UNIVERSIDAD DE OVIEDO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, DE COMPUTADORES Y DE SISTEMAS

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA APLICACIN EN CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

Tesis Doctoral por MIGUEL NGEL JOS PRIETO

Gijn, Mayo de 2000

TESIS

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA APLICACIN EN CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

por Miguel ngel Jos Prieto

presentada en el DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMAS

de la UNIVERSIDAD DE OVIEDO

para la obtencin del Grado de Doctor Ingeniero Industrial

GIJN, MAYO DE 2000

TESIS DOCTORAL

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA APLICACIN EN CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

por Miguel ngel Jos Prieto

Director de la tesis: D. Juan Manuel Lopera Ronda

TRIBUNAL CALIFICADOR Presidente: Secretario: Vocales: D. Javier Uceda Antoln D. Fernando Nuo Garca D. Javier Sebastin y Ziga D. Abelardo Martnez Iturbe D. Enrique Maset Sancho

A mis dos mujeres: mi madre, que me lo dio todo, e Inamary, que me acompaa en el resto del camino.

Agradecimientos

En primer lugar, debo agradecer a Juan Manuel Lopera, Director de la presente Tesis Doctoral, todos los consejos y sugerencias que me brind y sin los cuales este trabajo no habra sido posible.

Tambin quiero expresar mi agradecimiento a todos mis compaeros del rea de Tecnologa Electrnica que contribuyeron a la finalizacin de esta obra; especialmente a Alberto, cuyo apoyo qued patente de manera muy directa desde los primeros momentos aportando ideas y puntos de vista muy interesantes, pero tambin a Fernando, Viti, Linera y Juan, que asumieron parte de mis obligaciones permitindome dedicar ms tiempo a la redaccin y edicin de este volumen.

Por ltimo, sera injusto olvidar a aquellas personas que me ofrecieron su ayuda desinteresada para incluir datos adicionales que completan el presente trabajo. Gracias: A John Reilly (AVX Limited, Irlanda del Norte), que facilit las muestras de componentes magnticos

integrados que se analizan en las pginas finales de esta obra y explic las caractersticas y limitaciones de la tecnologa que se utiliz para conseguirlas. A Javier Belzunce Varela (Departamento de Ciencia de Materiales e Ingeniera Metalrgica de la Universidad de Oviedo), por cortar algunas de las muestras disponibles y ayudar a visualizar la autntica forma y distribucin de las capas conductoras en las mismas.

Gracias a todos.

OBJETIVOS

OBJETIVOS Y RESUMEN DE LA TESIS

Todos los circuitos electrnicos, tanto analgicos como digitales, necesitan de un sistema de alimentacin que suministre una tensin continua estable y que se adapte, a su vez, a los requerimientos del circuito alimentado en lo que se refiere a tamao, peso, precio, fiabilidad, etc. Esta necesidad ha sido cubierta de diversos modos en funcin del estado de la tecnologa en cada momento. Cronolgicamente, se puede decir que la solucin inicial ms extendida correspondi al empleo de los convertidores lineales, solucin que an no ha quedado descartada, sino que sigue siendo una opcin vlida en muchos casos para bajas potencias. Sin embargo, a medida que se avanzaba en el camino de la reduccin de los tamaos de los circuitos electrnicos, se hizo necesario tambin reducir el equipo que los alimentaba y obtener en ste un buen rendimiento de manera que mejorara en su totalidad la densidad de potencia. La consecucin de estos objetivos fue posible gracias a los convertidores conmutados, en los cuales la regulacin de la salida se lleva a cabo mediante dispositivos trabajando en conmutacin y elementos reactivos, siendo estos ltimos los que acaparan realmente el mayor porcentaje del volumen total de equipo. La reduccin del tamao de los convertidores conmutados pasa en un primer momento por el aumento de la frecuencia de trabajo para poder usar as elementos reactivos ms pequeos, pero esto trae consigo varios fenmenos indeseables, como por ejemplo un aumento de las prdidas en los interruptores y un comportamiento de los elementos magnticos diferente al que ofrecen a frecuencias ms bajas (efecto piel, efecto proximidad, etc.). Este hecho obliga a buscar otras soluciones que permitan obtener componentes ms pequeos. En este afn de integracin de componentes electrnicos, se ha llegado a conseguir miniaturizar prcticamente todos los dispositivos semiconductores, as como las resistencias y los condensadores de baja potencia utilizados en circuitera de seal y/o de control. Sin embargo, las bobinas y condensadores encargados de manejar potencia en los circuitos electrnicos han quedado un tanto rezagados en este proceso de miniaturizacin.

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

El presente trabajo doctoral pretende realizar algunas aportaciones en lo que se refiere a la reduccin de tamao de los elementos magnticos utilizados en convertidores de potencia, proponiendo un mtodo de integracin magntica basado en una tecnologa bien conocida como es la tecnologa de capa gruesa. La integracin a que se hace referencia no debe entenderse como la obtencin de diferentes elementos magnticos en un mismo ncleo (tcnica que ha recibido este nombre en varias ocasiones), sino como un proceso de miniaturizacin en el cual ncleo y devanados quedan formando parte de un todo inseparable. Es decir, se trata de una integracin de los devanados dentro del ncleo magntico. Incluso se puede ir ms all y afirmar que, con el mtodo propuesto en este trabajo, se puede pensar en desarrollar un convertidor electrnico donde los componentes magnticos aparezcan integrados en el mismo. Para ello, se comienza por resumir las ecuaciones que rigen el comportamiento de los componentes magnticos en el primer Captulo. Algunas de estas ecuaciones sern utilizadas a lo largo de la presente Tesis Doctoral, resultando por ello conveniente familiarizarse con ellas. En el Captulo segundo se hace un repaso a la situacin actual recogiendo cul es el estado del arte en lo que a integracin de componentes magnticos se refiere. Se muestran distintos trabajos que permiten hacerse una idea de las caractersticas que pueden presentar los componentes magnticos conseguidos mediante las diferentes formas de integracin propuesta. Estas caractersticas podrn ser utilizadas como base para comparar con los resultados que se obtengan mediante el mtodo propuesto. El Captulo tercero describe la utilizacin de la tecnologa de capa gruesa aplicada a la obtencin de componentes magnticos. En este Captulo se lleva a cabo un primer anlisis de las posibles estructuras magnticas a desarrollar, lo cual permite determinar cules son las que van a resultar ms adecuadas para conseguir los objetivos que se persiguen. Asimismo se indican una serie de limitaciones tecnolgicas que afectan a los componentes magnticos obtenidos mediante este mtodo, al tiempo que se dictan una serie de consejos sobre la disposicin ms adecuada de los devanados. Una vez definidas las formas y caractersticas de las estructuras magnticas integradas mediante tecnologa de capa gruesa, el cuarto Captulo aplica estos resultados

ii

OBJETIVOS

a la obtencin de bobinas con conductores embebidos en ferrita. En este Captulo se desarrolla el llamado mtodo de las trayectorias elpticas que permite determinar la inductancia de la estructura en cuestin. Este dato, junto con la informacin de su resistencia serie y de la corriente que puede manejar, da lugar a una serie de ecuaciones de diseo que permiten desarrollar bobinas integradas de acuerdo con unas especificaciones dadas. En este Captulo se indica cmo usar las ecuaciones de diseo para obtener el resultado deseado. Asimismo, se dan una serie de indicaciones sobre la disposicin ms adecuada de los devanados. Anlogamente a lo hecho con bobinas integradas, el Captulo cinco se dedica a estudiar los transformadores con conductores embebidos en ferrita. El modelado de estos dispositivos pasa por la determinacin de los parmetros de un modelo clsico de transformador, a saber, inductancia magnetizante, resistencia serie e inductancia de dispersin. Si bien los dos primeros parmetros citados se calculan a partir de las ecuaciones ya obtenidas para las bobinas integradas, la inductancia de dispersin se determinar mediante un clculo basado en el modelo de reluctancias presentado por Dauhajre. Tambin como en el caso de las bobinas, se sugiere un posible uso de las ecuaciones de diseo para obtener los componentes especificados en cada caso. La validez de las conclusiones extradas de los captulos anteriores se comprueba por dos caminos distintos en el Captulo sexto. Por un lado, se lleva a cabo una comparacin de los resultados obtenidos a partir de las ecuaciones de diseo desarrolladas a lo largo de esta Tesis Doctoral con los ofrecidos por programas de anlisis mediante elementos finitos. Por otro, los resultados del modelo propuesto se comparan con los valores medidos directamente sobre una serie de muestras disponibles. Todo esto, llevado a cabo tanto para bobinas como para transformadores, se completa con la caracterizacin de un convertidor cc/cc que incluye una bobina integrada mediante tecnologa de capa gruesa como las estudiadas en este trabajo. En el sptimo y ltimo captulo del presente trabajo doctoral, se recogen las conclusiones que se derivan del mismo y las posibles lneas de trabajo que, en un futuro, podran complementar la aqu presentada.

iii

CONTENIDO

CONTENIDO

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO ___ 1

1.1 PRINCIPIOS DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA......................................2 1.1.1. LEY DE BIOT-SAVART ..................................................................................2 1.1.2. LEY DE AMPRE ...........................................................................................3 1.1.3. LEY DE FARADAY DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA ............................4 1.1.4. ENERGA EN EL CAMPO MAGNTICO ..............................................................4 1.1.5. LEY DE LA DIVERGENCIA ..............................................................................5 1.2. 1.3. CIRCUITOS MAGNTICOS.................................................................................5 ELEMENTOS MAGNTICOS ..............................................................................8 1.3.1. BOBINAS ......................................................................................................8 1.3.1.1. Inductancia....................................................................................8 1.3.1.2. Efecto de un entrehierro...............................................................11 1.3.1.3. Bobinas con ncleos abiertos.......................................................14 1.3.1.4. Energa almacenada en una bobina .............................................15 1.3.2. TRANSFORMADORES ..................................................................................17 1.3.2.1. El transformador ideal.................................................................17 1.3.2.2. Inductancia magnetizante ............................................................19 1.3.2.3. La inductancia de dispersin .......................................................20 1.4. CONCLUSIONES................................................................................................24

REFERENCIAS...............................................................................................................24

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

INTEGRACIN DE ELEMENTOS MAGNTICOS ______ 25

2.1. REDUCCIN DEL TAMAO DE LOS ELEMENTOS MAGNTICOS EN CONVERTIDORES DE POTENCIA................................................................... 26 2.2. 2.3. 2.4 2.5. 2.6. 2.7. DISPOSITIVOS MAGNTICOS CON ESTRUCTURA TELA ........................... 27 BOBINAS PLANAS SOBRE SUBSTRATOS MAGNTICOS........................... 32 ESTRUCTURAS PLANAS TIPO SANDWICH.................................................... 37 ESTRUCTURAS PLANAS CON NCLEO CERRADO..................................... 45 ESTRUCTURAS ESPECIALES .......................................................................... 52 CONCLUSIONES ............................................................................................... 58

REFERENCIAS .............................................................................................................. 59

INTEGRACIN MAGNTICA MEDIANTE TECNOLOGA DE CAPA GRUESA _________________________________ 63

3.1. 3.2. JUSTIFICACIN DEL USO DE TECNOLOGA DE CAPA GRUESA .............. 64 ANLISIS SIMPLIFICADO DE LAS ESTRUCTURAS MAGNTICAS OBTENIDAS ....................................................................................................... 67 3.2.1. ANLISIS CUALITATIVO DE ESTRUCTURAS PLANAS ...................................... 68 3.2.2. ANLISIS CUALITATIVO DE ESTRUCTURAS APILADAS................................... 72 3.3. LIMITACIONES TECNOLGICAS ................................................................... 76 3.3.1. ACOPLAMIENTO EN ESTRUCTURAS PLANAS ................................................. 79 3.3.2. ACOPLAMIENTO EN ESTRUCTURAS APILADAS .............................................. 83 3.4. 3.5. DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS.............................................................. 86 CONCLUSIONES ............................................................................................... 88

vi

CONTENIDO

REFERENCIAS...............................................................................................................90

BOBINAS CON CONDUCTORES EMBEBIDOS EN FERRITA__________________________________________ 91

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. DETERMINACIN DE LAS TRAYECTORIAS MAGNTICAS ......................92 MTODO DE LAS TRAYECTORIAS ELPTICAS............................................94 CLCULO DE LA RESISTENCIA SERIE .........................................................97 USO DE LAS VARIABLES DE DISEO .........................................................100 DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS ............................................................102 4.5.1. SEPARACIN ENTRE CONDUCTORES ..........................................................103 4.5.2. NMERO DE MEANDROS ...........................................................................110 4.6. 4.7. UTILIZACIN DE LAS ECUACIONES DE DISEO......................................111 CONCLUSIONES..............................................................................................119

REFERENCIAS.............................................................................................................121

TRANSFORMADORES CON CONDUCTORES EMBEBIDOS EN FERRITA _____________________________________ 123

5.1. 5.2. 5.3. ESTRUCTURA DE LOS TRANSFORMADORES INTEGRADOS ..................124 INDUCTANCIA MAGNETIZANTE Y RESISTENCIA SERIE ........................126 INDUCTANCIA DE DISPERSIN ...................................................................129 5.3.1. MODELO DE RELUCTANCIAS PARA EL CLCULO DE LA DISPERSIN .............130 5.3.2. DISPERSIN EN EL CASO DE DEVANADOS AGRUPADOS ...............................137

vii

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

5.3.3. DISPERSIN EN EL CASO DE DEVANADOS ENTRELAZADOS .......................... 139 5.4. 5.5. UTILIZACIN DE LAS ECUACIONES DE DISEO ..................................... 141 CONCLUSIONES ............................................................................................. 154

REFERENCIAS ............................................................................................................ 155

RESULTADOS EXPERIMENTALES__________________ 157

6.1. BOBINAS.......................................................................................................... 158 6.1.1. COMPARACIN CON ANLISIS MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS................... 158 6.1.1.1. Falta de acoplamiento en estructuras planas ............................. 159 6.1.1.2. Conexin de capas en paralelo .................................................. 162 6.1.1.3. Bobinas con vueltas acopladas .................................................. 162 6.1.2. COMPARACIN CON MEDIDAS SOBRE MUESTRAS ....................................... 164 6.1.3. OTRAS MEDIDAS ...................................................................................... 168 6.1.3.1. Resistencia serie en continua..................................................... 168 6.1.3.2. Medida de la mxima corriente permitida ................................. 169 6.1.4. RESUMEN DE RESULTADOS ....................................................................... 172 6.2. TRANSFORMADORES.................................................................................... 174 6.2.1. COMPARACIN CON ANLISIS MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS................... 174 6.2.1.1. Transformador tipo I ................................................................. 176 6.2.1.2. Transformador tipo II................................................................ 180 6.2.2. COMPARACIN CON MEDIDAS SOBRE MUESTRAS ....................................... 184 6.2.3. RESUMEN DE RESULTADOS ....................................................................... 185 6.3. 6.4. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LAS MUESTRAS ................................... 187 INCLUSIN EN CONVERTIDORES CC/CC................................................... 192

viii

CONTENIDO

6.4.1. CONVERTIDOR IMPLEMENTADO ................................................................192 6.4.2. FUNCIONAMIENTO ESTTICO DEL CONVERTIDOR .......................................195 6.4.3. FUNCIONAMIENTO DINMICO ...................................................................198 6.4.4. RESUMEN DE RESULTADOS .......................................................................200 6.5. CONCLUSIONES..............................................................................................200

REFERENCIAS.............................................................................................................202

CONCLUSIONES __________________________________ 203

7.1. 7.2. APORTACIONES DEL PRESENTE TRABAJO ...............................................204 SUGERENCIAS PARA FUTUROS TRABAJOS...............................................207

REFERENCIAS.............................................................................................................208

ANEXO A_________________________________________ 211

ANEXO B_________________________________________ 227

ix

LISTA DE SMBOLOS

LISTA DE SIMBOLOS

a A Ae Amn AL

Semieje de una trayectoria elptica descrita por el flujo magntico (m) Area (m2) Area efectiva de ncleo magntico (m2) Mnima seccin por la que circula el flujo en una estructura magntica (m2) Factor de inductancia (H/vuelta2)

b B B Bcen Bext Bmx Bsat

Semieje de una trayectoria elptica descrita por el flujo magntico (m) Vector densidad de flujo magntico Mdulo del vector densidad de flujo magntico (T) Densidad de flujo magntico en el interior de un solenoide (T) Densidad de flujo magntico en los extremos de un solenoide (T) Mxima densidad de flujo magntico aceptable en una estructura (T) Densidad de flujo de saturacin (T)

c condmx

Nmero de capas en uno de los devanados de un transformador integrado Mximo nmero de capas conductoras en una estructura magntica integrada

d dl

Separacin entre conductores apilados en estructuras magnticas (m) Vector diferencial de longitud

xi

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

dl

Mdulo de elemento diferencial de longitud (m)

1. Espesor total de los conductores en estructuras magnticas integradas (m) 2. Fuerza electromotriz (V)

f f.e.m. f.m.m. F

Frecuencia (Hz) Fuerza electromotriz (V) Fuerza magnetomotriz (Avuelta) Fuerza magnetomotriz (Avuelta)

1. Espesor de las tapas de ferrita en estructuras magnticas integradas (m) 2. Entrehierro en un ncleo magntico (m)

grosormx Mximo espesor total de la estructura magntica integrada (m)

H H

Vector intensidad de campo magntico Mdulo del vector intensidad de campo magntico (Avuelta/m)

i i1 i2 icapa1

Intensidad de corriente (A) Corriente por el devanado primario de un transformador (A) Corriente por el devanado secundario de un transformador (A) Corriente por cada una de las capas del devanado primario (A)

xii

LISTA DE SMBOLOS

icapa2 iL iM I Ie Ief1 Ief2 Imx Is

Corriente por cada una de las capas del devanado secundario (A) Corriente por una bobina (A) Corriente magnetizante en un transformador (A) Intensidad de corriente (A) Corriente de entrada en un convertidor (A) Valor eficaz de la corriente que circula por el devanado primario (A) Valor eficaz de la corriente que circula por el devanado secundario (A) Mxima corriente admisible en una estructura sin dar lugar a saturacin (A) Corriente de salida en un convertidor (A)

Relacin entre la inductancia de dispersin y la magnetizante (k = Ldisp1/LM)

l lc le lnec L Ldisp Ldisp1 Ldisp2 Lext

Longitud de una estructura magntica (m) Longitud de ncleo magntico (m) Longitud efectiva de ncleo magntico (m) Longitud necesaria de la estructura para conseguir una inductancia dada (m) Inductancia o coeficiente de autoinduccin (H) Inductancia de dispersin de un transformador (H) Parte de la inductancia de dispersin asociada al primario (H) Parte de la inductancia de dispersin asociada al secundario (H) Inductancia obtenida del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H)

xiii

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

Lint LM LM_mn Lobj

Inductancia obtenida del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H) Inductancia magnetizante en el modelo clsico de transformador (H) Mnimo valor especificado para la inductancia magnetizante (H) Valor de inductancia que se pretende conseguir (H)

n n1 n2 N N1 N2

Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen un conductor Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen el primario Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen el secundario Nmero de vueltas en una estructura magntica Nmero de vueltas del devanado primario Nmero de vueltas del devanado secundario

p Pcond1 Pcond2 P P P P
ext

Nmero de pasos de un conductor tipo meandro en una estructura magntica Prdidas de conduccin en el primario de un transformador (W) Prdidas de conduccin en el secundario de un transformador (W) Permeancia (H/vuelta2) Permeancia externa del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H/vuelta2) Permeancia interna del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H/vuelta2) Permeancia total (por unidad de longitud) de una estructura (Hm-1/vuelta2)

int

tot

xiv

LISTA DE SMBOLOS

Factor de calidad de una bobina (Q = L / R)

r rt R Rcapa Rdc Rdc1 Robj Robj1 Rs Rs1 Rs2 Rsq R Rc R disp R ext Rg R g

Radio (m) Relacin de transformacin en un transformador Resistencia () Resistencia serie de una capa conductora () Resistencia de continua () Resistencia de continua del devanado primario de un transformador () Valor de resistencia serie que se pretende conseguir () Valor de resistencia serie que se pretende conseguir en el primario () Resistencia serie () Resistencia serie del devanado primario () Resistencia serie del devanado secundario () Resistencia por cuadro de la pasta conductora usada ( / ) Reluctancia (vuelta2/H o Avuelta/Wb) Reluctancia del ncleo magntico (vuelta2/H) Reluctancia del camino de dispersin (vuelta2/H) Reluctancia externa utilizada para calcular Ldisp (vuelta2/H) Reluctancia del entrehierro (vuelta2/H) Reluctancia del entrehierro considerando el abombamiento (vuelta2/H)

xv

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

R int R p.u. R tot

Reluctancia interna utilizada para calcular Ldisp (vuelta2/H) Reluctancia por unidad de longitud (vuelta2m/H) Reluctancia total que define una inductancia determinada (vuelta2/H)

s Sc

Separacin entre conductores en estructuras magnticas integradas (m) Seccin de un conductor (m2)

t tcond tfer

Tiempo (s) Espesor de cada una de las capas que forman un conductor (m) Espesor de la ferrita existente entre las capas que forman un conductor (m)

uL ur

Tensin entre los terminales de una bobina (V) Vector unitario en la direccin definida por la distancia r

v1 v2 V Vc Ve Vg

Tensin en el devanado primario de un transformador (V) Tensin en el devanado secundario de un transformador (V) Volumen (m3) Volumen del ncleo magntico (m3) Tensin de entrada en un convertidor (V) Volumen definido por el entrehierro (m3)

xvi

LISTA DE SMBOLOS

Vnec Vs

Volumen que origina una estructura magntica de longitud lnec (m3) Tensin de salida en un convertidor (V)

w wdisp wm Wc Wdisp Wg WL Wm

Anchura de los conductores en estructuras magnticas integradas (m) Densidad de energa de dispersin en una estructura magntica (J/m3) Densidad de energa magntica (J/m3) Energa almacenada en el ncleo (J) Energa de dispersin en una estructura magntica (J) Energa almacenada en el entrehierro (J) Energa total almacenada en una bobina (J) Energa magntica (J)

Variable de integracin

Z1 Z2

Impedancia referida al devanado primario de un transformador () Impedancia referida al devanado secundario de un transformador ()

Rendimiento de un sistema

Flujo total de enlace (Wbvuelta)

xvii

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

0 c r

Permeabilidad magntica (H/m) Permeabilidad magntica del vaco (410-7 H/m) Permeabilidad del ncleo magntico (H/m) Permeabilidad magntica relativa ( = r0)

Resistividad ( m)

Conductividad ( -1m-1)

B Bmx

Variacin de densidad de flujo en una estructura magntica (T) Mxima variacin permitida de la densidad de flujo en una estructura (T)

disp g mx

Flujo magntico (Wb) Flujo de dispersin en una estructura magntica (Wb) Flujo magntico en el entrehierro de una estructura magntica (Wb) Mximo valor de flujo magntico producido en una estructura magntica (Wb)

xviii

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO

La tendencia a reducir el peso y el tamao de los equipos electrnicos, ha favorecido el desarrollo de tcnicas de integracin de muchos de los componentes que forman parte de los equipos electrnicos conmutados (semiconductores, resistencias, condensadores, ). Sin embargo, los elementos magnticos parecen ir varios pasos por detrs en este proceso de integracin, y siguen siendo los componentes ms voluminosos en los equipos electrnicos que los incorporan. Los elementos magnticos se dividen en forma general en dos grandes grupos segn la funcin que realizan: bobinas (dispositivos que almacenan en forma de campo magntico la energa procedente de un campo elctrico) y transformadores (convierten la energa de un campo elctrico en un campo magntico para volver a convertirla en un nuevo campo elctrico y conseguir as modificar las propiedades del campo inicial; adems proporcionan aislamiento galvnico). Esta divisin general es muy simple, ya que las misiones especficas de los componentes magnticos son muy variadas. En un circuito electrnico es posible encontrar elementos tan diversos como transformadores de baja frecuencia, bobinas para filtros, transformadores de potencia de alta frecuencia, transformadores de impulsos, bobinas auxiliares para circuitos resonantes, amplificadores magnticos, transformadores de corriente y de seal, etc. Pese a esta enorme variedad, el funcionamiento de estos dispositivos responde siempre a una serie de ecuaciones bsicas que pasan a describirse en el presente Captulo.

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

1.1

PRINCIPIOS DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA

Dado que en la presente Tesis Doctoral se plantea el anlisis de determinadas

estructuras de bobinas y transformadores trabajando a alta frecuencia, resulta conveniente recoger en esta primera Seccin las leyes y principios fundamentales que describen el comportamiento electromagntico, que es el que da lugar al comportamiento de los mencionados elementos [1.1-1.3].

1.1.1. Ley de Biot-Savart En muchas aplicaciones resulta interesante determinar el campo magntico producido por un circuito por el que circula corriente. En estos casos, la ley de Biot-Savart permite determinar la densidad de flujo magntico B causada por un elemento de corriente Idl a una distancia r del mismo. dB = I dl ur 4 r2 (1.1)

donde es la permeabilidad del medio, I es la corriente que circula por el conductor, r es la distancia entre el punto considerado y el elemento de corriente, ur es un vector unitario en la direccin de la recta que va del elemento de corriente al punto considerado, y dl es un vector diferencial tangente al elemento de corriente considerado y cuyo sentido es el de la intensidad circulante. La geometra implicada en esta expresin se recoge en la Figura 1.1.

dB I I d l ur r

Figura 1.1. Campo magntico producido por un elemento de corriente.

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO

Dado que un elemento de corriente no puede existir por s mismo, la Ecuacin (1.1) estar completa solamente si se integra la expresin a lo largo de todo el circuito del cual Idl no es ms que un elemento diferencial. Un circuito completo, como el mostrado en la Figura 1.2, producir un campo magntico B en el punto P dado por B= I 4

dl u r C r2

(1.2)

C I I d l

P ur r

Figura 1.2. El valor de B en un punto es la suma de los efectos de todos los elementos Idl del circuito.

1.1.2. Ley de Ampre La ley de Ampre relaciona el valor del vector intensidad de campo magntico H con la corriente I que origina dicho campo. Esta ley indica que

H dl = I

(1.3)

Esta expresin refleja la relacin directa que existe entre H e I y determina las unidades de H como amperios por metro (A/m). Si un camino encierra una misma corriente N veces, el segundo miembro de la Ecuacin (1.3) se convierte simplemente en NI, dando lugar a la expresin ms general de la ley de Ampre:

H dl = N I

(1.4)

La ley de Ampre es de gran utilidad en el estudio de bobinas y transformadores, as como en los casos en que sea necesario determinar el campo magntico a partir de corrientes con cierto grado de simetra.

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

1.1.3. Ley de Faraday de la induccin electromagntica El trabajo experimental de Michael Faraday (Londres, 1831) demostr que una variacin del campo magntico que enlaza una espira de hilo, induce una tensin (fuerza electromotriz) en la espira. Esta fuerza electromotriz (f.e.m.) es proporcional a la variacin con el tiempo del flujo magntico a travs de la espira. El flujo magntico puede variar con el tiempo de varias maneras. La espira puede estar fija en el espacio mientras que el campo cambia con el tiempo, como por ejemplo cuando se produce por una corriente alterna o cuando un imn permanente se mueve acercndose o alejndose de la espira. La espira puede tambin moverse o cambiar su forma en un campo magntico esttico. La polaridad de la tensin inducida viene dada por la ley de Lenz: produce una corriente en la espira que da lugar a un campo magntico que se opone al cambio de flujo. Segn esto, la ley de Faraday puede escribirse de la forma e= d dt (1.5)

donde e es la f.e.m. inducida en la espira y es el flujo magntico a travs de la misma. Cuando hay N vueltas, el segundo miembro de la Ecuacin (1.5) debe multiplicarse por este valor, obtenindose as: e=N d d = dt dt (1.6)

siendo =N lo que se conoce por flujo magntico de enlace o flujo total de enlace.

1.1.4. Energa en el campo magntico Para inducir corrientes en espiras conductoras se requiere un trabajo que se almacenar como energa magntica. La densidad de energa en cualquier punto del campo magntico viene dada por la Ecuacin (1.7). wm = H dB (1.7)

donde wm es la densidad de energa (expresada en J/m3), B es el vector densidad de flujo (medido en teslas) y H es el vector intensidad de campo magntico (en A/m).

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO

Para el caso particular de medios istropos (aqullos cuyas propiedades son independientes de la direccin considerada), se verifica B =H (1.8)

siendo la permeabilidad magntica del medio (para el vaco se tiene 0=410-7 H/m), con lo cual, la densidad de energa magntica se puede expresar en estos casos como wm = 1 1 B2 H2 = 2 2 (1.9)

1.1.5. Ley de la divergencia Se trata de una de las ecuaciones de Maxwell, cuya expresin es div B = 0 (1.10)

La interpretacin de esta ley permite deducir que no hay fuentes de flujo magntico, sino que las lneas de flujo magntico son continuas y forman trayectorias que se cierran sobre s mismas, sin fuentes ni sumideros.

1.2.

CIRCUITOS MAGNTICOS
La ley de la divergencia que se acaba de comentar, indica que las lneas de flujo

magntico forman curvas cerradas. Si todo el flujo magntico (o una gran parte del mismo) asociado con una determinada distribucin de corrientes se confina en una serie de trayectorias bastante bien definida, entonces se puede hablar de un circuito magntico. Esta es una buena aproximacin para el caso de materiales ferromagnticos, que tienen una permeabilidad muy elevada y consiguen as que haya pocas prdidas de flujo. La buena definicin de las trayectorias permite determinar los flujos magnticos en las mismas, y ah reside su inters. En la Figura 1.3 se muestra un circuito de estas caractersticas formado por un anillo de material ferromagntico sobre el que se arrolla un devanado toroidal.

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

Figura 1.3. Devanado toroidal.

Dado que en cualquier circuito magntico la ley de Ampre describe la relacin que existe entre la corriente elctrica que genera un campo magntico y el propio campo, para el caso expuesto en la Figura 1.3, con un total de N vueltas, se cumplir

H dl = N I

(1.11)

En esta ecuacin, el sentido del vector intensidad de campo H respecto a la intensidad I viene dado por la regla de la mano derecha. La expresin anterior se puede escribir tambin de la forma

dl = N I Ae

(1.12)

siendo Ae el rea de la seccin transversal del ncleo en el punto considerado. Dado que en un circuito magntico como el considerado se espera que el flujo sea constante en todos los puntos (aceptando los dictmenes de la ley de la divergencia comentada en la Seccin 1.1.5), la Ecuacin (1.12), se convierte en dl = N I Ae (1.13)

A la vista de esta expresin, se define la reluctancia del circuito magntico como R = dl C A e (1.14)

magnitud que se expresa en A/Wb y es un parmetro que depende exclusivamente de las caractersticas del medio y de la geometra del circuito magntico. La definicin de

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reluctancia en un circuito magntico exige que el flujo sea idntico para todos los tramos del mismo. Si no fuera as, sera necesario definir una reluctancia para cada uno de los tramos en los que s se cumple la constancia del flujo. A partir de la anterior definicin, se puede volver a escribir la ley de Ampre de la Ecuacin (1.4) en la forma F = N I = R (1.15)

expresin en la que F se conoce como fuerza magnetomotriz (f.m.m.), y que presenta una clara analoga con la expresin correspondiente a un circuito elctrico (ley de Ohm), en el que se verifica e = RI (1.16)

Las magnitudes en las que se centra la analoga existente entre los circuitos elctricos y los magnticos son e (f.e.m.) R (resistencia) I (intensidad de corriente) F (f.m.m.) R (reluctancia) (flujo magntico)

La reluctancia es, por tanto, una medida de la resistencia que presenta el circuito magntico o parte del mismo a la circulacin del flujo magntico. La analoga con el circuito elctrico puede emplearse para el anlisis de circuitos magnticos complejos, siendo posible la combinacin de reluctancias en serie y en paralelo de la misma forma que es posible la asociacin de resistencias. Debe hacerse notar, sin embargo, que esta analoga magntico-elctrica tiene sus limitaciones, ya que, si bien en un circuito elctrico es claro que toda la corriente circula por el material conductor (la conductividad del cobre, por ejemplo, es Cu = 5,7107 S/m, mientras que la del aire es mucho menor que la unidad), en un circuito magntico no es tan evidente que todo el flujo est efectivamente confinado al material magntico (la permeabilidad de la ferrita est comprendida nicamente entre 2 y 5 rdenes de magnitud por encima de la del aire, lo cual no resulta suficiente para afirmar que todo el flujo magntico queda confinado dentro de la ferrita).

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1.3.

ELEMENTOS MAGNTICOS
Tal como se ha indicado en la introduccin al presente Captulo, bobinas y

transformadores estn presentes en la mayora de los circuitos electrnicos de potencia. Por ello, se va a proceder a continuacin a recoger las caractersticas ms importantes de estos elementos, as como a indicar las ecuaciones de funcionamiento que resultan de aplicar las ecuaciones ms generales vistas en la Seccin 1.1.

1.3.1. Bobinas De modo amplio, se puede decir que las bobinas son dispositivos almacenadores de energa y como tales se emplean para conseguir el filtrado de formas de onda conmutadas, la generacin de corrientes o tensiones senoidales en circuitos resonantes, la limitacin en la velocidad de variacin de las corrientes en los circuitos de proteccin o snubbers, corrientes de arranque o transicin limitadas, etc. El parmetro fundamental que define una bobina es su inductancia, cuyo significado fsico y valoracin se establece a continuacin.

1.3.1.1. Inductancia El flujo magntico que atraviesa un circuito elctrico aislado queda determinado por la forma geomtrica del circuito y es linealmente dependiente de la intensidad de corriente en el propio circuito. Por tanto, para un circuito estacionario rgido, los cambios de flujo sern debidos a cambios en la corriente. Esto se puede expresar como sigue: d d di = dt di dt (1.17)

donde =N es el flujo total de enlace. Atendiendo a esta expresin, se acuerda definir la inductancia o coeficiente de autoinduccin (L) como la relacin L= d di (1.18)

magnitud que se mide en henrios (H), siendo 1H = 1Wb/1A

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En los casos en los que la relacin entre y la corriente que causa el campo magntico es lineal, la inductancia es una constante de valor L= N = I I (1.19)

Combinando esta expresin con la ley de Faraday recogida en la Ecuacin (1.6), se puede obtener e = L di dt (1.20)

que resulta ser una expresin de importancia prctica considerable. Segn se ha expuesto con anterioridad, una bobina es un elemento de circuito que almacena energa en forma de campo magntico, siendo la inductancia una medida de esa capacidad de almacenamiento de energa magntica, la cual se puede expresar de un modo alternativo como sigue: Wm = u L i L dt = i L L di L
0 I

WL =

1 LI2 2

(1.21)

De esta expresin se deduce que, para una misma evolucin de la corriente, cuanto mayor sea la inductancia, mayor ser la energa acumulada. La Ecuacin (1.19) indica que, para la obtencin de la inductancia de una bobina u otro circuito cualquiera, es necesario calcular el flujo total de enlace generado por la corriente que circula por el circuito considerado y, posteriormente, dividir ese valor por el de la corriente. En los casos prcticos, sin embargo, para obtener la inductancia no se hace necesario determinar de manera exacta el campo magntico generado, sino que se puede suponer que el campo sigue unos caminos dados con unas reas transversales determinadas sobre las cuales el campo es uniforme, es decir, unos determinados tramos del circuito magntico total. Por otra parte, de las Ecuaciones (1.15) y (1.19) se puede obtener una relacin de inters: L= N2 R (1.22)

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donde R es la reluctancia del circuito magntico de la bobina y puede decirse que depende de manera exclusiva de la geometra y las propiedades magnticas del material sobre el que se establece el circuito magntico, segn se puede apreciar en la Ecuacin (1.14). El trmino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia. Por tanto, la reluctancia y su inversa, denominada permeancia (P ), son de gran utilidad en el anlisis de estructuras magnticas complejas. Para los casos en que la seccin y el material permanecen constantes en todo el circuito magntico, la permeancia vale P = Ae 1 = R le (1.23)

Segn se ha expuesto con anterioridad al hablar de los circuitos magnticos, la analoga elctrica va a permitir determinar la inductancia cuando se emplean formas magnticas variadas y complejas si se establecen las reluctancias de las trayectorias preferidas por las lneas de campo. El flujo seguir los caminos de baja reluctancia ofrecidos por los materiales de alta permeabilidad antes que los caminos de alta reluctancia que brinda el aire (de manera anloga a la circulacin de corriente a travs de los cables conductores y no por el aire circundante de un circuito elctrico). Una vez ms, debe hacerse hincapi en el hecho de que existe una diferencia fundamental entre el comportamiento de un circuito elctrico y el de uno magntico: un circuito elctrico se realiza con hilos de cobre u otros materiales conductores cuya conductividad es mayor en unos doce rdenes de magnitud que el aislante o el aire que los rodea, mientras que un circuito magntico est hecho con materiales cuyas permeancias son slo unos pocos rdenes de magnitud superiores a la del aire del entorno (de hecho, el aire forma parte frecuentemente del circuito magntico). Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera del camino magntico definido por el material y se cierra sobre s mismo a travs de trayectorias alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersin fuera del circuito magntico y, en una primera aproximacin, se puede considerar despreciable. Si se hace uso de la analoga magntico-elctrica planteada hasta aqu, se comprobar que los valores de inductancia obtenidos son linealmente dependientes de la permeabilidad del ncleo. Dicha permeabilidad suele considerarse constante, pero esta aproximacin puede resultar errnea si se tiene en cuenta que la permeabilidad depende del

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valor del flujo magntico. Para independizar el valor de la inductancia de las variaciones de la permeabilidad del ncleo se incluye en ocasiones un entrehierro en el circuito magntico, segn se ver ms adelante. Para simplificar la determinacin de la inductancia de una bobina sin tener que calcular su reluctancia, los fabricantes de ncleos suministran para cada caso un parmetro denominado factor de inductancia (AL) que corresponde a la inductancia referida a una vuelta para el ncleo y material especificado. Por tanto, el factor de inductancia coincide con la permeancia, dado que se verifica que L = AL N 2 (1.24)

1.3.1.2. Efecto de un entrehierro La presencia de un entrehierro en un circuito magntico supone la inclusin de una zona de reluctancia elevada (o permeancia reducida), que da lugar a una disminucin de la inductancia total del circuito. Aun as, son muchas las ocasiones en que las bobinas incorporan un entrehierro como parte de su circuito magntico. Las razones que justifican esto son principalmente dos: a) Estabilizar los valores de la inductancia consiguiendo que no dependan de la permeabilidad del ncleo (la cual vara con el flujo presente en la estructura) b) Retardar la saturacin del ncleo magntico, pudiendo as aprovechar las propiedades magnticas del mismo con corrientes ms elevadas. A continuacin se ilustran estas caractersticas con un ejemplo en el que se pretende calcular la inductancia de una bobina en un ncleo con entrehierro como la representada en la Figura 1.4. En dicha Figura, la reluctancia de los tramos de ncleo y entrehierro seran respectivamente: R = lc c A g 0 A (1.25)

(1.26)

con lo cual la inductancia de la estructura sera, por tanto:

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A I N g NI R

(b)
lc

(a)
Figura 1.4. Bobina en ncleo con entrehierro.

L = N2

1 +R

=
g

0 A N 2 0 lc + g c

(1.27)

A la vista de esta expresin se comprueba que, si se verifica g >> 0 lc c (1.28)

(lo cual puede darse de manera habitual, ya que c>>0), entonces la inductancia no depende de las propiedades magnticas del material, sino que viene determinada por el entrehierro elegido: L 0 A N 2 g (1.29)

Por ello, es frecuente intercalar un entrehierro para hacer que la inductancia sea predecible y estable ante variaciones de la temperatura, nivel del flujo o modificaciones en la fabricacin que afectan a las propiedades del material magntico, aun a costa de disminuir la inductancia del conjunto.

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En los clculos realizados hasta aqu (con o sin entrehierro) se ha asumido que todo el flujo que atraviesa el devanado est circulando a travs del ncleo o del volumen definido por el mismo. Sin embargo, como ya se ha comentado, debido a los pocos rdenes de magnitud de diferencia existentes entre el entorno y el ncleo, aparece siempre un flujo de dispersin. Adems, la existencia de un entrehierro hace que el flujo a travs del mismo incluya una componente adicional por la existencia de un abombamiento que extiende y ampla la seccin efectiva atravesada por el flujo en esa zona. Ambos efectos incrementan el valor calculado para la inductancia en el supuesto de que todo el flujo est contenido en el ncleo y que el flujo en el entrehierro sea perpendicular a las caras que lo limitan. La Figura 1.5 ilustra esta situacin, apareciendo un flujo de dispersin disp respecto al circuito magntico y un flujo en el entrehierro g que no se ajusta a la seccin principal del circuito magntico (el abombamiento en el flujo se extiende a distancias de valor 2g 3g, dando lugar a un rea efectiva mayor).
c I N g NI
disp

c R
disp

disp

R' g

(b) (a)
Figura 1.5. Flujo de dispersin y en el entrehierro.

El circuito elctrico que aparece por analoga se representa en la Figura 1.5.b. La reluctancia del entrehierro es ahora R g, menor que la correspondiente al ejemplo anterior debido a la nueva distribucin del flujo en el espacio del entrehierro. El flujo de dispersin circula a travs de la rama R disp en paralelo con la fuente. La inductancia de una bobina realizada sobre este ncleo sera por tanto

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1 L = N 2 + R disp R

1 +R

/ g

(1.30)

que es mayor que la obtenida con la Ecuacin (1.27). La importancia de esta modificacin depende de las dimensiones relativas del ncleo y del entrehierro: si ste es mucho menor que las dimensiones de los lados de la seccin transversal, la modificacin resultar mucho menos significativa. En otros casos en los que se necesite una mayor precisin, se debera valorar el flujo en cada punto mediante un anlisis numrico (de elementos finitos, por ejemplo).

1.3.1.3. Bobinas con ncleos abiertos En ciertas aplicaciones, como es el caso de bobinas de salida en fuentes de alimentacin que trabajan con un nivel de continua elevado, se hace necesario el empleo de bobinas con ncleos abiertos para evitar la saturacin del ncleo magntico, es decir, bobinas en las que el recorrido del flujo magntico se verifique en gran medida por el aire como ilustra la Figura 1.6.

le r

Lneas de flujo N

Figura 1.6. Bobina con ncleo abierto.

La densidad de flujo magntico en el interior de la bobina se puede determinar a partir de la ley de Biot-Savart recogida en la Ecuacin (1.2), extendiendo la integracin a toda la bobina. Procediendo de este modo, se obtiene en el centro de la bobina una densidad de flujo:

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Bcen =

N I 4 r 2 + l e2

(1.31)

mientras que en un extremo de la misma se tiene, por el mismo mtodo: Bext = N I 2 r 2 + le2 (1.32)

Se advierte que el valor de la densidad de flujo en los extremos es menor que la que existe en el centro de la bobina. Esta reduccin se debe a la fuga del flujo cerca de los extremos del solenoide, por lo que, si le es suficientemente grande, se puede considerar B como constante e igual al valor en el centro del solenoide. Segn esto, la inductancia correspondiente ser L= N N B A N 2 r 2 = = I I 4 r 2 + l e2 (1.33)

y, en el caso habitual de que le>>r, se puede tomar como aproximacin L N 2 r 2 le (1.34)

Resulta interesante notar que esta expresin aproximada es la misma que se obtendra si se unieran ambos extremos del ncleo formando un toroide de longitud le y seccin transversal r2. De este modo, para una cantidad de material magntico dada en el ncleo, la disposicin en ncleo abierto ofrece el mismo valor de inductancia que la disposicin toroidal y no se satura. Como contrapartida, las bobinas con ncleo abierto utilizadas en fuentes conmutadas funcionan como antenas y emiten radiacin que puede interferir con el funcionamiento de otros aparatos.

1.3.1.4. Energa almacenada en una bobina La Ecuacin (1.7) permitir determinar la energa magntica almacenada en una bobina en trminos del campo magntico existente en la misma, de manera que se cumple WL = 1 B H dV 2 V (1.35)

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siendo V el volumen en el cual existe campo magntico. Si se dispone de un ncleo sin entrehierro y se supone la permeabilidad constante y uniforme (de modo que B=H), a partir de la Ecuacin (1.35) se deduce que WL = B 2 Vc 2 (1.36)

donde Vc es el volumen del ncleo en el que se supone se encierra todo el flujo. Si el ncleo dispone de entrehierro, el volumen de integracin deber incluirlo. Debido a la ley de la divergencia, el valor de la densidad de flujo B deber mantenerse a lo largo de las lneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad . Es posible por tanto expresar la energa total almacenada en una bobina como suma de la energa almacenada en el ncleo y la energa almacenada en el entrehierro:
2 B 2 Vc B Vg + WL = 2 c 2 0

(1.37)

Admitiendo como aproximacin que las secciones transversales atravesadas por el flujo en el ncleo y el entrehierro son iguales, la relacin entre energas almacenadas en uno y otro resulta ser Wg Wc = c g 0 lc (1.38)

Si adems se tiene en cuenta que, para un ncleo magntico se verifica de manera habitual que c>1040, se comprueba que la relacin expresada en la Ecuacin (1.38) resulta ser mucho mayor que la unidad, es decir, la gran mayora de la energa almacenada en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de poder considerar W B 2 Vg 2 0 (1.39)

lo que ha llevado a afirmar en algunos casos que la misin de los ncleos magnticos no es la de hacer bobinas, sino la de hacer entrehierros.

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1.3.2. Transformadores Un transformador es un dispositivo de corriente alterna que transforma tensiones, corrientes e impedancias. Normalmente consiste en dos o ms bobinas acopladas magnticamente a travs de un ncleo ferromagntico comn tal y como se ilustra en la Figura 1.7, donde se muestra un transformador de dos devanados.

i1 v1

lc

N N

i2 v2

Figura 1.7. Transformador de dos devanados.

El ncleo del transformador es el que suministra el circuito magntico de baja reluctancia a travs de cual circula la mayora del flujo generado por los devanados. Los transformadores, dentro de los circuitos electrnicos de potencia, se emplean con muy diversos cometidos y caractersticas: transformadores de baja frecuencia (elevar o reducir la tensin de lnea, conseguir aislamiento elctrico o lograr desplazamientos de fase en sistemas polifsicos), transformadores de alta frecuencia (aislar y modificar tensiones, permitir en ciertos casos almacenamiento de energa), transformadores de impulsos (efectuar el mando de los dispositivos de control de potencia), transformadores de corriente, etc.

1.3.2.1. El transformador ideal Se dice que los devanados de un transformador de dos bobinas estn perfectamente acoplados si ambos se encuentran atravesados por el mismo flujo de enlace y ste es el

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nico que los atraviesa. En ese caso, la tensin inducida por vuelta es la misma, siendo adems la tensin en cada devanado directamente proporcional a su nmero de espiras: v1 N 1 = v2 N 2 (1.40)

El origen del campo magntico en el transformador es la suma algebraica de las f.m.m. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por los puntos sealados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se suman. Tmese como ejemplo el transformador de la Figura 1.7, en el cual la aplicacin de la regla de la mano derecha indica cules son los terminales correspondientes. La intensidad del campo magntico se puede determinar a partir de la ley de Ampre recogida en la Ecuacin (1.4): H= N 1 i1 + N 2 i2 lc (1.41)

Si la permeabilidad del ncleo fuese infinita, H debera ser cero para evitar que la densidad de flujo magntico B fuese infinita, pero la condicin de nulidad de H slo se verifica si la suma de f.m.m. es cero, es decir: i1 N = 2 i2 N1 (1.42)

de donde se concluye que los sentidos de las corrientes son opuestos: una entrante y otra saliente de su terminal correspondiente. La impedancia vista desde los terminales de entrada (correspondientes al devanado 1) supuesta una seal senoidal en los mismos, corresponde a la relacin entre su tensin y su corriente. Por tanto, haciendo uso de las Ecuaciones (1.40) y (1.42): v N1 v2 N1 Z1 = 1 = = Z2 i1 N 2 i2 N 2
2 2

(1.43)

En la Figura 1.8 se ilustra el caso de una impedancia de carga de valor Z2 situada en el secundario que podra reemplazarse, a efectos del primario, por una impedancia equivalente Z1 del valor indicado por la Ecuacin (1.43).

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i1

N :N
1

i2

i1

v1

v2

Z2

v1

Z1

Figura 1.8. Impedancia referida al primario.

Las Ecuaciones (1.40) a (1.43) describen el comportamiento de un transformador ideal. Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales: a) Las tensiones no responden exactamente a la relacin (1.40), puesto que la existencia de un flujo de dispersin evita que todo el flujo que atraviesa uno de los devanados cruce el otro. b) La permeabilidad es finita, con lo que la Ecuacin (1.42) tampoco es totalmente cierta. Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el ncleo. La corriente precisa para crear ese campo se denomina corriente magnetizante. c) Las Ecuaciones (1.40) y (1.42) expuestas no dependen de la frecuencia, pudiendo usarse en continua, pero ste no es el caso de un transformador real. A pesar de estas diferencias, la aproximacin del transformador ideal resulta muy til en el modelado de los transformadores reales.

1.3.2.2. Inductancia magnetizante Tal y como ha sido puesto de manifiesto, para que dos devanados se encuentren acoplados magnticamente deber existir un flujo que los atraviese a ambos. Normalmente, uno de ellos genera una densidad de campo B que enlaza al otro devanado. Segn la Ecuacin (1.8), slo en el caso hipottico de permeabilidad infinita puede existir densidad de flujo B sin intensidad de campo H, y por tanto con f.m.m. total nula. La mayor aproximacin se obtendr empleando un ncleo sin entrehierro y alta permeabilidad. En ese caso, lo que se tiene desde uno de los devanados, si el otro se encuentra en circuito abierto, es simplemente una inductancia de valor muy elevado (pero finito) denominada

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inductancia magnetizante. En funcin de cul sea el devanado desde el que se mide la inductancia magnetizante, sta puede tomar dos valores distintos que estarn relacionados entre s por el cuadrado de la relacin de espiras. La Figura 1.9 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una inductancia magnetizante finita LM que se sita en paralelo con el transformador ideal correspondiente. i1 iM v1 LM N1 N2 v2 i2

Figura 1.9. Modelo con inductancia magnetizante.

La inductancia magnetizante podra situarse en cualquiera de los dos lados del transformador ideal. La corriente que circula a travs de esa inductancia (iM) se denomina corriente magnetizante y es la causante de que la Ecuacin (1.42) no sea exacta debido a la necesidad de que la f.m.m. total generada por los dos devanados sea no nula. El clculo de la inductancia magnetizante de un transformador se obtiene por el mismo procedimiento de clculo de inductancias visto con anterioridad si se considera nicamente el devanado primario o el secundario y se mantiene el otro en circuito abierto.

1.3.2.3. La inductancia de dispersin Segn se ha comentado al hablar de los circuitos magnticos, es muy probable que no todo el flujo generado por uno de los devanados circule por el circuito magntico y atraviese el otro devanado. Existe una porcin de flujo que atraviesa el aire y no enlaza a los dos devanados, lo que provoca un acoplamiento imperfecto entre los mismos. A la hora de incluir esta circunstancia en el modelo de un transformador real, se incorporan unas inductancias de dispersin en serie con los terminales de entrada y salida tales como Ldisp1 y Ldisp2 en la Figura 1.10.

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i1

L disp1 iM

L disp2

i2

v1

LM

N1

N2

v2

Figura 1.10. Modelo con inductancias de dispersin

La relacin de tensiones primario/secundario diferira de la dada por la Ecuacin (1.40) debido a las cadas de tensin existentes en las dos inductancias de dispersin. La dispersin del flujo fuera del circuito magntico presenta un efecto ms importante en los transformadores que en las bobinas. En estas ltimas, el nico efecto es un aumento del valor previsto, mientras que en el otro caso se interfiere el funcionamiento bsico del transformador. Por tanto, ser necesario conocer el motivo de la dispersin del flujo en un transformador para realizar un diseo ms efectivo. En la mayora de los casos se pretender minimizar este parmetro, puesto que, aparte de la discrepancia con la Ecuacin (1.40), la inductancia de dispersin puede provocar la aparicin de sobretensiones indeseadas en los dispositivos de conmutacin al intentar cortar de manera brusca la corriente que circula a travs de ellos. Ese sera el caso del convertidor cc/cc mostrado en la Figura 1.11, donde la inductancia de dispersin se sita de manera directa en serie con el transistor de conmutacin.
L disp2

LM

N1

N2

L disp1

Figura 1.11. Convertidor PWM de topologa flyback.

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En casos como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener ajustado ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersin en la inductancia resonante (Figura 1.12).
L disp1

LM

N1

N2

L'r

Lr Cr

Figura 1.12. Convertidor de interruptor resonante.

En cualquier caso, est claro que en todas las aplicaciones se necesita tener controlado el citado parmetro.

La determinacin de la inductancia de dispersin puede efectuarse por un procedimiento de medida, si se dispone ya del transformador, o por un procedimiento analtico a partir del detalle constructivo y la disposicin de los devanados. Este procedimiento es de mayor inters si se pretende realizar el ajuste de manera previa a la materializacin del transformador, como ocurre en la mayora de los casos. La determinacin de las trayectorias del flujo no comn a ambos devanados conduce a la determinacin analtica de la inductancia de dispersin. La Figura 1.13 muestra la distribucin de campo magntico entre un devanado y el ncleo. Se ve que existe campo dentro del propio conductor y entre el devanado y el ncleo. Este campo no enlaza con el otro devanado (supuesto en otra columna, como en el caso de la Figura 1.7) y sera el principal motivo de la dispersin. La otra causa sera el flujo que salta fuera del ncleo antes de que se alcance el segundo devanado, pero esta segunda componente del flujo de dispersin suele presentar una menor transcendencia. Por tanto, la energa

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almacenada en forma de campo magntico debido al flujo de dispersin se situar principalmente en los devanados y en el espacio comprendido entre los devanados y el ncleo. La inductancia de dispersin ser, por tanto, un factor de medida de la misma.

Ncleo

Conductor

Figura 1.13. Densidad de flujo entre devanados y ncleo.

En efecto, la energa almacenada responder a la expresin 1 B2 Wdisp = wdisp dV = dV 2 cumplindose a su vez: Wdisp = 1 1 Ldisp1 I 12 + Ldisp 2 I 22 2 2 Wdisp = 1 Ldisp I 2 2 (1.45) (1.44)

(1.46)

Esta ltima expresin est referida bien al primario, bien al secundario del transformador, y supone que todo el flujo de dispersin que se produce en la estructura queda representado por la colocacin de una nica inductancia de dispersin en uno de los dos devanados. Por supuesto, la corriente que interviene en la Ecuacin (1.46) es la que circula por el devanado considerado.

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1.4.

CONCLUSIONES
En el presente Captulo se han expuesto los fundamentos necesarios para abordar el

estudio de cualquier estructura magntica. Asimismo, se han particularizado las ecuaciones ms generales del Magnetismo al caso concreto de bobinas y transformadores. Las ecuaciones que permiten disear estos elementos magnticos tambin han sido incluidas en este Captulo, haciendo mencin de los parmetros que pueden utilizarse para caracterizar dichos elementos (reluctancia, entrehierro, inductancia magnetizante, dispersin, etc.) Quedan as sentadas las bases para acometer el estudio de nuevas estructuras que permitan desarrollar componentes magnticos pensados para trabajar en aplicaciones de alta frecuencia y alta densidad de potencia.

REFERENCIAS
[1.1] Fernando Nuo Garca. Elementos Magnticos en Convertidores Electrnicos de Potencia: Bobinas y Transformadores. Leccin de Oposicin para la plaza de Profesor Titular de Universidad. Universidad de Oviedo. Marzo, 1993. [1.2] M. A. Plonus. Electromagnetismo Aplicado. Editorial Revert, S.A. 1982. [1.3] David K. Cheng. Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera. Addison Wesley Longman de Mxico, S.A. 1998.

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