Ejemplo de c alculo de Elementos Orbitales

Desde la Tierra se determina la posici on y velocidad de un sat elite respecto al sistema de referencia Geoc entrico Ecuatorial como r0 v0 = = (0,8i + 0,6j + 0,5k ) UD, (0,4i 0,8j + 0,6k ) UV. (1) (2)

Determinar los elementos orbitales (a, e, i, , , t) del sat elite. Si la medida est a tomada a las 15:00 UTC el 23 de Julio de 2006 C uando fue el u ltimo paso por el perigeo? Y por el apogeo? Nota: Por comodidad y simplicidad, en un problema geoc entrico se emplean las siguientes unidades can onicas para adimensionalizar las variables del problema: = R = 6378,14 km, = 7905,36 m/s, 1 UV (Unidad de Velocidad) = R UD = 806,8 s = 13,454 min, 1 UT (Unidad de Tiempo) = UV donde = 398600,4 km3 /s2 = 1 UD UV2 . Soluci on del problema: Empezamos determinando el vector momento angular, h h = r0 v0 = (0,76i + 0,28j + 0,88k ) UD UV, y los m odulos de los vectores posici on y velocidad, r0 v0 El valor de la energ a espec ca ser a =
2 v0 = 0,31 UV2 , 2 r0

1 UD (Unidad de Distancia)

(3)

= =

r0 = 1,12 UD, v0 = 1,08 UV.

(4) (5)

(6)

y puesto que < 0, la orbita debe ser cerrada (bien un c rculo, bien una elipse). Calculamos ahora el semieje mayor a de la expresi on = /2a, obteniendo a = 1,59 UD, (7)

lo que conrma, puesto que a = r0 , que se trata de una orbita el ptica. Calculamos ahora el vector excentricidad e, que recordemos est a orientado en la direcci on de la l nea de apsides apuntando hacia el perigeo. 2 v0 1 v0 r0 v0 h r0 = r0 v0 = 0,1565i + 0,271j + 0,0488k. (8) e= r0 r0 Por tanto, e = 0,32. La inclinaci on de la orbita se calcula de la siguiente f ormula cos i = hk , h (9)

de donde obtenemos i = 0,744 rad = 42,6 . Para encontrar el angulo (la ascensi on recta del nodo ascendente), calculemos el vector n, que est a orientado en la direcci on de la l nea de nodos apuntando al nodo ascendente. n = k h = 0,28i + 0,76j. 1 (10)

Puesto que se verica que n = n (cos i + sin j ), (11) y la primera componente de n es negativa, se encuentra en el segundo cuadrante. De la f ormula (11), se obtiene = 1,9238 rad = 110,2 . El argumento del perigeo, , se obtiene de la expresi on cos = ne , n e (12)

de donde = 0,2293 rad = 13,14 (no hay que hacer ninguna correcci on de cuadrante puesto que e k > 0). Finalmente, para obtener el u ltimo elemento orbital t (el tiempo desde el perigeo) obtenemos en primer lugar la anomal a verdadera de la f ormula cos = r0 e , r0 e (13)

de donde = 0,4921 rad = 28,2 (no hay que hacer ninguna correcci on de cuadrante puesto que r0 v0 > 0). Para ahora obtener t debemos primero obtener la anomal a exc entrica E , que se deduce de mediante la ecuaci on 1+e E tan = tan . (14) 2 1e 2 De (14) obtenemos E = 0,3578 rad = 20,5 . Conocido E , para hallar t hay que emplear primero la ecuaci on de Kepler M = E e sin E, (15) para calcular M , la anomal a media. Se obtiene M = 0,246 rad. Puesto que t = M/n, siendo n = /a3 = 0,4987 rad/s la velocidad media, nalmente llegamos a t = 0,5 UT = 399,28 s = 6,66 min. Escribamos todo los elementos orbitales juntos: a = 1,59 UD, e = 0,32, i = 42,6 , = 110,2 , = 13,14 , t = 0,5 UT. (17) (16)

Para responder a la pregunta, simplemente recordamos que la denici on de t es el tiempo transcurrido desde el ( ultimo) perigeo. Por tanto, habr a que sustraer t a la hora de la medida para obtener el momento de paso por el perigeo, que denominamos tp tp = tactual t = 14 : 53 : 20, 32 UTC. (18)

Para obtener el paso por el u ltimo apogeo, puesto que la anomal a verdadera es menor de 180 s olo habr a que restar la mitad del periodo orbital T = 2/n = 12,6 UT = 2 h 49 m 25, 46 s (si > 180 , habr a que sumarlo). Por tanto, ta = tp T /2 = 13 : 28 : 37, 59 UTC. (19)

Comprobaci on: Para vericar que nuestra soluci on es la correcta vamos a realizar el proceso inverso, es decir, pasar de los elementos orbitales en (17) a la posici on en el sistema de referencia geoc entrico ecuatorial (que denominaremos GEO). Para ello, en primer lugar consideremos el sistema de referencia perifocal (xF , y F , z F ) con el mismo origen que GEO (el foco) pero con el plano OxF y F coincidiendo con el de la orbita, iF orientado en la direcci on de la linea de apsides apuntando al perigeo (como e) y k F en la misma direcci on que h. En este sistema de referencia, se tiene que r v = = a(1 e2 ) cos iF + sen j F , 1 + e cos sin iF + (e + cos )j F . a(1 e2 ) 2 (20) (21)

N otese que en (20)(21) es necesario conocer y no t como aparece en (17). Para ello es necesario en primer lugar resolver la ecuaci on de Kepler (15), donde M = nt = 0,245 rad. Para ello seguimos un procedimiento iterativo basado en el m etodo de Newton-Raphson. Denimos f (E ) = M E + e sin E . Estimamos, como primera aproximaci on E0 = M = 0,245 rad. Como |f (E0 )| = 0,077 > 103 (donde hemos jado la tolerancia o error admisible de la soluci on como 103 ), obtenemos una mejor aproximaci on E1 aplicando la f ormula E1 = E0 M E0 + e sin E0 f (E0 ) = E0 = 0,3586 rad, f (E0 ) 1 + e cos E0 (22)

y ahora |f (E1 )| = 0,00055 < 103 , luego aproximamos E E1 . Obtenemos, de (14), = 0,4931 rad y por tanto, de (20)(21), r v = = 0,985iF + 0,5293j F 0,3958iF + 1,002j F UD, UV. (23) (24)

Para pasar al sistema de referencia GEO, empleamos la matriz [T ]F,GEO = C3 ( )C1 (i)C3 (), donde las matrices componentes de C son matrices de giro denidas como cos sin 0 0,9738 0,2273 0 C3 ( ) = sin cos 0 = 0,2273 0,9738 0 , (25) 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 (26) C1 (i) = 0 cos i sin i = 0 0,7358 0,6772 , 0 0,6772 0,7358 0 sin i cos i cos sin 0 0,3457 0,9383 0 C3 () = sin cos 0 = 0,9383 0,3457 0 . (27) 0 0 1 0 0 1 Puesto que se tiene que GEO xF x [r]F = y F = [T ]F,GEO y GEO = [T ]F,GEO [r]GEO , zF z GEO nalmente obtenemos, usando las propiedades de las matrices de giro, [r]GEO = = [T ]F,GEO [T ]F,GEO
1 T

(28)

[r]F

[r]F

T T T = C3 ()C1 (i)C3 ( )[r]F 0,8004 = 0,5991 UD. 0,5007

(29)

Similarmente, [v ]GEO
T T T = C3 ()C1 (i)C3 ( )[v ]F 0,3994 = 0,8005 UV. 0,5996

(30)

La soluci on no coincide totalmente con (1)(2) debido a la soluci on aproximada de (15) pero el error no es signicativo y podr a disminuirse simplemente haciendo m as peque na la tolerancia en la soluci on num erica de (15).