INSPEO DE ANLISE DE FALHAS DE EQUIPAMENTOS MECNICOS

Palestrante: Mrcio Perticarrari

Empresa: Welding Soldagem e Inspees Ltda.

Parte I: Preveno e Anlise de Falhas

Parte II: A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos

Parte III: A Inspeo Aplicada na Manuteno Preventiva e Corretiva

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos - Avaliao Visual - Composio Qumica - Propriedades Mecnicas (Tr, Imp, Dur, Comp, Ach) - Metalografia - Ensaios No Destrutivos (PM, LP, US, RX) - Avaliao Dimensional - Teste de Funcionamento - Teste Hidrosttico, etc.

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Compra Tcnica: - Avaliao do Projeto - Especificaes Tcnicas Detalhadas - Definio de Planos de Inspeo - Cronograma de Fabricao

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: Matrias Primas
- Conformidade verificada atravs de certificados ou no verificada. - Inexistncia de rastreabilidade. - No so feitos ensaios/anlises nos recebimentos. - Compras muitas vezes efetuadas em distribuidoras. - M qualidade de fabricao. - Fabricao incompatvel com normas pertinentes.

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: Fabricao

- Terceirizao de servios sem os devidos cuidados quanto ao C.Q. - C.Q. subordinado Produo. - No-conformidades encontradas pelo C.Q. so liberadas pela Engenharia sem o devido critrio tcnico. - C.Q. dependente da situao financeira da empresa. - C.Q. dependente do prazo de entrega. - C.Q. no dimensionado para atender a produo. - C.Q. inexistente.
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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: No-Conformidades Mais Comuns
Matrias-Primas - Material com incompatibilidade qumica e/ou mecnica. - Tratamento trmico inadequado. - Ausncia de rastreabilidade com a documentao apresentada.

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: No-Conformidades Mais Comuns
Processo de Fabricao - Caldeiraria - Soldagem sem procedimentos e soldadores qualificados. - Soldagem incompatvel com normas. - Desvios dimensionais. - No utilizao de desenhos com a ltima reviso. - Manuseio.

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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: No-Conformidades Mais Comuns
Processo de Fabricao - Fundio - Corridas de material sem verificao da conformidade com a norma. - Peas sem a rastreabilidade com a corrida. - Fornos de tratamento trmico sem aferio ou registro grfico. - Deficincia de tratamento trmico. - Reparos de defeitos por soldagem sem critrios tcnicos. - Inexistncia de recursos laboratoriais. - Deficincia de projetos de alimentao.
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A Inspeo Aplicada na Fabricao de Equipamentos Mecnicos Problemas na Indstria Nacional: No-Conformidades Mais Comuns
Processo de Fabricao - Usinagem - Acabamento insatisfatrio das peas - Desvios dimensionais. - Utilizao de desenhos desatualizados. - Usinagem deficiente alterando propriedades do material. - Projetos no levam em conta a Mecnica da Fratura.

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A Inspeo Aplicada na Manuteno Preventiva e Corretiva

- Inspeo para Deteco de Trincas de Fadiga - Inspeo para Avaliao de Desgastes - Inspeo para Avaliao de Corroso

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A Inspeo Aplicada na Manuteno Preventiva e Corretiva Inspeo para Deteco de Trincas de Fadiga
- Ensaio por Partculas Magnticas. - Ensaio por Lquidos Penetrantes. - Ensaio por Ultra-som.

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A Inspeo Aplicada na Manuteno Preventiva e Corretiva Inspeo para Avaliao de Desgaste e Corroso
- Inspeo visual. - Medio de espessura por ultra-som. - Ensaio Iris. - Ensaio por Eddy Current.

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Preveno e Anlise de Falhas Falha: Definio:

Incapacidade de uma pea ou equipamento de exercer a finalidade para a qual foi projetado.

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Preveno e Anlise de Falhas Falha: Sinnimo de Perdas Consequncias para as empresas:

Perdas Diretas - Danos de equipamentos. - Interrupo do processo produtivo. - Custo para implementar medidas corretivas e preventivas. - Indenizaes. - Ferimentos / Mortes.

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Preveno e Anlise de Falhas Falha: Sinnimo de Perdas Consequncias para as empresas:

Perdas Indiretas - Declnio de moral. - Comprometimento da imagem da empresa perante a sociedade.

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Preveno e Anlise de Falhas Anlise de Falha:

O estudo dos mecanismos de falhas que regem os materiais de fundamental importncia para evitar que novas falhas aconteam ou para que estas ocorram de forma previsvel e/ou controlada.

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Preveno e Anlise de Falhas Anlise de Falha:

Para efeito didtico, a maior parte dos tipos de falhas analisada individualmente, mas importante que se tenha em mente que as falhas normalmente ocorrem pela interao de mais de um mecanismo atuando simultaneamente.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Preservao do Componente:

- Manipular o mnimo possvel e proteger a pea falhada. - Em caso de falha envolvendo propagao de trinca fundamental proteger a superfcie da fratura.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Perguntas:

- O analista deve ser curioso e fazer perguntas. - As vezes a resposta para uma falha pode estar em detalhes mnimos, aparentemente sem valor. - Preferencialmente, as perguntas devem ser feitas diretamente s pessoas envolvidas e no por meio de intermedirios.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Coleta de Dados:

- Informaes do fabricante, tais como propriedades mecnicas, etapas do processamento, composio qumica, eventuais reparos, tenses aplicadas e condies de trabalho devem ser coletadas para comparaes futuras.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Amostragem:

- A coleta de amostra deve ser planejada e efetuada minuciosamente para que represente o componente falhado. - No caso de fratura, a parte fraturada fundamental para a anlise. - No caso de necessidade de secionamentos, esses no devem descaracterizar o material

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Inspees No Destrutivas:

- Visual (detalhes da regio da falha, origem, presena de deformao plstica, acabamento superficial, defeitos, concentradores de tenso, corroso, direo de propagao da trinca, etc.) - Ensaio por partculas magnticas. - Ensaio por lquidos penetrantes. - Ensaio por ultra-som. - Ensaio radiogrfico, etc.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Anlises e Ensaios:

- Anlise qumica. - Anlise Metalogrfico. - Dureza.

(Por utilizar pouco material invariavelmente estes ensaios so realizados primeiro).

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Anlises e Ensaios:

Caso haja material disponvel: - Ensaio de Trao - Ensaio de Impacto - Ensaio de Tenacidade Fratura - Ensaio de Fadiga IMPORTANTE: Estes ensaios podem ser realizados em temperatura e meios que simulem as condies de operao.
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Anlise Microscpica da Superfcie de Fratura:
- Microscopia Eletrnica de Varredura - Anlises qumicas pontuais (EDX) - Estrias de fadiga - Presena de deformao plstica - Caracterizao do tipo de esforo

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Determinao do Modo de Falha:
- Em funo dos dados coletados e obtidos, o analista j deve ter condies de identificar o modo de falha do componente. - No caso de uma fratura, o conhecimento das principais peculiaridades de cada tipo de fratura, leva sua identificao quase que imediata.

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Anlise de Tenses e Aplicao da Mecnica da Fratura:
- Condies de operao, geometria e dimenses do equipamento fornecem subsdios para o clculo de tenses. - Utilizao de extensmetros colados na superfcie de equipamentos em operao fornecem informaes reais. - Em fraturas por fadiga, a superfcie de fratura pode fornecer detalhes dimensionais das trincas que podem ser utilizadas na Mecnica da Fratura. - Clculo de tenses por meios analticos ou modelamento por elementos finitos.
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Relatrio Final:

Deve conter: - Informaes preliminares - Procedimentos das anlises realizadas - Resultados - Concluses finais - Recomendaes para solucionar o problema

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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha: Checklist proposto para auxlio em diagnstico de falhas:
1 A sequncia de falha foi estabelecida? 2 Se a falha envolveu trincamento ou fratura, os nichos de iniciao foram determinados? 3 As trincas iniciaram na superfcie ou sob a superfcie? 4 A trinca esteve associada a um concentrador de tenses? 5 Quanto tempo a trinca esteve presente? 6 Qual foi o nvel ou magnitude das cargas aplicadas?
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha:

7 Qual foi o tipo de carregamento: esttico, cclico ou intermitente? 8 O tipo de superfcie de fratura compatvel com o tipo de carregamento previsto em projeto? 9 Qual foi o mecanismo de falha? 10 Qual foi, aproximadamente, a temperatura de servio no momento da falha? 11 Temperatura alta, ou baixa, contribuiu para a falha? Oscilaes de temperatura estiveram presentes? 12 Desgaste/deteriorao contriburam para a falha?
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha:

13 Corroso contribuiu para a falha? Qual foi o tipo de corroso? 14 Foi usado o material apropriado? Foi especificado o melhor material? 15 O componente estava dimensionado corretamente? As tenses estavam muito altas? 16 A qualidade do material estava de acordo com a especificao? 17 As propriedades mecnicas do material estavam de acordo com a especificao?
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha:

18 O componente que falhou sofreu tratamento trmico apropriado? 19 O componente que falhou foi adequadamente fabricado? 20 O componente foi adequadamente montado ou instalado? 21 O componente j havia sofrido reparos e, neste caso, foi reparado corretamente? 22 O componente foi colocado em operao corretamente?
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Preveno e Anlise de Falhas Procedimento para Anlise de Falha:

23 O componete foi adequadamente mantenido e lubrificado? 24 A falha foi relacionada a abusos em servio? 25 O projeto do componente pode ser melhorado para prevenir falhas similares? 26 A falha foi primria, ou foi causada pela falha de outro componente? 27 Existem falhas que provavelmente podem ocorrer em componentes similares que se encontram em servio? O que pode ser feito para prevenir estas falhas?
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

- Falhas por Fratura - Falhas por Desgaste - Falhas Envolvendo Processos Corrosivos - Falhas a Altas Temperaturas - Falhas por Distoro

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Fratura - Fratura Dtil - Fratura Frgil - Fratura por Fadiga

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura Dtil - Ocorre quando um material capaz de sofrer deformao plstica permanente submetido a tenses excessivas que o levam ruptura. - Particularidades: Normalmente vem acompanhada da formao de um pescoo ou extrico. Superfcie de fratura apresenta-se com aspecto fibroso e em formato de taa e cone.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura Dtil - Nucleao de microvazios em contornos de gros ou a partir de interfaces do tipo incluso/metal base. - Com o aumento da tenso aplicada os microvazios crescem e se unem formando uma trinca no material.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura Frgil - Ocorre com pouca ou nenhuma deformao plstica. - Est associada a materiais de alta resistncia mecnica/baixa dutilidade ou a materiais que se submetem a um processo de fragilizao. - A trinca uma vez iniciada propaga-se rapidamente pelo material, em uma direo normalmente perpendicular de aplicao da carga.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura Frgil - Alm das propriedades mecnicas, vrios outros fatores podem levar um material a exibir comportamento frgil. Temperatura (metais CCC) Concentradores de tenso Taxa de carregamento Dimenses

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Preveno e Anlise de Falhas Fraturas Dteis e Frgeis:

Esforo de Trao Monotnico

Dtil

Frgil
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Preveno e Anlise de Falhas Fraturas Dteis e Frgeis:

Esforo de Toro Monotnico

Dtil

Frgil
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Preveno e Anlise de Falhas Fraturas Dteis e Frgeis:

Esforo de Compresso Monotnico

Dtil

Frgil
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga

- O processo de fadiga responsvel por mais de 80% das falhas de componentes estruturais.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga - Definio de Fadiga (norma ASTM E1150) A Fadiga um processo de mudana estrutural permanente, localizada e progressiva, que ocorre em um material submetido a condies que produzem tenses e deformaes flutuantes em algum ponto (ou pontos), e que pode culminar em trincas ou fratura completa aps um nmero suficiente de flutuaes.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Um material submetido a um carregamento em fadiga, pode fraturar em nveis de tenso muito mais baixos do que se estivesse submetido a um carregamento monotnico.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Vida em Fadiga de um material: - Iniciao da trinca - Propagao da trinca

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Iniciao da Trinca - Geralmente, as trincas de fadiga tm incio em superfcies lisas, onde no h restries deformao do material. - Pode haver trincas no interior do material quando h interfaces envolvidas do tipo camada cementada/metal base, partculas, vazios, bolhas de gases, etc.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Iniciao da Trinca - Modelo Clssico: Quando um material sofre carregamento, escorregamentos ocorrem nos planos de mais alta tenso cisalhante, formando degraus na superfcie do material.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Iniciao da Trinca - No caso de carregamento cclico, a alternncia do carregamento provoca o fenmeno da formao de intruses e extruses, e intruses de bandas de deslizamento so concentradores de tenso que podem nuclear uma trinca de fadiga.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Iniciao da Trinca - Alm da tenso aplicada, vrios outros fatores afetam o tempo necessrio para nucleao de uma trinca de fadiga: Tenso mdia ou razo de carga Geometria e acabamento superficial da pea Resistncia mecnica do material Tenses residuais Ambiente de trabalho

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga

Grfico

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da Trinca A etapa de propagao de trinca se divide basicamente em 3 estgios: Estgio I: Trincas curtas Estgio II: Trincas longas Estgio III: Fratura final

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da trinca Estgio I: Trincas curtas - Tendem a se propagar incialmente ao longo de planos de altas tenses cisalhantes (45). - A trinca propaga-se at ser desacelerada por barreiras microestruturais (contornos de gros, incluses, etc). - Ao atravessar a barreira a trinca volta a acelerar at encontrar novo obstculo.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da Trinca Estgio I: Trincas curtas - Refino de gros capaz de aumentar a resistncia a fadiga pela criao de maior quantidade de barreiras, como contornos de gros. - Tratamentos mecnicos superficiais, como jateamento e roleteamento, contribuem para a criao de um nmero maior de barreiras microestruturais por unidade de comprimento, devido ao achatamento dos gros.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da trinca Estgio II: Trincas longas - medida que a trinca cresce, aumenta o fator intensidade de tenso e ocorre alterao da direo de 45para 90em relao ao carregamento. - Uma caracterstica do estgio II a presena de estrias na superfcie. - As estrias so marcas deixadas na superfcie devido a um mecanismo de arredondamento e reaguamento sucessivos na ponta da trinca
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da Trinca Estgio II: Trincas longas - A regio de propagao apresenta um aspecto mais liso devido ao atrito entre as superfcies da trinca. - Muitas vezes apresentam marcas concntricas que se originam no ponto de nucleao da trinca, chamadas marcas de praia. - Estas marcas so resultado de paradas ou da diminuio na taxa de crescimento da trinca, devido a queda de carga ou sobrecarga que encrua localmente o material, retardando o crescimento.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Fratura por Fadiga Propagao da Trinca Estgio III: Fratura final - Possui aspecto mais irregular e fibroso. - Nesta regio a fratura pode ser frgil ou dtil, dependendo das caractersticas do material e do nvel de carregamento aplicado. - Cargas altas resultam em uma pequena rea de propagao por fadiga. - Cargas baixas propiciam mais tempo para a propagao estvel da trinca, diminuindo a frao da rea de fratura rpida.
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Fraturas por Fadiga: Trao-Trao ou Trao-Compresso

Sem concentrao de tenso Altas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Trao-Trao ou Trao-Compresso

Sem concentrao de tenso Baixas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Unidirecional

Sem concentrao de tenso Altas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Unidirecional

Sem concentrao de tenso Baixas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Reversa

Sem concentrao de tenso Altas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Reversa

Sem concentrao de tenso Baixas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Rotativa

Sem concentrao de tenso Altas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Flexo Rotativa

Sem concentrao de tenso Baixas Tenses Nominais Concentrao de tenso moderado Concentrao de tenso severo

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Fraturas por Fadiga: Efeito do Concentrador de Tenses

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Fraturas por Fadiga: Efeito do Concentrador de Tenses

Chapa intacta

Chapa com um defeito lateral

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgaste: Perda progressiva de material de uma superfcie slida devido ao contato e movimento relativo a um outro slido, lquido ou gs. - O processo de desgaste no exclusivamente mecnico, uma vz que processos corrosivos podem atuar sinergisticamente. - Raramente provoca falhas catastrficas, pois um processo razoavelmente previsvel e detectvel.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Principais mecanismos de desgaste: - Adesivo - Abrasivo - Por Fadiga - Triboqumico

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Adesivo: - causado pela transferncia de material de uma superfcie a outra durante seu movimento relativo, devido a um processo de soldagem no estado slido. - Altas presses de contato entre as asperezas das superfcies resultam em deformao plstica e micro-soldagem, formando uma juno.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Adesivo: - O escorregamento de uma superfcie em relao a outra provoca ruptura da juno, resultando em um pico mais alto em uma superfcie e mais baixo na outra. - Eventualmente, com uma progresso do deslizamento, pode ocorrer a quebra da ponta de um pico, formando uma partcula que atua como um abrasivo na superfcie.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Adesivo:

Mecanismo de transferncia de material de uma superfcie para outra e formao de partculas abrasivas no processo de Desgaste Adesivo.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Adesivo: Formas para minimizao: Utilizao de materiais de alta dureza Uso de lubrificantes adequados Polimento das superfcies Projetos que minimizem as cargas normais superfcie

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Abrasivo: - Ocorre quando material removido da superfcie pelo contato com partculas abrasivas. - A fonte de partculas abrasivas pode ser externa, tal como poeira, ou pode ser interna, devido a partculas do prprio mecanismo de desgaste abrasivo ou adesivo.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Abrasivo:

(a) Partcula solta entre duas superfcies; (b) partcula presa entre duas superfcies; (c) aspereza; (d) eroso.
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate por Fadiga: - Pode ser caracterizado pela formao de trincas superficiais e/ou sub-superficiais, e posterior remoo de material devido ao comportamento cclico de superfcies slidas. - Contato por escorregamento e/ou rolamento entre slidos ou impacto respectivo de slidos e/ou lquidos em uma superfcie so os principais responsveis pela fadiga do material.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate por Fadiga: - Quando ocorre rolamento entre superfcies, a mxima tenso cisalhante ocorre abaixo da superfcie, dando origem a trincas que se propagam paralelamente superfcie e, posteriormente, afloram, destacando material.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Triboqumico: - caracterizado pela frico de duas superfcies metlicas que sofrem um processo corrosivo pelo meio que as cercam. - O desgaste estabelecido pela remoo contnua de material da superfcie e formao de novas camadas que reagem com o meio.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Desgate Triboqumico: Exemplos de desgaste triboqumico: - Componentes montados por interferncia - Feixes de molas - Fios de cabos - Juntas rebitadas - Qualquer situao que envolva movimentos de pequena magnitude entre duas superfcies slidas

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Falhas Envolvendo Processos Corrosivos: - A corroso definida como deteriorao progressiva de um material atravs de reaes qumicas e/ou eletroqumicas com o meio que o cerca. - A falha por corroso ocorre somente quando o componente corrodo se torna incapaz de realizar a funo para o qual foi projetado.

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Falhas Envolvendo Processos Corrosivos: Tipos de Corroso: - Corroso Uniforme - Corroso Galvnica - Corroso em Frestas - Corroso por Pites - Corroso Intergranular - Corroso Seletiva - Corroso Biolgica - Corroso Sob Tenso - Corroso-Fadiga
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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Desgaste Falhas a Altas Temperaturas: - Fluncia - Fadiga

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Preveno e Anlise de Falhas Modos de Falha:

Falhas por Distoro - Nem sempre a falha de um material vem acompanhada de fratura. - A distoro de um componente pode ser suficiente para inutiliz-lo. - As distores elsticas so temporrias, porm, podem ser suficientes para que haja interferncia entre as partes mveis de um equipamento. - A distoro plstica permanente e pode ser o resultado de sobrecarga ou fluncia do material.

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