Configurao
OFF Normal
ON Na velocidade
15 Configurao
OFF Normal
ON Na velocidade
16 Configurao
OFF Habilitada
ON Desabilitada
PARTIDA OPERAO PARADA
Tempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

M
o
t
o
r

Partida

IN1
A1
In2
Normal
Na Velocidade
Parada Normal
Parada Suave
Incio da Parada Normal
durante Parada Suave
13-14
13-14
Parada de Emergncia/
Parada Normal
Opo de Parada
ATENO
!
O usurio tem a total responsabilidade
pela determinao do melhor modo de
parada para a aplicao e que atender s
normas aplicveis para a segurana do
operador em uma mquina especfica.
Diagramas de Fiao Tpicos
Configurao de Dois Fios
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
-SB
PARADA DE
EMERGNCIA
DISPOSITIVOS
DE DOIS FIOS
SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
-E1
1
SMC-3
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
PARADA DE
EMERGNCIA
DISPOSITIVOS
DE DOIS FIOS
SOBRECARGA/FALHA
A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
Configurao de Trs Fios
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
-SB1
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
-E1
1
PARADA DE
EMERGNCIA
-SB2
OPO DE
PARADA
-SB3
PARTIDA
SMC-3
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
PARADA DE
EMERGNCIA
OPO DE
PARADA
SOBRECARGA/FALHA
A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
PARTIDA
Configurao do Contator de IsoIao
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
-SB1
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
(NORMAL)
-E1
1
-KM
1 3 5
2 4 6
PARADA DE
EMERGNCIA
-SB2
OPO DE
PARADA
-SB3
PARTIDA
-KM
SMC-3
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
PARADA DE
EMERGNCIA
PARTIDA
SOBRECARGA/FALHA
A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
(NORMAL)
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
IC
OPO DE
PARADA
IC
Configurao com Reverso
Nota: O tempo de desIigamento mnimo iguaI a 1,0 segundo.
IEC
NEMA
-E1
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
1 3 5
2 4 6
H1 H4
H3 H2
-TC TRANS.
X2 X1
TERRA
-SB
SOBRECARGA/FALHA
-M
M
3~
A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
-E1
1
-KM1 -KM2
PARADA DE
EMERGNCIA
-KM2 -KM1 -KM2 -KM1
-Km1 -KM2
DESLIGADO
FRENTE REVERSO
1 2 3
-SA
SMC-3
(CONEXES DE
ALIMENTAO)
H1 H4
H3 H2
MOTOR
TRANS.
X1 X2
TERRA
PARADA DE
EMERGNCIA
DESLIGADO
SOBRECARGA/FALHA
A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14
AUX. N 1
1
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
F
R
F
R
R
F
R
F
PARA FRENTE REVERSO
Aplicaes
Esta seo descreve algumas das muitas aplicaes do controlador SMC-3.
As ilustraes que esto includas ajudam a identificar a aplicao especfica. As classificaes do motor esto especificadas, mas
podem variar em outras aplicaes tpicas.
As aplicaes tpicas incluem:
Guindastes de ponte
Troles
Monotrilhos
Mquinas de empacotar
Portas suspensas
Transportadores
Equipamentos de manuseio de materiais
Figura 2.7 Transportador com Partida por Limite de Corrente
Compressores
Ventiladores e bombas
Ascensores
Elevadores
Problema
A companhia municipal de fornecimento de gua estava com os motores da bomba danificados. Os danos ocorreram durante uma
partida direta e foram causados pelo choque violento do motor O motor da estao de bombas estava a mais de 30,5m (100 ps)
abaixo do solo , o que tornava o reparo uma operao de alto custo. As freqentes falhas na linha eram uma preocupao
adicional, que resultavam na perda de fase do motor.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado, o que forneceu uma acelerao controlada do motor. O choque do motor foi reduzido pela
diminuio do torque durante o startup. A sobrecarga incorporada economizou espao em painel. O diagnstico da linha do
controlador SMC-3 desligou o motor aps detectar a pr-partida e a condio monofsica. Isto protegeu a bomba contra danos no
motor.
Nvel do Solo
480 V
25 HP
18,5 kW
Motor
Bomba
Vlvula de
Inspeo
Figura 2.8 Compressor com Partida Suave
Problema
Um OEM de compressores exportava seus equipamentos para o exterior. Houve muitos requisitos diferentes de tenso e
freqncia a serem atendidos por causa do destino final do compressor. Devido aos requisitos de alimentao da empresa e ao
estresse mecnico no compressor, uma partida de tenso reduzida foi requisitada. Isto fez com que o pedido e o armazenamento
de peas sobressalentes fosse difcil.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado e configurado para uma partida suave de 15 segundos, o que reduziu a tenso no motor durante
a partida e atendeu aos requisitos de alimentao da empresa. A reduo da tenso tambm reduziu o torque de partida , o que
minimizou o choque do compressor. O controlador SMC-3 tem o recurso de sobrecarga incorporada, o que economizou espao
em painel.
Figura 2.9 Resfriador com Partida Suave
Problema
Um ventilador acionado por correia em um resfriador tinha sua correia freqentemente rompida por causa do alto torque de
partida . Um tempo de parada excessivo ocorria, pois o invlucro tinha que ser removido para a substituio da correia. Uma
partida direta combinada estava sendo usada para controlar o motor. O espao em painel era restrito. Um dispositivo que usava as
mesmas tenses de controle e de linha que a partida era requisitado, pois no havia espao no painel para um transformador de
circuito de controle.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado como um retrofit para o resfriador. Ele foi configurado para uma partida suave de 10 segundos
para reduzir a presso nas correias como resultado do alto torque de partida . Ele tambm reduziu o "chiado" na correia, que
acontecia no startup. Como o controlador SMC-3 pode operar com tenso de controle e de linha de 240V, um transformador de
circuito de controle no foi necessrio. A proteo contra sobrecarga incorporada no controlador SMC-3 reduziu o espao
requisitado em painel. O cliente foi capaz de fazer o retrofit no controlador com o espao j existente no painel.
Portas da Vlvula Rotativa
Motor
Filtro de Ar
Vlvula de Entrada
480 V
25 HP
18,5 kW
Ventilador
Condensador
Motor
Correias
240 V
10 HP
7,5 kW
Figura 2.10 Transformador com Cabo de Reboque com Partida Suave
Problema
Um transportador com cabo de reboque em um armazm de mercadorias tinha trs motores com "eixo comum" efetivo para
acionar o sistema de transporte. As partidas diretas causaram danos no transportador e espalharam a carga no transportador.
Soluo
O OEM do transportador instalou um nico controlador SMC-3 para fornecer uma acelerao suave nos trs motores, o que
reduziu o torque de partida dos motores e o choque mecnico no transportador e na carga. O OEM aprovou o controlador SMC-3
por causa de sua capacidade em controlar trs motores como se fossem um nico motor, o que eliminou a necessidade de mltiplas
partidas suaves.
Figura 2.11 Transformador por Correia com Partida Suave
Problema
Um transportador por corrente foi usado para transportar pacotes de papel. A correia se quebrava uma vez por dia por causa do
alto torque de partida . A manuteno do transportador causou interrupes no cronograma da produo e houve perda de
produtividade. Picos de linha tambm eram um problema constante.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado. Uma partida suave de 10 segundos foi programada, o que reduziu o torque de partida e o
choque mecnico da correia. Houve uma estimativa de que o investimento no controlador SMC-3 foi retornado em uma semana,
devido reduo do tempo de parada . Um mdulo de proteo do lado da linha (MOV) foi instalado para suprimir os transientes
de tenso.
Caixa Caixa
Transportador
por Corrente
240 V
15 HP
11 kW
Motor
5 HP
Motor
5 HP
Motor
5 HP
Pacote Pacote
Correia
Motor
480 V
7,5 HP
5,5 kW
Figura 2.12 Transportador por Corrente com Opo de Partida Suave e Parada Suave
Problema
Um transportador com cabo de reboque em um armazm de mercadorias tinha trs motores com "eixo comum" efetivo para
acionar o sistema de transporte. As partidas diretas causaram danos no transportador e espalharam a carga no transportador.
Soluo
O OEM do transportador instalou um nico controlador SMC-3 para fornecer uma acelerao suave nos trs motores, o que
reduziu o torque de partida dos motores e o choque mecnico no transportador e na carga. O OEM aprovou o controlador SMC-3
por causa de sua capacidade em controlar trs motores como se fossem um nico motor, o que eliminou a necessidade de mltiplas
partidas suaves.
Figura 2.13 Enchedor de Garrafas com Opo de Partida Suave e Parada Suave
Problema
Uma linha para enchimento de garrafas tinha derramamento de produto durante a partida e a parada. Uma partida direta foi usada
para acionar o motor. Alm disso, a aplicao requisitou um contato auxiliar que era energizado quando o motor estava na
velocidade.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado e programado para uma partida suave de 10 segundos, com uma parada suave de 20 segundos.
A partida controlada reduziu o torque de partida e, por conseqncia, diminuiu o derramamento do produto. A opo de Parada
Suave estendeu o tempo de parada, o que suavizou o deslocamento da carga na parada. Os contatos auxiliares foram configurados
para mudar de estado quando o motor estava na velocidade.
Motor
Pra-brisas
240 V
3 HP
2,2 kW
Enchedor
1 HP
0,75 kW
Figura 2.14 Esteira Rolante com Partida Suave e Opo de Parada Suave
Problema
Uma esteira rolante em um aeroporto necessitava de partida suave para evitar danos na caixa de engrenagem da correia de
acionamento no startup. Uma parada suave tambm era necessria, caso a esteira rolante fosse desligada enquanto houvesse
pessoas sobre a esteira. Diversas esteiras rolantes foram instaladas no aeroporto e cada uma necessitava de sua prpria partida
suave. Era necessrio um controlador que pudesse ser rapidamente substitudo e ajustado. Alm disso, o espao em painel era
restrito.
Soluo
O controlador SMC-3 com parada suave foi instalado. Uma partida suave de 10 segundos e uma parada suave de 10 segundos
foram programadas no controlador, o que facilitou a partida e a parada controladas. A proteo contra sobrecarga incorporada
eliminou a necessidade de um rel de sobrecarga separado, o que economizou espao em painel. Caso uma unidade precisasse ser
substituda, esta poderia ser facilmente conectada.
Figura 2.15 Transportador com Cabo de Reboque com Opo de Partida Suave e Parada Suave
Problema
Um transportador com cabo de reboque no final de uma linha de produo tinha danos freqentes na caixa de engrenagem
causados pelo torque de partida da partida direta do motor. Havia, tambm, constante espalhamento durante a partida e a parada.
Esta aplicao de cabo de reboque tinha uma variedade de requisitos que outras partidas suaves no podiam satisfazer. O
investimento em um inversor de freqncia varivel no compensava em relao ao custo.
Soluo
O controlador SMC-3 foi instalado como retrofit para a partida direta existente. Os tempos de partida e parada foram programados
para 10 segundos. O torque de partida reduzido diminuiu o choque da caixa de engrenagem e manteve a carga livre de
deslocamento no startup. A parada suave forneceu proteo contra o deslocamento de cargas na parada. O controlador SMC-3
atendeu aos requisitos de partida e foi uma soluo de baixo custo.
240 V
15 HP
11 kW
Motor
Carga Carga
Palete
Caixa de Engrenagens
Motor
15 HP
11 kW
Captulo 3
Consideraes Especiais sobre Aplicao dos Controladores SMC-Delta e
SMC-3
Proteo contra Sobrecarga de Motor
Quando coordenada com a proteo contra curto-circuito adequada, a proteo contra sobrecarga planejada para proteger o
motor, o controlador do motor e a fiao de alimentao contra o sobreaquecimento causado por sobrecorrente excessiva. Os
controladores SMC-Delta e SMC-3 atendem s especificaes aplicveis como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do
motor.
Os controladores SMC-Delta e SMC-3 incorporam, como padro, proteo eletrnica contra sobrecarga de motor. Esta proteo
contra sobrecarga realizada atravs de um transformador de corrente (TC), o qual monitora todas as trs fases.
A proteo contra sobrecarga do controlador programvel e oferece flexibilidade ao usurio. A classe de desarme de sobrecarga
selecionvel em OFF ou para proteo de 10, 15 ou 20. A corrente de disparo pode ser ajustada de acordo com a faixa de corrente
de plena carga do motor.
A memria trmica includa precisamente de acordo com a temperatura de operao do modelo do motor. A falta de
sensibilidade ambiental inerente ao projeto eletrnico de sobrecarga.
Contatores de Reverso
Ao usar o controlador conforme mostrado na Figura 3.1, o motor acelera de acordo com um modo de partida controlada para
frente ou para trs.
Figura 3.1 Aplicao Tpica do SMC-3 com uma Partida com Reverso de Velocidade nica
Uso de Mdulos de Proteo
Um mdulo de proteo (consulte a Figura 3.2) contm varistores de xido de metal (MOVs) e capacitores que podem ser
instalados para proteger os componentes de alimentao dos transientes eltricos e/ou do rudo eltrico. Os mdulos de proteo
grampeiam os transientes gerados sobre as linhas e evitam que os picos danifiquem os SCRs. Os capacitores nos mdulos de
proteo so usados para dissipar a energia de rudo dos componentes eletrnicos do controlador SMC.
Figura 3.2 Mdulo de Proteo
Notas: Tempo mnimo de transio pela reverso de 1 seg.
Reverso da fase deve estar em OFF.
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
M
F
R
SMC-3
3-2 Consideraes Especiais sobre Aplicao dos Controladores SMC-Delta e SMC-3
Uso de Mdulos de Proteo, Continuao
H duas situaes gerais que podem ocorrer e que indicam a necessidade de utilizao de mdulos de proteo.
1. Picos de transiente podem ocorrer nas linhas que alimentam os controladores SMC (ou alimentao da carga a partir dos
controladores SMC). Os relmpagos podem causar picos. Os picos so tambm criados na linha quando os dispositivos so
conectados com indutncias de corrente portadora que so de circuito aberto. A energia armazenada no campo magntico
liberada quando os contatos abrem o circuito. Os exemplos so os motores com pouca carga, transformadores, solenides e
freios eletromecnicos.
2. A segunda situao ocorre quando os controladores SMC so instalados em um sistema com uma onda de alimentao
muito elevada, ainda que no necessariamente com tenses de pico elevado. Os relmpagos podem causar este tipo de
resposta. Alm disso, se os controladores SMC estiverem no mesmo barramento que os outros dispositivos do SCR,
(inversores CA/CC, equipamento de induo de aquecimento ou equipamento de solda) o disparo dos SCRs nesses
dispositivos pode causar rudo. Este rudo em alta freqncia pode penetrar nos controladores SMC atravs de capacitncia
distribuda.
Reduo de Capacidade (Derating) devido Altitude
Por causa da baixa eficincia dos ventiladores e dissipadores de calor, necessrio reduzir a capacidade dos controladores
SMC-Delta e SMC-3 a altitudes de 2.000 metros (6.560 ps). Ao usar o controlador abaixo de 2.000 metros (6.560 ps), o valor de
corrente do controlador precisar ser reduzido.
Contator de Isolao
Quando instalados com proteo de circuito de derivao, os controladores SMC-Delta e SMC-3 so compatveis com a NEC.
Quando um contator de isolao no usado, tenses perigosas esto presentes nos terminais de carga do mdulo de alimentao
mesmo quando o controlador est desligado. As etiquetas de advertncia devem ser colocadas na caixa do terminal de motor, no
gabinete do controlador e na estao de controle para indicar que h perigo.
O contator de isolao usado para fornecer isolao eltrica automtica do controlador e do circuito de motor quando o
controlador for desligado. O desligamento pode ocorrer de dois modos: manualmente, ao pressionar o boto de parada ou
automaticamente, pela presena de condies anormais (como por exemplo, disparo do rel de sobrecarga de um motor).
Em condies normais, o contator de isolao carrega somente a corrente de carga. Durante a partida, o contator de isolao
energizado antes dos SCRs serem ajustados em "on." Ao parar, os SCRs so ajustados em "off" antes do contator de isolao ser
desenergizado. O contator de isolao no est abrindo ou fechando a corrente de carga.
Figura 3.3 Diagrama de Conexo Tpico SMC-3 com Contator de Isolao
ATENO
!
Ao instalar ou inspecionar o mdulo de proteo, desconecte o
controlador da fonte de alimentao. O mdulo de proteo deve
ser verificado periodicamente. Verifique se h danos ou
descolorao. Substitua-o se necessrio.
L1/1
L2/3
L3/5
T1/2
T2/4
T3/6
M
IC
SMC-3
Captulo 4
Matriz de Aplicaes da Linha de Produtos SMC
Descrio
Use este captulo para identificar as possveis aplicaes dos controladores SMC-Delta e SMC-3. Este captulo contm uma matriz
de aplicao que identificar as caractersticas de partida e parada que podem ser usadas em vrias aplicaes.
Minerao e Metais
Servios Pblicos e Tratamento de gua e Efluentes
Petroqumica
Serraria e Produtos de Madeira
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Transportadores de
frico
X X
Bombas centrfugas X X
Ventiladores X X
Coletor de poeira X X
Resfriadores X X
Compressor X X
Mquinas de Trefilar X X
Transportadores de
corrente
X X X
Triturador X X
Esmerilhadeira X X
Cortador X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Ventiladores X X
Compressores X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Transportadores por
parafuso
X X
Misturadores X X
Agitadores X X
Compressores X X
Ventiladores X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Serra circular X X
Fresadora X X
Transportadores X X X
Compressores X X
Ventiladores X X
Aplainadores X X
Lixadeira X X
4-2 Matriz de Aplicaes da Linha de Produtos SMC
Processamento de Alimento
Papel e Celulose
Mquina Especiais de OEM
Mquina-Ferramenta e Transporte
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Paletizadores X X
Agitadores X
Transportadores X X
Ventiladores X X
Lavadores de garrafa X X
Compressores X X
Secadores X X
Cortador X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Compressores X X
Carrinhos X X
Secadores X X
Agitadores X X
Misturadores X X
Ventiladores X X
Re-Pulper X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Lavadores X X
Esteiras Rolantes X X X
Ventiladores X X
Mquina de rotao/
toro
X X
Aplicaes
SMC-Delta e
SMC-3
SMC-3 Apenas
Limite de
Corrente
Partida
Suave
Parada
Suave
Transportadores de
Manuseio de Material
X X X
Esmerilhadeiras X X
Carrinhos X X
Ventiladores X X
Paletizadores X X X
Compressores X X
Carregador de Matriz X
Mesa Rotatria X
Captulo 5
Filosofia do Projeto
Filosofia
Os controladores SMC da Allen-Bradley so projetados para operar nos ambientes industriais de hoje. Nossos controladores so
fabricados para fornecer operao consistente e confivel. A Rockwell Automation tem mais do que apenas uma soluo adequada
para atender as suas necessidades: temos a soluo certa. Com uma ampla oferta de produtos de dispositivo de alimentao e
servios de aplicao, a Rockwell Automation pode, efetivamente, abordar os assuntos de produtividade mais importantes para
voc.
Condies da Tenso de Linha
Os transientes de tenso, distrbios, harmnica e rudo existem em qualquer linha de alimentao industrial. Um controlador de
estado slido deve ser capaz de resistir a estes rudos e no deve ser uma fonte desnecessria de gerao de rudo colocado de volta
na linha.
A facilidade de escolha para a tenso de linha requerida alcanada com um projeto que fornece operao sobre uma ampla
faixa de tenso, 50/60 Hz em uma determinada taxa do controlador.
O controlador pode suportar picos de 3000 V a uma taxa de 100 vezes por segundo durante 10 segundos (Padro IEEE.
472). Alm disso, o controlador suporta o teste de arco eltrico de 3501500 V (Padro NEMA. ICS2-230) para resistncia
mais alta em relao ao mau funcionamento em um ambiente com rudos.
Um mdulo MOV opcional est disponvel para proteger os SCRs dos transientes de tenso.
Faixas Trmicas e de Corrente
As faixas do controlador de estado slido devem assegurar confiabilidade em uma ampla faixa de nveis de corrente e tempos de
partida necessrios em vrias aplicaes.
O invlucro do SCR mantm as temperaturas de juno inferiores a 125 C (257 F) ao operar em uma corrente nominal
plena para reduzir o estresse trmico e fornecer uma operao mais longa e confivel.
A capacidade trmica dos controladores SMC-3 e SMC-Delta atendem aos padres NEMA MG-1 e IEC34 (S1).
A temperatura de operao de 0 ... 50 C (32 ... 122 F) e um grfico de reduo de capacidade (derating) requerido para
60 C (140 F). A temperatura de armazenamento de -25 ... +85 C (-13 ... 185 F). A umidade relativa de 5 ... 95% (sem
condensao).
Choque Mecnico e Vibrao
Os controladores de estado slido devem resistir ao choque e vibrao gerados pelas mquinas que controlam.
Os controladores SMC-Delta e SMC-3 atendem s mesmas especificaes de choque e vibrao que as partidas
eletromecnicas.
Ambos os produtos atendem s especificaes desejadas de 1,0 G de vibrao operacional e 2,5 G de vibrao
no-operacional.
Ambos os produtos atendem s especificaes desejadas de 15 G de choque operacional e 30 G de choque
no-operacional.
Imunidade a Rudo e RF
Ambos os produtos atendem s especificaes Classe A para os nveis de emisso EMC.
5-2 Filosofia do Projeto
Altitude
As altitudes at 2.000 metros (6.560 ps) so permitidas sem reduo de capacidade (derating). A temperatura ambiente permitida
dos produtos deve ser reduzida para altitudes maiores de 2.000 metros (6.560 ps). A temperatura ambiente permitida deve ser
reduzida at -3 C (27 F) a cada 1.000 metros (3.280 ps), at um mximo de 7.000 metros (23.000 ps). As faixas de corrente dos
dispositivos no variam para altitudes que exijam uma temperatura ambiente mxima mais baixa.
Poluio
Ambos os produtos so planejados para ambiente de Grau de Poluio 2.
Configurao
Configuraes fceis e simples fornecem resultados consistentes e identificados.
Para facilitar a instalao, os controladores incluem projeto compacto e alimentao atravs de fiao.
Os controladores SMC-Delta e SMC-3 so produtos para uso global classificados em 50/60 Hz.
Todos os ajustes de parmetro so feitos atravs de minisseletora.
Uma linha completa de gabinetes est disponvel.
Captulo 6
Partida por Tenso Reduzida
Introduo Partida por Tenso Reduzida
H duas razes principais para usar a tenso reduzida ao dar a partida no motor:
Limitar os distrbios da linha
Reduzir o excesso de torque para o equipamento acionado
As razes para evitar estes problemas no sero descritas. Entretanto, sero explorados diferentes mtodos de partida por tenso
reduzida dos motores.
Ao dar a partida no motor em tenso plena, a corrente consumida na alimentao, geralmente, 600% da corrente de plena carga
normal. Esta corrente alta flui at que o motor esteja quase na velocidade e diminui conforme mostrado na figura 6.1. Isto pode
causar a diminuio ou a queda da tenso de linha.
Figura 6.1 Corrente de Plena Carga vs. Velocidade
Alm das altas correntes de partida, o motor tambm produz torques de partida mais altos que o torque de plena carga. A
intensidade do torque de partida depende do projeto do motor. A NEMA publica diretrizes de torques e correntes que devem ser
seguidas pelos fabricantes de motores. Geralmente, um motor de Projeto B NEMA ter um rotor travado ou um torque de partida
na faixa de 180% do torque de plena carga.
Em muitas aplicaes, o torque de partida pode causar um grave prejuzo mecnico na correia, corrente ou quebrar o acoplamento.
600
500
400
300
200
100
0 Velocidade (%) 100
Corrente
de Plena
Carga
(%)
6-2 Partida por Tenso Reduzida
Tenso Reduzida
O mtodo mais usado de partida de tenso eletromecnica reduzida o autotransformador. O estrela-tringulo (Y-D) o segundo
mtodo mais popular.
Figura 6.2 Autotransformador Cd. Cat. 570
Todas as formas de partida por tenso reduzida afetam a corrente do motor e as caractersticas de torque. Ao aplicar uma tenso
reduzida no motor em inrcia, a corrente consumida pelo motor reduzida. Alm disso, o torque produzido pelo motor
aproximadamente um fator do quadrado da porcentagem da tenso aplicada.
Por exemplo, se 50% da tenso for aplicada ao motor, um torque de partida de aproximadamente 25% do torque de partida normal
ser produzido. No exemplo anterior de tenso plena, o motor de Projeto B NEMA tinha um torque de partida de 180% do torque
de plena carga. Com somente 50% da tenso aplicada, isto equivaleria a 45% do torque de plena carga. Consulte a tabela 6.A para
obter a relao tpica de tenso, corrente e torque para um motor Projeto B NEMA.
Tabela 6.A Caractersticas Tpicas de Tenso, Corrente e Torque para Motores de Projeto B NEMA
Com a ampla faixa de caractersticas de torque para os diversos mtodos de partida, a seleo de uma partida por tenso reduzida
eletromecnica torna a aplicao mais dependente. Em muitas situaes, o torque disponvel torna-se o fator de seleo dos
processos.
A limitao da corrente de linha foi a primeira razo para usar a partida de tenso reduzida eletromecnica. As restries da
corrente da rede eltrica, bem como a capacidade do barramento na planta, podem requisitar dos motores acima uma determinada
potncia (HP) para que a partida seja dada com a tenso reduzida. Algumas partes do mundo no permitem que motores com mais
de 7-1/2 HP tenham sua partida feita com a tenso reduzida.
O uso da partida do motor por tenso reduzida tambm habilita o controle de torque. As cargas de alta inrcia so um bom
exemplo de uma aplicao na qual a partida por tenso reduzida eletromecnica foi usada para controlar a acelerao do motor e da
carga.
As partidas por tenso reduzida eletromecnica devem fazer a transio da tenso reduzida para a tenso plena em algum ponto no
ciclo de partida. Neste ponto, geralmente, h um pico de corrente de linha. A quantidade de pico depende do tipo de transio
usada e da velocidade do motor no ponto de transio.
Mtodo de Partida
Tenso nos
Terminais do
Motor (%)
Corrente de Partida de
Motor como uma % de:
Corrente da Linha como
uma % de:
Torque de Partida de
Motor como uma % de:
Corrente
do Rotor
Travado
Corrente
de Plena
Carga
Corrente
do Rotor
Travado
Corrente
de Plena
Carga
Corrente
do Rotor
Travado
Corrente
de Plena
Carga
Tenso Plena 100 100 600 100 600 100 180
Transformador Automtico
tap de 80%
tap de 65%
tap de 50%
80
65
50
80
65
50
480
390
300
64
42
25
384
252
150
64
42
25
115
76
45
Enrolamento da pea 100 65 390 65 390 50 90
Estrela-tringulo 100 33 198 33 198 33 60
Estado-slido 0100 0100 0600 0100 0600 0100 0180
Partida por Tenso Reduzida 6-3
H dois mtodos de transio: a transio de circuito aberto e a transio de circuito fechado. A transio de circuito aberto
aquela em que o motor est realmente desconectado da linha por um breve perodo quando a transio ocorre. Com a transio
fechada, o motor permanece conectado linha durante a transio. A transio de circuito aberto produzir um pico de corrente
mais alto porque o motor est momentaneamente desconectado da linha. Os exemplos de correntes de transio de circuito aberto
e fechado so mostrados nas Figuras 6.3 e 6.4.
Figura 6.3 Transio de Circuito Aberto Figura 6.4 Transio de Circuito Fechado
A velocidade do motor pode determinar a quantidade de pico de corrente que ocorre na transio. A transferncia de tenso
reduzida para tenso plena deve ocorrer o mais prximo possvel da tenso plena, o que tambm minimiza a quantidade de picos
na linha.
As figuras a seguir ilustram a transio com o motor em baixa velocidade e prxima da velocidade plena. A transio em baixa
velocidade mostra o pico da corrente medida que a transio ocorre em 550%, a qual maior que a corrente de partida de 400%.
A transio prxima da velocidade plena mostra que o pico de corrente de 300% e est abaixo da corrente de partida.
Figura 6.5 Transio em Baixa Velocidade Figura 6.6 Transio prxima da Velocidade Plena
600
500
400
300
200
100
0 100
Velocidade (%)
Corrente
de Plena
Carga
(%)
600
500
400
300
200
100
0 100 Velocidade (%)
Corrente
de Plena
Carga
(%)
600
500
400
300
200
100
0 100
Velocidade (%)
Corrente
de Plena
Carga
(%)
600
500
400
300
200
100
0 100
Velocidade (%)
Corrente
de Plena
Carga
(%)
Estado Slido
A principal funo dos controladores de estado slido a habilidade de fornecer uma partida suave ou uma partida por tenso
reduzida sem passo de motores CA. Os mesmos princpios de torque e corrente aplicam-se aos controladores de estado slido e de
partida por tenso reduzida eletromecnica. Muitos controladores de estado slido oferecem a opo de quatro modos de partida:
partida suave, partida por limite de controle, partida por rampa dupla ou partida por tenso plena no mesmo dispositivo.
Figura 6.7 Controladores SMC-Delta e SMC-3
Alm de selecionar os modos de partida, o controlador de estado slido permite o ajuste do tempo para a rampa de partida suave
ou o valor mximo do limite de corrente, o que habilita a seleo da caracterstica de partida que atenda aplicao. A verso mais
usada a partida suave, pois este mtodo fornece uma partida regular para muitas aplicaes.
As maiores vantagens dos controladores de estado slido so a eliminao do ponto de transio da corrente e a capacidade de
ajuste do tempo para alcanar a tenso plena. O resultado um pico de corrente menor ao configurar o controlador de estado
slido e ao combinar a carga corretamente, conforme ilustrado na Figura 6.8.
Figura 6.8 Partida Suave
SMC-Delta SMC-3
Tenso
(%)
100
Tempo (segundos)
Ajustvel 0... 15 segundos
Operao
Partida por Tenso Reduzida 6-5
A partida por limite de corrente pode ser usada em situaes nas quais as limitaes ou restries da alimentao requisitam uma
carga de corrente especfica. A prxima ilustrao mostra uma curva de limite de corrente de 350%. Outros valores podem ser
selecionados, como 150%, 250% ou 350%, dependendo da aplicao. A partida por limite de corrente tambm usada em
aplicaes nas quais um torque de partida mais alto necessrio se comparado a uma partida suave que normalmente feita com
uma corrente menor que 300%. Geralmente, a partida por limite de corrente usada em cargas de alta inrcia como, por exemplo,
moinhos de bolas.
Figura 6.9 Partida de Limite de Corrente
Os recursos disponveis com os controladores de estado slido, incluem a proteo para o motor e para o controlador e
diagnsticos que ajudam na configurao e na localizao de falhas. Geralmente, a proteo fornecida inclui SCR em curto-circuito,
perda de fase, carga aberta, sobretemperatura do SCR e motor travado. As mensagens de falha adequadas so exibidas para auxiliar
em sua localizao quando uma destas falhas desligar o controlador por tenso reduzida de estado slido.
600
450
100
0 100
Velocidade (%)
Corrente
de Plena
Carga
(%)
Notas:
Captulo 7
Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs
Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs
Em partidas do estado slido, os SCRs (Consulte a figura 7.1) so usados para controlar a sada da tenso para o motor. Um SCR
permite que a corrente flua em uma nica direo. A quantidade de conduo de um SCR controlada pelos pulsos recebidos no
gate do SCR. Quando dois SCRs esto conectados inversamente (Consulte a Figura 7.2), a alimentao CA para a carga pode ser
controlada pela alterao do ngulo de disparo da tenso da linha (Consulte a Figura 7.3) a cada meio ciclo. Atravs da alterao do
ngulo, possvel aumentar ou diminuir a tenso e a corrente do motor. Os controladores SMC incorporam um microprocessador
para controlar o disparo dos SCRs. Seis SCRs so usados na seo de alimentao para fornecer total controle do ciclo da tenso e
da corrente. A tenso e a corrente podem ser aumentadas para o motor lentamente e sem degraus.
Figura 7.1 SCR
Figura 7.2 Diagrama de Fiao Tpico dos SCRs
Figura 7.3 Diferentes ngulos de Disparo (Simplificao do
monofsico)
ATENO
!
Este captulo usa os motores de projeto NEMA tipo B como
uma base para as informaes que descreve.
Os motores de alta eficincia com um torque de rotor travado
entre 8...10 vezes o torque nominal e com pico de corrente de 16
a 24x so muito maiores que os motores de Projeto NEMA tipo
B. Tenha cuidado ao aplicar outros motores que no sejam os de
Projeto NEMA tipo B.
Gate
SCR
L1
L2
L3
T1
T2
T3
Motor
Entrada de
Alimentao Trifsica
Seo de Alimentao do
Controlador SMC-3 e SMC-Delta
Tenso da
Alimentao
Disparo para
Aprox. 50% da
Tenso RMS
Disparo para
25% da
Tenso RMS
Disparo para
100% da
Tenso RMS
7-2 Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs
Notas:
Captulo 8
Referncia
Introduo
Alguns parmetros mecnicos devem ser considerados na aplicao de controladores de motor. A seguinte seo explica estes
parmetros e como calcul-los ou medi-los.
Velocidade/Torque/Potncia (HP) de Sada do Motor
A velocidade na qual um motor de induo opera depende da freqncia de alimentao de entrada e do nmero de plos para os
quais o motor bobinado. Quanto mais alta a freqncia, mais rpido o motor funciona. Quanto mais plos o motor tiver, mais
devagar ele funciona. Para determinar a velocidade sncrona de um motor de induo, use a seguinte equao:
A velocidade de plena carga real (a velocidade na qual o motor operar na carga nominal da placa de identificao) ser menor que
a velocidade sncrona. Esta diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade de plena carga chamada de escorregamento. A
porcentagem de escorregamento definida conforme segue:
Os motores de induo so construdos com um escorregamento que vai de menos de 5% at 20%. Um motor com um
escorregamento menor que 5% chamado de motor de escorregamento normal. Os motores com um escorregamento de 5% ou
mais so usados para aplicaes que requerem um alto torque de partida.
Torque e Potncia (HP)
O torque e a potncia, duas importantes caractersticas do motor, determinam o tamanho do motor necessrio para uma
determinada aplicao. A diferena entre os dois pode ser explicada usando uma ilustrao simples de um eixo e uma chave.
Figura 8.1 Eixo e Chave Inglesa
O torque meramente um esforo de toro. Na ilustrao anterior,
necessria uma libra na extremidade de uma chave de um p para girar o eixo a
uma taxa estvel. Portanto, o torque necessrio de uma libra x um p, ou 1
p-lb. Se a chave for girada duas vezes mais rpido, o torque necessrio
permanece o mesmo, pois a chave girada em uma taxa estvel.
A potncia, por outro lado, considera a rapidez na qual o eixo girado. Uma
potncia mais alta necessria quando o eixo girado rapidamente do que
quando ele girado lentamente. Portanto, a potncia a medida da taxa na qual
o trabalho feito. Por definio, a relao entre o torque e a potncia expressa
abaixo:
No exemplo acima, uma libra de fora move a distncia de:
Para produzir um HP, o eixo deve ser girado a uma taxa de:
Para esta relao, uma equao pode ser derivada para determinar a sada de potncia da velocidade e torque..
Para esta relao, o torque de plena carga :
Velocidade Sncrona
60 2 Freqncia
Nmero de Plos
------------------------------------------------ =
Porcentagem de Escorregamento
Velocidade Sncrona Velocidade de Plena Carga
Velocidade Sncrona
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 =
Um P
Uma Libra
1 potncia Hp + 33.000 ps-lbs./min.
2 ps 1 libra ou 6,68 ps-lbs
1 Hp 33,000 ps-lbs/min
6,28 ps-lbs/revoluo
---------------------------------------------------------------- 5,250 rpm
Hp
rpm 2 Torque
30,000
------------------------------------------ ou
rpm Torque
5,250
---------------------------------
Torque de plena carga em ps-lbs
Hp 5,250
rpm de plena carga
-----------------------------------------------
8-2 Referncia
O seguinte grfico ilustra uma curva de velocidade-torque tpica para um motor de induo de Projeto NEMA tipo B. A
compreenso de diversos pontos nesta curva auxiliar na aplicao de motores corretamente.
Figura 8.2 Curva de Torque de Velocidade
Torque de Rotor Travado (LRT)
O torque do rotor travado o torque no qual o motor desenvolver na
inrcia para todas as posies angulares do rotor, com tenso nominal
na freqncia nominal aplicada. Isso tambm conhecido como
"torque de partida" e normalmente medido como uma porcentagem
do torque de plena carga.
Torque Nominal (PUT)
O torque nominal de um motor de induo o torque mnimo
desenvolvido durante o perodo de acelerao do rotor travado at a
velocidade na qual o torque mximo ocorre. Para motores que no
possuem um torque mximo definitivo (como o Projeto NEMA tipo
D), o torque nominal o torque mnimo desenvolvido at a velocidade
nominal de plena carga e , geralmente, expresso como uma
porcentagem do torque de plena carga.
Torque Mximo
O torque mximo de um motor de induo o torque mximo que o motor desenvolver com a tenso nominal aplicada, na
freqncia nominal, sem uma queda repentina na velocidade. O torque mximo , geralmente, expresso como uma porcentagem
do torque de plena carga.
Torque de Plena Carga
O torque de plena carga de um motor o torque necessrio para produzir sua potncia na velocidade de plena carga. Em ps-lbs, o
torque igual potncia nominal, multiplicado por 5250 e dividido pela velocidade de plena carga em rpm.
Alm da relao entre a velocidade e o torque, a relao do consumo de corrente com estes dois valores uma considerao
importante na aplicao. A curva de velocidade/torque repetida abaixo, com a curva de velocidade adicionada, para demonstrar
uma relao tpica.
Figura 8.3 Curva do Torque de Velocidade com Curva de Corrente
Dois pontos importantes nesta curva de corrente necessitam de
explicao.
Corrente de Plena Carga
A corrente de plena carga de um motor de induo a corrente estvel
de uma linha de alimentao quando o motor est operando no torque
de plena carga com a tenso nominal e a freqncia nominal aplicadas.
Corrente de Rotor Travado
A corrente de rotor travado a corrente estvel de um motor com o
rotor travado e com a tenso nominal aplicada na freqncia nominal.
A NEMA projetou uma srie de cdigos para definir o rotor travado:
Kilovolt-ampres-por-Hp (kVA/Hp). Este cdigo aparece na placa de
identificao de todos os motores de induo CA tipo gaiola.
Torque
de Plena
Carga
(%)
Torque de Erguimento - PUT
Corrente de Rotor
Travado
Torque de Parada - BT
Velocidade Sincronizada
Deslizamento
Torque de Plena Carga - FLT
Velocidade Plena

Corrente de Plena Carga
Torque
de Plena
Carga
(%)
Torque de Erguimento - PUT
Torque de Rotor Travado - LRT
Torque de Parada - BT
Deslizamento
Torque de Plena Carga - FLT
Velocidade Plena
Velocidade Sincronizada
Referncia 8-3
kVA por HP Calculado como Segue:
Para motores trifsicos:
Para motores monofsicos:
Tabela 8.A Cdigos de Corrente de Rotor Travado
A faixa de kVA/HP abrange desde o valor mais baixo, no includo, at o valor mais alto (ou seja, 3,14 a letra "A" e 3,15 a letra "B").
Com a manipulao da equao anterior para kVA/HP para motores trifsicos, a seguinte equao pode ser usada para calcular a
corrente de rotor travado (LRA):
Esta equao pode ser usada para determinar a corrente de partida aproximada de qualquer motor especfico. Por exemplo, a
corrente de partida aproximada para um motor de 230 volts, 7-1/2 HP, com um cdigo kVA de rotor travado com cdigo G seria:
A operao de um motor em condio de rotor travado por um perodo estendido de tempo resultar em uma falha de isolao por
causa do calor excessivo gerado no estator. O seguinte grfico ilustra o tempo mximo no qual um motor pode ser operado com o
rotor travado sem que ocorra danos causados por aquecimento. Este grfico assume um motor Projeto NEMA tipo B com
aumento de temperatura Classe B.
Figura 8.4 Tempo Seguro do Motor vs. Corrente da Linha - Motores de Induo Padro
A proteo do motor, inerente ou no controle do motor, deve ser
selecionada para limitar o tempo de travamento do motor.
Corrente Base e Correntes da Placa de Identificao

Designador
de Letra
kVA/Hp
Designador
de Letra
kVA/Hp
Designador
de Letra
kVA/Hp
Designador
de Letra
kVA/Hp
Designador
de Letra
kVA/Hp
A 03,15 E 4,55,0 J 7,18,0 N 11,212,5 T 18,020,0

B 3,153,55 F 5,05,6 K 8,09,0 P 12,514,0 U 20,022,4
C 3,554,0 G 5,66,3 L 9,010,0 R 14,016,0 V 22,4 e acima
D 4,04,5 H 6,37,1 M 10,011,2 S 16,018,0
VA/Hp
1.73 Corrente (em amps) Volts
1,000 Hp
------------------------------------------------------------------------------------
VA/Hp
Corrente (em amps) Volts
1,000 Hp
-------------------------------------------------------------------
RA
1,000 Hp kVA/Hp
1,73 Volts
----------------------------------------------------- -
LRA
1,000 7,5 6,0
1,73 230
----------------------------------------- 113 A
A partir da Temperatura
em Operao
A partir do Ambiente
Linha
de Motor
(Corrente
por
Unidade)
8
6
4
2
1
0
10 15 20 1000 2000 7000
Motor em Operao
Motor Parado Devido
Sobrecarga
Fator de Servio
do Motor 1.15
Fator de Servio
do Motor 1.0
Tempo (segundos)
8-4 Referncia
Clculo do Torque (Torque de Acelerao Requisitada para Movimentao de Rotao)
Algumas mquinas devem ser aceleradas para uma velocidade determinada durante um certo perodo. A faixa de torque do inversor
pode precisar ser aumentada para alcanar este objetivo. A seguinte equao pode ser usada para calcular o torque mdio necessrio
para acelerar uma inrcia conhecida (WK2). Este torque deve ser adicionado a todos os outros requerimentos de torque da
mquina ao determinar a sada do torque de pico do motor e do inversor.
Onde:
T = Torque de acelerao (ps-lbs)
WK
2
= inrcia total do sistema (ps-lb
2
) que o motor deve acelerar
(Este valor inclui carga, armadura e redutor do motor)
N = Alterao requisitada na velocidade (rpm)
t = tempo para acelerar a carga total do sistema (segundos).
Consulte as tabelas de converso nas pginas finais deste captulo, se necessrio.
A mesma frmula pode ser usada para determinar o tempo mnimo de acelerao de um determinado inversor ou para estabelecer
se um inversor pode executar a alterao desejada na velocidade dentro do perodo requisitado. A frmula :
Regra Geral:
Caso o torque de operao seja maior que o torque de acelerao, use o torque de operao como o torque de plena carga
requisitado para determinar a potncia (HP) do motor.
Clculo da Potncia (HP)
As seguintes equaes para calcular a potncia (HP) do motor so usadas somente para estimativa. Estas equaes no incluem
nenhuma proviso para atrito ou enrolamento da mquina ou outros fatores que devem ser considerados ao selecionar um
dispositivo para uma aplicao da mquina.
Depois que o torque da mquina for determinado, a potncia (HP) requisitada calculada atravs da frmula:
Onde:
HP = Potncia
T = Torque (ps-lbs)
N = Velocidade do motor na carga nominal (rpm)
Caso a potncia calculada caia entre as faixas padro de motor disponveis, selecione a faixa de potncia mais alta disponvel. Este
um procedimento que permite alguma margem ao selecionar a potncia o motor.
Inrcia
A inrcia uma medida da resistncia do corpo para alterar a velocidade se o corpo est em repouso ou movimentando-se a uma
velocidade constante. A velocidade pode ser linear ou rotatria.
O momento de inrcia (WK
2
) produto do peso (W) de um objeto e o quadrado do raio de rotao (K
2
). O raio de rotao uma
medida de como a massa do objeto distribuda sobre o eixo de rotao. Devido a esta distribuio de massa, uma parte cilndrica
de dimetro pequeno tem uma inrcia muito menor que uma pea de dimetro maior.
T
WK
2
N ( )
308 t
--------------------------------
T
WK
2
N ( )
308 t
--------------------------------
Hp
T N
5,250
--------------
Referncia 8-5
Inrcia, Continuao
WK
2
ou WR
2
Onde:
WR
2
refere-se inrcia de um membro rotatrio que foi calculada pela atribuio do peso
do objeto concentrado ao redor de sua margem a uma distncia R (raio) do centro (ex.:
volante)
WK
2
refere-se inrcia de um membro rotatrio que foi calculada atravs da atribuio do
peso do objeto concentrado em alguns raios menores, K (denominado como o raio de
rotao). Para determinar o WK
2
de uma pea, o peso geralmente requisitado (ex.:
cilindro, polia, engrenagem).
Frmulas de Torque
Onde:
T = Torque (ps-lbs)
HP = Potncia
N = Velocidade do motor carga nominal (rpm)
Onde:
T = Torque (ps-lbs)
F = Fora (lbs)
R = Raio (ps)
Onde:
T = Torque (ps-lbs)
WK
2
= Inrcia refletida no Eixo do Motor (ps-lb
2
)
rpm = Alterao na velocidade
t = Tempo para acelerar (segundos)
Obs.: Para converter ps-lb
2
em pol-lb-s
2
: divida por 2,68. Para converter pol.-lb-s
2
em
ps-lb
2
: multiplique por 2,68.
Frmulas do Motor CA
Onde:
Vel. Snc. = Velocidade Sncrona (rpm)
Freq = Freqncia (Hz)
Onde:
Vel. Plena Carga = Velocidade de Plena Carga (rpm)
Vel Snc = Velocidade Sncrona (rpm)
Onde:
WK
2
= Inrcia (ps-lb
2
)
T
Hp 5250
N
-------------------------
T F R
T (Acelerao)
WK
2
rpm ( )
308 t
------------------------------------- -
Vel. Snc.
Freq 120
Nmero de Plos
-----------------------------------------
Escorregamento %
Vel. Snc. Vel. Plena Carga
Vel. Snc.
---------------------------------------------------------------------- 100
WK
2
Refletido
WK
2
da Carga ( )
Raio de Reduo ( )
2
------------------------------------------------ -
8-6 Referncia
Caractersticas de Torque em Aplicaes Comuns
Esta tabela oferece uma rpida orientao sobre o torque requisitado para o arranque, partida e operao de muitas aplicaes
comuns.
Tabela 8.B Caractersticas de Torque
Aplicao
Torque da Carga como
porcentagem de Torque do
Inversor Plena Carga
Arran-
que
Acelera-
o
Opera-
o de
Pico
Agitadores:
Lquido
Massa
100
150
100
100
100
100
Sopradores, centrfugo:
Vlvula fechada
Vlvula aberta
30
40
50
110
40
100
Sopradores, deslocamento positivo,
rotatrio com bypass
40 40 100
Mquinas de carto, txteis 100 110 100
Centrfugas (extratoras) 40 60 125
Lascas, madeiras, partida vazia 50 40 200
Compressores, p axial, carregada 40 100 100
Compressores, alternncia, partida
descarregada
100 50 100
Transportadores, cinta (carregados) 150 130 100
Transportadores, arrastamento (ou calha
articulada)
175 150 100
Transportadores, parafusos (carregados) 175 100 100
Transportadores, tipo vibratrio (vibrao) 150 150 75
Prensas de estampar (volante) 50 50 200
Prensas de furar 25 50 150
Escadas rolantes (partida descarregada) 50 75 100
Ventiladores, centrfugas, ambiente:
Vlvula fechada
Vlvula aberta
25
25
60
110
50
100
Ventiladores, centrfugas, quente:
Vlvula fechada
Vlvula aberta
25
25
60
200
100
175
Ventiladores, propulsor, fluxo axial 40 110 100
Alimentadores, (cintas) carregados 100 120 100
Alimentadores, distribuio, oscilao do
inversor
150 150 100
Alimentadores, parafusos, compactao de
rolos
150 100 100
Alimentadores, parafusos, bolo de filtro 150 100 100
Alimentadores, parafusos, seco 175 100 100
Alimentadores, vibrao, acionados por
motor
150 150 100
Carcaas, turbilhonamento, txteis 50 125 100
Esmirilhadeira, metal 25 50 100
Passadeiras, lavadoras (calandras) 50 50 125
Aplicao
Arran-
que
Acelera-
o
Opera-
o de
Pico
Ajustadores, carpintaria 50 125 125
Mquinas, engarrafamento 150 50 100
Mquinas, polimento, automticas 50 75 100
Mquinas, bloco do furo de escria, vibrao 150 150 70
Mquinas, abridor de fendas para chavetas 25 50 100
Mquinas, polimento 50 75 100
Moinhos, farinha, esmirilhamento 50 75 100
Moinhos, serra, banda 50 75 200
Misturadores, qumicos 175 75 100
Misturadores, concreto 40 50 100
Misturadores, massas 175 125 100
Misturadores, lquidos 100 100 100
Misturadores, areia, centrfuga 50 100 100
Misturadores, areia, parafusos 175 100 100
Misturadores, massa 150 125 100
Misturadores, slidos 175 125 175
Nivelador, carpintaria 50 125 150
Prensas, pelotilha (volantes) 150 75 150
Prensas, puno (volantes) 150 75 100
Bombas, aletas ajustveis, vertical 50 40 125
Bombas, centrfuga, descarga aberta 40 100 100
Bombas, campo petrolfero, volante 150 200 200
Bombas, leos, lubrificao 40 150 150
Bombas, leo combustvel 40 150 150
Bombas, propulsor 40 100 100
Bombas, alternncia, deslocamento positivo 175 30 175
Bombas, tipo parafuso, espumado, descarga
aberta
150 100 100
Bombas, manipulao de massa, descarga
aberta.
150 100 100
Bombas, turbina, centrfuga, poo 50 100 100
Bombas, vcuo (servio de fbrica de papel) 60 100 150
Bombas, vcuo (outras aplicaes) 40 60 100
Referncia 8-7
Tabela 8.B Caractersticas de Torque, Continuao
Aplicao
Arran-
que
Acelera
-o
Opera-
o de
Pico
Bombas, tipo p, deslocamento positivo 150 150 175
Rolos, triturao (cana-de-acar) 30 50 100
Rolos, esfoliao 30 50 100
Lixadeira mecnica, carpintaria, disco ou
cinto
30 50 100
Serras, banda, usinagem 30 50 100
Serras, circular, metal, recorte 25 50 150
Serras, circular, carpintaria, produo 50 30 150
Serras, laminador de bordas (consulte
laminadores)
Serras, grupo 60 30 150
Telas, centrfuga (centrfugas) 40 60 125
Telas, vibrao 50 150 70
Separadores, ar (tipo ventilador) 40 100 100
Guilhotinas, tipo volante 50 50 120
Maquinrio para indstria txtil 150 100 90
Passadio, mecanizado 50 50 100
Lavadoras, lavanderia 25 75 100
8-8 Referncia
Notas:

www.rockwellautomation.com
Sede Mundial
Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Eax: (1) 414.212.5201
Sedes Regionais para Produtos Allen-Bradley, Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions
Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Eax: (1) 414.382.4444
Europa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36-BP 3A/B, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Eax: (32) 2 663 0640
Sedes Regionais para Produtos Dodge e Reliance Electric
Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Eax: (1) 864.281.2433
Europa: Rockwell Automation, Brhlstrae 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Eax: (49) 6261 17741
Brasil: Rockwell Automation, Rua Comendador Souza 194, So Paulo, SP, 05037-900, Tel: (55) 11.3618.8800, Eax: (55) 11.3618.8986, www.rockwellautomation.com.br
Portugal: Rockwell Automation, Taguspark, EdiIicio Inovao Il, n 314 e 324, 2784-521 Porto Salvo, Tel: (351) 21 422 55 00, Eax: (351) 21 422 55 28
Publicao 150-AT001B-PT-P Abril 2002
Substitui Publicao 150-AT001A - Novembro 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso no E.U.A.

Manual Softstarter SMC - 3

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manual Softstarter SMC - 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Controladores SMC

Cd. Cat. 150

SMC-Delta requer um motor estrela-tringulo

Controlador de Motor Inteligente SMC-3

Corrente Base e Correntes da Placa de Identificao

A 03,15 E 4,55,0 J 7,18,0 N 11,212,5 T 18,020,0

You might also like