El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est unido con los planetas o satlites a travs de un eje.

Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.

Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma: Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatlites. Por ltimo, un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.

Figura 67: Componentes de un engranaje planetario.

Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una serie de factores. Sensor de medida Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un segundo armnico. Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su nmero de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelermetro, ya que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro. Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la mquina, para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medicin cubra las frecuencias de inters. De entre los modos de medicin se recomienda como mnimo las lecturas con imn.

Unidades de medicin El aceIermetro seleccionado para la realizacin de las lecturas permite realizar lecturas en aceleracin o en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integracin de la seal del sensor. Si las frecuencias de inters se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor anlisis del espectro. Si las frecuencias de inters se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajando directamente en aceleracin. Sin embargo, actualmente la tecnologa ha avanzado substancialmente, por lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Anlisis de Vibraciones disponen de integracin digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las unidades de adquisicin del espectro de frecuencia no suelen ser un problema.

Resolucin espectral La resolucin espectral permite diferenciar frecuencias prximas entre s. En el caso del diagnstico de engranajes la resolucin es muy importante, ya que permitir diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje. Si la resolucin es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observar un nico pico con una falda bastante ancha. Ante esta situacin, al diagnosticar no se sabr si la variacin en la amplitud del pico ancho se debe a una variacin en la amplitud de la frecuencia de engrane o de las bandas laterales. Recordamos que definimos resolucin como el cociente entre la frecuencia mxima definida en el espectro de frecuencias y el nmero de puntos.

La frecuencia mxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje debe ser superior al segundo armnico de la frecuencia de engrane. Si esta frecuencia mxima es inferior a 70x RPM del eje, en el caso de un engrane montado sobre rodamientos, se adoptar esta ltima como frecuencia mxima ya que garantiza la visualizacin en el espectro de los primeros armnicos de las frecuencias de fallo en rodamientos de bolas o rodillos.

Parmetros de anlisis Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armnicos. Estas frecuencias, al ser frecuencias elevadas, tienen normalmente poca influencia en el nivel global de vibracin. Para detectar estas variaciones se definen bandas de frecuencias del espectro, cuyo nivel de vibracin particular es calculado; de esta forma, se puede detectar cualquier variacin en la actividad espectral asociada al estado del engranaje. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parmetros de anlisis de la siguiente tabla, cada uno de los cuales est asociado con algn tipo de defecto particular que pueda desarrollarse en el reductor. El ltimo de los parmetros mide la actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendr unidades de aceleracin.

Parmetro espectral Desequilibrio Desalineacin Holguras Picos fantasma y bandas laterales del primer armnico de la frecuencia de engrane. Primer armnico de la frecuencia de engrane. Bandas laterales del primer y segundo armnicos de la frecuencia de engrane, frecuencias de rodamiento. Segundo armnico de la frecuencia de engrane.

Ancho de banda 0,3x a 1,5x RPM 1,5x a 2,5x RPM 2,5x a 10,5x RPM 10x RPM a GMF - 5x RPM GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x RPM 2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x RPM

Estado general del reductor y rodamientos. Lubricacin del rodamiento y 1 kHz a 20 kHz reductor. Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes. Figura 68: Giros de la corona en un engranaje.

Clculo de las frecuencias propias de un engranaje Al principio de este captulo se indica la complejidad en el anlisis del espectro de frecuencias asociado a un engranaje. Un punto importante en el anlisis de un engranaje es la identificacin, con la mayor certeza posible, de sus frecuencias propias y aquellas que puedan indicar alguna situacin anmala. Estas frecuencias son las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas, las frecuencias de engrane, la frecuencia de repeticin de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje. La localizacin de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos mnimos del reductor. Estos datos son las velocidades de giro y el nmero de dientes de las diferentes ruedas dentadas. De esta forma no habr dudas en la identificacin de las frecuencias de engrane y de sus bandas laterales. Antes de entrar en su clculo definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar que tienen un par de ruedas dentadas. En los siguientes grficos se presenta un par de ruedas dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes de las dos ruedas y se obtiene grficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el pin. Para el par corona-pin de nuestra figura seran: primera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 1 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; segunda fase de ensamblaje, montando el diente nmero 2 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; tercera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 3 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona.

El mtodo matemtico para el clculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza calculando el mximo comn divisor del nmero de dientes de ambas ruedas dentadas. En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona, sus factores primos son 5, 3 y 1, ya que 5x3x1 es 15. Los factores primos de los 9 dientes del pin son 3x3x1. El mximo comn divisor es 3x1 que es 3, el mismo nmero que se haba calculado grficamente. Cada diente del pin entrar a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que cada diente de la corona entrar a engranar con ZP/NE del pin. Para el caso particular del grfico de las fases de ensamblaje, se observa que un diente de la corona engrana siempre con los mismos tres dientes del pin. Frecuencias caractersticas de un engranaje:

Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por la velocidad de giro. Hay una nica frecuencia de engrane para cada par corona-pin.

Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcular previamente el nmero de fases de ensamblaje (NE). Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del pin. De detectarse un fallo en un diente de la corona y del pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta frecuencia es muy baja por lo que es difcil localizarla en el espectro de frecuencias, detectndose con mayor facilidad en la onda en el tiempo.

Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia del desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. Tambin recibe el nombre de frecuencia fantasma.

Frecuencias propias de un engranaje

Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:

Frecuencias de engrane (GMF) : son propias de cada engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia independientemente del estado del engranaje. Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se calculan mediante la siguiente frmula donde, Z es el nmero de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada.

GMF = Z X RPM

Bandas laterales : son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane. Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del pin y de la corona. Son muy importantes en el diagnstico del engrane, ya que indican si la corona o el pin se encuentran en mal estado. Frecuencias naturales del engrane : al desarrollarse algn tipo de deterioro en el engrane, stos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos. Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado.

ENGRANAJES

Las transmisiones mediante engranajes tambin son susceptibles de ser diagnosticadas en cuanto a su estado tcnico se refiere, estudiando e interpretando adecuadamente su comportamiento vibratorio. Midiendo vibraciones en la transmisin se pueden identificar problemas tales como, una inapropiada relacin entre el nmero de dientes, excentricidad, montaje en rboles deformados, holguras, desalineacin, sobrecarga y la fractura o deterioro de los dientes. Los engranajes son elementos mecnicos que generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias, dificultando su anlisis espectraI. Estas frecuencias vibratorias estn asociadas con los ejes de giro y sus armnicos, el engrane entre dientes y sus armnicos, bandas laterales de la frecuencia de engrane, frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado, as como frecuencias de elementos transmisores de potencia, como es el caso de las correas.