Control de Procesos

Introduccin
Como gobernar un proceso de forma automtica? Nociones bsicas de Control Nociones bsicas de Instrumentacin

Operacin manual de un proceso

Observar Comparar Decidir Actuar

Operacin de un proceso
Cambios Proceso Actuar Respuesta dinmica Medir Respuestas

Comparar Decidir

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin automtica
Cambios Regulador Actuar Proceso Respuestas

Valores Deseados

Medir

Operacin en lazo cerrado

Operacin Automtica
Medir Comparar Decidir Actuar LT LC

Componentes
Variables para actuar Regulador Actuador Proceso Variables a controlar

Valores Deseados Transmisor Valores medidos

Control de temperatura
Medir Comparar Decidir Actuar

Terminologa

Perturbacin Variable Controlada LT LC Referencia

Variable Manipulada

Referencia Consigna w

Variable manipulada Manipulated Variable MV Output to Process OP Entrada (al proceso) MV Regulador y (Europa) u

Perturbaciones Deviation Variables D

CV Proceso

Set Point SP

x Transmisor

Diagrama de bloques

Variable Controlada Controled Variable CV Process Variable PV Salida (del proceso)

Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se acta continuamente sobre un rango de valores del actuador Variable Controlada LT LC

Perturbacin

Referencia

Variable Manipulada

Control discreto
Detector de mxima y mnima altura Rel

Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

Electrovlvula ON/OFF

Diagramas de proceso P&I

Unidades de proceso y actuadores representados con simbolos especiales Instrumentos de medida y regulacin representados por crculos con nmeros y letras Lineas de conexin

LT 102

LC 102

Instrumentos
Indicadores Transmisores Registradores Convertidores Controladores Actuadores Transductores Conectados por lineas de transmisin: Neumticas Elctricas Digitales

Instrumentos
LRC 128 Seal elctrica PT 014 Conexin al proceso o alimentacin

Seal neumtica

Montaje en panel

Montaje en campo

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulacin

Instrumentos digitales
LRC 128 Comparte varias funciones: display, control,etc. Configurable por software Acceso por red Accesible al operario PT 014 Normalmente no accesible al operario Controlador de DCS, regulador por microprocesador,...

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulacin

Recalentador
DV MV

CV

Transmisores
Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que se quiere medir. Transmisor: Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona y normaliza su seal para transmitirla a distancia. Indicador: Combina un sensor y un sistema de medida analgica o digital.

Transmisor de presin
Sensor Piezoelctrico Circuito electrnico Presin Amplificacin Filtrado Calibrado Potencia Normalizacin

Seal normalizada

Transmisores
Seal neumtica: 0.2 - 1 Kg/cm2 3 - 15 psi Seal elctrica: 4 - 20 mA 1 - 5 V cc, .... Frecuencia: pulsos/tiempo Otras: RTD, Contactos,... Seal digital: HART, Fieldbus, RS-232...

4-20 mA
mA Transmisor FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea Puede diferenciarse una avera o ruptura de linea del rango inferior de medida Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos

Pulsos/Frecuencia

Transmisor

Contador FC de pulsos

El nmero de pulsos de tensin recibidos por unidad de tiempo es proporcional al valor de la magnitud medida

Alimentacin
mA 220 V ac Transmisor

Consumo Conectores Condiciones de trabajo Protecciones Montaje

mA Transmisor

24 V dc

Conexionado
CV XT

Proteccin y aislamiento

Filtrado

MV XC Acondicionamiento

Tomas auxiliares

SP

Apantallamiento
mA Transmisor FC

Cableado, Fiabilidad,...
Sala de control Distancia TT FT DT Costos de cableado Ruidos Fiabilidad de los equipos Calibrado, mantenimiento,...

Buses de Campo
PLC Ordenador

TT

FT

Bus digital 1101... Microprocesador Mdulo A/D y Comunicaciones DT

Instrumentacin Inteligente
Lleva incorporado un microprocesador Esto le dota de capacidad de clculo y almacenamiento de la informacin:
Datos del Instrumento Datos dinmicos

Dispone de un sistema de comunicaciones digitales que pueden ser by direccionales Proporcionan nuevas funcionalidades

Instrumentacin Inteligente
Totalmente digital: Buses de campo Comunicaciones entre todos los elementos conectados al bus: instrumentos y sistemas de control Hbrido: Combina transmisin de seal analgica y digital: Protocolo HART Comunicaciones entre transmisores y sistemas de control

Buses de Campo
PLC Ordenador Bus digital 1101... Ahorro de cableado Rechazo de ruidos Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,.... Informacin mas elaborada Arquitecturas y Protocolos

Buses de campo
Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2) Profibus DP, PA WorldFIP CAN DeviceNet

.....

HART
LT 4-20 mA 1011.. Unidad HART RS-232

PT Comunicacin digital superpuesta a la seal de 4-20mA Permite realizar test, calibrado,.etc desde el ordenador o mdulo de mano

FT

Conexin serie

Analizador

11010...

Conversin A/D Protocolo de comunicacin Punto a punto RS-232, RS-422 Bus RS-485

Actuadores
Elementos finales de control. Modifican la variable manipulada del proceso de acuerdo a la seal del controlador.
Vlvulas Motores Bombas de velocidad variable Amplificadores de potencia ....

EL PROBLEMA DE CONTROL
v w SP u MV DV y Proceso CV

Controlador

Controladores
Generan una seal de control normalizada al actuador en funcin del valor medido de la variable que se quiere controlar y de su valor deseado.
Referencia + Error Variable manipulada 4-20 mA

Clculo y normalizacin

Variable controlada 4-20 mA

Controladores
Tecnologas:
Neumtica Electrnica Digital

Controladores de lazo (PID) Autmatas (PLC) Sistemas de Control Distribuido (DCS) Control por ordenador (PC)

Controlador

4-20 mA del transmisor

SP 45 PV 45.5

4-20 mA al actuador

MV 38 %

Seales del regulador

w Regulador u Actuador Proceso y

4-20 mA 4-20 mA

Transmisor

Las seales de entrada y salida al regulador son seales normalizadas, normalmente de 4-20 mA

EL REGULADOR PID
e( t ) = w( t ) y( t ) 1 de u( t ) = K p e( t ) + e( )d + Td Ti dt

z z z

regulador basado en seal, conocimiento explcito del proceso 3 parmetros de sintona Kp, Ti, Td diversas modificaciones

no

incorpora

Dos opciones
w
+ -

Kp % / % e % % w
+

u R %

mA Proceso Ing. mA

Ing.

e
-

Ing.

u %

mA Proceso Ing.

Ing.

mA Kp % / Ing.

Anlisis del regulador

Actuador W
+ -

R
%

U
%

%
100/span

Gp

100/span

Las seales de entrada y salida al regulador suelen expresarse en % del span del transmisor y del actuador respectivamente.

La conversin del regulador debe corresponder a calibracin del transmisor

Parmetros PID
Kp ganancia / Trmino proporcional
% span control / % span variable controlada banda proporcional PB=100/ Kp

Ti tiempo integral / Trmino integral

minutos o sg. (por repeticin) (reset time) repeticiones por min = 1/ Ti

Td tiempo derivativo / Trmino derivativo

minutos o sg.

Mtodos de sintona de PID

Mtodos de prueba y error Mtodos basados en experimentos
Estimar ciertas caractersticas dinmicas del proceso con un experimento Calcular los parmetros del regulador mediante tablas o frmulas deducidas en funcin de las caractersticas dinmicas estimadas

Mtodos analticos basados en modelos

Minimizacin de ndices de error Mrgenes de Fase y/o ganancia

Prueba y Error
y w y w

1 Aumentar Kp y w

2 Aumentar Td
Partir de valores bajos de Kp, y sin accin integral o derivativa Aumentar Kp hasta obtener una forma de respuesta aceptable sin excesivos u

3 Disminuir Ti

Aumentar ligeramente Td para mejorar la respuesta Disminuir Ti hasta eliminar el error estacionario

Respuesta dinmica
Cambio escaln de la variable manipulada

nivel

tiempo

Respuesta dinmica
MV u Proceso tiempo Experimentacin Modelo matemtico CV y

tiempo

Respuesta dinmica
tiempo de asentamiento y

+5% del valor fina

u tiempo Retardo

Modelo matemtico
y Proceso u ym tiempo Modelo tiempo tiempo

Sistemas de eventos discretos

Muchos procesos no son continuos Sus variables solo admiten un nmero finito de valores Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo, sino en instantes determinados. Problemas de control lgicos y secuenciales

Estados discretos

Motor: En marcha o parado

Depsito: Con lquido o vacio

Vlvula: Abierta o cerrada

Instrumentacin
Detector de nivel mnimo: cuando el nivel desciende del valor mnimo se activa / o desactiva la seal del sensor Circuito cerrado Circuito abierto

Instrumentacin
Termostato: Cuando la temperatura supera un lmite se activa/desactiva el sensor Presostato

TS Proceso PS

Instrumentacin
Emisor Detector de presencia Receptor Final de carrera

Instrumentacin
~

Vlvula on/off Electro vlvula

Arrancador de motor

Tecnologa del Control

! Sensores ! Acondicionamiento ! Actuadores

de seal

Carlos Bordns Alba

Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Septiembre 2000

Sensores de Temperatura
!

Termmetros de dilatacin
T. de vidrio T. de bulbo T. bimetlicos

Termmetros sensibles a la resistencia

T. de resistencia metlica Termistores

! !

Termopares Mtodos sin contacto

Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total Pirmetros de dos colores

Dilatacin
!

Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado. Los ms comunes son: Mercurio: (-37 C, 315C), Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C), Alcohol: hasta -62C Precisin 1% del rango.

Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene. La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor Rango: (-40C a +425C) Precisin: 1%

Termmetros bimtalicos
!

! !

! ! !

Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Muy usados como termostatos Cuando por efecto de la T se dilatan, se deforman produciendose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo de control. Helicoidales Rango: 0 a 500C Precisin: 1%

T. de resistencia metlica. RTDs

! ! !

Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la T. En algunos de forma casi lineal. Este principio proporciona una forma muy precisa de medir. Se necesita un material:
resistente a la corrosin y ambientes hostiles comportamiento lineal alta sensiblidad fciles de fabricar estables

! !

Pt y Ni Importante la instalacin

T. de resistencia metlica (2)

Rango: (platino) -200C a +500C Precisin: 0.2% PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/C Para medir la variacin de resistencia en el detector se usan circuitos basados en el puente de Wheatstone
Puente de Wheatstone

Conexin a tres hilos

Termistores
! ! ! ! ! ! ! !

NTC (Negative Temperature Coefficient) Semiconductores o cermicos Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado) No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}. Linealizar en torno al punto de trabajo Rango de T pequeo. til para T ambiente Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo) Menos precisin (a veces no interesa ms) Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos

Termopares
!

! ! ! ! !

Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal. Sensibilidad baja: microvoltios por grado Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas) Bastante lineales

Metal A Unin caliente Metal B Unin fra

Tipos de Termopares
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).
x x x

Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

x x x

Afectado por corrosin Rango: 0C a +750C Precisin: 0.5%

Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio. Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.

x

Buena resistencia a la oxidacin Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes Precisin: 1% Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros. Precisin: 0.5% Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco. Precisin: 1%

Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.

x x

Medida con termopares

! Consideracin

de la unin fra ! Vm = V(T) - V(To) ! Establecer una rutina de medida ! Usar cables de compensacin cuando sea necesario

Pirmetros de radiacin
! !

! ! ! ! !

Mtodos sin contacto. Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier T por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su T. La intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la T absoluta del cuerpo, W= K T4. Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la T. La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su T, debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su superficie. Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo negro". Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro. Los pirmetros son usados: cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo). cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.

Pirmetros pticos
5 5 5

Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente. Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente.
Lmpara Lente Filtro Mirilla

Pirmetro ptico

5 5

Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra, todava se usan pero no son elementos convencionales.

Pirmetro de Radiacin Total

5 5 5 5

Tienen unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras. Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" (formados por varios termopares Pt/Pt-Rd montados en serie). La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en milivoltios. Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia montada en paralelo con la termopila.
Objeto caliente Lente Detector

Instrumento de medida

Pirmetro de radiacin

Inconvenientes: Lentitud de respuesta. Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa til.

Pirmetros de dos colores

!

Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno recibe la radiacin en una longitud de onda diferente debido a que tienen distintos filtros. La relacin entre las dos seales permite calcular la T del objeto sin necesidad de introducir el factor de emisividad.

Caractersticas de los medidores de T

Elemento sensor T. de vidrio Campo de Aplicacin -196C a +500C Precisin 1% Ventajas Bajo precio, Simplicidad Larga vida Sin alimentacin de energa Compacto Precio Robustez Sensibilidad Precisin Respuesta rpida Gran sensibilidad y precisin Respuesta rpida Pequeo tamao Estable Pequeo tamao Respuesta rpida Precio razonable No contacto Buena repetibilidad No contacto Buena repetibilidad Inconvenientes Frgil, Medida local (no control automtico ni almacenamiento de valores) Voluminoso Montaje delicado Medida local Medida local Frgil Ms caro que el termopar El propio calentamiento No lineal Rango de aplicacin limitado

T. de bulbo

-40C a 425C

1%

T. bimetlicos

0C a 500C

1% 0.2%

T. de resistencia de platino -200C a +500C

Termistores

0C a +40C

0,01%

Termopares T Termopares J Termopares K Termopares R o S Termopares W Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total

-200C a +250C 0C a +750C 0C a +1.300C 0C a +1.600C 0C a +2.800C +50C a +6.000C +50C a +6.000C

2% 0.5% 1% 0.5% 1% 0.5% 0.5%

Afectados por corrosin Necesaria compensacin de soldadura fra

Elevado precio Difcil determinar T exacta Elevado precio Difcil determinar T exacta Lentitud de respuesta

Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial Indicador local: Bourdon o manmetro en U

Sensores mecnicos
Tubo Bourdon - Tipo C - Espiral - Hlice Fuelle Diafragma

Sensores electromecnicos
Sensor capacitivo Sensor de galgas extensiomtricas Sensor inductivo Sensor piezoelctrico

Tubo Bourdon
Tipo C
! !

Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por el otro. Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se endereza, provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).

De hlice y espiral
!

Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus extremos cerrados es mayor.

Tubo Bourdon de hlice

Fuelle
!

Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para conseguir una mayor duracin el y precisin el movimiento est contrarrestado por un muelle.

Diafragma
! !

Es similar al fuelle en concepto Est formado por un disco metlico flexible con la superficie plana o con ondulaciones concntricas.

Sensor capacitivo
!

Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.

Sensor de galgas extensiomtricas

!

! !

Al someter una galga a presin, vara su longitud y su dimetro y en consecuencia su resistencia elctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un puente de Wheatstone. Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y adems a la misma temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin

! Sensor inductivo. Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario. ! Sensor piezoelctrico. Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como el cuarzo o el titanio de bario), y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.

Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial
Placa orificio Tubo Venturi Tubo Pitot Medidores de impacto

Medidores de velocidad
Medidor de turbina Medidor electromagntico Medidor Vortex Rotmetro Medidor de ultrasonidos

Medidores msicos
Medidor msico trmico Medidor de Coriolis

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo

Medidores de presin diferencial

!

Al restringir el paso de fluido se produce una cada de presin esttica.

Q=K

Placa orificio
! ! ! !

Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo). Se usa con lquido limpios y gases. Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa. Se usan orificios excntricos: en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos. en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

A B C D

Tubo Venturi
! ! ! ! !

Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin. Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave. Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados. Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y el mnimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las lneas de vapor. El alto coste restringe su utilizacin.

Tubo Pitot
! !

Mide la velocidad en un punto. Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de lquido tenemos la presin total del punto. Si medimos la presin esttica con otro tubo, podemos calcular la velocidad como funcin de la diferencia de presiones

Tubo Pitot
! !

Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y para gases limpios. El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pitot.

Medidores de impacto:
! !

Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco circular) que se coloca en contra del flujo. Tienen baja precisin (0.5 - 5%), pero son adecuados para fluidos sucios, de alta viscosidad y contaminados.

Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantneo. La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos generados por cada giro. Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %). Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad. Problemas: Prdida de carga y partes mviles

Medidor electromagntico
!

Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico (E=K V D B). El medidor consta de: Tubo de caudal: x el propio tubo (de material no magntico) recubierto de material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido), x bobinas generadoras del campo magntico, x electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido. Transmisor: x Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas. x Elimina el ruido del voltaje inducido. x Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de indicacin y control (mA, frecuencia, digitales).

Medidor electromagntico
! ! ! !

Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5/cm. No originan cada de presin . Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados. Precisin: 0.25 - 1%

Medidor Vortex
!

! ! ! ! ! !

La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como vrtice o torbellino (efecto de Van Karman). Los vrtices son reas de movimiento circular con alta velocidad local. La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional a la velocidad del fluido. Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se detectan con sensores. Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor mnimo del nmero de Reynolds (Re= v D / ). Indicado para gases y lquidos limpios. Precisin: 1%

Rotmetros
!

! !

Medidores de rea variable en los que un flotador cambia su posicin de forma proporcional al caudal Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magntico Instalacin en vertical

Medidores de ultrasonidos
! ! !

Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal. Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan exteriormente a la tubera. Precisin: 2 - 5%

Medidor a pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y simultneamente, mediante dos transmisores emisor- receptor, que reflejan en la tubera. La diferencia de tiempo para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.

Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido. Como el fluido posee velocidad se produce una variacin de la frecuencia de la onda reflejada

Medidor msico trmico

Medidor de incremento de T
Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir la T aguas arriba y aguas abajo. Si la velocidad del fluido fuese nula no habra diferencia de T, pero al existir velocidad la diferencia de T es proporcional al flujo msico existente. Lo ms comn es el diseo en bypass. Precisin: 1%

Medidor de Coriolis
!

Medidor msico. Se basa en que la aceleracin absoluta de un mvil es la resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis Tres bobinas electromagnticas forman el sensor: La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometindolos a un movimiento oscilatorio de rotacin alrededor del eje OO. Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energa), 600-2000 Hz. Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma senoidal, que estn en fase si no circula fluido. El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-O, por lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v

Medidor de Coriolis
!

! ! ! !

La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje RR'. La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t, entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa que circula por ellos. Alta precisin: (0.2 - 0.5%) La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad y perfil de velocidades. Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste. Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o baja, y con altas presiones.

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el nmero de segmentos en un intervalo de tiempo. Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y fluidos de menos de 5 S/cm (no se pueden usar el medidor magntico). No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles. Precisin: (0.2 - 0.5%)

Medidores de nivel
! Indicadores

locales ! Transmisores de nivel en lquidos

Desplazamiento (flotador) Presin diferencial Burbujeo Radioactivo Capacitivo Ultrasonidos Conductivmetro Radar Servoposicionador

Nivel tubular
!

! !

Tubo de material transparente y rgido conectado al depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depsito Limitaciones: No soportan mucha presin No soportan mucha T No son resistentes a los impactos No se pueden usar lquidos que manchen el interior del tubo Tambin los hay de vidrio armado (piezas de vidrio y acero) Reflexin Refraccin

Nivel tubular

Medidor de nivel de flotador

!

Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso exterior. Distintos modelos: de regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada, de unin magntica: el flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se desplaza a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora. Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

Medidores de flotador y cinta. a) Indicador de tabla a escala. b) Medidor de lectura en tierra

Medidor con flotador de unin magntica

Interruptor de nivel tipo flotador

!

! !

Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual transmite su movimiento a un ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor. Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador. Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posicin.

Medidor de presin diferencial

!

Tanque abierto: el nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo. Se coloca un medidor de presin.

p = gh

Tanque cerrado: diferencia de presin ejercida por el lquido en el fondo y la presin que tiene el depsito Cuidado con condensados o rebosamiento: montaje en columna mojada.

Medidor de nivel por burbujeo

!

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Sistema muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos o con materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

Medidor radioactivo
!

Constan de una fuente radioactiva que se instala en un costado del depsito. Al otro lado se coloca un medidor de radiacin puntual para medidas todo nada o lineal para medidas continuas. La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar 5 . estos instrumentos. Su aplicacin se ve limitada por las dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas. Son ptimos para medir fluidos con alta T, lquidos muy corrosivos, reactores de polmeros, ..., porque no existe contacto

Medidor capacitivo
!

! ! ! !

Se basa en medir la variacin de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dielctrico entre sus placas. Con el depsito metlico e introduciendo una sonda metlica sin contacto entre ambos, se forma un condensador. Al variar el nivel de lquido vara proporcionalmente la capacidad. Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas. Tambin se usan como interruptores de nivel.

Medidor por ultrasonidos

!

! ! !

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga por la fase gas hasta que choca con el lquido o slido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor. El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente proporcional al nivel. El tiempo depende de la T, por lo que hay que compensar las medidas. Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores compensan los ecos fijos debidos al perfil del depsito. Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas).

Medidor de tipo conductivmetro

!

Consta de una sonda con dos electrodos. Cuando estos entran en contacto con el lquido conductor se cierra un circuito elctrico, que a travs de la unidad amplificadora conmuta un contacto. Se usa como interruptores de nivel en recipientes de lquidos conductores que no sean ni muy viscoso ni corrosivos, aunque tambin se usa para medidas continuas.

Sistemas de radar
!

! !

No necesitan ningn contacto con el lquido, ni incorporan ningn elemento que se mueva, por lo que su aplicacin es ideal en productos muy viscosos (incluso asfaltos), o en sistemas en movimiento (como barcos). Rango de medida: hasta 40m. Precisin: 2mm.

Servoposicionador
! ! !

Gran precisin: 1mm con alta repetibilidad y sensibilidad. Mide de forma continua la tensin de un hilo del que pende un contrapeso (en forma de disco). El sistema est en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con el lquido. Al cambiar el nivel del lquido, varia la tensin del hilo lo que es detectado por un servoposicionador. ste tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el contrapeso. Hay versiones de estos equipos para tanques atmosfricos, esferas de GLP a presin, y de acero inoxidable para la industria alimenticia.

Medidores de nivel en slidos

! ! ! !

Problema de definir el nivel. No tiene por qu existir una superficie horizontal Distinto carga que descarga Se pueden usar algunos de los de lquidos y otros especficos. Tipos:
Palpador Paletas rotativas Vibratorio Membrana sensitiva Peso Ultrasonidos Radar

Medidor por palpador

! ! ! !

! ! !

Anlogo al sondeo Miden bajo demanda del operador o de un temporizador. Constan de un cable de medicin o cinta de acero con un peso en su extremo, movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. El peso debe tener una seccin suficiente para que no se hunda en el material. Se usa para materiales slido con granulometra hasta 3mm.

Paletas rotativas
! !

! !

Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a travs de un resorte. Al entrar en contacto el material con las paletas, stas se paran, pero el motor continua girando hasta que el muelle asociado al motor se expande al mximo y toca un final de carrera que da un contacto elctrico. Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera su posicin , el motor arranca y el contacto cambia de posicin. Intensidad del motor proporcional a la longitud de paleta en contacto con el slido Su principal aplicacin es la deteccin del nivel de alta para slidos granulados.

! ! !

Se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80Hz impulsado piezoelctricamente. Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo que produce una seal que activa un rel. La instalacin suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero tambin podemos encontrar sondas verticales.

Vibratorio

! ! !

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y acta un conmutador. Se usa con slidos de granulometra media y pequea.

Membrana sensitiva

Peso
! ! !

Se detecta el nivel de slido mediante el peso Se detecta el paso de tolva+contenido Clulas de carga. Galgas extensiomtricas.

Instrumentos de nivel para lquidos

Medida continua Transmisores Recipiente a Presin diferencial con presin toma de baja situada en techo. Electromecnico(casos especiales). Desplazador exterior (rangos pequeos). Presin diferencial con toma de baja a la atmsfera. Interruptores Local Depsito a presin Lquido limpio Nivel de vidrio Lquido limpio armado por reflexin Nivel de vidrio armado por transparencia Interfase Almacenamiento Producto muy viscoso Producto ligero Palpador Radar Desplazador Palpador Radar Flotador interior Lquido/ lquido Desplazador y exterior Presin dif. Flotador Espuma / Los mimos Capacitivo Conductivmetro lquido que para aire/lquido Agua limpia/ fangos ptico

Lquido sucio

Depsito atmosfrico

Electromecnico (casos especiales). Desplazador exterior (rangos pequeos). Espuma Depsitos Lquido sucio Presin diferencial con Nivel tubular diafragma separador. atmosfricos Nivel de vidrio armado Medidor por barboteo. Ultrasonido. Depsitos enterrados Medidor de flotador. Depsito Desplazador. enterrado Medidor por barboteo. Presin diferencial con diafragma y Capacitivo. manmetro. Ultrasonido. Presin diferencial con Industria diafragma con prolongacin. alimenticiafarmaceutica. Capacitivo. Productos que cristalizan Plsticos Presin diferencial con diafragma con prolongacin. (problemas en las paradas) Radioactivo (problemas de permisos). Capacitivo (con

Productos txicos abrasivos Depsitos altos

Productos Microondas Medidor de flotador unin sucios magntica Plsticos Radioactivo rbol de niveles de vidrio

Depsitos Radar en movimiento Pantanos, Presin pozos hidrosttica

pticos

Instrumentos de nivel para slidos

Medida continua POLVO Capacitivo Ultrasonido Lmite de T Electromecnico Interruptor Vibratorio Paletas rotativas Peligro de arrastre por el material Nivel alto Fallos por elementos mviles Nivel bajo De membrana De membrana Basculante Basculante Capacitivo Capacitivo Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia Radioactivo Radioactivo Almacenamiento Electromecnico Problemas administrativos Grandes silos Fallos mecnicos Granulometra inferior a 3mm Lmite de T Ultrasonidos Lmite de T Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia Problemas administrativos Vibratorio Paletas rotativas Microondas Microondas Peligro de arrastre por el material Radioactivo Microondas Nivel alto Nivel bajo Puede ser arrastrado por el material GRANO MEDIO Ultrasonido Lmite de T GRANO GRUESO Radioactivo Ultrasonido

Ultrasonidos

Otras variables
! ! ! !

Densidad (aremetro) Peso (clulas de carga) Velocidad (tacmetros) Humedad

Aire: bulbo seco y hmedo. Clulas de ClLi Slidos: infrarrojos

! ! ! ! ! ! !

Anlisis. Cromatgrafos Viscosidad y consistencia pH Oxgeno disuelto Llama Variables qumicas Etc.

Acondicionamiento de seal (I)

Elemento o elementos de un sistema de medida o control que procesan la seal procedente de un transductor bien para adecuarla a un nuevo formato, bien para mejorar su calidad.
Variables del proceso Transductor sensor de entrada

Proceso

Variables controladas Transductor actuador de salida

T1

T2

Acondicionamiento de la seal

Sistema de control

Acondicionamiento de seal (II)

Clasificacin Cambios en niveles de Filtrado y ajuste de seal impedancia. Amplificacin. Conversiones de seales
Atenuacin. Eliminacin de offset Conversin corriente/presin. Puente de Wheatstone

Linealizacin. Interfase digital

Transmisin de seal

Conversin tensin/corriente. Multiplexores. Conversin corriente/tensin. Muestreo y mantenimiento. Conversin tensin/frecuencia. Modulacin. Conversin A/D. Conversin D/A.

Acondicionamiento de seal (III)

Dos formas de implentacin Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas). Circuitos activos (con Amplificadores operacionales). Menor coste. Menor tiempo de procesado. Digital Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.). Rpido aumento del uso de computadores para medida y control. Posibilidad de implementar procesamientos ms comlejos. Siempre es necesario un primer procesado analgico aun cuando la mayor parte del procesado sea digital.

Actuadores
Elctricos
Rels Solenoides Motores CC Motores AC Motores paso a paso

Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas Vlvulas de solenoide Cilindros y vlvulas piloto Motores

Motores de corriente continua

Alimentacin en continua.

Devanado inducido en el rotor. Muy verstiles. Fcil inversin del sentido de giro. Amplio rango de velocidades. Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura) Posibilidad de frenado regenerativo. Baja inercia / baja inductancia Respuesta rpida. Necesidad de conmutacin. Distintos tipos Segn conexin del devanado de excitacin (serie, derivacin, compuesto, independiente). De imn permanente en el estator (tiene escobillas). Motores Brushless (conmutacin electrnica, necesitan un sensor de posicin angular, imn permanente en el rotor).

Motores de corriente alterna

Sin escobillas. Tradicionalmente para velocidad constante. Variadores de velocidad Velocidad variable. El ms comn Motor de induccin de jaula de ardilla. Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el estator. Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.). Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asncrono) Par motor deslizamiento (v. sinc - v. giro). El monofsico necesita un devanado auxiliar para arranque.

Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica).

Actuadores neumticos. Vlvulas de control

! ! !

Elemento final de lazo de control Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue desde el controlador Elementos: Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando su apertura, en funcin de la seal que le llega

Vlvula neumtica de control

Actuador neumtico de membrana

Vlvula de asiento

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Mariposa:
!

Ventajas: Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la vlvula. Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre. Mnimo espacio para instalacin. Econmica, especialmente en grandes tamaos. Su menor peso le hace ms manejable en su mantenimiento. Desventajas: Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula es grande o la presin diferencial es alta. No adecuada para fluidos cavitantes o aplicaciones de ruido.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Bola:
!

Ventajas: Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin. Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1). Mayor capacidad que las vlvulas de globo. Desventajas: Precio elevado. No adecuada para lquidos cavitantes. Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Globo:
!

El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al asunto de la vlvula. Ventajas: Disponibles en todos los ratings. Amplia seleccin de materiales constructivos. Posibilidad de diversas caractersticas de caudal. Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Globo:
!

Desventajas: Considerables prdidas de carga a grandes caudales. Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de baja presin y temperatura. Formas constructivas: Simple asiento: ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad. Doble asiento: Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un actuador standard.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo:

!

Formas constructivas: Caja: El asiento de la vlvula esta agujereado. Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta viscosidad, en la industria alimentaria. Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos corrientes en una.

Actuadores
A. Neumtico de diafragma:
! !

Son las ms usados en la industria. La seal de presin que llega al actuador desplaza el diafragma venciendo la fuerza del muelle y el movimiento del diafragma es transmitido al obturador a travs de un vstago. Dos tipos:

Fallo de aire cierra Fallo de aire abre.

Diaphragm actuator: fail closed, air-to-open.

Diaphragm actuator: fail open, air-to-close.

Actuadores
A. Neumtico de diafragma: ! Ventajas: Fiabilidad y simplicidad de diseo. Usados donde no son requeridos grandes fuerzas. Econmicos. No necesitan posicionadores. ! Desventajas. No pueden suministrar grandes fuerzas. No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes recorridos.

Actuadores
B. Neumtico de pistn: Consta de un pistn en lugar de un diafragma. Ventajas: Capaces de suministrar grandes fuerzas. Rpida respuesta. Validos para grandes recorridos. Desventajas: Generalmente necesitan sistema de enclavamiento en caso de fallo de alimentacin. Para control necesitan posicionador.

! !

Actuadores
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)
!

Ventajas: No necesitan instalacin neumtica. Mnimo consumo elctrico. Menores costes de instalacin y mantenimiento. Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan convertidor) Desventajas: Precio muy elevado. Proteccin elctrica necesaria. Riesgos de explosin. Para control necesitan posicionador. Menor potencia especfica. Ms lentos que los neumticos. Posicin de seguridad.

Elementos accesorios a las vlvulas:

!

! !

Posicionador: Compara la seal del controlador con la apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al actuador. Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o convertidor neumtico. Transmisor de posicin: Emite una seal de salida proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o elctrico. Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la seal elctrica en neumtica. Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar elctricamente la posicin de la vlvula, as como para operar sobre otros elementos como las vlvulas de solenoide.

Seleccin de vlvulas de control

!

Datos primarios: necesarios para el clculo de la seccin de paso de la vlvula: Propiedades de fluido. Presin antes de la vlvula Cada de presin en la vlvula. Teora del fluido: afecta al material de la vlvula. Caudal del fluido. Datos secundarios: Nivel de estanqueidad Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin constante, entre el caudal que atraviesa la vlvula y su apertura .

Seleccin de vlvulas de control

! Caracterstica de caudal: Caractersticas isoporcentual: incrementos iguales en el recorrido de la vlvula producen cambios en igual porcentaje en el caudal existente. Caractersticas lineal: de capacidad de la vlvula varia lineal por con la carrera. Caracterstica todo nada: El cambio de caudal es mximo a bajos recorridos, siendo luego muy pequeo.
Velocidad del flujo en % del mx. Desplazamiento del vstago en %

Dimensionamiento
!

! ! !

Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se define como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15C que pasa a travs de la vlvula para una apertura dada cuando la presin diferencial es de un bar. Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo. Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la vlvula puede controlar sin perder sus caractersticas. Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1. Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que pasa a travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin diferencia es de 1 psi. Kvs = 0.86 Cv Dan una idea de la capacidad de la vlvula Otros factores: Cavitacin, Ruidos

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

ndice

Parte 1- Definicin y Partes bsicas Parte 2- Clasificacin Parte 3- Especificacin Parte 4- Lenguajes de programacin de PLC

Automatizacin de procesos industriales

Mquina , instalacin o proceso Actuadores

Sensores o Captadores

Tratamiento de la informacin

PreActuadores

Comunicacin
Progra macin Reglaje HMI Otros procesos Dispositivos de campo

Controladores Industriales
Tipo de aplicacin
Mquinas

Tipo de controlador
PLC (Programmable Logic Controller)

Industrias manufactureras

Procesos continuos

DCS ( Distributed Control System) o PAS (Process Automation System)

PLC (Controlador Lgico Programable)

Definicin de NEMA Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica) con el objeto de controlar mquinas y procesos

Captadores discretos o Seales de entrada analgicos

Botoneras Fines de carrera Detectores Termocuplas

PLC

Seales de salida

Actuadores discretos o analgicos

Contactores vlvulas pistones

Arquitectura del PLC

Fuente de alimentacin Memoria Entradas

Capta dores

Actua dores

Salidas

Procesador (CPU)
Interfaces de comunicacin

Progra macin

Reglaje

HMI

Otros procesos

Dispositivos de campo

Fuente de alimentacin
Es la encargada de proveer tensin elctrica de trabajo para los circuitos electrnicos del PLC.

CPU Unidad Central de Procesos

Est compuesta por un microprocesador y memorias. Su funcin es activar las salidas en funcin de las entradas y el programa del usuario.

Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.

Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

Interfaces
Permiten la comunicacin con otros dispositivos, como ser: PLCs , consolas de programacin, etc.
8

Mdulos de Entrada - Salida

Modulo de entrada digital

Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica en la entrada del mismo.

Mdulos de salidas a rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico.

Mdulos de salidas a Transistores. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Al igual que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

Mdulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.

Cableado de entradas y salidas

Modulo de entrada analgico

Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un conversor A/D

Modulo de salida analgico

Convierte una seal dada en cdigo binario en analgica mediante un conversor D/A.

Mdulos de comunicacin

Serie ASCII:
Sin protocolo para comunicar perifricos ( impresora, modem)

Red:
Utilizan un protocolo redes propietarias: Modbus, Uni Telway, Sinec, Data Highway Fieldbus: Foundation Fieldbus, Profibus, WorldFIP, ControlNet,CAN, Device-Net, ASi, etc Alta Velocidad: Ethernet y similares

E/S distantes:
Para transmitir seales a distancia va:
!Fibra ptica !Radio

Utilizan protocolos propietarios gral. No accesibles

Modulo ASCII PLC5

Modulo DN PLC5

Mdulos de E/S especiales

Conteo:
Cuentan entradas en alta frecuencia (2 a 100kHz) y realizan algn tratamiento

Posicionamiento y ctrl de eje

para realizar perfiles de posicin y velocidad ej: mquinas herramientas

PID:
Ejecutan uno o ms algoritmos PID incluyendo las E/S necesarias

Coprocesador
Realiza una parte del programa que requiere procesamiento complejo

BCD
Convierte entradas o salidas en BCD

Modulo coprocesador PLC5

MEMORIA

Tipos de memoria

Partes de la memoria
MEMORIA DE DATOS
! Guarda todos los datos ( estado de bits, palabras , tiempos en curso, etc ) necesarios para correr la aplicacin ! Puede ser RAM o EEPROM

MEMORIA DE PROGRAMA
! Guarda las lneas de programa ! El programa se corre en RAM pero se puede almacenar en EEPROM

MEMORIA DE CONFIGURACION
! Guarda : " configuraciones del PLC y modulos ( por ej. distribucin de la memoria) " Valores fijos de variables

Utilizacin de la memoria
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el firmware del sistema, programado por el fabricante. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.

Variables

Bit Byte Palabras de 16 o 32 bits Tablas- Bloques variables sistema Mdulos de funcin ( temporizadores, contadores, aritmticos...) Constantes Variables internas

PROCESADOR

Ciclo de operacin del PLC

LENGUAJES DE PROGRAMACIN Lenguaje a contactos. (LD) Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma.

Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o mnemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCION. (FBD) El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

CARTA FUNCIONAL SECUENCIAL. (SFC) Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones.

Clasificacin de PLCs
Por tamao
" Clasificacin variable segn fabricante

Por disposicin Rel Inteligente Compacto Modular

- Micro: menos de 32 I/O - Small: menos de 128 I/O - Medium: menos de 1024 I/O - Large: de 1024 I/O !mas Compactos
! Modular

Tipos de PLC

Rel inteligente:
#20 E/S digitales #Muy pequeo #Slo funciones lgicas #Sin ampliaciones #Terminal incorporada

PLC compacto:
Cant de E/S fijas Ampliacin por modulo fijo Diferentes lenguajes

PLC Modular:
Cantidad de E/S variable Posibilidades de ampliacin Tratamiento avanzado

Pico Controller Marca: Allen Bradley

TSX- Nano Marca: Modicon

TSX- Premium Marca: Modicon

PLC Compacto
La fuente, las entradas, las salidas y el puerto de comunicaciones est contenidas en un solo bloque. Algunos PLCs compactos permiten expandir entradas y/o salidas.
Motor
M1

O/3
OOOO OOOO OOOO

OUTPUT

Stop

INPUTS
Start

I/

I/1

Composicin Rel Inteligente

PLCs modulares
Esta formado por mdulos. Se arma sobre una base sobre la cual se instalan la CPU, la fuente de alimentacin, mdulos de entrada y salida y otros perifricos.
Indicador RUNRUN
FLT

SLC 5/03 CPU

FORCE DH485 RS232

Indicador Force I/O Indicador puerto DH-485 Indicador puerto RS-232

Indicador FLT BATT Indicador Batera

RUNREM PROG

OUT 0

IN 0
Fuente de poder

Mdulos de salida Mdulos de entrada

Ejemplo PLC Compacto

Modicon TSX Nano

Configuration

10 - 48 I/O Real time clock, 10kHz high speed counter, high

Special Functions speed inputs

I/O Type 10/16/24 I/O base units, 16 or 24 I/O expansions, 3 I/P and 1 O/P analog module Communications RS485, Modbus slave

Familias de PLCs

S7 Siemens

SLC5 AB

Especificacin de PLC
Cantidad y tipo de E/S

Especificacin del PLC:

Definicin de c/u de las partes Especificaciones bsicas Especificaciones adicionales Seleccin del modelo de PLC y rango de prestaciones: Tratamiento Lenguajes CPU Memoria Comunicaciones

APLICACIN
Define necesidades de:

Tratamiento Respuesta temporal Entorno Comunicacin

Prestaciones Ingeniera y mantenimiento

Define necesidades de: Programacin Puesta en marcha y reglaje

Clasificacin de PLCs
Por tamao
" Clasificacin variable segn fabricante

Por disposicin Rel Inteligente Compacto Modular

- Micro: menos de 32 I/O - Small: menos de 128 I/O - Medium: menos de 1024 I/O - Large: de 1024 I/O !mas Compactos
! Modular

Especificacin de PLC
Definicin Bsica de Tipo y cantidad de E/S Preseleccin de tipo y modelo Definicin necesidades: Tratamiento, Comunicacin Fuente, Prestaciones especiales ,Adicionales E/S Tipo modular? S Seleccin de:
-CPU -Mdulos de E/S y ampliaciones -Mdulos especiales -Fuente -Memoria -Mdulos de comunicacin

no

no
Son posibles?

Seleccin del modelo

Especificacin de E/S digitales

# Cantidad y tipo de entradas digitales " Modularidad (4,8,16,32,64) " Cantidad de entradas por comn " Con o sin proteccin elctrica incorporada " Rpidas o normales (con filtro antiparsito)

# Cantidad y tipo de salidas digitales " A rel, transistor, Triac ( depende del actuador) " Tensin y consumo ( necesidad de rels intermedios) " Modularidad (4,8,16,32) " Cantidad de salidas por comn " Con o sin proteccin elctrica incorporada

Especificacin de E/S analgicas

# Cantidad y tipo de entradas analgicas " 4-20 mA, 0-10 V, termocupla, etc. " Resolucin en bits (8, 12, 16) con o sin signo " Modularidad(1,2,4,8,16) " Con o sin multiplexado de conversor A/D " Con indicacin de alarma o nivel " Con tratamiento de seal

# Cantidad y tipo de salidas analgicas " 4-20 mA, 0-10 V, etc. " Resolucin en bits (8, 12, 16) con o sin signo " Modularidad (2,4,8,16) " Con o sin proteccin

Mdulos de comunicacin

Serie ASCII:
Sin protocolo para comunicar perifricos ( impresora, modem) Cantidad de ports Tipo de ports ( RS232, RS485)

Red:
Utilizan un protocolo redes propietarias: Modbus, Uni Telway, Sinec, Data Highway Fieldbus: Foundation Fieldbus, Profibus, WorldFIP, ControlNet,CAN, Device-Net, ASi, etc Alta Velocidad: Ethernet y similares

E/S distantes:
Para transmitir seales a distancia va:
#Fibra ptica #Radio

Utilizan protocolos propietarios gral. No accesibles

Modulo ASCII PLC5

Modulo DN PLC5

Especificacin modulos de E/S especiales

Conteo:
Cantidad de entradas Frecuencia de conteo C/s alarmas C/s tratamiento C/s salidas digitales

Posicionamiento y ctrl de eje

Cantidad de E/S Complejidad del tratamiento Cantidad de ejes

PID:
Funciones de control Cantidad de lazos Tipos de seal Programacin

Coprocesador
Realiza una parte del programa E/S tratamiento Tipo de CPU Memoria Modulo coprocesador PLC5

BCD
De entrada o salida Cantidad de dgitos C/s tratamiento

Especificacin Procesador, Memoria y Fuente

Procesador definido por capacidad de mdulos y expansiones # Necesidades de tratamiento " Velocidad. Tiempo de Scan. Watch Dog " Tipo ( lgico, aritmtico) " Variables
Tipo: Bit- Byte Palabras de 16 o 32 bits- TablasBloques Existencia de variables sistema Cantidad de mdulos de funcin ( temporizadores, contadores, aritmticos...) Constantes Cantidad y tipo de variables internas

# Memoria
" Capacidad total y posibilidades de distribucin en reas " Posibilidad de resguardo " Posibilidad de cartucho externo " Pila de Back-up

" Monotarea o multitarea " Organizacin en bloques # Lenguajes disponibles # Necesidad de comunicacin incorporada

#Fuente Se define al final

" Tensin y capacidad " Proteccin elctrica

Aplicacin Control de nivel de tanque

Tipo y cantidad de E/S: 3 + 5 ED, 1 EA, 2 SD (rel), 3 SD transistor Comunicacin A PC Tratamiento: Lgico, temporizador, comparador Memoria Poca capacidad Necesidad de salvaguarda Lenguajes Ladder

LM Lf

LT

Lm

PLC

PC

PE

Lenguajes de programacin

Standard IEC 61131 Parte 3 Lista de Instrucciones Texto Estructurado Lenguaje a contactos Diagrama de bloques funcionales Carta secuencial funcional

Norma IEC 61131-3

Programmable Controllers Part 3 : Programming Languages-1993 Modelo de software de programacin Propone 5 lenguajes: # Lenguaje a contactos (LD) # Lista de instrucciones (IL) # Diagrama de bloques funcin (FBD) # Texto estructurado (ST) # Carta Funcional Secuencial (SFC)

Lista de Instrucciones

Basado en una lista de instrucciones que se ejecutan en orden secuencial Cada instruccin contiene una sola operacin Comparable al Assembler Provee slo funciones bsicas Para aplicaciones simples Ejemplos
" AWL- Siemens " PL7-1 Schneider

Texto estructurado

Lenguaje de alto nivel similar a Pascal Facilita funciones de control avanzadas y clculos complejos Esta constituido por una lista de instrucciones de los tipos:
" Asignacin de variables " Organizacin de programa ( CALL) " Secuencia lgica ( IF, CASE) " Iteracin ( DO WHILE) " Control (END) " Especiales para el link con otros lenguajes

Lenguaje a contactos

Lenguaje nativo del PLC Simbologa standard americana para esquemas funcionales Elementos bsicos: contactos y bobinas Implementa con bloques otras funciones ( temp, contadores, comparadores, operaciones aritmticas y lgicas bsicas) Muy til para aplicaciones On/off Ejemplos :
" KOP " PL7-2

Diagrama de bloques funcionales

Lenguaje grfico basado en bloques funcionales provenientes del rea de control de procesos Funciones con variables de entrada y salida Existe una librera de bloques standard Representan bien la interaccin entre distintos aparatos y el proceso fsico

Carta Funcional Secuencial

Es un lenguaje de estructuracin Describe procesos secuenciales Elementos bsicos:

" Etapas : acciones " Transiciones: eventos

Cada etapa y trans. Se programan en cualquiera de los otros lenguajes Admite macroetapas Ejemplos " Grafcet " Graph7

Puertas lgicas
A B A B & A.B A A

A+B

Nomenclatura DIN

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos elctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a presencia o ausencia de seal y la conclusin se expresa en trminos de la seal de salida

Circuitos lgicos
C D A B A C B & A.B + C.D & A & (C+B).A 1

1 1

Diagramas de contactos

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos elctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos y la conclusin se expresa en trminos de circula corriente o no

Diagramas de contactos
A B A.B

A+B

Diagramas de contactos
+ A C B D -

Funcin lgica: (A+B).C.D

Rels
Dispositivo que permite implementar acciones lgicas y actuar sobre elementos fsicos ~ Carga
bobina

S1 S2

SI (S1= cerrado y S2= cerrado) ENTONCES carga activada

Diagrama de contactos
bobina de rel +
S1 S2 X1

Otros elementos: temporizadores, contadores, pulsadores, etc.

Pulsador normalmente abierto Pulsador normalmente cerrado

Ejemplo
S1

S2 X2 P1 rel

~ X1 S2

X1

S1

P1

X1

X2

Procesos Secuenciales
A
M

Sucesin de etapas de operacin con acciones especficas y condiciones de transicin entre ellas 1 2 3 4 Espera Carga Operacin Descarga

Descarga

Grafos de transicin de estados

Espera 1 A
M

Tanque vacio Descarga 4

Arranque 2 Carga Tanque lleno 3

Estados Transiciones

Operacin terminada

Operacin

Autmatas programables
Dispositivos programables orientados a implementar funciones lgicas y secuenciales conectados a un proceso Arquitectura CPU Comunicaciones Tarjetas I/O Alimentacin

Modicon TSX Nano

PC + PLC + Proceso

INSTRUMENTACIN
Ciencia dedicada al desarrollo de tcnicas de medicin, indicacin, registro y control de procesos de fabricacin, buscando la optimizacin en la eficiencia de esos procesos. El uso de intrumentos en procesos industriales busca la obtencin de un producto de mayor calidad con menor costo, menor tiempo y con una calidad reducida de mano de obra.

El uso de instrumentos nos permite:

- Incrementar y controlar la calidad del producto; - Aumentar la produccin y el rendimiento; - Obtener y suministrar datos seguros de la matria prima y la cantidad producida, adems de tener a mano datos relativos a la economa del proceso.

LAZO DE CONTROL
LQUIDO ENTRANDO MEZCLADOR LQUIDO SALIENDO

SP
CONTROLADOR

VAPOR

SENSOR DE TEMPERATURA

VALVULA

SEAL DE TEMPERATURA PARA EL CONTROLADOR

ABIERTA: Sistema sin realimentacin (o Feedback) CERRADA: Sistema con realimentacin

ELEMENTOS DE CONTROL
ELEMENTO FINAL DE CONTROL ELEMENTO PRIMARIO

PROCESO

TRANSMISOR

C A M P O P A N E L
CONVERSOR CONTROLADOR

INDICADOR REGISTRADOR ALARMA

Variable de Proceso
T e m p e r. P r e s i n C a u d a l N i v e l

CAMPO
Termoresistencia (RTD) Termocupla Termmetro de vidrio Termmetro bimetlico Termmetro ptico Manmetro tipo fuelle Manmetro tipo Bourdon Manmetro tipo Columna Diafragma Fuelle Presin Diferencial Presin Diferencial Medidores Magnticos Medidores Ultrasnicos Medidores rea Variable Medidores Canales abiertos Tipo Flotador Tipo Diferencial Tipo Capacitivo Tipo Ultrasnico Analizador de pH Analizador de Gs Humedad Balanzas Densidad Viscosidad

PANEL

CAMPO

Indicador Registrador Conversor Controlador Set de Alarma Multi-Loop Single-Loop SDCD PLC

Elemento Final de Control

O t r o s

TERMINOLOGA
1 2 3 4 5 6 7 8 Rango Span (alcance) Error (esttico y dinmico) Precisin Banda muerta Sensibilidad Histresis Repetibilidad

HISTRESIS
LECTURA O SALIDA 200 C
CARACTERSTICA DESCENDENTE

120,2
DIFERENCIA MXIMA

119,8
CARACTERSTICA ASCENDENTE

0 0
120

ENTRADA 200

REPETIBILIDAD
REPETIBILIDAD = 1 l/min / 0,1% del SPAN LECTURA (l/min) 1000

753

MAXIMO ERROR DE REPETIBILIDAD

752
ERROR DE REPETIBILIDAD

0 0
750 (l/min)

CAUDAL REAL (l/min) 1000

Smbolos Generales: Instrumentos o Funciones

UBICACIN Ubicacin principal normalmente accesible al operador Montado en Campo Ubicacin auxiliar normalmente accesible al operador Ubicacin auxiliar normalmente no accesible al operador

TIPO

Instrumentos discretos

Instrumentos de medicin

Computador de Proceso

Controlador Programable

Smbolos de lneas p/Instrumentos o Funciones

SUMINISTRO O IMPULSO SEAL NO DEFINIDA

SEAL NEUMATICA

SEAL ELCTRICA

SEAL HIDRAULICA SEAL ELECTROMAGNTICA O ULTRASNICA (GUIADA) UNIN CONFIGURADA INTERNAMENTE SEAL NEUMATICA BINARIA

TUBO CAPILAR SEAL ELECTROMAGNTICA O ULTRASNICA (NO GUIADA) UNIN MECNICA SEAL ELCTRICA BINARIA

Smbolos y Funciones de Procesamiento de Seales

SMBOLO FUNCIN
SUMA MEDIA SUBSTRACCIN

SMBOLO

FUNCIN
MULTIPLICACIN DIVISIN EXTRACCIN DE RAZ CUADRADA EXTRACCIN DE RAZ EXPONENCIACIN FUNCIN NO LINEAL LMITE SUPERIOR LMITE INFERIOR LIMITADOR DE SEAL

+ x K
O O O

P I D

PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO SELECTOR de ALTA SELECTOR de BAJA POLARIZACIN FUNCIN TEMPORAL

xn

d/dt

f(a)

> < f(t)

CONVERSIN DE SEAL

MEDICIN DE PRESIN

MEDICIN DE PRESIN
Definiciones:

fuerza Presin = rea

Unidades: [kgf/cm; lbf/pul; N/m]

peso Peso Especfico () = volumen

Unidades: [kgf/m; gf/cm]

MEDICIN DE PRESIN

TEOREMA DE STEVIN

PRINCIPIO DE PASCAL

P= P= .. h h

ESCALAS DE PRESIN
ESCALA
h m m H g

- Presin Relativa (o P. Efectiva o Presin) - Presin Absoluta (o Cero absoluto o Vaco absoluto)

A B

P = Prel + Patm P abs abs = P rel + P atm

presin relativa CERO RELATIVO vaco presin absoluta CERO ABSOLUTO Patm

UNIDADES DE PRESIN
# Sistema Mtrico: kgf/cm. # Pases de habla inglesa: PSI (pound/square inch). Conversin: 1 libra = 0,4516 kg y 1 pulgada = 2,54 cm 1 1 kg/cm kg/cm = = 14,223 14,223 PSI PSI

Unidades ms utilizadas: 1 atm = 760 mmHg(0C) = 762,4 mmHg(20C) = = 10.351 mmca(20C) = 1,033 kgf/cm = 14,696 PSI = = 101,325 kpa(N/m) = 1,01325 bar = 407,2 "H2O. Los Sistemas CGS ( dina/cm ) y MKS ( Newton/m ) son raramente utilizados en las industrias.

UNIDADES DE PRESIN
PSI KPA Polegadas H2O 27,705 4,01832 1 m m H 2O Polegadas Hg 2,036 0,2953 0,07307 m m Hg Bars m Bars kg/cm

PSI KPA Polegadas H2O m m H2O Polegadas Hg m m Hg Bars m Bars kg/cm g/cm

1 0,14504 0,03609

6,8947 1 0,24886

703,07 101,9716 25,4

51,7148 7,50062 1,8719

0,0689 0,01 0,00249

68,947 10,0 2,491

0,0703 0,0102 0,00254

0,0014 0,4912

0,0098 3,3867

0.03937 13,62

1 345,94

0,00289 1

0,07307 25,4

0,00009 0,0339

0,09806 33,864

0,00001 0,0345

0,0193 14,504 0,0145 14,223 0,0142

0,1331 100,0 0,1 97,9047 0,0979

0,5362 401,5 0,4022 394,06 0,3941

13,62 10.215,0 10,215 10.018,0 10,018

0,03937 29,53 0,0295 28,959 0,02988

1 750,06 0,7501 735,56 0,7356

0,0013 1 0,001 0,9807 0,00098

1,3332 1.000 1 980,7 0,9807

0,0014 1,0197 0,001 1 0,001

TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO. Conversin de unidades de presin

MEDIDORES DE PRESIN * Medidores por columna lquida * Medidores por elementos elsticos * Medidores especiales
3 2 1 12 5 4 6 7 8 9 10 11

1. MEDIDORES POR COLUMNA LQUIDA

Tipos: Columna en U; Columna recta vertical y Columna inclinada
P
0d

0D

0d h x

h
P

0D

Ventajas y desventajas: - Miden presiones bajas, con buena precisin, bajo costo y simple construccin, de fcil mantenimiento. - Exigen tubos calibrados, nivelacin, los lquidos no deben ser viscosos,y no soportan vibraciones.

2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Tipos: Manmetros de Bourdon, de Fuelle y de Diafragma

Manmetros de Bourdon

SISTEMAS DE SELLADO
Aplicaciones:
a) El fludo de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin. b) El fludo es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por disminucin de la temperatura durante la medicin, por ejemplo: vapor de agua. c) El fludo es un lquido con slidos en suspensin. d) El fludo es un lquido pastoso. e) El fludo tiende a cristalizarse con la variacin de temperatura al ser aplicado al medidor, por ejemplo: petrleo, asfalto. f) El fludo no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin, por ejemplo: medicamentos, alimentos. g) El fludo es peligroso.

SELLOS

4 3 2 1

5 6

8 9 10 11 12 3

5 6

8 9 10 11 12

MANMETROS

2 1

FUELLE PRESIN DIAFRAGMA PROCESO

SELLOS REMOTOS e INTEGRALES

MEDIDORES ESPECIALES DE PRESIN

a) Transductor de Presin Inductivo (LVDT)
P

U1

U 2a

U2

bp

U 2b

bs 1

bs 2 s (p)

U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P

U = tensin elctrica s = posicin del ncleo k = grado de acoplamiento P = presin aplicada

MEDIDORES ESPECIALES DE PRESIN

b) Transductor de Presin Capacitivo
ACERO DIAFRAGMA AISLANTE VIDRIO CERMICA POROSA DIAFRAGMA SENSOR PLACAS DEL CAPACITOR

C=K A d

MEDIDORES ESPECIALES DE PRESIN

c) Transductor Piezoeltrico
P P
CRISTAL DIAFRAGMA

+ + + +

_ _ _ _

SALIDA

Efecto Piezoelctrico
CRISTAL

Transductor

MEDICIN DE NIVEL

3.2 - MEDICIN DE NIVEL

Principales mtodos de medicin

Regla graduada Visor de nivel Boya o flotador Desplazador Presin hidrosttica Burbujeo Celda de carga (pesaje) Radioactivo Capacitivo Ultrasnico

Principales mtodos de medicin

TIPO DE INSTRUMENTO INTERRUPTOR DE NIVEL MEDICIN CONTNUA INDICACIN TRANSMISIN CONTROL

1 Visor de Nivel Boya/Flotador Desplazador P. Hidrosttica Burbujeo Celda de Carga Ultrasnico Radiacin Capacitivo Conductividad Palas Rotativas Horq. Vibrante Detec. Trmica 1 2 3 4 5 -

5 1

5 1 R B E B B B B B B

R E R R E B B R R R R R R B R B B B E R B B R R R B B B R

E R B B R R B R R B R B R R B E R B E R R R R

B B E B R B E B R R

R R B R R R B R B R R R R B B R

B E R B

B R

R R

Lquidos limpios Lquidos con espuma Interface Pulpas Slidos

E - Excelente (sin restricciones de uso) B - Bueno (con restricciones de uso) R - Regular (pocas aplicaciones)

MEDICIN DE NIVEL DIRECTA

A) Regla B) Visores de Nivel (vidro) Tipo Tubular
500 499 498 497 496

2 1

Plano (transparente)

MEDICIN DE NIVEL DIRECTA

C) Magntico

INDICADOR

BOYA

IMN

PALETAS MAGNTICAS DEL INDICADOR DE NIVEL

MEDICIN DE NIVEL POR DESPLAZADOR

0 3 2 1

0 1

3 LB

3 2

2 LB

3 2

1 LB

2,25 M

14" NIVEL AGUA 14" 7" NIVEL AGUA

MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA

Tanque abierto

TRANSMISOR dp/CELL

LQUIDO

h
HI LO

TANQUE ABIERTO

MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA

Tanque cerrado

VAPOR

TRANSMISOR dp/CELL
h

LQUIDO

HI
TANQUE PRESURIZADO

LO

MEDICIN POR BURBUJEO

BURBUJEADOR ENTRADA DE AIRE

MEDICIN CON CELDAS DE CARGA (PESAJE)

UNIDAD DE MEDICIN DETECTORES SOBRE LOS SOPORTES

CAJA DE CONEXIN

MEDICIN POR ULTRASONIDO

f > 20 kHz h = H - (v.t) 2 donde: H=dist. del emisor/receptor al fondo del tanque h=nivel v=velocidad del sonido en el aire o gas sobre el lquido t=tiempo medido H - h=(v.t)/2 = parte vaca del tanque h

MEDICIN POR RADIACIN

AMPLIFICADOR INDICADOR

FUENTE DE RADIACIN SENSOR GEIGER

Medidor de nivel por Rayos Gama

MEDIDOR CAPACITIVO
A B S i V C1 C2 C3 Ce Ce C1

C2 Ka L I Kp C3 R 4

R 4

Ce = C1 + C2 + C3

MEDICIN DE CAUDAL

MEDICIN DE CAUDAL
1 - Por Presin Diferencial (Elementos Primarios) Placa Orificio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Tobera, etc. 2 - rea Variable Rotmetro 3 A travs de velocidad Turbina 4 A travs de fuerza Placa de Impacto 5 Por Tensin inducida Medidor Electromagntico 6 Medicin en canales abiertos Vertedores, Canaleta Parshall

ELEMENTOS PRIMARIOS
250

PSI

249

248

CAUDAL

MERCRIO

Relacin entre velocidad y diferencia de presin

PRESION DIFERENCIAL

ELEMENTOS PRIMARIOS Ecuacin Bsica

Q = K.
DP (%) 100

DP

75 FE 50 FT FI

25 0 0 50 Q (%) 70,7 86,6 100

ELEMENTOS PRIMARIOS Placas Orificio

Tipos de orificios

(a)

(b)

(c)

Orificio concntrico

Orificio excntrico

Orificio segmental

TUBO VENTURI
GRADIENTE HIDRULICO

GRADIENTE HIDRULICO

H1 SECCIN PRINCIPAL H2

H3

GARGANTA

TUBO VENTURI DIRECCIN DEL CAUDAL CONEXIN

TOBERA
H

0,6041d

0,6041d

ROTMETRO
C O N E X O D E S A D A

L IM IT E D E M X I M A V A Z O

S U P O R T E D O T UB O D E VID R O

T U B O C N IC O P O N T O D E L E IT U R A

L IM IT E D E M N I M A V A Z O C O N E X O DE E N T RA D A

46

CAUDALMETRO ELECTROMAGNTICO

E
D

CAUDALMETRO TIPO TURBINA

Salida de seal

Rotor Salida del Rotor Acondicionador de caudal

MEDICIN EN CANALES ABIERTOS

Vertedero Rectangular

D
A

Canaleta Parshall
Ha E
N Hb
K

MEDICIN DE CAUDAL DE SLIDOS

ALIMENTADOR CELDA DE CARGA CORREA TRANSPORTADORA

MEDICIN DE TEMPERATURA

ESCALAS DE TEMPERATURA
ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS C F

PUNTO DE EBULLICIN DEL AGUA

671,67

373,15

100

212

PUNTO DE FUSIN DEL HIELO

491,67

-273,15

32

CERO ABSOLUTO

-273,15

-459,67

Conversin de Escalas:

C = (F 32) 5 9 R = 459,67 + F

K = 273,15 + C K = R. 5 9

TERMMETRO DE VIDRIO
" C

* Lquidos utilizados:
100 90 80 70 60 50 40 30

CAPILAR

- Tolueno (-80 a 100C), - Mercurio (-35 a 750C), - Alcohol y otros. * Precisin: Comn: 0,5 a 3% Patrn: 0,1 a 0,5%

ESCALA

20 10
0 10

LQUIDO
BULBO

TERMMETRO BIMETLICO
ELEMENTO DE TRANSMISIN

METAL HELICOIDAL Aluminio (se dilata mucho)

FRIO APLICACIN - 40 a 500 C CALIENTE

Acero (se dilata poco)

TERMORESISTENCIAS
CILINDRO DE VIDRO
ESPIRAL DE PLATINA

CONDUCTORES

MEDIDOR TOTALMENTE SELLADO

Materiales + utilizados: Pt, Cu o Ni * Alta resistividad, mejor sensibilidad * Alto coeficiente de variacin (R*T),

TERMORESISTENCIAS Pt100
* Rango de Temperatura: (-270 a 660C ), * Alta estabilidad y repetibilidad, * Buen Tiempo de respuesta.
CONDUCTORES

AISLADOR

AISLACIN MINERAL

SELLO

VAINA

BULBO DE RESISTENCIA

TERMOCUPLAS o TERMOPARES
BLOQUE DE CONEXIN JUNTA DE MEDIDA TERMOPAR CABLE DE EXTENSIN JUNTA DE REFERENCIA

GRADIENTE DE TEMPERATURA (T)

INSTRUMENTO INDICADOR O CONTROLADOR

Efectos Termoeltricos: Seebeck, Peltier, Thomson y Volta.

CARACTERSTICAS DE LAS TERMOCUPLAS

Existen varias combinaciones posibles de 2 metales conductores: -Deben tener una relacin lineal entre T y f.e.m. -Deben poder generar una variacin de la salida debida a la temperatura que pueda ser detectada por los dems equipos (transmisores, registradores, etc.).

Grupos : * Termopares Bsicos. * Termopares Nobles. * Termopares Especiales.

mV
80

Relacin entre f.e.m. y Temperatura

E

70

60 K 50 J 40 NICROSIL-NISIL

30 R S B

20

10 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

T
1800

PIRMETRO DE RADIACIN
OBJETO CALIENTE LENTE

TERMOPILA

COMPENSADOR

INSTRUMENTO

SEGURIDAD INTRNSECA

Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros

rea No Clasificada Equipamiento Asociado (Barrera I.S.)

rea Clasificada Equipamiento I.S. o Equipamiento Simple

ndice del curso

Parte 1- Panorama de comunicaciones industriales Parte 2- Terminologa y conceptos fundamentales Parte 3- Buses de dispositivos Parte 4- Buses de campo Parte 5-Tendencias en sistemas de comunicacin industrial Conclusiones

Red industrial
Red de tiempo real utilizada en un sistema de produccin para conectar distintos procesos de aplicacin con el propsito de asegurar la explotacin de la instalacin (comando, supervisin, mantenimiento y gestin)

Sistema de comunicacin que provee servicios bajo restricciones temporales y est constituido por protocolos capaces de gestionar estas restricciones
! Garantiza que las restricciones de tiempo sern respetadas con cierta probabilidad

Red Industrial Usuario Trfico Servicios Simultaneidad Tiempo de respuesta Mtodo de comunicacin
Procesos Determinstico Predeterminado Predeterminada Crtico Segn aplicacin

Red de empresa
Personas Aleatorio Adaptados al usuario Todos los usuarios No crtico generales

Jerarqua de redes

Necesidades
! Un proceso se realiza en dos estaciones separadas 500 m
Un supervisor debe cambiar parmetros de los controladores Los actuadores y sensores estn distribuidos en centenas de metros. Para completar un lazo PID, se requiere un dato de un sensor distante.

Red de controladores

Red de supervisin Red de campo Red de campo + control distribuido

SP

CONTROL D/A ACTUADOR

VC PROCESO

CONTROLADOR DIGITAL m A/D MEDICION

Clasificacin de redes
Bus de campo o Fieldbus:

! Red local industrial que conecta dispositivos de campo con equipos que soportan procesos de aplicacin con necesidad de acceder a estos dispositivos
! Equipos conectados: " Dispositivos de campo: captadores, actuadores, Elementos HMI " Equipos que soportan procesos de aplicacin: controladores (PLC, CPU de DCS, CN, Robot), Computadoras, Sistemas HMI Red de celda o red intermediaria: ! Conecta entre s los equipos de comando y control pertenecientes a un islote de produccin ! Equipos conectados: controladores Red de sala de comando ! Transmite al operador los datos necesarios para conducir el proceso y al proceso los cambios de consigna, parmetros, etc. emitidos por el operador ! Equipos conectados: PLC, DCS , Robots, CN con sistemas de supervisin Red de fbrica: ! Interconecta todos los sectores y servicios de una fabrica: lneas de produccin, almacn , control de calidad,servicio generales, ingeniera ! Equipos conectados: computadoras Red de larga distancia ! Conecta puntos de produccin con sistemas de supervisin y control ! Ncleo de sistemas SCADA ! Equipos conectados: RTUs, PCs, Computadoras

Las redes industriales en el control de procesos

La solucin tradicional
Supervisor Red Controlador Controlador

La solucin distribuida
Supervisor Red de supervisin Controlador Bus de campo
A T A T A T T

Controlador

Clasificacin de buses de campo

Funciones Ctrl. de Procesos Ctrl Lgico FIELDBUS DEVICEBUS SENSORBUS Bit Byte Tipo de Paquetes datos

Fieldbus:
Informacin transmitida en palabras o tablas Variables analgicas y algunas digitales Conectan dispositivos, controladores, Pcs. Funcin : Repartir la aplicacin. FF, Profibus, WorldFIP, ControlNet

Sensorbus:
Informacin transmitida en bits Variables digitales Conectan captadores , actuadores , botoneras, interruptores, etc. con un controlador central Funcin : distribuir E/S digitales ASi, FlexIO

Devicebus:
Informacin transmitida en bytes Variables digitales y algunas analgicas Conectan dispositivos, controladores, Pcs. Funcin : Compartir dispositivos de campo entre varios equipos de control y comando. CAN, Device-Net, SDS,DWF

Plant

Process Unit

Smart Device

Block I/O

Bit I/O

FOUNDATION Fieldbus
World FIP PROFIBUS PA ECHELON Modbus + / DH+

Field Bus

Control Bus

ControlNet
PROFIBUS FMS PROFIBUS DP DeviceNet SDS Interbus-S
SensoPlex

Buses de campo
Device Bus

AS-i Seriplex Impacc

Sensor Bus

Historia
fin de los 70s Primeras Redes industriales propietarias
! Entre controladores " PLC( Modbus-MODICON), DCS: WPDF (Westinghouse) ! Ppara resolver problemas de heterogeinedad " LAC, FACTOR, MAP

1982- Se crea grupo de trabajo en Francia para obtener un bus industrial nico
! especificacin FIP ( Factory Instrumentation Protocol)

80s : redes propietarias PLC

" Telway- Unitelway (Telemecanique), Data Highway (Allen Bradley), Sinec (Siemens ), Tiway( Texas )

1983- Comienza P-NET ( Dinamarca) 1984-Especificacin CAN ( Controller Area Network) de Bosch 1985- Se forma el grupo Profibus (Alemania)

Situacin en 1990: diversos protocolos no compatibles ! Basados en productos existentes o prototipos:MIL1553B, Hart (Rousemount), Bitbus ( Intel) ! Propuestas completas: FIP, Profibus.

Normalizacin
Normas Internacionales
! 1985- Formacin Comits: ISA SP50, IEC TC65/SC65C ! Objetivo : Crear un nico standard fieldbus

Normas Nacionales Europeas

! 1990- DS21906 ( Dinamarca): PNet ! 1990- DIN 19425-1 a 3 (Alemania): Profibus ! 1991- AFNOR ( Francia) : FIP ! BS (Gran Bretaa): FOUNDATION

CENELEC ( TC65CX) y CEN TC 310 Aparece en 1996 la norma EN 50170 compuesta por un conjunto de perfiles sin compatibilidad entre s:
! ! ! ! Parte 1: P-Net Parte 2: Profibus Parte 3: FIP Parte 4: FOUNDATION (BS). Rechazada en 1997

EN 50254
! High Efficiency Communications Subsystems for small Data packets ! Incluye: ASi, Interbus, Profibus DP, DWF ( Device World FIP)

Normas IEC Fieldbus

IEC TC65/SC65C/WG6

1993- Norma IEC 1158-2- Capa Fsica 1996- IEC 61158- 1 Draft de DLL(FIP) Rechazado 12/96 3/1998-Draft DLL aprobado ( similar a ISA TR50.02 partes 3 y 4) 1999 a 2000- Se terminan de aprobar las restantes partes
IEC 61158-1, Introduction IEC 61158-2, Physical Layer Specification and Service definition IEC 61158-3, Data Link Service Definition IEC 61158-4, Data Link Protocol Specification IEC 61158-5, Application Layer protocol Specification IEC 61784, Profile Sets for Continuos and discrete manufacturing Tipos norma IEC: ! 1- FOUNDATION Fieldbus ! 2-ControlNet ( ControlNet, Ethernet/IP) ! 3- Profibus (DP y FMS) ! 4- P-NET (multipoint, point to point) ! 5- FOUNDATION Fieldbus HSE ! 6- SwiftNet (openAL, real Time AL) ! 7- WorldFIP (MPSy MCS, subsetMMS, part of MPS) ! 8- Interbus ( generic, extended, reduced 6/2)

Consorcios y organizaciones
Problemas en normalizacin ===> especificaciones de distintos proyectos: Fieldbus Foundation ISP : Interoperable System Project ( desaparecido) PTO: Profibus Trade Organisation ODVA: Open Device Net Vendor Association World FIP.Organisation......Etc. ASi CANbus DeviceNet FIPIO P-Net LonWorks InterBus-S BAC-net

WorldFIP PROFIBUS FOUNDATION Fieldbus Control Net Swift-Net HART Modbus

Clasificacin por dominio de aplicacin

Industrias manufactureras Procesos continuos Gestin de edificios (domtica) Sistemas embarcados Transporte de energa y fluidos Sistemas de comunicacin

Modelo OSI (Open System Interconnection )

ISO 7498 ,1984
Es un modelo para las normas de interconexin y cooperacin de sistemas abiertos .
Sistema abierto

AP
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica Medio Fsico

AP
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

comunicacin entre equipos de tipos y/o constructores diferentes Reglas de comunicacin son pblicas

Cada capa corresponde a un tipo de problema Dos Tipos de capas : ! Capas 1 a 4: Transporte de la informacin ! Capas 5 a 7 : Servicios de acceso

Capas inferiores
Capa Fsica (PhL)
Asegura la transmisin de bits y la interfase entre el soporte de transmisin y el DTE Especifica las reglas de funcionamiento y procedimiento del circuito de datos (mecnicas , elctricas , pticas) Ej: RS232/ RS485 /X21

Capa Enlace de Datos (DLL)

Soluciona (detecta y corrige) los errores de transmisin generados en el circuito de datos. Establece conexiones lgicas entre entidades que desean intercambiar datos

Capa de Red (NL)

Asegura la bsqueda de un camino y el encaminamiento de los datos entre las estaciones terminales de una red mallada. Control de la subred y ruteo de mensajes. Ej. : X25/IP

Capa de Transporte (TL)

Garantiza el despacho ordenado de mensajes (sin errores ni duplicacin) ! Corta mensajes muy largos ! Junta los mensajes fragmentados ISO define 5 clases de protocolos de transporte

Capas superiores
Capa Aplicacin (AL) Ofrece al usuario los medios que le permiten acceder al entorno OSI Ofrece servicios de inters general a todo tipo de AP. Arquitectura definida en ISO 9545 Diferentes entidades segn campo de aplicacin (gestin, industrial, documentos, etc.)

Capa Presentacin
Enmascara ( para entidades AP) las particularidades debidas a cdigo , sintaxis, o representacin de informaciones. Permite traducir los datos de la AP a un formato y sintaxis standard. Capa Sesin (SL) Sincroniza y organiza el dilogo entre abonados. Realiza la delimitacin, reagrupamiento, y sincronizacin de datos intercambiados entre entidades presentacin. Permite a la capa presentacin suspender y retomar intercambios a partir de puntos de retoma

Arquitectura IEEE 802

Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red MAC - LLC Fsica

Medium Access Control (MAC)
Reglamenta el acceso al soporte de comunicacin:
! ! ! Acceso Aleatorio (CSMA...) Por Consulta (Token) Por tiempo (TDMA)

Capa Superior LLC

Adaptacin del modelo OSI para LANs. Divide capas 1,2 y 3 en:
! ! Dos subcapas Una capa

MAC PHY
Cable de Conexin Conectores

Da el conjunto de normas para las 3 capas

PHY (Physical Signalling Layer)

Asegura:
! ! Emisin /recepcin de bits Codificacin de seales binarias Reconocimiento de prambulos y delimitadores de trama

MEDIO Logical Link Control (LLC)

Ofrece servicios al usuario:
! ! ! ! Emisin y recepcin de tramas Establecimiento y cierre de conexiones lgicas Deteccin de errores de secuencia de tramas Control de flujo !

Utiliza un physical medium attachment para acceder al medio

Arquitectura OSI para redes industriales

Arquitecturas reducidas del modelo OSI : se cortocircuitan capas ! Capa fsica:imprescindible ! Capa DLL: imprescindible ( MAC) ! Capa red: slo si hay sub- redes ! Capa transporte: si hay capa red ! Capa sesin: slo para gran cant. de Info ! Capa presentacin: se reemplaza por la configuracin ! Capa aplicacin: siempre es necesaria Redes industriales : Slo capas 1,2 y 7

Aplicacin

MAC - LLC

Fsica

Protocolo
Protocolo ( de nivel N)
Conjunto de reglas de codificacin, cooperacin e intercambio entre dos o ms entidades del nivel N para suministrar los servicios N Unidad de datos de protocoloPDU(N) Bloque de informaciones intercambiadas entre entre dos o AP AP ms unidades de nivel N

Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

Protocolo n 7 Protocolo n 6 Protocolo n 5 Protocolo n 4 Protocolo n 3 Protocolo n 2 Protocolo n 1

Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

PDU niveles 1 y 2 PDU nivel 3 PDU nivel >4

tramas paquetes Mensajes

Medio Fsico

PERFIL Es un conjunto preseleccionado de servicios y protocolos organizados en capas segn modelo OSI Dos equipos son comunicables si tienen igual perfil:
! todas sus capas ofrecen los mismos servicios y protocolos

Pasaje de datos entre capas

SDU(N)+inform ctrl N=PDU(N) PDU(N)===>SDU (N-1) Asi sucesivamente hasta nivel fisico

Caracterizacin de RLI
Criterios de caracterizacin
! ! ! ! Servicios aplicativos Tipo de intercambio de datos Aspectos fsicos Definiciones para cada una de las capas OSI: " Acceso al medio " Capa Enlace
Con o sin conexin Tipo ACK

Ejemplos de aplicacin RLI

! Un proceso se realiza en dos estaciones separadas 500 m Para completar un lazo PID, se requiere un dato de un sensor distante. Un supervisor debe cambiar parmetros de los controladores Los actuadores y sensores estn distribuidos en centenas de metros.

! Tamao de los mensajes ! Nivel de seguridad requerido ! Periodicidad de la info ! Reglas de emisin ! Tipo de transmisin (pto a pto?) ! Restricciones temporales

Tipos de comunicacin
Punto a punto:
slo dos entidades
Primario/secundario, Emisor/ receptor, Pozo / fuente, Cliente/servidor.

Multipunto
Ms de dos entidades involucradas

Difusin
Todas las entidades conectadas estn involucradas

Las redes en tiempo real requieren los tres modos Se aplican a todas las capas del modelo

Modelos de Cooperacin
Forma en que dos o ms entidades del mismo nivel deciden realizar los intercambios Se aplican a todas las capas del modelo

Cliente-servidor

Productor-consumidor

Cliente - servidor
El cliente emite una demanda de servicio al servidor (requisitoria- REQ) El servidor trata la demanda y enva una respuesta al cliente (respuesta) Ej: el cliente le pide al servidor que enve el valor de una variable

Cliente Cliente
Pros

Enviar dato A

Serv. Serv.

A= 25

Contras
El tiempo de respuesta no est predefinido No simultaneidad:
! Si un servidor recibe dos pedidos de dos clientes distintos los trata en secuencia ! Si un cliente debe demandar a dos servidores lo hace en secuencia.

Es un modelo general Implementa gran cantidad de servicios Permite mecanismos de control del intercambio (ACK)

Productor- consumidor
PLC
Modelo multipunto El productor de un dato lo enva a todos los consumidores Iniciativa de emisin: productor Iniciativa de produccin : puede ser debida a un cliente entre los consumidores El dato contiene un identificador

RPM

Variador Monitoreo

Lectura de velocidad en un lazo cerrado con variador Pros

No requiere indicacin de fuente o destino Permite la gestin del tiempo Mecanismo de eliminacin de valores viejos al llegar los nuevos Coherencia temporal

Contras
Solo incluye servicio de difusin El dato se emite aunque no se necesite No incluye mecanismos de control

Productor-Distribuidor- Consumidor (PDC)

Tres tipos de procesos ( independientes o coordinados):
! Productor: produce localmente el valor del objeto ! Consumidor: recopia el valor original en un valor local ! Distribuidor: desencadena la transferencia y la recepcin

Comparacin CS y PDC

Cliente- servidor
! Implementa diversos servicios ! Bipunto ! No simultaneidad ! Variacin de los datos ! Se intercambia slo lo que es necesario

PDC
! Slo est definido para datos ! Multipunto ! Simultaneidad ! Uniformidad de los datos ! Se pueden intercambiar datos no necesarios

Master-Slave

Maestro

Maestro

RPM

Motor

I/O Maestro

RPM

Motor

I/O

RPM

Motor

I/O

Intercambio de datos

Cclico
Datos se difunden en el bus segn un tiempo configurado (peridico) puede ser usado en productor/consumidor Mecanismos de scheduling

Arbitrador cada 25 ms

I/O 1

I/O 2 cada 250 ms

I/O 3 cada 1000 ms

Dirigido a eventos
Los datos se emiten cuando hay cambio de estado. Necesita chequeo de la de presencia de los dispositivos

CPU

I/O 1

I/O 2

I/O 3

Por requisitoria Acclico

Tipo cliente- servidor 16

Mecanismos de Acesso al Medio (MAC)

Determinsticos
Se sabe exactamente cuando le toca acceder a cada estacin
! pasaje de token ! TDMA (Time Division Multiple Access)

De Acceso aleatorio
Cada estacin accede al medio cuando necesita transmitir
! CSMA (Carrier Sense Multiple Acces)

Ventaja:
Velocidad de respuesta

Ventaja: ! se conocen los

tiempos de respuesta

CSMA Carrier Sense Multiple Access

Cada estacin intenta acceder al medio cuando lo requiere
! Si hay otra estacin que intenta transmitir : Colision. ! La reaccin ante colisiones (contencin) define distintos tipos de CSMA

CSMA-CD (Collision Detection)

! Cuando hay colisin: ! Los dos nodos dejan de transmitir ! Envian seal perturbadora ! Esperan un periodo aleatorio ! Intentan retransmitir ! Ej: Ethernet- IEEE 802.3

ST1

ST2

ST3

ST4

CSMA-CA (Collision Avoidance)

! El nodo revisa si el canal est ocupado antes de transmitir ! Problema : cuando no se pueden escuchar entre s todos los nodos ! Se agregan bloques especiales ! Ej: IEEE 802.11

18

Pasaje de Token
Solo la estacin con el token envia mensajes (tmax) no peridico Problemas:
! prdida de token ! mensajes urgentes

T ST1

Ej: IEEE 802.4 (bus) e IEEE 802.5 (ring)

T ST2

T ST4

TDMA (Time Division Multiple Acces) token Passing implcito Basado en un ciclo repetitivo y fijo
! NUT ( Network Update Time)

Cada nodo accede al medio en orden secuencial definido por su MAC ID

Subcapa LLC

Formacin de bloques
! Subdividir una corriente de bits ! Insercin de campos " Inicio y fin de trama

Control de Flujo
! Proceso que controla la tasa a que los datos son intercambiados ! En el caso de nodos emisor y destino con diferente carga o de diferente velocidad

Control de errores
! Correccin de error por retransmisin ! Correccin de error autnoma

Control de flujo

Funciones
Organiza y selecciona los caminos para no saturar el sistema Limita la cantidad de informacin en la red (velocidad de informaciones transmitidas) Prev los recursos necesarios en el receptor ( tamao buffer de recepcin)

Aplicacin a RLI
No tiene sentido pues hay un solo camino

Si el trfico est identificado no tiene sentido porque el dato i+1 reemplaza al i

Reconocimiento (ACK)
Slo para protocolos de nivel 2 y 4
! Stop- and- wait : Se espera un ACK desde que se transmite un PDU " ACK+: Se transmite otro PDU " ACK o no llega ACK: se repite el PDU hasta un nro mximo de repeticiones ! Go. Back-N: el emisor emite varias PDU ( hasta su crdito de emisin) hasta esperar ACK ! Repeticin selectiva

Go back-N

Repeticin selectiva

Conexin

Conexin= canal lgico de nivel N por el que pasan los PDU (N)
! Puede haber conexin en cada nivel del OSI ( N-Connection) ! El establecimiento de la conexin se negocia entre las dos N-entidades ! Los servicios pueden ser con o sin conexin. ! Permite a dos entidades comunicantes saber que estn presentes y en relacin antes de comenzar a intercambiar datos. ! Permite negociar ciertos parmetros (ej. Tamao mx de datos) ! Asegura el control de flujo

Fases de una conexin

Establecimiento de la conexin: Transmisin de un PDU de apertura/Recepcin de la respuesta/Negociacin de parmetros Si una de las entidades no se puede comunicar la conexin fracasa Transferencia de datos Fin de la conexin

! !

Conexin TCP

(a) Normal operation, (b) Old CONNECTION REQUEST appearing out of nowhere.

Cierre de conexin TCP

(a) Normal case of a three-way handshake. (b) final ACK lost.

Tipos de LLC

CONEXIN

ACK

CONTROL DE FLUJO

LLC1

No

No

No

LLC2

Si

Si

Si

LLC3

No

Si

Componentes de NCS
Sensor PROCESO nodos emisores AP CP 1 3 2 1 AP HMI AP CP 3 CP 2 3 CP 1 AP RED nodos receptores Actuador 1 CP 2 AP P R O C

Tiempo de respuesta de NCS

Tiempo desde que se produce un cambio en una seal fsica (sensor) hasta que se produce la accin de respuesta a ese cambio (actuador) tin tapi tcpi tacc ttrans tcpi tapi tout

tin: demora fsica en la adquisicin del dato tapi: demora en el proceso aplicacin del nodo emisor tcpi: demora en el proceso de comunicacin del nodo emisor tacc: demora producida en el acceso al medio ttrans: demora en la transmisin tcpo: demora en el proceso de comunicacin del nodo receptor tapo: demora en el proceso aplicacin del nodo receptpr tout: demora fsica en la actuacin

Mecanismos de Schedulling (escalonamiento/agendabilidad)

Escalonar en el tiempo las diferentes tareas para que no se superpongan . A cada tarea peridica se le asigna un tiempo de inicio contado a partir de un instante inicial Puede ser a nivel de los distintos procesadores aplicacin o a nivel de los procesadores de comunicacin Requieren de una sincronizacin y se deben cargar desde un til de gestin de red Para que no se superpongan las demandas de medio Para que se realicen las tareas en el orden que las requiere la aplicacin de control. Su eficacia depende del MAC y la velocidad

Ejemplo Scheduling
2 mensajes peridicos de duracin 2,5 ms- Acceso CSMA AMP
! Mensaje 1: periodo =5 ms ! Mensaje 2: Periodo=10 ms

Caso 1: Sin Schedulling ! Los dos mensajes se lanzan al arrancar el sistema

M1 M2 red
0 5 10 15 20 25

t[ms]

El mensaje 2 no se enva nunca sin embargo la red est ocupada slo el 50 % del tiempo!!!!

Ejemplo Scheduling
Caso 2: Con Schedulling ! Mensaje 2 con u offset de 2,5 ms

M1 M2 red
0 5 10 15 20 25

t[ms]

Se pueden enviar ambos mensajes

Conclusiones ! Se optimiza el uso de la red ! Hay garanta del envo de los mensajes

Scheduling de aplicaciones
Bloque AI (Transmisor) Comunicacin AI (LAS) PID (valvula) Ao (vlvula) Offset desde el tpo de arranque 0 20 30 50

Normas IEEE 802.

Requisitos para un bus de campo

Transportar pequeos paquetes de informacin en un tiempo acotado Transmitir datos peridicos antes que vuelvan a ser muestreados Transmitir datos aperidicos dentro de un tiempo acotado

Muestrear en forma simultanea y peridica cierta cantidad de entradas Indicar si los valores adquiridos estn dentro del error aceptable para el intervalo de muestreo ( consistencia temporal ) Proveer medios para conocer el orden en que se produjeron eventos espordicos Permitir transmisiones punto a punto y multipunto Resistir interferencia , vibraciones, etc. Bajo costo en todo el ciclo de vida de la aplicacin

Sistemas de Supervisin

ndice
TEMA Sistemas de Supervisin 1. - Introduccin a la Supervisin 1.1 Concepto y Beneficios 1.2 Supervisin y Monitorizacin 1.3 Terminologa 2. - Monitorizacin 2.1 Adquisicin y Registro de Datos 2.2 Representacin del Proceso 3. - SCADAs comerciales 3.1 Estructura Interna de una Aplicacin SCADA Comercial 3.2 Tecnologa de Sistemas Abiertos 3.3 Arquitectura y Soluciones 3.4 Desarrollo de una Aplicacin SCADA 6. - Tendencias Actuales

Introduccin a la Supervisin
Concepto de Supervisin
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas

Proceso

Proceso

Monitorizacin Objetivo Final

Supervisin

Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso y su seguimiento

Supervisin y Monitorizacin Evolucin (I)

Inicialmente
Mediante sinpticos del proceso realizados en marquetera: - La visualizacin: Lmparas, displays,(mucha imaginacin)
- Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.

Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado - Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC. - Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin. - Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)

Supervisin y Monitorizacin Evolucin (II)

Actualmente Interfaces HMI

A) Interfaces de Operador (OPs)
- De fcil programacin. - Robustos - Funciones de comunicacin con el dispositivo de control

B) Mediante Ordenadores y SCADAS

- PC industrial o de sobremesa. - SCADA: Aplicacin software diseada para funcionar en ordenadores de control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador - Ofrece herramientas sencillas de configuracin para la aplicacin - Las prestaciones muy variadas (nmero de variables, plataforma, S.O....) - Comunicacin a travs de una amplia gama de buses y redes

Sistema de Automatizacin Integral

SIMATIC HMI

SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS

S IM A T IC O P 1 7

PG 740

1 K

K2

K3

K4

K 5

K6

K7

K 8

H EL P S HI FT

K 9

K 10

K1

K12

K 13

K 1 4

K 1 5

K16

7 4 1
D

8 5 2
E

9 6 3
F

ES C

0
A C K

.
S H IF T I NS D E L H EL P
E N T ER

MPI - Network

SIMATIC NET

Industrial Ethernet PROFIBUS

Controladores SIMATIC

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

CPU 212

SIMATIC S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP
SV

FM

ASI

Proceso, Automatizacin y Supervisin

Proceso
Secuencia, u orden definido, de actividades qumicas, fsicas o biolgicas que se llevan a cabo para la conversin, transporte o almacenamiento de material o energa.

Tipos de Procesos
9 9 Proceso batch: procesos cuyo resultado es una cantidad finita de material Procesos continuos: procesos en los que se obtiene un flujo continuo de material

Automatizacin
Forma de ordenacin a partir de la secuenciacin automtica de tareas y regulacin de variables para que sigan las consignas impuestas.

Supervisin
El objetivo de la supervisin es asegurar este orden an cuando haya desviaciones no previstas en la automatizacin. Se establece la supervisin en un nivel jerrquicamente superior a la automatizacin.

Capacidades de la Supervisin
9 9 9 9 Registrar la evolucin del proceso y detectar desviaciones indeseadas en las variables. Analizar estas desviaciones y deducir el motivo. Elaborar un diagnstico de la situacin. Resolver situaciones conflictivas en lnea, en caso de ser posible. Tomar las medidas adecuadas para que no vuelva a suceder.

Modelo y Conocimiento
Modelo del Proceso
Descripcin del proceso que aporte un conocimiento a priori sobre sus funcionalidades y caractersticas. El concepto de modelo equivale al de conocimiento terico del proceso . El modelo se presenta como una forma de validar el comportamiento del proceso .

Entradas desconocidas (perturbaciones) Fallos

Entradas conocidas (control)

Proceso
Salidas reales

Modelo
Comparacin
Residuos
Salidas estimadas

Beneficios de la Supervisin
Beneficios
9 9 9 9 9 Aseguran la calidad y homogeneidad del producto Dan al operador el mximo soporte liberndolo de la tensin que supone una vigilancia constante Correcto aprovechamiento del conocimiento e informacin disponible sobre el proceso Reducen el coste de aprendizaje del personal de planta Permiten una rpida acomodacin del personal

Etapas de la Supervisin
Etapas de la Supervisin
9 9 9 Deteccin de fallos: obtener indicios de situaciones anmalas que puedan llevar al proceso a una situacin de fallo y
clasificarlas como tales.

Diagnstico de fallos: averiguar las causas primeras de esta situacin anmala Reconfiguracin del sistema: acciones a realizar para mantener el proceso operativo .

Deteccin de Fallos Diagnosis

(deduccin del origen o causa)

Reconfiguracin
(propuesta de acciones)

Control

Proceso

Monitorizacin y Supervisin Experta

Monitorizacin
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas de supervisin.

rea 1
Supervisin Experta

rea 2

rea 3

Entornos que incorporan facilidades de decisin y diagnstico adems de la monitorizacin.

La Supervisin en la Industria Actual SCADAs I

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
Aplicacin o conjunto de aplicaciones software con acceso a planta, mediante comunicacin digital con los instrumentos y actuadores, e interface grfica de alto nivel con el usuario.

Funcionalidades Bsicas de un Sistema SCADA

9 9 Adquisicin y almacenado de datos Representacin grfica y animada de variables de proceso y monitorizacin de stas por medio de alarmas Control, actuando sobre autmatas y reguladores autnomos Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de comunicacin

9 9 9

La Supervisin en la Industria Actual SCADAs II

Grficos
Motor ein Ventil geschlossen Klappe zu
begin if wert > 0 begom zae = zae + 1 end end

API/OPC

Sistema de Alarmas

Archivos
Protokolle

Interfaces Standard Generacin de informes

Comunicacin PLC

Terminologa I
Relativo al Estado del Proceso
9 9 9 9 Falta (*Fault): Desviacin, no permitida de una variable o caracterstica del sistema. Malfuncionamiento (*Malfunction): Irregularidad intermitente en el comportamiento normal de un sistema. Fallo (*Failure): Interrupcin permanente, total o parcial, en el comportamiento normal del sistema. Estado o rgimen transitorio (Transient State): Situacin provocada por un cambio en las constantes del proceso (cambios de consignas o parmetros o aparicin de perturbaciones) que resulta en una variacin de una o varias de sus variables respecto del que adopta en estado permanente. Estado o rgimen permanente (Steady State): Situacin caracterizada por un valor constante o repetitivo (peridico) en el valor de todas las variables del proceso. Sigue a un rgimen transitorio en los sistemas estables.

Relativo a las Seales

9 9 9 9 9 Alarma (Alarm): Alerta de falta provocada por la superacin de un umbral asociado a una variable. Evento (Event): Sucesos caractersticos que identifican un cambio significativo en una caracterstica asociada a una variable. Error (*Error): Desviacin entre una medida o clculo de una variable y su valor verdadero. Residuo (*Residual): Diferencia entre la salida de un sistema predicha por un modelo y la medida. Sntoma (Symptom): Desviacin de una magnitud observable respecto a su comportamiento normal en ausencia de modelo.

Terminologa II
Relativo a las Tareas de Supervisin
9 9 9 9 9 Deteccin de fallos (*Fatalt Detection): Determinacin de la presencia de fallos. Diagnstico de fallos (*Fault Diagnosis): Determinacin del origen de los fallos. Monitorizacin (*Monitoring): Determinacin y representacin grfica de las condiciones de funcionamiento de un sistema real en tiempo real. Supervisin (*Supervision): Monitorizacin de un sistema, para detectar los posibles fallos y actuar en consecuencia. Supervisin experta (Expert Supervision): Supervisin que utiliza para sus propsitos mecanismos de abstraccin de informacin y procesado automtico de conocimiento y/o experiencia.

Monitorizacin
Sistemas de Monitorizacin
Sistemas para la automatizacin del proceso de vigilancia dotando al operario de los mecanismos necesarios para su alerta, as como la interaccin amigable con el proceso y el registro de su evolucin (histricos).

Funcionalidades Bsicas de un Sistema de Monitorizacin

9 9 Adquisicin y Registro de datos Representacin del Proceso
9 9 9 9 Creacin de Sinpticos Representacin de Alarmas Grficas y Tendencias Histricos y Bases de Datos

Dispositivos de Adquisicin de Datos

9 9 9 9 9 9 9 9 9 Tarjetas de adquisicin de datos (TAD) y Tarjetas de instrumentacin Buses de instrumentacin: GPIB (HP-IB), bus paralelo basado en el estndar IEEE-488.2 y el VXI Instrumentos de panel: reguladores autnomos, visualizadores, etc. Autmata programable: PLC (Programable Logic Controler) Ordenadores industriales: IPC (Industrial Personal Computer) Placas de expansin de bus Buses de campo Sistemas de control distribuido: DCS (Distributed Control Systems) Redes de comunicacin: interconectividad entre redes

Registro de Datos Digitalizacin de la Seal

Digitalizacin de la Seal
9 9 Seales analgicas: Muestreo, cuantificacin, codificacin Seales Discretas: Dos estados (1/0)

Seal continua

A D
t Instante actual

Seal muestreada

Ts

Registro de Datos Tags

Entorno de Monitorizacin
Tags:
Las variables de proceso se representan por etiquetas o tags que permiten la definicin de cada variable en cuanto a su naturaleza continua (analgica) o discreta (binaria), la asociacin de un nombre, el rango de valores a tomar, unidades de ingeniera y otras propiedades de utilidad para la monitorizacin como son el dispositivo de adquisicin, alarmas, su registro, etc. La organizacin de todas las variables (adquiridas e internas) se hace en los entornos de monitorizacin en bases de datos.

Adquisicin
Variables del proceso

Sistema de Monitorizacin Base de Datos (tagnames)

Variables auxiliares

Tagname:
- Definicin - Log on/off - Condiciones de alarma

Type (int, real,, bool), read/write, source, units conversion, ... Historical register and trends Threshold overshot Event generation

Registro de Datos Tipos de Tags

TAGS INTERNOS
9 Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorizacin que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC) 9 Se crean y se reasignan a un dispositivo real

TAGS DE PROCESO
9 Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real conectado a nuestro proceso 9 Monitorizan los datos de un proceso de automatizacin

Representacin del Proceso Creacin de Sinpticos I

Consideraciones
9 9 9 9 9 Las pantallas, o ventanas, tendrn una apariencia consistente Organizacin de acuerdo con la distribucin fsica de las clulas de produccin Informacin numrica presentada se har sobre los elementos grficos Utilizacin de colores significativos Presencia de intermitencias en elementos grficos no en textos

ROJO Peligro, Gas o lquido Inflamable. Positivo en fuentes de alimentacin. Carreteras, Lneas telegrficas. Sealizacin de aro.

AMARILLO Circuitos de calefaccin. Agentes oxidantes y elementos radioactivos. Precaucin, aviso de peligro. Canalizacin de gas.

VERDE Rejas y jaulas de prot. elct Nitrgeno. Gas compr. Sealizacin de marcha y limpieza. Canalizacin de aceite. Permiso.

AZUL Colector de transistores. Precaucin reparacin. Material de proteccin en tuberas. Agua, mar.

PRPURA Negativo en fuentes de alimentacin. Radiaciones. Materiales valiosos.

BLANCO Regulacin de trfico.

GRIS Lneas de alimentacin alterna. Canalizacin de vapor.

NEGRO Masas y referencias en sistemas elctricos. Materiales corrosivos. Contornos geogrficos.

Representacin del Proceso Creacin de Sinpticos III

Representacin de un Proceso para paquetes Scada
Objetos Window
SCADA windows, Ventanas de aplicacin P.Ej. Cabecera, Ventana de alarmas, Ventana de curvas

SCADA

Librera de Objetos Objetos Grficos Standard Lneas, circulos, ... Valores digitales, barras, ...
1234.67

P.Ej. Motor, Valvula, Conmutador...

Motor ein Ventil geschlossen Klappe zu

Aplicaciones OLE y Custom Controls ActiveX

P.Ej. Datos de Excel, Word, Sliders, Reloj, WebBrowser, Indicadores

Rutinas C del usuario Acciones Controles Standard de Windows

Botones, Scrollbars, Radio Box... P.Ej. Ejecutar funciones del sistema de grficos

Representacin del Proceso Creacin de Sinpticos II

Representacin de Procesos segn ISA
1a letra Variable medida A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Analizador genrico Llama Conductividad Densidad peso esp. Tensin (f.e.m.) Caudal Calibre Manual Comente Potencia Tiempo Nivel Humedad Libre 2) Libre (2 Presin o vaco Cantidad Radiactividad Velocidad/frecuenc. Temperatura Multvariable Viscosidad Peso o fuerza Sin clasificar No asignada Posicin Vaina Sin clasificar Sin Clasificar Rel u otros clculos Elem. final control Sin clasificar Multifuncin Seguridad Integracin Registr Interruptor Trarisrnisor Multfuncin Vlvula Multfuncin Libre (2) Orificio Punto de prueba Libre (2) Luz piloto Intermedio Libre (2) Exploracin Indicador Estacin de control Relacin Vidrio Alto Diferencial Elemento primario

Letras siguientes Modificador (1) Fn. de lectura pasiva Funcin de salida

Alarma Libre (2) Libre (2) Control

Modificador (1)
Libre (2)

(1) Los modificadores cambian el significado de la letra a la que siguen. (2) Las letras libres son ara cubrir designaciones no normalizadas.

Extracto de siglas segn ISA

Alarmas
Definicin
Alarmas:
Desviaciones en la magnitud de una variable superiores a unos lmites especificados.

Proceso

14:00 14:02 14:09 14:14 14:15

14:10 14:08 14:11 14:22 14:21

Leitung 34003Druck zu hoch Motor 21001 Stromabschaltung Ventil 11003 auf Motor 21004 eingeschaltet Ventil 11001 zu

Unterbrechung Strung Betriebsmeldung Betriebsmeldung Betriebsmeldung

Archivo de avisos

Pantalla
14:00 14:02 14:09 14:14 14:15 14:10 14:08 14:11 14:22 14:21 Leitung 34003 Motor 21001 Ventil 11003 Motor 21004 Ventil 11001

Impresora
14:00 14:02 14:09 14:14 14:15 Druck zu hoch Stromabschaltung auf eingeschaltet zu

Tipos de Alarmas I
Tipos de Alarmas
9 9

Alarmas Discretas (variables discretas): son indicadores de un cambio binario en el estado de la variable que
representan .

Alarmas sobre Variables Continuas o de umbral: se utilizan umbrales numricos para designar los lmites de operacin normal de dicha variable. Umbrales de alarma absolutos: Vienen dados por un valor numrico cuyo sobrepasamento activa la alarma. Umbrales de alarma relativos: Definir alarmas de acuerdo con lmites establecidos alrededor de una consigna o valor objetivo. Umbrales de alarma ROC (Ratio of Change o Velocidad de cambio): Por observacin de la variacin de la variable.

Ventana de alarmas
Motor Conectado Vlvula Avera Clapeta Abierta

Aplicacin

Diagnosis

Tipos de Alarmas II
Umbral de Alarma Absoluto
HiHi Banda muerta Target

Umbral de Alarma Relativo

Lmite desv. superior

Tiempo de alarma

Tiempo de alarma

Lmite desv. inferior

Umbral de Alarma ROC

hh/mm/ss Adquisiciones consecutivas Tiempo de alarma

Gestin y Registro de Alarmas

Filtrado de Alarmas
Ante la tendencia en los procesos que crecen en complejidad el filtrado de alarmas consiste bsicamente en asociar prioridades a las alarmas en el momento de su definicin.

Eventos
Sucesos significativos asociados a las alarmas.
9 9 9 9

Activacin de alarma Fin de alarma Reconocimiento de la alarma Forzado de variables

Grficas y Tendencias
Interpretacin Visual de la Informacin
An existiendo el concepto de alarma asociado a las variables, la visualizacin grfica de su historia permite al operario anticipar algunas situaciones.

Barra de Iconos Configurable

Dialogo Runtime

Configuracion Online, dependiendo de la autorizacion del operador

Histricos y Bases de Datos

Histricos
Registro continuado de datos que permite la posterior recuperacin de stos y por tanto tambin su graficacin, comparacin, creacin de estadsticas, anlisis, etc .

Portada

Archivos de Valores de medida

Administrador Administrador Comunicacin Comunicacin Grficos Grficos

BASE DE DATOS

Cabecera

Sistema Grafico
Pie de Pa.

Sistema de Alarmas
Contraportada

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Informes Informes Avisos Avisos

Estructura Interna de un SCADA Comercial

Elementos Bsicos de un Software Scada
9 9 9 9 9

HMI o Interface Hombre Mquina (Human Machine Interface) Servidor de Datos del Proceso: gestin de datos, alarmas y eventos Drivers de Comunicacin: comunicacin con servidores de datos y dispositivos de campo Servidor de Acceso a Redes de Datos: gestiona la disponibilidad y el acceso a datos mediante redes Servidor de Comunicaciones entre Aplicaciones: tanto locales como remotas

Elementos Opcionales
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Batch: Aplicacin para la gestin de recetas y procesos por lotes. SPC/SQC (Statistical Process Control/Statistical Quality Control). Seguimiento de Produccin: Aplicaciones muy adaptadas a cada proceso y a cada empresa.

ERP, RDBMS
Servidor de SPC Seguimiento Otras Comunicaciones HMI Batch SQC de Produccin Aplicac. entre COM/DCOM, OLE2, OPC, DDE, ActiveX Aplicaciones Servidor de Datos de Proceso
Gestin y registro de datos Generacin y gestin de alarmas y eventos

Servidor de Acceso a Redes de Comunicacin

Drivers de comunicaciones, OPC

PLC, DCS, buses de campo

Tecnologa de Sistemas Abiertos

Integracin
Metodologa que permite la utilizacin de diferentes herramientas para el control y gestin de la produccin, dentro de un mismo entorno.

MES (Manufacturing Execution System)

Sistema de integracin de equipos, aplicaciones y bases de datos. Integracin de los sistemas de produccin con software de gestin de produccin, control de calidad y gestin empresarial en el sentido ms amplio.

ERP (Enterprise
Resouce Planning)
Sistema de informacin con un amplio conjunto de mdulos funcionales prefabricados de alto grado de integracin.

Gestin de Aprovisionamiento
MES
Integracin de los datos de produccin con los Sistemas de Gestin de Operaciones, mano de obra y procedimientos operativos

ERP

Gestin de Ventas
Ingeniera de Producto y Proceso

Controles
Autmatas Controladores Actuadores Motores ... Adquisicin de Datos Control Manual del Proceso DCS OCS

Equipos, Instrumentos, y Mquinas Automticas

Modelo de Informacin en Planta segn MESA

Tecnologas de Integracin Microsoft

COM/DCOM (Component Object Model/ Distributed COM)
COM permite que una aplicacin utilice funcionalidades de otra aplicacin residente en la misma computadora, ello se hace incorporando a la aplicacin principal objetos software propios de la otra aplicacin. DCOM (Distributed COM) supone extender el estndar COM a sistemas formados por redes.

ActiveX
Incorporar un control ActiveX en una ventana de una aplicacin SCADA, estableciendo los enlaces necesarios entre las variables de la aplicacin y las del control ActiveX, supone aadir un objeto, con cdigo asociado, que realiza una determinada funcin y que aparece totalmente integrado dentro de la aplicacin.

OPC (Object Linking and Embedding for Process Control)

El OLE for Process Control, OPC, corresponde a un conjunto de especificaciones basadas en los estndares de Microsoft (COM, DCOM, OLE Automation, y ActiveX) que cubren los requerimientos de comunicacin industrial entre aplicaciones y dispositivos, especialmente en lo que se refiere a la atencin al tiempo real. Aplicacin 1 OPC Client Interface Aplicacin 2 OPC Client Interface

OPC Server Interface Aplicacin 11

OPC Server Interface Aplicacin 12

Conectividad Remota

Conexin a travs de Internet

Configuracin Cliente/Servidor para Conexin Remota

Firewall
Servidor Web

Cliente Web

Servidor Web PC-Cliente

Http Request

RDBMS
Http Result

Scada

Explorador

Arquitectura y Soluciones
Respuesta ante Necesidades
9 Arquitectura Multipuesto 9 Sistemas Backup 9 Estaciones servidoras de datos 9 Arquitectura cliente/servidor distribuida

Arquitectura Multipuesto
Clientes bajo Windows
Cliente 1
WinCC

Servidor bajo Windows Servidor

SIMATIC 505 SIMATIC S7
WinCC

Cliente 16
WinCC

SIMATIC S5

TCP/IP
PuertoProgramacion Profibus MPI Industrial Ethernet

PC-Network

Desarrollo de una Aplicacin SCADA

Doble Perfil de Usuario
9 Las ingenieras y departamentos de desarrollo: encargados del diseo y generacin de aplicaciones SCADA a medida de cada proceso por lo que se requiere una licencia de desarrollo. 9 Los operarios y encargados del proceso: sern los usuarios de las aplicaciones creadas por los primeros y para ello necesitaran de licencias de run-time.

Inicio de Desarrollo
9 Grupos de usuarios. 9 Seales de entrada y salida y sus requerimientos de adquisicin, visualizacin (y/o animacin) y registro. 9 Variables de control. 9 Avisos y alarmas.

Estructura
9 Diferentes estaciones de trabajo que deben constituir el sistema. 9 Operativa a realizar en cada una de ellas. 9 Distribucin de los datos en el conjunto de la red.

Tendencias Actuales I
Tendencias en la Oferta
9 Sistema Operativo: Windows, Windows solucin embedded, Linux. 9 Lenguaje de Programacin: VBA (Visual Basc for Applications), VB, C++, IEC 1131-3 9 Tecnologa OPC: MES, ERP, comunicaciones con buses de PLCs. 9 Otras: Servidor web: para acceso utilizando Internet, DNA de Microsoft (Distributed interNet Application) Funcionamiento en red: LAN e Intranet. Soporte de controles ActiveX Utilizacin de Toolkits: especficas desarrolladas por terceros. Compatibilidad Microsoft Anlisis en Tiempo real Arquitectura drag and drop Utilizacin de PC de bolsillo (pocket PC)

Tendencias Actuales II
Tendencias en la Demanda
9 Integracin de control y gestin. Sistemas MES, ERP. 9 Informacin en Tiempo Real. 9 Anlisis informtico de los datos. 9 Fiabilidad y seguridad 9 Entorno Windows 9 Transmisin de informacin: intercambio de informacin entre todos los niveles de la pirmide CIM

Equipos-S.O. PC Windows-XP PLC

Pirmide CIM

Comunicaciones Ethernet TCP/IP

ERP Sistemas de Control Dispositivos de Campo

Bus de Campo Bus de Dispositivo

Dispositivos de Campo