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MANUAL DE GEODESIA
VOLUMEN 2 CAPTULO 1 ESPECIFICACIONES TCNICAS
PDVSA N
TITULO
GEO020104
0
REV.
JUN.11
FECHA
Emisin Original
DESCRIPCIN FECHA JUN.11 APROB. Luis Tovar
53
H.E.
L.T.
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La informacin contenida en este documento es propiedad de Petrleos de Venezuela, S.A. Est prohibido su uso y reproduccin total o parcial, as como su almacenamiento en algn sistema o transmisin por algn medio (electrnico, mecnico, grfico, grabado, registrado o cualquier otra forma) sin la autorizacin por escrito de su propietario. Todos los derechos estn reservados. Ante cualquier violacin a esta disposicin, el propietario se reserva las acciones civiles y penales a que haya lugar contra los infractores. Las Normas Tcnicas son de obligatorio cumplimiento en todas las organizaciones tcnicas como parte del Control Interno de PDVSA para salvaguardar sus recursos, verificar la exactitud y veracidad de la informacin, promover la eficiencia, economa y calidad en sus operaciones, estimular la observancia de las polticas prescritas y lograr el cumplimiento de su misin, objetivos y metas, es un deber la participacin de todos en el ejercicio de la funcin contralora, apoyada por la Ley Orgnica de la Contralora General de la Repblica y Sistema Nacional de Control Fiscal, Artculos 3541.
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Indice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 Percepcin Remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor Landsat 7 ETM + (Enhanced Thematic Mapper Plus) . . . . . . . . . Sensor ALI (Advanced Land Imager) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor ASTER (Radimetro Satelital Avanzado de Reflexin y Emisin Trmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor SPOT (Systme Pour lObservation de la Terre). . . . . . . . . . . . . . Ikonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor Quickbird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor Worldview 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor HYPERION (Hyperspectral Imaging Spectrometer). . . . . . . . . . . Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de Radares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor TerrasarX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensores Topogrficos de LIDAR (Light Detection And Ranging) Sensor Aerotransportado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gerente / Lder de la Organizacin correspondiente . . . . . . . . . . . . . . . . . Superintendente / Supervisor / Coordinador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analistas / Tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 3 3
3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6
4 ROLES Y RESPONSABILIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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OBJETIVO
Establecer los requisitos mnimos para la adquisicin, uso y control de calidad de los datos que se generan en sensores remotos, satelitales, aerotransportados, activos y pasivos, que son utilizados por PDVSA, Negocios y Filiales, con la finalidad de cumplir con las leyes venezolanas vigentes y con los estndares de calidad internacionales establecidos para estos datos.
ALCANCE
Esta norma aplica a todas las organizaciones de PDVSA, Negocios y Filiales as como a las empresas contratadas que generan informacin geoespacial proveniente de sensores remotos para la corporacin.
DEFINICIONES
3.1 Percepcin Remota
Es el proceso de adquirir informacin de un objeto o un fenmeno por medio de un instrumento de medicin o de recoleccin de datos en tiempo real, el cual no est en contacto fsico o cercano con el objeto que est siendo estudiado. Las vas de recoleccin de datos pueden ser aerotransportadas, satlite, boyas o embarcaciones. Existen dos clases de sensores remotos, los pasivos y los activos. 3.1.1 Los sensores pasivos detectan energa natural (radiacin) que es emitida o reflejada por un objeto o el rea cercana que est siendo observada. La luz solar reflejada es la fuente ms comn de radiacin medible por sensores pasivos (LANDSAT, SPOT, ASTER, IKONOS, QUICKBIRD, fotos areas, entre otros). Los sensores activos emiten energa con la finalidad de rastrear objetos y superficies.
3.2
3.3
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Ikonos
Son sensores que ofrecen una serie de productos de precisin que posibilitan las labores de extraccin de informacin y de produccin cartogrfica. Estos productos se clasifican de acuerdo a la precisin en la posicin o precisin horizontal, que viene determinada por la fiabilidad de que un objeto en la imagen pueda estar dentro de los umbrales de exactitud en la ubicacin real de ese objeto sobre el terreno. Cada producto derivado de IKONOS, define un error que es determinado por un grado de confianza cercano al 90% (CE90), lo que significa que la ubicacin de los objetos estn representados en la imagen dentro de una exactitud del 90%, este nivel de precisin puede estar relacionada con su error medio cuadrtico (RMSE).
3.7
Sensor Quickbird
Quickbird es un satlite de alta resolucin espacial propiedad de DigitalGlobe, fue lanzado el 18 de octubre de 2001 por el vehiculo espacial Boeing Delta II en la base de la fuerza area Vandenberg ubicada en California Estados Unidos.
3.8
Sensor Worldview 1 y 2
WorldView1 y WorldView2 son satlites de alta resolucin propiedad en un 60% del NGA de EEUU debido a la alta resolucin espacial que estos ofrecen en el mercado, DigitalGlobe sigue distribuyendo las imgenes en su parte comercial siempre y cuando tenga el consentimiento del NGA, estos satlites son los sucesores de Quickbird. Tienen la opcin de formar el par estereoscopio para generar modelos digitales de elevacin de gran detalle.
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3.10
Radar
El Radar (Deteccin y Medicin de Distancias por Radio), es un sistema activo que emite un haz energtico de microondas y registra la energa reflejada luego de interactuar con la superficie u objetos. Los radares tambin son denominados radimetros activos de microondas y trabajan en bandas comprendidas entre 0,1cm y 1m del espectro electromagntico. Gracias a que las longitudes de onda de los radares son mayores al tamao de la mayora de las partculas en la atmsfera, stos pueden trabajar en cualquier condicin atmosfrica, ganando la atencin e inters de los cientficos para realizar importantes aplicaciones sobre reas con alta proporcin de nubes, como en los pases tropicales. Tambin los radares a diferencia de los satlites pticos registran datos en cualquier momento, tanto en el da como en la noche, debido a que emiten su propia fuente de energa y no tienen que requerir de la energa solar. Los radares pueden ser instalados sobre aviones (aerotransportados) o sobre plataformas espaciales (satlites), stos poseen una antena que transmite y/o recibe seales generando imgenes a alta resolucin, donde pueden observarse caractersticas fsicas de la superficie de la tierra.
3.11
Tipos de Radares
Los radares primeramente pueden dividirse en dos grandes grupos, radares activos y radares pasivos. Los radares activos emiten pequeos pulsos de microondas en la direccin de inters y reciben y almacenan la energa dispersada por los objetos dentro de un campo de una captura de la imagen. Los radares pasivos reciben niveles de radiacin de microondas emitidas por los objetos en su ambiente natural. De acuerdo con el tamao de la antena, los radares tambin pueden dividirse en dos grandes grupos: S Radar de Apertura Real (RAR) S Radar de Apertura Sinttica (RAS)
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3.12
Sensor TerrasarX
TERRASARX es un satlite de radar de Alemania representado por el Centro Aeroespacial Alemn DLR y en la parte comercial por la compaa ASTRIUM GmbH, es el primer satlite comercial de radar de 1 metro de resolucin en el mundo. Usa un Radar de Apertura Sinttico a travs de la banda X y el modo de captura Rightsidelooking basado sobre un sistema activo denominado tecnologa phased array antenna. Fue lanzado el 15 de Junio de 2007 por el vehiculo espacial RF20 desde el cosmodromo ruso en Baikonur Kazaskhstan.
3.13
ROLES Y RESPONSABILIDADES
4.1 Gerente / Lder de la Organizacin correspondiente
Velar por el uso adecuado y efectivo de este documento, as como del cumplimiento cabal de las normas y procedimientos relacionados.
4.2 4.3
Analistas / Tcnicos
Cumplir cabalmente con los requisitos y lineamientos establecidos en esta norma.
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PERCEPCIN REMOTA
Los sensores remotos pasivos multiespectrales, pancromticos y las correspondientes especificaciones tcnicas que deben ser utilizadas en PDVSA para operaciones exploratorias, de produccin y servicios asociados son los siguientes: TABLA 1. SENSORES REMOTOS PASIVOS, ESPECIFICACIONES Y APLICABILIDAD EN EL NEGOCIO DE PDVSA
ALI 1:100.000 y menores Digital 42 x 180 Km LANDSAT 7 1:100.000 y menores Digital 185 x 180 Km 14 m. No ASTER 1:100.000 y menores Digital 60 60 Km SPOT 5 1:25.000 y menores Digital 60 x 60 Km IKONOS 1:5.000 y menores Digital 11 x 11 Km QUICKBIRD 1:2.500 y menores Digital 16.5 x 16.5 Km WORLDVIEW 1 1:2.000 y menores Digital 17.6 x 14 Km
ELEMENTOS DE COMPARACIN Rango de escala Formato de la imagen Cobertura espacial Precisin geomtrica imagen original Estereoscopia Angulo de toma de la imagen
15 m. No
14 m. Si
23 m. Si
23 m. No
6.5 m. Si
NadirOesteEste
Nadir
Central (eje)
Nadir hasta 45 Pancromtica 1m Multiespectral 4 m 1 Pancromtica 4 Multiespectrales 11 bits por pixel 13 das
Nadir
Nadir hasta 40
153090 m 14 Bandas Multiespectrales 8 y 12 bits por pixel. 16 das A gran visin: Estudios de mineraloga, anomalas trmicas, generacin de modelos de elevacin digital, interpretacin de geologa de superficie. Ver detalles en el Anexo C.
2.551020 m 1 Pancromtica 4 Multiespectrales 8 bits por pixel 10 bits Banda Vegetacin 2 26 das A escala regional: Planificacin de servicios asociados a las fases de exploracin y/o produccin. Detalle de estudios regionales de exploracin, generacin de oportunidades y prospectos. Ver detalles en el Anexo C.
A gran visin: Interpretacin de geologa de superficie, visualizacin y planificacin de proyectos ssmicos y de servicios. Ver detalles en el Anexo A y B.
A escala local: Detalle de estudios de exploracin, generacin de oportunidades y prospectos. Planificacin de servicios asociados a las fases de exploracin y/o produccin. Ver detalles en el Anexo E, F y G.
Nota: El mercado constantemente se actualiza con tecnologas ms modernas, de utilizar algunas de ellas se debe verificar que cumplan con las especificaciones tcnicas mnimas que se establecen en esta norma y someter dicha decisin a la aprobacin de la Gerencia de PDVSA correspondiente.
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5.2
Los sensores remotos pasivos hiperespectrales y las correspondientes especificaciones tcnicas que deben ser utilizados en PDVSA para operaciones exploratorias, de produccin y servicios asociados son los siguientes: TABLA 2. SENSORES REMOTOS PASIVOS HIPERESPECTRALES ESPECIFICACIONES Y APLICABILIDAD EN EL NEGOCIO DE PDVSA
Diario / Aerotransportado A escala regional y local (detalle): A gran visin: Estudios de Estudios de exploracin exploracin relacionados con relacionados con anomalas anomalas espectrales, geologa, espectrales y trmicas, geologa, geomorfologa y anlisis de geomorfologa y anlisis de Uso de la imagen en el cuencas sedimentarias. til en cuencas sedimentarias. til en Negocio de PDVSA tareas de clasificacin para apoyo tareas de clasificacin para apoyo de interpretacin y clasificacin de de interpretacin y clasificacin de vegetacin, suelos y rocas. Ver vegetacin, suelos y rocas. Ver detalles en Anexo H. detalles en Anexo I. Nota: El mercado constantemente se actualiza con tecnologas ms modernas, de utilizar algunas de ellas, se debe verificar que cumplan con las especificaciones tcnicas mnimas que se establecen en esta norma y someter dicha decisin a la aprobacin de la Gerencia de PDVSA correspondiente.
ELEMENTOS DE COMPARACIN Rango de escala Formato de la imagen Cobertura espacial / Altura vuelo Estereocopa Rango espectral Resolucin espacial Resolucin espectral Resolucin radiomtrica Resolucin temporal
HYPERION 1:100.000 y menores Digital 7,7 Km. x 42 Km hasta 185 Km No 3562577 nm 30 m 220 Bandas 12 Bits 200 das
HIPERESPECTRAL AEROTRANSPORTADO 1: 5.000 y menores Digital GEO TIFF Mnimo altura 1000 m No 4002450 nm 0,5 5 m 1256 Bandas 16 bits
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Los sensores remotos activos y las correspondientes especificaciones tcnicas que deben ser utilizados en PDVSA para operaciones exploratorias, de produccin y servicios asociados son los siguientes:
8100 m Pancromtica Banda C. 5,6 Resolucin espectral Pancromtica Banda X cm Resolucin radiometrica 816 bits 16 bits Resolucin temporal 24 das 11 das Aplicaciones a nivel regional y local de interpretacin de geologa, geomorfologa, deteccin de emanaciones de hidrocarburos en costa afuera, generacin modelos de elevacin digital, clasificaciones para aplicaciones de petrleo Uso de la imagen en el y gas, determinacin de subsidencia en reas operativas por Negocio de PDVSA. efecto de extraccin de gas y crudo, entre otras. Este tipo de datos es vital en zonas con problemas de alta nubosidad. Ver detalles en Anexo J y K. Nota: El mercado constantemente se actualiza con tecnologas ms modernas, de utilizar algunas de ellas, se debe verificar que cumplan con las especificaciones tcnicas mnimas que se establecen en esta norma y someter dicha decisin a la aprobacin de la Gerencia de PDVSA correspondiente.
BIBLIOGRAFA
Ley de Geografa Cartografa y Catastro Nacional. Gaceta Oficial 37.002 de fecha 28 de Julio del 2000. FGDC Document Number FGDCSTD0122002. Content Standard for Digital Geospatial Metadata: Extensions for Remote Sensing Metadata ABRAMS, M. HOOK, S. ASTER User Handbook. Version 2. California Institute of Technology. 2007.
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ASTRIUM GEOINFORMATION SERVICES. TERRASARX Satellite and Mission. http://www.infoterra.de/terrasarxsatellite. ASTRIUM GEOINFORMATION SERVICES. Informacin Tcnica del Satlite Spot. http://www.spotimage.com/web/es/311informaciontecnica.php. BARROT, D. Tratamiento de Imgenes de Radar. INSTITUTO CARTOGRFICO DE CATALUA (ICC). 2008. BECK, r. Earth Observing1 (EO1) User Guide v.2.3 University of Cincinnati. 2003 CANADA CENTRE OF REMOTE SENSING (CCRS). Fundamentals of Remote Sensing. 2008. http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/index_e.php . CANADA CENTRE OF REMOTE SENSING (CCRS). Introduccin a la Percepcin Remota Mediante Radar. 2008. http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/gsarcd/index_e.php . CHUVIECO, E. Fundamentos de Teledeteccin Espacia. Rialp. Madrid. 1995. DIGITAL GLOBE. Content Collection Systems. http://www.digitalglobe.com/index.php/82/Content+Collection+Systems . FELISSIMO, A. Glosario de Trminos Usados en el Trabajo con Sistemas de Informacin Geogrfica. amfelix@unex.es. 2005. GEO EYE. IKONOS Imagery Products Guide. Version 1.5. 2006 GEO EYE. Imagery Sources. http://www.geoeye.com/CorpSite/productsandservices/imagerysources/Defa ult.aspx. INSTITUTO GEOGRFICO DE VENEZUELA SIMN BOLVAR (IGVSB). Glosario de Trminos Bsicos Utilizados en Teledeteccin. Coordinacin Tcnica de Procesamiento Digital de Imgenes. 2007. MDA Corporation. Satellite http://gs.mdacorporation.com/products/sensor/index.asp . Imagery.
Microimages. Glosario para el Anlisis Espacial. Productos TNTmips. Tutorial. 2004. http://www.mapealo.com/Costaricageodigital/Documentos/glosario/glosario_esp anol.pdf. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION (NASA). ASTER Mission. http://asterweb.jpl.nasa.gov/mission.asp. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION (NASA). MODIS Specifications. http://modis.gsfc.nasa.gov/about/specifications.php . PINILLA, C. Elementos de Teledeteccin. RaMa. Madrid. 1995.
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RADARSAT2. About Radarsat2. http://www.radarsat2.info/about/mission.asp. RSGEOIMAGE. Imgenes de Satlite en la Exploracin Geolgica Minera. 2009. http://www.rsgeoimage.com/docs/EXPLORACION%20GEOLOGICAMINERA. pdf. SATELLITE IMAGING CORPORATION. Characterization of Satellite Remote Sensing System. http://www.satimagingcorp.com/characterizationofsatelliteremotesensings ystems.html. SPECTIR LLC. Reconocimientos http://www.spectir.com/Spanish/RS.html. Areos Hiperespectrales. Mapper. 2008.
ANEXOS
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1,551,75 (Infrarrojo Medio) Resolucin 30 m 10,2412,5 Resolucin 60 m 2,082,35 Resolucin 30 m 0,500,90 Resolucin 15 m
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Niveles de procesamiento LANDSAT que pueden ser solicitados segn los objetivos del proyecto donde se utilizar la informacin: S Nivel 0R (cruda sin correccin). Ya no est ms disponible desde Septiembre 30, 2008. S Nivel 1G (corregida radiomtricamente y geomtricamente). S Nivel 1Gt (corregida radiomtricamente y geomtricamente, con aplicacin de correccin de terreno con el uso de un modelo de elevacin digital. La precisin topogrfica del producto depender de la resolucin del modelo de elevacin digital). S Nivel 1T (corregida radiomtricamente y geomtricamente con el uso de puntos de control, y se aplica correccin de terreno con el uso de un modelo de elevacin digital. La precisin geodsica del producto depender de la resolucin del modelo de elevacin digital y de la precisin de los puntos de control utilizados). TABLA A.2 APLICACIONES LANDSAT 7 en PDVSA EyP / Servicios Asociados / rea Social
EXPLORACIN Y PRODUCCIN (GEOLOGIA): Cartografiado de caractersticas geolgicas regionales, revisin de mapas geolgicos, deteccin y clasificacin de rocas y suelos, diseo de lneas bases, planificacin ssmica, planificacin de rutas de distribucin a gran visin y cartografiado geomorfolgico, Escalas 1:150.000 o menores.
USO DE LA TIERRA: Clasificacin de uso de la tierra, elaboracin y actualizacin de cartografa, seguimiento y anlisis de crecimiento urbano a nivel regional. Escalas 1:150.000 o menores.
RECURSOS NATURALES Y AMBIENTE: Caracterizacin de vegetacin, visualizacin del estado de la salud de biomasa, rastreo de derrames de petrleo, determinacin de daos por desastres ambientales (visin regional) 1:150.000 o menores.
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TABLA B.1 SISTEMAS ALI / LANDSAT MATRIZ TCNICA EQUIVALENTE DE BANDAS Y UTILIDAD
ALI # BANDA LONGITUDES DE ONDA ALI (micrmetros) Resolucin Espacial 0,480,69 Pancromtica Resolucin 10 m 0,4330,4533 (VNIR, blue, azul) Resolucin 30 m 0,450,515 (VNIR, blue, azul) Resolucin 30 m 0,5250,605 (VNIR, green) Resolucin 30 m 0,630,69 (VNIR, Red, rojo) Resolucin 30 m 0,7750,805 (VNIR, Infrarrojo Cercano) Resolucin 30 m 0,8450,89 (VNIR, Infrarrojo Cercano) Resolucin 30 m 1,21,3 (SWIR, Infrarrojo medio) Resolucin 30 m 1,551,75 (SWIR, Infrarrojo medio) Resolucin 30 m 2,082,35 (SWIR, Infrarrojo medio) Resolucin 30 m Banda equivalente en LANDSAT ETM+ (micrmetros) Banda 8 0,520,90 Pancromtica Resolucin 15 m (No disponible) Banda 1 0,450,52 (Azul y Verde) Resolucin 30 m Banda 2 0,520,60 (Verde) Resolucin 30 m Banda 3 0,630,69 (Rojo) Resolucin 30 m Banda 4 0,760,90 (Infrarrojo Cercano) Resolucin 30 m (No disponible) (No disponible) Banda 5 1,551,75 (Infrarrojo Medio) Resolucin 30 m Banda 7 2,082,35 (Infrarrojo Medio) Resolucin 30 m
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Ya que estas bandas estn grabando informacin de un sector del espectro electromagntico muy similar a las que graba las bandas LANDSAT y la resolucin espacial es la misma con excepcin de la banda pancromtica ALI, se pueden utilizar las Tablas A.1 y A.2 como gua de uso de estos datos.
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Niveles de procesamiento ALI El sistema provee imgenes con diez (10) bandas espectrales, modo pushbroom con una resolucin espacial de 30 metros para las bandas multiespectrales y 10 metros para la banda pancromtica. El ancho estndar es de 37 kilmetros y longitud 42 kilmetros con una opcin de incrementar la longitud de la imagen en 185 kilmetros. Esta es la opcin sustituta del sistema LANDSAT. Por sus caractersticas similares a LANDSAT, ALI es un sensor que ofrece datos tiles para anlisis regionales a escalas 1:150.000 o menores. Nivel 1R: Los datos estn radiomtricamente corregidos sin correccin geomtrica aplicada. La resolucin radiomtrica es de 16bit. Disponible en formato Hierarchical Data Format (HDF) y es distribuido en CDROM, DVD o va FPT (File Transfer Protocol). Nivel 1 Gs: Los datos estn geomtricamente corregidos. La resolucin radiomtrica es de 16bit. Disponible en formato Hierarchical Data Format (HDF) y/o Geographic Tagged ImageFile Format (GeoTIFF) y es distribuido en CDROM, DVD o va FPT (File Transfer Protocol). Nivel 1Gst: Los datos tienen correccin por relieve. La resolucin radiomtrica es de 16bit. Disponible en formato Hierarchical Data Format (HDF) y/o Geographic Tagged ImageFile Format (GeoTIFF) y es distribuido en CDROM, DVD o va FPT (File Transfer Protocol).
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ANEXO C SENSOR ASTER (ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER) (RADIMETRO SATELITAL AVANZADO DE REFLEXIN Y EMISIN TRMICA)
Principales caractersticas tcnicas: Sensor: Resolucin Espacial: Resolucin Espectral: Resolucin Temporal: Resolucin Radiomtrica: Cobertura por imagen: Escala de cartografiado: ASTER 15m. (Banda 1,2,3N,3B) 30m (Bandas 49) 90 m. (Bandas 1014). 14 Bandas. 16 das por revisita. (Altitud 705 Km) 8 bits (Banda 19), 12 bits (Bandas 1014) 60 Km. x 60 Km 1:150.000 y menores
VNIR
15
8 bits
8 bits 30
SWIR
90
12 bits
TIR
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ASTER % Ref.
Landsat 7
0,4 0.4
0,8
1,2
1,6
2,0
Short Wave IR
2,4
8,0
10,0
Thermal IR
12,0
Visible Near IR
Aplicaciones ASTER en PDVSA EyP / Servicios Asociados / rea Social Las imgenes ASTER pueden ser utilizadas en las siguientes actividades: Mapas de clasificacin de uso de la tierra, supervisin de crecimiento de ciudades a gran visin, desarrollo regional de proyectos, cartografiado de redes de transporte, planificacin de rutas de poliductos, clasificacin de formaciones geolgicas, petrografa, clasificacin de rocas y suelos, generacin de modelos de elevacin digital de terreno y estudios de diferencia trmica.
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L1A
La data cruda L1A consta de las bandas SWIR, VNIR y TIR, no tienen un nivel de procesamiento y cuenta con coeficientes para aplicar la correccin geomtrica y radiometra.
L1B
Los datos de tipo 1B corresponden a la informacin L1A procesada utilizando los coeficientes radiomtricos y geomtricos.
Adicionalmente, se pueden observar otros productos provenientes de las imgenes Aster denominados Productos Estndar de Alto Nivel, los cuales pueden obtenerse de forma rutinaria o por demanda. Estos productos tienen aplicaciones muy especficas que se detallan a continuacin.
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ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
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ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
AST 07 AST_07 2 Reflectancia Superficial VNIR, SWIR Por Demanda No 4% 1% 15, 30 Contiene la reflectancia superficial de cada uno de las bandas del VNIR y del SWIR a 15m y 30m de resolucin, respectivamente. Los resultados son obtenidos mediante la aplicacin de una correccin atmosfrica a las radianzas. La correccin atmosfrica elimina los efectos debidos a cambios en la geometra de satlite con respecto al sol y de las condiciones atmosfricas, adems de mejorar el tipo de clasificacin y las estimaciones de la radiacin de la Tierra en la utilizacin de datos ASTER para aplicaciones como la gestin agrcola. AST 09 AST_09 2 Radianza Superficial VNIR, SWIR Por Demanda W/m2/sr/m 2% 1% 90 Contiene la radianza superficial de cada uno de las nueve bandas del VNIR y SWIR a 15 m y 30 m de resolucin, respectivamente. Tiene las mismas aplicaciones en la gestin agrcola que el producto anterior.
ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
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ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
AST 09T AST_09T 2 Radianza Superficial TIR Por Demanda W/m2/sr/m 2% 1% 90 Proporciona la luminosidad superficial para las 5 bandas ASTER TIR con 90 m de resolucin espacial; adicionalmente, la temperatura cintica superficial puede obtenerse directamente si la radianza superficial TIR es conocida y stas pueden ser utilizadas en una serie de aplicaciones que derivan del flujo de calor sensible estimado por el estrs de la planta. La emisividad espectral se puede utilizar para estimacin de la composicin de superficie terrestre, que tiene amplia aplicacin en la geologa, la evaluacin ambiental y la planificacin urbana. AST 05 AST_05 2 Emisividad Superficial Por Demanda No 0,050,1 0,005 90 Este producto es fundamental para obtener la temperatura exacta de la superficie terrestre. Por lo tanto, es importante en los estudios de superficie de agua y equilibrio de energa, tambin es til para la cartografa geolgica y las caractersticas de la cubierta terrestre. Emisividad es til en la identificacin de la composicin de superficie. Muchos minerales que componen la mayor parte de la superficie de la Tierra, sobre todo de silicato, tienen un espectro de emisividad distintivo en infrarrojo trmico pero ambiguo en la regin VNIR. Cuarzo, feldespatos, anfboles, y piroxenas todas estn en esta categora. La emisividad de las rocas y el suelo tambin contrastan con la vegetacin, nieve y agua. Por lo tanto, los datos de emisividad son tiles para el mapeo de los claros del bosque y la nieve.
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ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
AST 08 AST_08 2 Temperatura Cintica Superficial Por Demanda K 14 K 0,3 K 90 Contiene solo las temperaturas de la superficie terrestre a 90 m de resolucin, generado por las bandas TIR, las cuales se determinarn a partir de la Ley de Planck, utilizando la emisividad espectral (AST_05) despus de la correccin de los efectos atmosfricos. Las temperaturas de la superficie son importantes en los trabajos de energa y el equilibrio hdrico, son tiles en los estudios de vulcanismo y la contaminacin trmica. Tambin son utilizados para la cartografa de alta resolucin de los incendios como un complemento a los datos MODIS. AST13POL 2 Superficie Polar y Clasificacin de Nubes Por Demanda No 3% 0,3 K 15, 30, 90 El objetivo principal de este producto es clasificar a las nubes y separarlas de las cubiertas de nieve y hielo mediante el uso de firmas espectrales en las longitudes de onda visible e infrarroja. Este producto es til para los estudios sobre el efecto invernadero en las regiones polares, donde la nubosidad ejerce sus efectos sobre las condiciones del hielo marino, la retroalimentacin hieloalbedo regional y el balance trmico polar.
ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
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ID Producto Nivel Nombre del Parmetro Modo de Produccin Unidades Precisin Absoluta Precisin Relativa Resolucin Espacial (m) Usos
AST14DEM 3 Modelo Digital de Elevacin (DEM) Por Demanda Metros (m) 7m 10 m 30 Los datos topogrficos, as como la pendiente y sus derivados son bsicos en trabajos de investigacin, la cartografa, el modelado del clima, la biogeoqumica, la biogeografa, la geofsica, la geologa, la geomorfologa y la ciencia del suelo. Los datos digitales de elevacin son tambin necesarios para correccin radiomtrica y atmosfrica de la mayora de las escenas satelitales.
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Nivel 1B
Nivel 2A
Nivel 2B (Precisin)
Nivel 3 (Ortho)
El sistema Spot 5, actual proveedor de datos, presenta tres instrumentos de obtencin de datos muy tiles, los cuales son brevemente descritos en la Tabla D.3.
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TABLA D.3 CARACTERISTICAS TCNICAS DE LOS INSTRUMENTOS A BORDO DEL SATELITE SPOT 5
Aspecto INSTRUMENTO Bandas Espectrales y Resolucin Espacial ALTA RESOLUCIN (HRV)
Pancromtica:0,480,71m B1: 0,50 0,59 m B2: 0,610,68 m B3: 0,78 0,89 m B4: 1,58 1,75 m 60 x 60 hasta 80Km
VEGETATION
B0: 0,45 0,52 m B2: 0,61 0,68 m B3: 0,78 0,89 m B4: 1,58 1,75 m Resolucin de 1000 m 2250 Km. de ancho
ESTEREOSCPICO
En HRS (estereoscopia a lo largo de la traza)1 pancromtica a 10 m 600 x 120 Km. En HRG (estereoscopia lateral) 2 pancromticas a 5 m, 3 multiespectrales a 10 m y 1 infrarrojo medio a 20 m. 60 x 60 hasta 80Km
8 bits 30 m 2 a 3 das
Estos instrumentos pueden efectuar observaciones oblicuas, hasta +/ 27 grados de la vertical del satlite. En efecto, la orientacin del espejo de entrada de cada instrumento puede telecontrolarse desde las estaciones terrenas, permitiendo as observar las regiones particulares que no estn necesariamente en la vertical del satlite.
10 bits 1 da
Instrumento de observacin terrestre de campo amplio (2.250 Km. de corredor con una resolucin espacial de 1 Km.) y una alta resolucin radiomtrica. Utiliza las mismas bandas espectrales que el instrumento de alta resolucin Administracin y uso de la tierra, proteccin ambiental, planificacin de proyectos ssmicos e interpretacin de geologa, monitoreo de cosechas, anlisis multitemporal contra falso reclamos, cartografa (catastro).
8 bits 10 m
Diferencia de tiempo entre imgenes: 90 simultneo.
8 bits 30 m
Diferencia de tiempo entre imgenes: variable.
Caracterstica Principal
Instrumento dedicado a la adquisicin simultnea de pares estereoscpicos de un corredor de 120 Km. de ancho (ancho de la escena observada centrada en la traza del satlite) por 600 Km. (longitud mxima de una escena), con una banda espectral pancromtica de una resolucin de 10 m (muestreo a lo largo de la traza: 5 m). El ngulo de visin de los telescopios es de 20.
Usos
Muy utilizado para el mejoramiento y la interpretacin de datos geoespaciales, monitoreo de sanidad vegetal y caractersticas distintivas del suelo, el agua y la vegetacin.
Referenciales cartogrficos nicos y homogneos con Reference 3D; identificacin y caracterizacin precisa del suelo y del subsuelo;
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Hay seis niveles en los productos de las imgenes IKONOS, determinados por el nivel de precisin horizontal los cuales son descritos en la Tabla E.2.
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Standard Ortho
1:100.000
Reference
1:50.000
Pro
10 m
1:10.000
4m 2m
1:4.800 1:2.400
De estos productos solo Geo y Standard Ortho no presentan la opcin estereoscpica; as mismo Geo es el nico que no viene ortocorregido. Los pares de imgenes estereoscpicas estn disponibles a 1 metro de resolucin para los niveles Referente y Precisin, con un coeficiente polinmico racional (RCP) para el modelo de la cmara. Este RCP proporciona un archivo relacionado con el modelo de cmara y softwares fotogramtricos ms populares til para anlisis 3D, extraccin de coordenadas y elaboracin de modelos digitales de elevacin (MDE) y ortorrectificacin de imgenes. El producto Referente tiene una precisin horizontal de 25 metros (CE90) y vertical de 22 metros (LE90). El producto Precisin tiene una precisin horizontal de 4 metros (CE90) y una precisin vertical de 5 metros (LE90).
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Hay seis niveles en los productos de las imgenes IKONOS, determinados por el nivel de precisin horizontal los cuales son descritos en la Tabla F.2.
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Geo
GeoProfessional
1:12000
GeoProfessional Precisin
1:5000
GeoStereo
4m
1:5.000
GeoStereo Precisin
1:2500
De estos productos solo Geo y GeoProfessional no presentan la opcin estereoscpica; as mismo Geo es el nico que no viene ortocorregido. Los pares de imgenes estereoscpicas estn disponibles a 50 cm de resolucin para los niveles Referente y Precisin, con un coeficiente polinmico racional (RCP) para el modelo de la cmara. Este RCP proporciona un archivo relacionado con el modelo de cmara y software fotogramtricos ms populares til para anlisis 3D, extraccin de coordenadas y elaboracin de modelos digitales de elevacin (MDE) y ortorrectificacin de imgenes. El producto Referente tiene una precisin horizontal de 2 metros (CE90) y vertical de 3 metros (LE90). Los productos Precisin tiene una precisin horizontal y vertical variante.
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Resolucin Espectral: Resolucin Temporal: Resolucin Radiomtrica: Cobertura por imagen: Escala de cartografiado: Precisin Mtrica:
Niveles de procesamiento Las imgenes Quickbird estn disponibles en 3 niveles de procesamiento: Bsico, Estndar y Ortorrectificado. Los productos bsicos son vendidos por escena, mientras que la estndar y ortorrectificada son vendidos por Km2 dependiendo del rea.
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Ortorectificado
+/ 12.7 m
Aplicaciones de las Imgenes Quickbird en PDVSA EyP / Servicios Asociados / rea Social Entre las principales aplicaciones de las imgenes Quickbird en PDVSA tenemos: Interpretacin de geologa de superficie de detalle, Planificacin de proyectos de Levantamiento Geofsico, Planes de Exploracin, Apoyo cartogrfico a proyectos de Desarrollo Urbano y Social, Apoyo cartogrfico catastral, Apoyo cartogrfico a proyectos de ingeniera de detalle, Identificacin Predial en mbito rural, Apoyo cartogrfico en Levantamiento de zonas de seguridad, Estudios de impacto ambiental, Apoyo cartogrfico en Levantamiento Geodsico, Localizaciones.
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Banda #
Resolucin Espacial
Resolucin Radiomtrica
PANCROMATICA
0,675
50 cm a 59 cm
11 bits
Niveles de Procesamiento Las imgenes WorldView1 estn disponibles en 5 niveles de procesamiento: Imagen Bsico, Pares estereoscopios, Estndar, Orto estndar y Ortorectificado.
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Bsico Level 1B
+/ 6,5 m a +/ 14m
Estndar 2A Level 2
+/ 6,5 m a +/ 14m
+/ 6,5 m a +/ 14m
+/ 6,2 m a +/ 10 m
Aplicaciones de las Imgenes WorldView1 En PDVSA EyP / Servicios Asociados / rea Social Entre las principales aplicaciones de las imgenes WorldView1 en PDVSA tenemos: Interpretacin de geologa de superficie de detalle, Planificacin de proyectos de Levantamiento Geofsico, Planes de Exploracin, Apoyo cartogrfico a proyectos de Desarrollo Urbano y Social, Apoyo cartogrfico catastral, Apoyo cartogrfico a proyectos de ingeniera de detalle, Identificacin Predial en mbito rural, Apoyo cartogrfico en Levantamiento de zonas de seguridad, Estudios de impacto ambiental, Apoyo cartogrfico en Levantamiento Geodsico. Generacin de modelos digitales de elevacin de gran detalle.
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M lti Multiespectral t l
Niveles de Procesamiento Las imgenes WorldView2 estn disponibles en 5 niveles de procesamiento: Imagen Bsico, Pares estereoscopios, Estndar, Orto estndar y Ortorectificado.
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Bsico Level 1B
+/ 4,6 m a +/ 12,2m
Estndar 2A Level 2
+/ 4,6 m a +/ 12,2m
+/ 4,6 m a +/ 10,7 m
+/ 2 m
Aplicaciones de las Imgenes WorldView2 en PDVSA EyP / Servicios Asociados / rea Social Entre las principales aplicaciones de las imgenes WorldView2 en PDVSA tenemos: Interpretacin de geologa de superficie de detalle, Planificacin de proyectos de Levantamiento Geofsico, Planes de Exploracin, Apoyo cartogrfico a proyectos de Desarrollo Urbano y Social, Apoyo cartogrfico catastral, Apoyo cartogrfico a proyectos de ingeniera de detalle, Identificacin Predial en mbito rural, Apoyo cartogrfico en Levantamiento de zonas de seguridad, Estudios de impacto ambiental, Apoyo cartogrfico en Levantamiento Geodsico. Generacin de modelos digitales de elevacin de gran detalle. El satlite WorldView2 por poseer 8 bandas multiespectrales aumenta su rango de aplicaciones dentro de la industria.
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(HYPERSPECTRAL
IMAGING
FIGURA J.1 COMPARACIN DE LAS SUPERFICIES CUBIERTAS POR LOS SENSORES LANDSAT 7, ALI E HYPERION
A continuacin, se presenta una tabla con las caractersticas ms resaltantes del sensor hiperespectral Hyperion (Tabla J.1): TABLA J.1 SENSOR HYPERION
SENSOR/INSTRUMENTO Rango Espectral Banda pancromtica Bandas visibles Bandas Infrarrojo prximo Bandas Infrarrojo medio Bandas Infrarrojo termal Resolucin espacial Ancho de Escena Cobertura Espectral Estereoscopia Resolucin Radiomtrica Resolucin Espectral Resolucin Temporal EO1/ HYPERION 3562577 nm 0 35 35 172 0 30 metros 7,7 Km x 42 Km a 185 Km Continua No 16 bits 220 200 das
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Niveles de Procesamiento Los datos Hyperion tienen los siguientes niveles de correccin: S NIVEL L1R: es un producto radiomtricamente corregido sin correccin geomtrica aplicada. La imagen facilita datos de 16 bits en valores de radiancia. Los datos estn disponibles en formato de jerarqua (HDF) y se distribuye en CDROM, DVD, y File Transfer Protocol (FTP). S NIVEL L1GST: el producto est corregido con las distorsiones del terreno y se presentar en valores de radiancia a 16 bit. Los datos de imagen se encuentran disponibles en formato de jerarqua (HDF) o en formato de imagen geogrfica (GeoTIFF) y se distribuye en DVD y File Transfer Protocol (FTP). Productos y Aplicaciones El producto Hyperion contiene 242 bandas de las cuales 44 no se encuentran calibradas; la razn principal para ello es la disminucin de la sensibilidad de los detectores en la regin espectral de los no calibrados, las cuales ponen sus niveles digitales en cero (valores nulos) al colocarlas en un nivel de correccin L1R. (Ver tabla 4.1.16). Las 198 bandas calibradas cubren completamente el espectro desde los 426 a los 2395 nm, existiendo dos reas de solape.
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Bandas
Estado
N calibrado No lib d Calibrado Calibrado (solapada con SWIR 7778) No calibrado No calibrado Calibrado (solapada con VNIR 5657) Calibrado
56 57
913 926 nm
58 70 71 76
912 923 nm
79 224
225 242
No calibrado
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Aplicaciones de las Imgenes Hiperespectrales en PDVSA Deteccin de menes de petrleo, teledeteccin de anomalas espectrales, clasificaciones de minerales en superficie, interpretacin de geologa, clasificacin de vegetacin en grupos especficos, deteccin detallada por medio de clasificacin de reas naturales protegidas, planificacin de proyectos ssmicos, planificacin de proyectos de servicios, programacin de rutas de tuberas, monitoreo de derrames petroleros en continente, deteccin de zonas afectadas por contaminacin y determinacin de prioridades en proyectos de remediacin ambiental, proteccin legal contra falsos reclamos, anlisis exploratorio integral de geodatos incluyendo anomalas termales.
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ANEXO L RADAR
RADARSAT es un satlite sincrnico al sol y viaja en una altitud de aproximadamente 800 kilmetros sobre la superficie de la tierra. Cruza el ecuador en el amanecer (6:00 am) y en el atardecer (6:00 pm) 15 minutos dependiendo del tipo de rbita, tambin en cada rbita que realiza recorre la parte oscura del planeta. Esto permite que su arsenal solar reciba luz del sol casi continuamente y de esta forma funciona con ms potencia solar que bajo batera. Principales caractersticas tcnicas: Altitud: Inclinacin: rbita: Periodo de revolucin: Duracin de un ciclo: Modo: Polarizacin: Resolucin: 793 821 km. 98,6 grados Polar heliosncrona 101 minutos 24 das Radar SARBanda espectral: banda C (5,3 Ghz) HH 8 a 100 m.
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Fino: 8m / 45km
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Modos de Imagen de TERRASARX El sensor TerraSARX esta diseado para adquirir en mltiples modos de imgenes: StripMap, SpotLight y ScanSAR modo, estos dos ltimos modos pueden adquirir en sencilla, dual o full polarizacin. Las caractersticas principales de cada modo de imagen son descritas a continuacin: Modo StripMap La huella del terreno es iluminada con secuencias continuas de pulsos mientras el reflector de la antena es fijado a una elevacin y azimut como puede verse en el Grfico 4.1.8. El resultado es una imagen Strip (desnuda) continua de calidad en la direccin del vuelo. Adems de imgenes con dual polarizacin se est estudiando una cudruple polarizacin. TABLA M.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DEL MODO STRIPMAP TERRASARX
PARMETRO Extensin de de escena (acimut) Ancho de huella (rango en el terreno) Rango de ngulo de incidencia ngulo de incidencia full desempeo Resolucin acimut (pxel) Rango de resolucin en el terreno Polarizacin VALOR 50 Km estndar max. 1650 Km. 30 Km (polarizacin sencilla) 15 Km (doble polarizacin 15 60 20 45 3m 1,55m 3,21m Sencilla Pol (HH, VV), Dual Pol (HH/VV, HH/HV, VV/VH
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Modo SpotLight Este modo usa un haz elctrico manejado en funcin de la direccin del acimut para incrementar el tiempo de iluminacin. La apertura ms grande resulta de un acimut de resolucin alto pero al costo del tamao del acimut de la escena. Dos variantes del modo spotlight son diseadas con diferentes tamaos de escena y resolucin de acimut. Se identifican como Spotlight (SL) y High Resolution SpotLight (HS). TABLA M.2 PARMETROS CARACTERSTICOS DEL MODO SPOTLIGHT TERRASARX
PARMETRO Extensin de de escena (acimut) Ancho de huella (rango en el terreno) Rango de ngulo de incidencia ngulo de incidencia full desempeo Resolucin acimut (pxel) Rango de resolucin en el terreno Polarizacin VALOR 5 Km SL, 10 Km HS 10 Km 15 60 20 55 1m y 2m (Senc Pol) 2m y 4m (Dual Pol) 1,34m 3,21m Sencilla Pol (HH, VV), Dual Pol (HH/VV)
Modo SCAN SAR Las imgenes del modo ScanSar combinan la habilidad de adquirir imgenes de alta resolucin para anlisis detallado tanto como imgenes de escenas anchas para una gran variedad de aplicaciones. En el diseo del modo ScanSar del satlite TerraSARX, cuatro haces en modo StripMap son combinados para registrar 100 km de ancho de escena como se ve en la Figura M1.
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Niveles de Procesamiento Los productos Bsicos L1B son una salida directa de un procesador llamado TMSP desarrollado por el DLR, y son distribuidos por Infoterra GmbH para la parte comercial y la parte cientfica por el DLR. Producto SSC Por sus siglas en ingls Single Look Slant Range Complex, este producto es equivalente al producto estndar SLC disponible en las plataformas ERS1/2, ENVISAT, ASAR, RADARSAT1 y XSAR/SIR_C. El SSC es el producto de vista sencilla de la seal de radar, contiene informacin de fase y amplitud la cual provee un full ancho de banda.
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Producto MGD Por sus siglas en ingls Multi Look Ground range Detected, es un producto con reduccin de ruidos de moteado. Las coordenadas de imagen son orientadas a lo largo de la direccin de vuelo y a lo largo del rango del terreno. Una proyeccin polinomial es hecha en el rango de un elipsoide para obtener pxeles cuadrticos. El MGD corresponde a los productos llamados ASA_IMP_1P de las plataformas ERS1/2 PRI o ENVISAT ASAR. Producto GEC Por sus siglas en ingls The Geocoded Ellipsoid Corrected, es un producto de Vista Multiple Detectado, es proyectado y remuestreado tanto a UTM o UPS con el datum WGS84 como referencia y asume una altura del terreno como promedio. El pxel es espaciado en forma equidistante en norte y este. La correccin del elipsoide no considera el MDE, por esto la exactitud del pxel varia de acuerdo al terreno. Este corresponde al producto de ASA_IMG_1P de las plataformas ERS1/2 GEC o ENVISAT SAR. Este producto es recomendado para aplicaciones marinas y costeras donde la topografa no afecta la exactitud de localizacin. TERRSARX estar acompaado en los prximos aos con un satlite gemelo llamado TanDEMX, juntos lograrn obtener un MDE global de una resolucin espacial jams vista, mejor de 2 metros. Aplicaciones de las Imgenes TerrasarX en PDVSA EyP / Servicios Asociados/ rea Social Entre las principales aplicaciones de las imgenes TerrasarX en PDVSA tenemos: interpretacin de geologa de superficie de detalle, planificacin de proyectos de levantamiento geofsico, planes de exploracin, apoyo cartogrfico a proyectos de desarrollo urbano y social, apoyo cartogrfico catastral, apoyo cartogrfico a proyectos de ingeniera de detalle, apoyo cartogrfico en levantamiento de zonas de seguridad, estudios de impacto ambiental, apoyo cartogrfico en levantamiento geodsico, localizaciones. Estudios de subsidencia con fines de gestin de riesgo de instalaciones petroleras, generacin de modelos digitales de elevacin, monitoreo de derrames petroleros, deteccin de menees naturales costa afuera.
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Sensor Aerotransportado Todos los levantamientos de LIDAR estn caracterizados por procesos de calibracin, planificacin, post procesamiento y control de calidad definidos por el instrumental que se utilice y los derivados que se deseen obtener del levantamiento. Arriba, la imagen muestra datos de RADAR que incluye la copa de los rboles (vegetacin), la imagen 2 muestra los datos LIDAR antes del post procesamiento y la imagen 3 muestra los datos de LIDAR despus de completar el post procesamiento. Dentro de PDVSA el uso ms comn para este tipo de tecnologa es el levantamiento de modelos de elevacin digital con precisin centimtrica. Los costos de levantamiento varan segn el modo aerotransportado que se utilice, existen varias compaas en el mercado que da a da mejoran esta tcnica. La siguiente tabla muestra las especificaciones tcnicas de los instrumentos comerciales de LIDAR en operacin hoy en da. TABLA N.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE SISTEMAS COMERCIALES DE LIDAR
Especificacin Tcnica Longitud de Onda Rata de Repeticin del Pulso Laser Energa del Pulso Ancho del Pulso Divergencia del Rayo ngulo del Barrido (Angulo Completo) Rata de Barrido Patrn de Barrido Repeticiones GPS Repeticiones INS Altitud Operacional FootPrint Espaciado de Malla RMSEz Vertical RMSEz Horizontal Software de PostProcesamiento Valor Tpico 1064 um 5 33 kHz (50 kHz max) 100s uJ 10 ns 0,25 2 mrad 40 (75 max) 25 40 Hz Zigzag, paralelo, elptico y sinusoidal 1 2 veces por segundo 50 (200 max) 100 1000 m. (6000 m. max) 0,25 2 m (desde 1000 m.) 0,5 2 m 15+ cm 10 100 cm Propietario