MARCO DE REFERENCIA NO

INERCIAL
El estudio del momento angular, se
basa en los principios de las leyes de
Newton, las cuales explican que:
Todo cuerpo persevera en su
estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilneo a no ser que
sea obligado a cambiar su estado
por fuerzas impresas sobre l
El cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre segn la lnea
recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime
Con toda accin ocurre siempre
una reaccin igual y contraria: o
sea, las acciones mutuas de dos
cuerpos siempre son iguales y
dirigidas en sentido opuesto
Sistemas de referencia
inerciales
aquellos sistemas de
referencia desde los
que se observa que un
cuerpo sobre el que no
acta ninguna fuerza
neta se mueve con
velocidad constante
1a ley
Define un tipo especial de
sistemas de referencia
2da ley
establece la relacin que existe
entre la masa de un cuerpo con
respecto a su aceleracin
Las fuerzas son causas que
producen aceleraciones en los
cuerpos
Existe relacin entre la causa y
el efecto.
Los cambios experimentados en el
momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y
se desarrollan en la direccin de
esta
La fuerza se define simplemente en
funcin del momento en que se aplica
a un objeto, con lo que dos fuerzas
sern iguales si causan la misma tasa
de cambio en el momento del objeto
ma
dt
m d
dt
d
neta
= = =
) ( V P
F
Sistema de referencia inercial
Sistema de referencia en el que las leyes del movimiento cumplen
las leyes de Newton y, por tanto, la variacin del momento
lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema
0 =
real
dt
d
F
P
Un sistema puede ser no inercial cuando no se cumplen dichas
leyes, entonces para que pueda existir una relacin, se establece
un sistema de fuerzas ficticias.
Sistema de referencia No-inercial
0 =
fic real
dt
d
F F
P
Caractersticas
S
.

I
n
e
r
c
i
a
l
e
s

Punto de referencia arbitrario
Orientacin de los ejes
arbitraria
Desplazamiento a velocidad
lineal cte.

Cualquier sist. de referencia
desplazado respecto a uno
inercial, girado y que se
mueva a velocidad lineal y
cte. sigue siendo inercial
S
.

N
o
-
I
n
e
r
c
i
a
l
e
s

Un cambio en el mdulo de su
velocidad de traslacin
Un cambio en la direccin de su
velocidad de traslacin
Un movimiento de rotacin sobre s
mismo
Una combinacin de algunos
anteriores

se recurrir a fuerzas ficticias para
explicar los movimientos con
respecto a dicho sistema de
referencia. Estas fuerzas no existen
realmente, ya que no son causadas
directamente por la interaccin con
otro objeto, pero debern
introducirse si se quiere explicar el
fenmeno segn las leyes de Newton
FUERZAS FICTICIAS

Velocidad angular

Es una medida de la velocidad
de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad
de tiempo y se designa
mediante la letra griega u .
Su unidad en el Sistema
Internacional es
el radin por segundo (rad/s).
Figura 1: Sistema no inercial (S que esta en
movimiento) respecto a un sistema inercial fijo
Vector Velocidad angular:

Se define el vector velocidad
angular , como un vector
situado sobre el eje de
rotacin, cuyo mdulo es la
celeridad angular:
Figura 2: representacin de la velocidad angular
dt
dO
= O

Su direccin coincide con el

del avance de un tornillo que
al girase en el sentido en que
lo hace el slido (regla de la
mano derecha). Si designamos
por e al vector que indica la
direccin del eje, tenemos

dt
d
e e
dt
d O
= O =
O
= O

Considerado al elemento de ngulo
d como un vector d, de mdulo d,
cuya direccin est definida por la
regla del tornillo. Llaman- do e
t
y e
n
a
los vectores tangencial y normal
respectivamente, a la trayectoria del
punto genrico P. La velocidad de ese
punto puede expresarse en la forma:
O = O = O = =

PO e re e e r e
n n t
) ( ) ( ) ( V V
conocida la velocidad
angular queda determinada
la distribucin de velocidades
en todos los puntos del slido
rgido en rotacin
r PO O = O =

V
La distancia de un punto P
respecto al origen (O) est
dado por el radio.
Aceleracin angular:

partiendo de que:

dt
dV
a =
y r O = V
dt
r d ) ( O
=
angular
a
Aceleracin de Coriolis
Un objeto, al desplazarse sobre cualquier sistema
que rota sufre una aceleracin adicional
producida por una "fuerza" perpendicular al
movimiento. El resultado que provoca esta
"fuerza-aceleracin" al objeto es una desviacin
de su recorrido que da lugar a una trayectoria
curva. Esta "fuerza" es conocida como la Fuerza de
Coriolis.
Se siente" pero en realidad
NO es una FUERZA REAL ya
que no efecta trabajo.
Esta "fuerza" produce una
aceleracin sobre los objetos
que se mueven en un sistema
en rotacin.
Figura 3: Efectos de la fuerza de Coriolis en sentidos distintos de la tierra.
La fuerza de Coriolis es
perpendicular a la direccin del
eje de rotacin del sistema y a la
direccin del movimiento del
cuerpo vista desde el sistema en
rotacin.
Tiene dos componentes:

una componente tangencial,
debida a la componente radial
del movimiento del cuerpo.
una componente radial, debida
a la componente tangencial del
movimiento del cuerpo.

La componente del movimiento
del cuerpo paralela al eje de
rotacin no engendra fuerza de
Coriolis.

Su valor es:

) ( 2 V F O = m
C
donde:

m, es la masa del cuerpo
es la velocidad del cuerpo en el
sistema en rotacin
V, es la velocidad del cuerpo
en el sistema en rotacin.
es la velocidad angular del
sistema en rotacin vista desde
un sistema inercial.
Aceleracin centrpeta

Se llama fuerza centrpeta a la
fuerza, o al componente de la
fuerza que acta sobre un
objeto en movimiento sobre
una trayectoria curvilnea, y
que est dirigida hacia
el centro de curvatura de
la trayectoria.

Figura 3:
Fuerza
centrpeta en
un movimiento
circular
La fuerza centrpeta acta en
forma perpendicular a la direccin
del movimiento del cuerpo sobre el
cual se aplica. En el caso de un
objeto que se mueve en trayectoria
circular con velocidad cambiante, la
fuerza neta sobre el cuerpo puede
ser descompuesta en un
componente perpendicular que
cambia la direccin del movimiento y
uno tangencial, paralelo a la
velocidad, que modifica el mdulo
de la velocidad.
Un objeto que se mueva sobre una trayectoria circular con velocidad
constante experimenta continuamente un cambio en la direccin de su
movimiento, esto es, en la direccin de la velocidad. Puesto que la
velocidad cambia, existe una aceleracin y su magnitud (del cambio de
direccin de la velocidad por unidad de tiempo) es la aceleracin
centrpeta, representada por un vector dirigido hacia el centro de la
circunferencia dado por:

) (
2
r O O = O = r a
a, es la aceleracin
centrpeta
V, es el modulo de
velocidad
r, es el radio de la
trayectoria circular

r, es el vector de posicin

, es la velocidad angular
donde
Para Sist. no inerciales, el
establecimiento de una aceleracin
respecto al sistema implica la relacin
de las fuerzas involucradas, por lo que
debe relacionar la aceleracin real y
la aceleracin relativa que (involucre
a las fuerzas ficticias).
MARCO DE REFERENCIA
INCERCIAL

1.reposo
2.movimiento a v = cte

donde la aceleracin:
a = d/dt (mV)

y segn la segunda ley de Newton
F = ma = d/dt (mV)

NO INERCIAL (acelerado)

Sistema de coordenadas fijo
de un objeto en movimiento

donde la aceleracin absoluta
respecto de un sist. de referencia
inercial X, Y, Z:
a
i
= d/dt (V) + a
rel


y segn la segunda ley de Newton:
F = ma
i

= m(d/dt[V]+ a
rel
)
Figura 4. Sistemas de coordenadas inercial y no inercial
2da. ley de Newton
F = m a
i


ley de Newton aplicada a la
aceleracin absoluta


F = m

F m a
rel
= m

m a
rel
, es una fuerza
que toma en cuenta los
efectos no inerciales
rel i
a V a + =
dt
d
|
.
|

\
|
+
rel
a V
dt
d
V
dt
d
En la figura anterior podemos
observar el desplazamiento
absoluto de una partcula como:


derivando respecto al tiempo; y
dado que se esta midiendo el
desplazamiento total de la
partcula en todo el sistema, lo que
se esta calculando es la velocidad
absoluta en ambos sistemas, lo
que debe relacionar todas las
velocidades, tanto en
coordenadas inerciales como no-
inerciales adems, de la velocidad
angular respecto a la partcula:



r
R
V V + + =
dt
d
i
R r S + =
i
) (
2
2
r V r
R V
a + + + + = 2
dt
d
dt
d
dt
d
i
) (
2
2
r V r
R
a + + + = 2
dt
d
dt
d
rel
Ahora derivando por segunda vez
(aceleracin absoluta)




donde la aceleracin relativa:
Esta ecuacin establece la
relacin de las velocidades
relativa y real en los sistemas
inercial y no inercial.
2
2
dt
d R
aceleracin del sistema
de coordenadas xyz no inercial.

es el efecto de la
aceleracin angular.

aceleracin de Coriolis.

aceleracin centrpeta,
dirigida desde la partcula y
perpendicular al eje de rotacin
de magnitud , donde
es la diferencia a dicho eje.
r

dt
d
V 2
) ( r
L
2

L
y , es la velocidad angular del
sistema de coordenadas no
inercial.
R
O
As tambin, estos tres trminos
representan la aceleracin
relativa o ficticia respecto a las
coordenadas no-inerciales
) ( r V r

+ + 2
dt
d
adems, es el desplazamiento en el
origen;
Aadiendo los trminos de inercia a la 2da ley de Newton y
sustituyendo:
La ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de
control, respecto a un sistema de coordenadas no inercial
donde el lado derecho de la ec. es igual que en la ec.
de cantidad de movimiento, para un CV fijo
Si el volumen de control no es deformable:
Deduccin del problema
Del teorema de transporte


Volumen de control en estado
estacionario, unidimensional con
respecto al eje z.


Se puede analizar el problema con
coordenadas inerciales y no requiere el
uso de fuerzas ficticias.
Ya que es unidimensional:




dA V
dt
d
dm a
CS CV CV
rel
} } }

+ = ) ( ) ( n V V V F
dt
dv
a
rel
=
no hay entradas:

Entonces:

Y
componente
del vector en Z


Para el eje Z
i





0 ) ( =

-
in
i
i
m v
- -
= m v m v
e out
i
i
) (
out
i
i
in
i
i
CS
m v m v dA

}
- -
+ = ) ( ) ( ) ( n V V
w A m
i i
i
=
-
= w
z
w w =
e
CV CV
rel z
w m m wd
dt
d
dm a F ) ( ) (
- -
+ =
} }

0 ) ( =
}
-
CV
m wd
dt
d
masa inicial
masa final
Velocidad de desgaste
viento despreciable)
F = ma
F = - m g
a = -g (por ir en sentido contrario)
o
M =
mt =
e
v =
e
v m
dt
dv
m mg
-
=
para el eje z
i




reordenando:






y dado que:



e
v m
dt
dv
g m
-
=
|
.
|

\
|
+
g
m
v m
dt
dv
e

=
-
t m M m
o
-
=
g
t m M
v m
dt
dv
o
e

=
-
-
Integrando:



} } }

=
-
-
t t
o
e
v
dt g
t m M
dt
v m dv
0 0 0
v dv
v
=
}
0
=

}
-
-
t
o
e
m M
dt
v m
0
gt dt g
t
=
}
0
,
-
-
=
=
m
dt
du
m m u
t
o
dt
m
du
=
-
t
o e
e
t
o
e
t m M v
u
du
m
v m
m M
dt
v m
0
0
) ln(
-
-
-
-
-
=

} }
Incorporando todos los resultados tenemos finalmente:
(
(

|
|
|
.
|

\
|
=
-
-
o
e
t
o e
M
t m
v t m M v 1 ln ) ln(
0
gt
M
t m
v v
o
e

|
|
|
.
|

\
|
=
-
1 ln