1. FUNDAMENTOS DEL ELECTROMAGNETISMO 1.

1 GENERALIDADES
Los materiales ferromagnticos, compuestos de hierro y sus aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros metales, son los materiales magnticos ms comunes y se utilizan para el diseo y constitucin de ncleos de los transformadores y maquinas elctricas en general. En un transformador se usan para maximizar el acoplamiento entre los devanados, as como para disminuir la corriente de excitacin necesaria para la operacin del transformador. En las maquinas elctricas se usan los materiales ferromagnticos para dar forma a los campos, de modo que se logren hacer mximas las caractersticas de produccin de par. Estos materiales han evolucionado mucho con el paso del tiempo lo que implica ms eficiencia, reduccin de volmenes y costo, en el diseo de transformadores y maquinas elctricas. Los materiales ferromagnticos poseen las siguientes propiedades y caractersticas que se detallan a continuacin.

1.1.1 Propiedades de los materiales ferromagnticos

Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un campo magntico. Permiten concentrar con facilidad lneas de campo magntico, acumulando densidad de flujo magntico elevado. Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnticos en trayectorias bien definidas. Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes razonables y costos menos excesivos.

1.1.2 Caractersticas de los materiales ferromagnticos

Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o varios de los siguientes atributos: Pueden imantarse mucho ms fcilmente que los dems materiales. Esta Tienen una induccin magntica intrnseca mxima muy elevada. Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal entre los mdulos de induccin magntica y campo magntico. Un aumento del campo magntico les origina una variacin de flujo diferente de la variacin que originaria una disminucin igual de campo magntico. Este atributo indica que las relaciones que expresan la induccin magntica y la permeabilidad como funciones del campo magntico, no son lineales ni uniformes. Conservan la imanacin cuando se suprime el campo. Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez imanados. caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa

1.1.3 Materiales ferromagnticos para mquinas elctricas

La aleacin ferromagntica ms utilizada para el diseo de ncleos de transformadores y motores de induccin es la aleacin hierro-silicio, esta aleacin es la producida en mayor cantidad y esta compuesta por hierro esencialmente puro con 1-6% de silicio, dependiendo este porcentaje del fin a que se destine el material. Dando a esta aleacin un tratamiento trmico adecuado, se obtiene un material que comparado con el hierro, tiene mejores propiedades magnticas para campos magnticos dbiles, una resistividad mayor y sufren perdidas totales menores en el ncleo. Esta aleacin se lamina en chapas y flejes, principalmente de espesores comprendidos entre 0,35 y 0,635 mm recocidos; en el lenguaje corriente se le conoce con el nombre de acero al silicio o Chapa magntica. Las chapas de mejor calidad presentan mayor contenido en silicio, entre el 4 y el 5. El silicio eleva la dureza del material, por lo que su porcentaje se determina segn el

empleo al que se designa la chapa. Para maquinas rotatorias el limite superior es aproximadamente del 4%, teniendo en cuenta el peligro de la fragilidad. Tambin se prefieren chapas de menor contenido de silicio cuando las densidades de funcionamiento son elevadas o cuando se desea una elevada conductividad calorfica. Las prdidas en el ncleo y el coeficiente de envejecimiento aumentan al disminuir el contenido de silicio. La fabricacin de la chapa magntica ha llegado a estar normalizada en considerable extensin por lo que los datos magnticos publicados por diversos fabricantes no se diferencian, calidad por calidad, excesivamente.

1.1.4 Aislamiento interlaminar

El aislamiento interlaminar se consigue formando una capa de xido natural sobre la superficie de la chapa magntica laminada plana o aplicando un revestimiento superficial. Evidentemente este tratamiento no reduce las corrientes parsitas en el interior de las chapas. Generalmente se consigue una mejora en la resistencia entre chapas recociendo la chapa bajo condiciones ligeramente oxidantes que aumentan el espesor del xido superficial y cortando entonces las formas acabadas para los ncleos. Los revestimientos o acabados de aislamiento pueden clasificarse ampliamente en orgnicos o inorgnicos: El aislamiento orgnico: Consiste, generalmente, en esmaltes o barnices que se aplican a la superficie del acero para proporcionar una resistencia interlaminar. La chapa magntica laminada plana con revestimiento de tipo orgnico no puede recibir un recocido de distensin sin perjudicar el valor aislante de la capa. Esta, sin embargo, resiste las temperaturas de funcionamiento normales. Algunos aislamientos orgnicos son apropiados slo en ncleos refrigerados por aire, mientras que otros pueden ser apropiados para ncleos de transformadores tanto del tipo refrigerado por aire como los de bao de aceite. El espesor de este tipo de aislamiento es de aproximadamente de 2,5 mm.

El aislamiento inorgnico se caracteriza, en general, por una elevada resistencia y por la capacidad de resistir las temperaturas necesarias para el recocido de distensin. Esta ideado para ncleos de transformadores refrigerados por aire o en bao de aceite.

1.2 CAMPO MAGNTICO

La corriente elctrica va siempre acompaada de fenmenos magnticos. Este efecto de la corriente elctrica desempea una funcin importante en casi todos los aparatos y mquinas elctricas. El espacio en que actan fuerzas magnticas se denomina campo magntico. Este se forma, por ejemplo, entre los extremos de un imn recto o entre los brazos de un imn en forma de herradura. Al igual que, los campos elctricos, tambin es posible visualizar los campos magnticos. Si por encima de un imn se coloca un papel tensado en un marco y se esparcen sobre l limaduras de hierro stas se ordenan como consecuencia de la fuerza que acta sobre ellas, formando lneas. Por este motivo, se habla de las lneas de fuerza o del campo magntico. Hay que imaginarse el espacio alrededor del imn atravesado por lneas de fuerza.

1.2.1 Flujo y densidad de flujo magntico

Los campo magntico ejercen fuerzas que son ms intensas cuanto mayor sea el nmero de lneas de fuerza que contiene el campo correspondiente, es decir, cuantos ms juntas estn dichas lneas de fuerza. La fuerza que acta entre 2 imanes rectos alcanza su valor mximo en los polos (repulsin o atraccin), porque el flujo magntico tiene en ellos su densidad mxima. Desde hace ms de un siglo el Ingls Michael Faraday estudi los efectos producidos por los imanes; observ que un imn permanente ejerce una fuerza sobre un trozo de

hierro o sobre cualquier imn cercano a l, debido a la presencia de un campo de fuerzas cuyos efectos se hacen sentir a travs de un espacio vaco. Faraday imagin que de un imn salan hilos o lneas que se esparcan, a estas las llam lneas de fuerza magntica. Dichas lneas se encuentran ms en los polos pues ah la intensidad es mayor. Las lneas de fuerza producidas por un imn ya sea en forma de barra o de herradura, se esparcen desde el polo norte y se curvan hacia el polo sur. En la figura 1.1 se aprecia el recorrido de las lneas de fuerza en un imn. La zona que rodea a un imn y en la cual su influencia puede detectarse recibe el nombre de campo magntico. Faraday seal que cuando dos imanes se encuentran cerca uno del otro, sus campos magnticos se interfieren recprocamente. Cuando un polo norte se encuentra cerca de un polo sur, las lneas de fuerza se dirigen del polo norte hacia el polo sur; cuando se acercan dos polos iguales, las lneas de cada uno se alejan de las del otro. Figura 1.1. Descripcin de la trayectoria de lneas de fuerza en un imn

Fuente: http://www.educarchile.cl/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=133084

El concepto expresado por Faraday respecto a las lneas de fuerza, es imaginario, pero resulta muy til para dibujar los campos magnticos y cuantificar sus efectos. Una sola lnea de fuerza equivale a la unidad del flujo magntico que en el sistema CGS recibe el nombre de Lneas de fuerza o maxwell. Sin embargo esta unidad de flujo magntico es muy pequea, por lo que en el Sistema Internacional (SI) se emplea una unidad mucho mayor llamada webber y cuya equivalencia es la siguiente: 1 = 110 .

1 = 110 .

El flujo magntico que atraviesa perpendicularmente una unidad de rea A, recibe el nombre de densidad de flujo magntico o induccin magntica, la densidad de flujo magntico se identifica con la letra B. Por definicin: La densidad de flujo magntico en una regin de un campo magntico equivale al nmero de lneas de fuerza que atraviesan perpendicularmente a la unidad de rea. Matemticamente se expresa as: = / = /

La densidad de flujo magntico tambin recibe el nombre de Induccin magntica. En el Sistema Internacional (SI), la densidad de flujo magntico es el / , el cual recibe el nombre de Tesla en honor al fsico Yugoeslavo Nicols Tesla. En el sistema CGS la unidad usada es el / que recibe el nombre de Gauss (G) y cuya equivalencia es la siguiente: 1 = 1 / = 110 / = 110 Cuando el flujo magntico no penetra perpendicularmente un rea, sino que lo hace con un cierto ngulo, la expresin para calcular la densidad de flujo magntico ser: = ; : = 10

Donde es el ngulo formado por el vector flujo magntico y la normal de la superficie.

1.2.2 Permeabilidad magntica e intensidad de campo

En virtud de que la densidad de flujo B en cualquier regin particular de un campo magntico sufre alteraciones originadas por el medio que rodea al campo, as como por las caractersticas de algn material que se interponga entre los polos de un imn, conviene definir dos nuevos conceptos: la permeabilidad magntica y la intensidad de campo magntico H. Permeabilidad magntica (): Es un fenmeno presente en algunos materiales, como el hierro dulce, en los cuales las lneas de fuerza de un campo magntico pasan con mayor facilidad a travs del material de hierro que por el aire o el vaco. Esto provoca que cuando un material permeable se coloca en un campo magntico, concentre un mayor nmero de lneas de flujo por unidad de rea y aumente el valor de la densidad del flujo magntico. La permeabilidad magntica de diferentes medios se representa por la letra griega (). La permeabilidad magntica del vaco o tiene un valor en el Sistema = 410 / = 410 / Para fines prcticos la permeabilidad del aire se considera igual a la permeabilidad del vaco. La permeabilidad relativa de una sustancia se calcula con la siguiente expresin: = . 1.1 Internacional de:

Por lo tanto: = En el caso de aquellas sustancias que prcticamente no se imanan, el valor de su permeabilidad relativa es menor que uno. < 1

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Los materiales que sin ser ferromagnticos, logran imantarse tienen permeabilidad relativa ligeramente mayor a la unidad. Las sustancias ferromagnticas alcanzan valores muy elevados de permeabilidad relativa, como el ferro-silicio, cuyo valor llega a ser de hasta 65 mil. La permeabilidad normal o esttica de un material se conoce como el cociente entre en cualquier punto de la curva de magnetizacin, ver figura 1.2 Figura 1.2 Obtencin de la permeabilidad a partir de la curva de magnetizacin

Fuente: Modificado por el autor = . 1.2

Es la pendiente de la recta desde el origen hasta interceptar el punto de la curva correspondiente a . Una recta similar trazada tangente sobre la curva, determinar la permeabilidad mxima. = . 1.3

La pendiente / de la curva normal en el orgenes lo que se llama Permeabilidad Inicial, generalmente ms pequea. Si todos los valores de permeabilidad se dividen por la permeabilidad del vaco , se obtienen las permeabilidades relativas.

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Intensidad de campo (H): Relaciona la corriente elctrica con la intensidad de campo magntico. / = . 1.4

Para un medio dado, el vector de intensidad del campo magntico, es el cociente que resulta de la densidad de flujo magntico (B) entre la permeabilidad magntica del medio (). Esto es: = = . 1.5

Estos dos parmetros constituyen los ejes de coordenadas que determinan la curva de magnetizacin de los diferentes materiales.

1.2.3 Curva de magnetizacin y ciclo de histresis

La caracterstica magntica de un material depende de su historia magntica previa, propiedad llamada Histresis, que significa atraso de fase entre . Consideremos un trozo de hierro dulce de forma toroidal, que ha sido previamente desmagnetizado. (Un material magntico se desmagnetiza, sometindolo a un campo alterno de amplitud mxima continuamente decreciente hasta cero. Este proceso efectivamente destruye toda historia magntica previa). Cuando la fuerza magnetomotriz en el toroide es gradualmente aumentada, la densidad de flujo

intensidad de campo aplicado es . Esta curva se llama Curva ascendente de magnetizacin. Si luego alcanzado el punto 1, la intensidad de campo es gradualmente disminuida, la densidad de flujo caer segn la curva 1-2, alcanzando el valor en = 0 . Esta densidad de flujo , retenida por el material, luego de haber sido magnetizado es llamada Induccin Residual o Retentividad. El ciclo continua aumentando en sentido opuesto, provocando una disminucin del flujo, segn la curva 2-3.

aumentar, segn la curva 0-1 mostrada en la figura 1.3, llegando al valor cuando la

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El valor magntico de , necesario para llevar a cero, es llamado Fuerza varindolo hasta + , produciendo una variacin de la densidad de flujo segn la curva 3-4, el punto 7 generalmente no coincide con el 1, siendo un poco inferior. Si el campo magntico es variado cclicamente de + a y viceversa, ambos

Coercitiva. El ciclo se completa con la disminucin de hasta y luego

puntos gradualmente llegarn a coincidir, formando lo que se denomina, un Lazo de Histresis Normal o Simtrico. El lugar geomtrico de las extremidades de lazos de histresis de distinta amplitud, se denomina Curva Normal de Magnetizacin. Figura 1.3 Ciclo normal de histresis en un circuito magntico

Fuente: Modificado por el autor

1.3 LEYES FUNDAMENTALES

Los circuitos magnticos al igual que los elctricos, hidrulicos, trmicos, etc., se rigen por leyes fundamentales determinadas experimentalmente en su mayora. A continuacin se enunciarn las ms relevantes para el objetivo o propsito de este libro.

1.3.1 Ley de Faraday, Henry y Lenz

Michael Faraday, Fsico y Qumico Britnico (Newington, 22 de septiembre de 1791 Londres, 25 de agosto de 1867).

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Hacia 1830 Michael Faraday y Joseph Henry, trabajando independientemente, descubrieron que si el flujo de campo magntico a travs de un circuito vara con el tiempo, mientras dure esta variacin, aparece una corriente elctrica en dicho circuito. El hecho de que aparezca una corriente en el circuito se debe a que la variacin del flujo magntico da lugar a una fuerza electromotriz (fem) en dicho circuito, denominada Fuerza Electromotriz Inducida o fem inducida. La Ley de Faraday establece que la fuerza electromotriz inducida en un circuito magntico es igual a menos la derivada del flujo con respecto al tiempo, esto es: = . 1.6

El signo menos (-) en la ecuacin 1.6, indica que la fem inducida (y por lo tanto, la corriente inducida) tiene un sentido que se opone al cambio que la provoca, resultado que se debe al descubrimiento de Lenz (Heinrich Friedrich Emil Lenz (12 de febrero de 1804 a 10 de febrero de 1865)), denominada la Ley de Lenz. Desarrollo matemtico de la Ley de Faraday: Para el desarrollo matemtico de la Ley de Faraday, se tendrn en cuenta las siguientes consideraciones: El flujo magntico es variable con el tiempo y conserva la forma senoidal que lo provoc; se considera un nmero de espiras o vueltas en la bobina del circuito magntico igual a N y por ltimo se considera el flujo uniforme a lo largo del circuito. Entonces: = ; : =

= =

Cuya solucin es la siguiente: = : = Por trigonometra se sabe que: = , entonces de la expresin del voltaje inducido se puede obtener: = . 1.7 2 15

Esta expresin muestra la forma del voltaje inducido, su magnitud y su fase. Un anlisis a la ecuacin 1.7 determina que: a) El voltaje mximo = b) La forma del voltaje inducido es senoidal, como el flujo que lo indujo. c) El voltaje inducido est atrasado /2 respecto al flujo que lo cre. En el diagrama fasorial mostrado en la figura 1.4 se puede apreciar lo expresado en el tem anterior. Figura 1.4 Diagrama fasorial del Flujo (t) respecto al voltaje inducido

Fuente: Realizacin propia del autor Ahora se procede a hallar el valor eficaz del voltaje inducido; recuerde que: = . 1.8 = = = Evaluando la ecuacin 1.8 en un periodo = 2 se llega a la siguiente expresin para el voltaje eficaz: = = = 2

Entonces el voltaje eficaz inducido en el circuito magntico que se est analizando da como resultado: = 2 2

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Resolviendo esta expresin se llega a la frmula general de Faraday para la tensin inducida en un circuito magntico, esto es: = 4.44 . 1.9 Si el flujo viene dado en Lneas de fuerza o maxwell, entonces la ecuacin 1.9 quedar de la siguiente forma: = 4.44 10 . 1.10

1.3.2 Ley de Biot-Savart, Ley de Ampere y Ley de Lorentz

Ley de Biot y Savart: Los cientficos franceses Jean Baptiste Biot y Flix Savart descubrieron la relacin entre una corriente y el campo magntico que esta produce. Si bien esto se puede llevar a cabo con la ley de Ampere, la aplicabilidad de esta depende de la simetra en el sistema de corrientes. En electrosttica se presenta una situacin anloga para calcular el campo elctrico: cuando hay simetra en una distribucin de carga, utilizamos la ley de Gauss, pero cuando no la hay, podemos calcular el campo elctrico con la ley de Coulomb. de La Ley de Biot-Savart (ver figura 1.5) para el campo creado por un elemento . 1.11 4

un conductor que transporta una corriente en un punto es: =

Donde: r es la distancia del elemento de corriente al punto P donde se desea calcular viene dado por el vaco cuyo valor es: = 4 10 /, El sentido de ; es el vector unitario y la permeabilidad magntica del el campo magntico

producto vectorial .

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Figura 1.5 Representacin de la Ley de Biot-Savart

Fuente: http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/file.php/...../leybiotsavart.pdf Ley de Ampere: Andr-Marie Ampere (Poleymieux-au-Mont-dOr, 20 de Enero de 1775 Marsella, 10 de Junio de 1836). Fue un matemtico y Fsico Francs, considerado como uno de los descubridores del electromagnetismo. Enuncia la llamada Ley de Ampere I de la siguiente manera: La circulacin del campo magntico B a lo largo de una trayectoria, resulta igual a veces la corriente I que cruza el rea limitada por la trayectoria de inters. Esto es: = . 1.12
.

La Ley de Ampere II especifica que: La relacin causa-efecto entre una corriente elctrica I que recorre N conductores en un mismo sentido y el campo magntico que stas generan a lo largo de una curva cerrada que rodea a los N conductores est dada por: = = . 1.13
.

La es la llamada Fuerza Magnetomotriz. Esta Ley al igual que la Ley de Faraday tiene una importancia terica fundamental. Estas dos leyes son la base de la teora electromagntica sin embargo su aplicacin prctica resulta en general muy

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engorrosa dada su dependencia geomtrica con la trayectoria elegida as como la disposicin de los conductores. La Ley de Ampere se puede enunciar de una manera ms genrica, teniendo en cuenta que la distribucin de corriente a travs de las espiras de una bobina no es uniforme, entonces la ecuacin 1.13 se escribe de la siguiente forma: = = . 1.14
.

Esta Ley es fundamental en el anlisis y sntesis de los circuitos magnticos que sern objeto de estudio ms adelante. Ley de Fuerzas de Lorentz: Para el estudio de la Ley de fuerzas de Lorentz, se tendr en cuenta el siguiente anlisis basado en la figura 1.6. En la posicin indicada en el dibujo de la figura 1.6, el campo magntico ejerce sobre la espira rectangular un par de fuerzas que la hacen girar sobre el eje XX para alinearse con el campo. Tales fuerzas se ejercen sobre los conductores ML y ON: La fuerza magntica sobre el conductor ML es perpendicular al plano de la espira y se dirige hacia arriba perpendicularmente, mientras la fuerza magntica sobre el tramo NO es tambin perpendicular al plano de la espira y se dirige hacia abajo tambin en forma perpendicular. A medida que la espira va girando, el par de fuerzas va siendo cada vez menor y cuando ha girado 90 cesa, porque en esa posicin el campo magntico creado por la espira est alineado con el campo magntico producido por el imn (Polos N y S).

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Figura 1.6 Par de fuerzas resultantes en una espira sometida a un campo B

Fuente: Realizado por el autor Del anlisis de este proceso particular cabe extraer las siguientes conclusiones generales: 1. La fuerza que ejerce un campo magntico sobre corrientes paralelas a l (como, en este ejemplo, los tramos de conductor MN y OL) o, ms en general, sobre cualquier carga mvil, cuya velocidad sea paralela al campo, es igual a cero. 2. La fuerza que ejerce un campo magntico sobre corrientes perpendiculares a dicho campo (como, en este ejemplo, los tramos de conductor MN y OL) o, ms en general, sobre cualquier carga en movimiento, cuya velocidad sea perpendicular al campo, tendr un valor mximo. 3. Por tanto, la magnitud de la fuerza magntica depende del ngulo , que formen el vector v, y el vector de induccin magntica B; ms precisamente, por tratarse de un producto vectorial, es proporcional al seno del ngulo en mencin. 4. Adems, la direccin de la fuerza magntica es perpendicular al plano que contiene los vectores v y B y su direccin es la que indica la llamada regla del sacacorchos, o regla de la mano izquierda, la cual se ilustra en la figura 1.7. En dicha grfica el sentido del vector velocidad v, es el de la corriente elctrica, es decir, el de

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movimiento de cargas positivas. Sobre cargas mviles negativas (sentido inverso de la corriente o hemiciclo negativo para una seal seno), la fuerza magntica se ejerce en sentido opuesto al representado. Este postulado se aplica al estudio del motor elctrico. 5. La magnitud de la fuerza magntica sobre una carga mvil q, o sobre una corriente elctrica I, tambin es proporcional a dicha carga q, o a dicha corriente I. Figura 1.7 Regla de la mano izquierda de Fleming, sentido de la fuerza magntica

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_izquierda Considerando este conjunto de afirmaciones, la expresin operativa que calcula la fuerza magntica Fm sobre una carga mvil es: = . 1.15 Se conoce como la Ley de la Fuerza de Lorentz (1853-1928) en reconocimiento al cientfico Holands, que investig las acciones entre campos magnticos y cargas mviles. En esta Ley la expresin es el producto vectorial de los vectores velocidad (de la carga mvil) e induccin magntica. El resultado de dicho producto vectorial es un vector con las propiedades exigidas por las afirmaciones expresadas anteriormente (1 a 4).

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Cuando, en lugar de una carga mvil, se tiene un conductor rectilneo de longitud , recorrido por una corriente de intensidad I, la fuerza magntica ejercida sobre dicho conductor ser: = . 1.16 Esta expresin se puede deducir de forma muy sencilla a partir de la Ley de Fuerzas de Lorentz y se conoce como la Segunda Ley de Laplace (1749-1827). El estudio de la teora electromagntico contempla muchas ms leyes fundamentales para tal caso, pero para el propsito del presente documento, las estudiadas aqu, son suficientes.

1.4 EL CIRCUITO MAGNTICO

El estudio de los circuitos magnticos (Anlisis y sntesis) parte de la siguiente discusin; El hecho de que las lneas de induccin sean cerradas sugiere la conveniencia de establecer una analoga entre las trayectorias cerradas de estas lneas y el recorrido de la corriente en un circuito elctrico. La analoga llega hasta el extremo de que la regin ocupada por el flujo magntico se designa con el nombre de circuito magntico. El caso ms sencillo del circuito magntico es el anillo de Rowland (un toroide), en el que si las espiras del arrollamiento estn lo suficientemente prximas, todas las lneas de induccin se encuentran prcticamente confinadas en el interior del mismo figura 1.8 (a). Incluso aunque el arrollamiento ocupara solo una pequea parte del anillo, al ser la permeabilidad de ste mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flujo queda confinado en el ncleo del toroide; la fraccin pequesima que regresa despus de efectuar un recorrido en el aire recibe el nombre de flujo disperso como se muestra en la figura 1.8 (b). Si el anillo se encuentra interrumpido por un espacio de aire (entrehierro) como se aprecia en la figura 1.8 (c), en esta zona tambin existe una pequea dispersin del flujo, aunque la mayor parte de l se confina de nuevo siguiendo una trayectoria bien

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definida. Este circuito magntico se puede considerar constituido por una anillo de hierro en serie con un entrehierro de aire. Figura 1.8 Diferentes situaciones del flujo para un anillo de Rowland.

Fuente: http://platea.pntic.mec.es/..../Electrotecnia/apuntes/CircuitoMagnetico.pdf Si se trata del ncleo de un transformador, como el representado en la figura 1.9 (a), se aprecia que el circuito magntico se divide en dos partes, pudiendo considerarse que las partes A y C se encuentran en paralelo entre si, y ambas en serie con la parte B. Por ltimo, en el caso de un motor o de una dnamo como la representada en la figura 1.9 (b), el circuito magntico consta de cuatro tramos en serie; dos de hierro (Estator y Rotor) y dos de entrehierro. Figura 1.9 Circuito magntico de un transformador acorazado y un motor DC

Fuente: http://platea.pntic.mec.es/~jalons3/Electrotecnia/.../CircuitoMagnetico.pdf

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1.4.1 Ley de Hopkinson

Para realizar el estudio del circuito magntico se tendrn en cuenta algunas consideraciones que parten del siguiente anlisis. En la figura 1.10 se aprecia el ncleo de un anillo de Rowland el cual tiene una seccin S, y un bobinado de N espiras, el flujo a travs de l tendr un valor de: Figura 1.10 Anillo de Rowland para el anlisis del circuito magntico.

Fuente: www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/.../magneti0.doc = ; = Pero como, segn Ampere, = = entonces:

; O lo que es igual: = . 1.17

Como es sabido, por la teora de los circuitos elctricos, la resistencia R de un conductor de longitud , seccin S, y resistividad viene dada por: 1 = ; y si se expresa en funcin de la conductividad = , entonces sera: = ; =>

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Esta expresin representa la oposicin que ofrece un material al paso de la corriente elctrica. Una analoga similar se puede dar analizando el denominador de la expresin hallada en la ecuacin 1.17, dado que dicho trmino expresa la oposicin que un material presenta al paso del flujo magntico. ste trmino puede considerarse como una especie de <resistencia magntica> que ofrece el ncleo a que el flujo se propague a travs suyo. Esta <resistencia> recibe el nombre de Reluctancia, cuyo smbolo representativo es expresin: = . 1.18 y viene dada por la

Por otra parte, se denomina Fuerza Magnetomotriz a la capacidad que posee una bobina, excitada con una corriente I, de producir lneas de fuerza magntica. Es de notar que si la bobina tiene N vueltas y es excitada con una corriente I, la corriente neta por dicha bobina ser el producto de las N vueltas por el valor de I en amperios. Puede apreciarse claramente que el numerador de la ecuacin 1.17 representa exactamente a la fuerza magnetomotriz del circuito magntico, esto es: = . 1.19 Teniendo en cuenta las expresiones dadas en las ecuaciones 1.18 y 1,19, el flujo magntico dado en la ecuacin 1.17, finalmente ser: = . 1.20

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Esta expresin es conocida como la Ley de Hopkinson, llamada as en honor al Ingeniero Britnico John Hopkinson (1849-1898), y cuya analoga con la Ley de Ohm resulta evidente. En la tabla 1.1 se muestra la analoga entre el circuito magntico y el circuito elctrico. Tabla 1.1 Analogas entre el circuito elctrico y el circuito magntico.
Parmetros Variable que fluye Circuito Elctrico Corriente elctrica = Fuerza electromotriz = = Circuito Magntico Flujo magntico = Fuerza Magnetomotriz = = Reluctancia: =

Variable a lo largo

Elemento Resistivo

Resistencia Elctrica: = Ley de Ohm: =

Ley del circuito

Ley de Hopkinson: =

Ecuacin de Nodos

= + + + = + + +

= + + + = + + +

Ecuacin de mallas

Fuente: Realizado por el autor

1.4.2 Leyes de Kirchhoff para circuitos magnticos

Junto a la Ley de Hopkinson se verifican, para un circuito magntico, las siguientes leyes: a) La suma algebraica de los flujos magnticos en un nodo del circuito es igual a cero. = 0

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b) La suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices en una malla de un circuito magntico, es igual a la suma algebraica de las cadas magnticas en dicha malla. =

Estas leyes se conocen como primera y segunda Ley de Kirchhoff para circuitos magnticos, en la cual las cadas magnticas se refieren a los productos en el circuito.

1.4.3 Circuito magntico con entrehierro

La figura 1.11 (a) representa un circuito magntico simple con entrehierro. Para resolver el mismo debe tenerse presente que la permeabilidad magntica es diferente en el hierro que en el entrehierro (aire). Dado que el flujo es el mismo para todo el circuito (una sola malla), el valor de , en cualquier parte del hierro de seccin , es constante y vale: = /

Figura 1.11 Aspecto general de un circuito magntico con entrehierro

Fuente: http://www.ing.unlp.edu.ar/.../Circuitos%20magneticos%20_%20Rev2010.pdf En el entrehierro se comprueba que las lneas de induccin se expanden como se muestra en la figura 1.11 (b), con lo que la seccin resulta algo mayor que , y el valor de en el entrehierro resulta = / . Sin embargo, para valores de 27

suficientemente correspondientes.

pequeos,

se

considera = , simplificando

los

clculos

= / . Haciendo uso de las Leyes de Kirchhoff para circuitos magnticos, vistas anteriormente, se obtiene la siguiente relacin: = + ,

El valor de en el hierro es

= / , mientras que en el entrehierro resulta

1.4.4 Energa almacenada en un campo magntico

, la energa cedida al campo magntico est dada por la expresin: = Recordando que cuando se establece una corriente en las espiras de una inductancia 1 . 1.21 2

Y teniendo en cuenta que por definicin = /I, = y = , se concluye que: = 1 = . 1.22 2 2

Es decir que: 1 1 = = . 1.23 2 2 Que representa la energa almacenada en el volumen de altura y seccin , recorrido y atravesado respectivamente por el flujo magntico

1.5 RESOLUCIN DE PROBLEMAS

En esta seccin se presenta el planteamiento y solucin algunos ejercicios sobre el circuito magntico, se plantea el anlisis y sntesis de los mismos.

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1.5.1 Objetivo general

Presentar al estudiante una herramienta de desarrollo lgico para la interpretacin, argumentacin y propuesta de solucin de problemas tpicos del circuito magntico, que le sirva como soporte para el estudio de las mquinas elctricas.

1.5.2 Ejercicios resueltos

A continuacin se desarrollarn algunos ejercicios a manera de ejemplo utilizando una metodologa de razonamiento lgico. EJERCICIO RESUELTO #1 Un circuito magntico esta conformado por un ncleo cerrado construido con materiales de distintas caractersticas magnticas, como se muestra en la figura 1.12, una bobina de N espiras arrollada en uno de sus brazos por la cual circula una corriente I. Se pide realizar el anlisis de dicho circuito y obtener una expresin para la fuerza magnetomotriz total. Figura 1.12 Circuito magntico para el ejercicio propuesto.

Fuente: Documento El circuito magntico del Ing. Osvaldo Luis Mosconi www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/.../magneti0.doc

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Solucin: Para la solucin del ejercicio se plantea lo siguiente: a) El circuito magntico es de tipo serie con una malla. b) El flujo magntico es el mismo alrededor del circuito. c) Se aplica la segunda Ley de Kirchhoff o Ley de mallas. = = = + + + Sabiendo que = = =

, entonces la expresin anterior se puede rescribir:

+ + +

Ahora bien, la densidad de flujo magntico = /; y segn el planteamiento b) del ejercicio, se tiene: = + + + = y que el flujo es constante en el circuito, luego

Tambin se conoce que

entonces la expresin final ser igual a: = = + + + Esta ecuacin es anloga a la del circuito serie de corriente continua, con la corriente I anloga con el flujo y la resistencia R con la reluctancia Cuando se trata de circuitos magnticos con ramas en paralelo tambin se aplica la analoga con los circuitos elctricos. Una de las dificultades que suele aparecer en la resolucin de circuitos magnticos es que la permeabilidad de los distintos materiales no es constante y depende del estado magntico de los mismos ya que se trata de materiales ferromagnticos. Por lo general se trabaja con las curvas de magnetizacin.

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EJERCICIO RESUELTO #2 En la figura 1.13 se muestra un rel fabricado con un material ferromagntico lineal cuya curva de magnetizacin corresponde a la recta = 0.0006 las dimensiones del circuito son: a = 100 mm y b = 50 mm. La anchura de los tramos se considera despreciable frente a la longitud de los mismos. Su seccin es uniforme con valor de 100 mm2. Los entrehierros (con el rel abierto) miden = 1 mm. Para cerrar el rel debe vencerse la resistencia de un resorte cuya constante elstica es = 10320 / . La bobina que acciona el rel esta formada por 5000 espiras, su resistencia es de 1000 y se alimenta con una fuente de tensin de corriente continua (V). Calcular: a) El valor mnimo de la y la tensin necesaria para cerrar el rel. b) El valor del coeficiente de autoinduccin de la bobina antes y despus de cerrar el rel. Figura 1.13 Circuito magntico de un rel para el anlisis del ejercicio #2.

Fuente: ARMENTEROS, J. R. Problemas de circuitos magnticos. CPI-2001 Solucin: Para la solucin del ejercicio se plantea lo siguiente: a) Primero se calcula la fuerza antagonista del resorte (Ley de Newton). b) Luego se realiza el anlisis del circuito magntico teniendo como punto de partida la fuerza del resorte que debe ser igual a la fuerza del circuito magntico. c) Se deben tener en cuenta las caractersticas del circuito. A continuacin se analiza la pieza mvil del rel con la fuerza del resorte aplicada. En la figura se pueden apreciar los detalles, entonces:

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 = 0.0006 = 6 10 = 100 = 50 = 100 = 1

Para el resorte: = 10320 / y = Para la Bobina: = 5000 = 1000

/

a) =
=

= 5 10

2 2 10 = = 15915494 4 10 / 100 10

= = 10320 10 = 10.32 Por las leyes del electromagnetismo se sabe que la fuerza de atraccin de un electroimn est dada por: . 1.24 = 2 Fuente: http://usuarios.multimania.es/udtecno/UD/Electroimanes.pdf Se debe tener en cuenta que la fuerza se distribuye simtricamente entre los dos entrehierros, entonces el valor de la fuerza total en el entrehierro del rel para igualar a la fuerza ejercida por el resorte, debe ser: =2= = 10.32

De esta ecuacin se despeja y se calcula el flujo dando como resultado:

32

 = 10.32 4 10 100 10 = 3.6011 10 El circuito magntico equivalente se observa en la figura, cuya solucin es ahora muy sencilla, se tiene que: = + = 753.2 . Ahora bien: = = 0.15 1000 = 150 = =

= 3.6011 10 5 10 + 1.59 10 .

. .

= 0.15

EJERCICIO RESUELTO #3 Calcular la energa magntica almacenada en el circuito magntico mostrado en la figura 1.14; sabiendo que la bobina tiene 500 espiras y est alimentada con una corriente continua de 5 A, el rea de la seccin recta de todos los brazos del circuito es 200 mm2, que la permeabilidad relativa del hierro es 5000 y que la longitud de todos los brazos es la misma y tiene un valor de 100 mm. Figura 1.14 Circuito magntico para el ejercicio #3

Fuente: ARMENTEROS, J. R. Problemas de circuitos magnticos. CPI-2001

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Solucin: Para la solucin del ejercicio se plantea lo siguiente: a) Solo se pide la energa magntica almacenada en el circuito. b) Todos los datos estn dados excepto la reluctancia total. c) A partir de su equivalente se procede al clculo del circuito. d) Se aplica la ley de mallas de Kirchhoff (Circuito de dos mallas). La ecuacin 1.22, vista en la seccin 1.4.4, representa la expresin para la energa almacenada en un circuito magntico, esto es: 1 = 2 2 Parmetros del circuito: = 500 . = 5 . = 200 10 = 5000 = 6.28 10 / = 100 10 ; ; ; para la Para la reluctancia , se tienen en cuenta las longitudes

y para la reluctancia , se reluctancia , se tiene en cuenta la longitud ; ; ; entonces se tiene: consideran las longitudes

3 100 10 = = 238732 6.28 10 200 10

100 10 = = = 79577 6.28 10 200 10 = 3 100 10 = = 238732 6.28 10 200 10

= = 500 5 = 2500 .

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A continuacin se resuelve el circuito magntico aplicando las mismas tcnicas de anlisis de los circuitos elctricos, esto es: = // = 119366 2500 = = 15.7 2 198948 = + = 198948

EJERCICIO RESUELTO #4 En el circuito magntico ideal mostrado en la figura 1.15, las permeabilidades relativas = 1500 y (C) aire: = 1. Por las bobinas ideales circulan corrientes senoidales de = 10 60 . El nmero de espiras de las bobinas es: = 600, 150 e = 200 y = 300. La seccin transversal del circuito magntico es: = 10 de los materiales que lo componen son: (A) Hierro fundido: = 800, (B) Acero:

50 Hz en los sentidos indicados en la figura y cuyos fasores son: = 560 , =

y el radio de la lnea media = 16 . La dimensin del entrehierro es = 1 . Se pide obtener: a) Coeficiente de autoinduccin de la bobina #1. b) Expresin de , siendo el flujo resultante. c) La fuerza media de atraccin de las caras polares del entrehierro. Figura 1.15 Circuito magntico para el anlisis del ejercicio #4

Fuente: ARMENTEROS, J. R. Problemas de circuitos magnticos. CPI-2001

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Solucin: Para la solucin del ejercicio se plantea lo siguiente: a) Tpico circuito magntico alimentado con corriente alterna (Fasores) b) Circuito magntico serie, se deben tener en cuenta las direcciones de I. c) Tener en cuenta que las operaciones son de tipo fasorial. En la figura se puede apreciar el equivalente del circuito magntico y los datos de cada uno de sus elementos. = 16 10 = 800; = 1500 = 600 ; = 200 = 300 = 5 60 . = 15 0 . = 10 60 .

a) Coeficiente de autoinduccin de la bobina #1: =? = ; = ; =

1.005 2 10 = = 499004 = 800 4 10 10 10

= + + ; = 2 = 2 16 10 = 1.005

1.005 2 = = = 266719 1500 4 10 10 10 10 = = 795774.7 4 10 10 10

= 499004 + 266719 + 795774.7 = 1561499.4 = 600 = = 0.23 1561499.4

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b) Expresin para . = + ; = = + + = = 600 560 + 200 150 300 10 60 = 600060 . = 600060 . = = = 3.84 10 60 = 2 3.84 10 + 60; = 2 = 100 c) Fuerza media de atraccin entre las caras del entrehierro. = ; . 2 600060 : 1561499.4

Entonces se tiene que: = ; = 0 = 3.84 10 2 3.84 10 = = 5867 2 2 4 10 10 10

EJERCICIO RESUELTO #5 En circuito magntico, mostrado en la figura 1.16 el ncleo de hierro colado (Imn Permanente) tiene una longitud = 0.438 y una seccin transversal = 4 , el entrehierro tiene una longitud = 2 y una seccin transversal de = 4.84 ,

magntico en el ncleo.

la fuerza magnetomotriz de la bobina = 1000 . . Se pide Calcular el flujo

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Figura 1.16 Estructura magntica para el anlisis del ejercicio #5 Curva de saturacin del ncleo B(T) H(A.v/m) 0.2 450 0.3 700 0.4 1050 0.5 1600 0.6 2500 0.7 4000

Fuente: http://blog.espol.edu.ec/luispunk/files/.../ejercicios_resueltosenviar2.doc = 2; = 4,84 ; = 4 ; = 0,438 ; = 1000 . =? = = = ; = ; = = = = = = = + = ; = =

= + Remplazando: 1000 = 0,438 +

: 1000 = 0,438 + 1315,33 = 0 H=2283,1 (A/m) = 0 = 0,76 En la siguiente figura se muestra la solucin grfica del problema, graficando los datos de la tabla B vs H.

4 2 10 4,84 4 10

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 = 0,41 = = 0,41 4 10 = 1,46 10 Luego el Flujo a travs del ncleo es: = .

1.5.3 Ejercicios propuestos

En esta seccin se proponen algunos ejercicios sobre el tema del circuito magntico, con el objetivo de que los estudiantes analicen y propongan la solucin ms acertada, empleando para ello los conocimientos adquiridos en el captulo, sus destrezas y habilidades matemticas. EJERCICIO PROPUESTO #1 En el circuito magntico mostrado en la figura, se pide hallar la longitud del entrehierro 1 cuando se tiene una = 4000 . y el flujo a travs del entrehierro 2 es igual a
-7

= 2 10 .

El material del ncleo es de hierro colado con l1 = 15.30 cm S1 = 39 cm2 l2 = 7 cm S2 = 26 cm2 l3 = 17.80 cm S3 = 32 cm2 2 = 0.50 cm So2 = 32 cm2 1 = ? So1 = 26 cm2

o=4*10 H/m.

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En el siguiente grfico se muestra la curva [H vs B] propia del material.

EJERCICIO PROPUESTO #2 Para el circuito magntico mostrado en la figura, se pide calcular el nmero de espiras para establecer un flujo magntico de 2.2 mWb en el ncleo. La tabla adjunta representa los datos de la curva de magnetizacin del material utilizado en el ncleo. Circuito magntico soporte del ejercicio propuesto #2

Datos del circuito = 12 = 20 = 1 . = 2 . = 100

Datos de la curva de magnetizacin para el material del ncleo Ejercicio #2. H B A-v/m T 10 0.7 20 1.3 50 1.6 140 1.7 400 1.8 1000 1.85 2000 1.9 9000 2.0

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EJERCICIO PROPUESTO #3 El circuito magntico mostrado en la figura, contiene una fuente y tres ramas en paralelo con entrehierro y la geometra indicada, determinar la fuerza magnetomotriz necesaria para que el flujo de la rama 3 (que contiene el entrehierro) valga 0.1 Wb. Determinar adems los flujos . El material es acero laminado, cuya caracterstica de magnetizacin se muestra en la tabla anexa. = = = = 0.1 = 1 = 0.5

= 0.001 = 0.1

= 1.20

Caracterstica de Magnetizacin para el Acero laminado

H[Av/m] B[T] 20 0.04 40 0.29 60 0.68 80 0.88 160 1.15 300 1.46 600 1.66 1200 1.80 2000 1.85 3000 1.87

EJERCICIO PROPUESTO #4 El circuito magntico de la figura est constituido por tres materiales ferromagnticos diferentes cuyas curvas de magnetizacin en la zona de funcionamiento se pueden aproximar con las ecuaciones siguientes: a) Material 1. = 0.006 b) Material 2. = 0.006 . c) Material 3. = 0.006

Las dimensiones de cada tramo y del entrehierro se indican en la figura, todas ellas expresadas en milmetros (mm), todo el circuito tiene una seccin recta rectangular, con espesor igual a 20; el devanado que consta de 100 espiras, est alimentado con corriente continua, calcular la intensidad de corriente con que debe alimentarse la bobina para que la induccin magntica en el entrehierro sea de 0,35 T.

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Circuito magntico soporte para anlisis del ejercicio #4

Fuente: Realizado por el autor EJERCICIO PROPUESTO #5 Se tiene un inductor con ncleo tipo toroide de seccin constante lnea media de longitud 296 mm, material ferromagntico lineal de permeabilidad relativa 260 y un arrollamiento con N espiras. Este inductor se dise para funcionar a una tensin alterna de 220 voltios, 50 Hz, con la cual consume una determinada intensidad de corriente desconocida. Se desea utilizar dicho inductor conectado a otra fuente de 110 voltios y 60 Hz consumiendo la misma intensidad, para lo cual se hace un entrehierro al ncleo. Calcular el cociente entre los valores mximos que toma el flujo magntico en ambas situaciones y la anchura del entrehierro que debe hacerse en el toroide para que la intensidad sea la misma. Nota: Se consideran despreciables la resistencia del hilo conductor, las prdidas en el hierro y el flujo disperso.

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