Analisis Dinamico

Anlisis Dinmico con Un
Grado de Libertad por Nivel

Prof. Orlando Ramrez Boscn

Mrida, mayo 2013
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
PROYECTOS ESTRUCTURALES
La principal causa de daos que las estructuras
experimentan en un terremoto es debida a su
respuesta a los movimientos en la base, transmitidos
por las vibraciones ssmicas del terreno.
Esas vibraciones son variables en el tiempo, por lo que
las fuerzas inducidas y toda su respuesta tambin son
variables en el tiempo.
El anlisis que se hace de las estructuras bajo esas
condiciones dependientes del tiempo, es lo que se
llama Anlisis Dinmico de Estructuras.
Dinmica Estructural
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El nmero de grados de libertad es igual al nmero de
desplazamientos independientes requeridos para definir la posicin
desplazada de todas las masas con respecto a su posicin original
m
m
u(t)
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO
u(t)
Dinmica de Estructuras
S
i
s
t
e
m
a

d
e

U
n

G
r
a
d
o

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

S
i
s
t
e
m
a

d
e

U
n

G
r
a
d
o

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema
que est constituido por una masa concentrada en la parte superior
soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin
considerada.
Torre de
Telecomunicacin,
Frankfurt.
Es importante el entender la vibracin de este tipo de estructuras, las cuales estn
sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo
debidos a sismos, para as facilitar la comprensin de la teora dinmica
Landmark Tower,
Las Vegas
S
i
s
t
e
m
a
s

d
e

U
n

G
r
a
d
o

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

S
i
s
t
e
m
a
s

d
e

U
n

G
r
a
d
o

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

Amortiguador
Masa
Columna con constante
de resorte conocida
Historia de aceleraciones
en el sistema
Historia de aceleraciones
en la base MODELO
Idealizacin de un S1GL
S
i
s
t
e
m
a
s

d
e

U
n

G
r
a
d
o

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

m
u (t)
k
c
Amortiguamient
o viscoso
Rigidez
Masa
Ordenada que describe
el movimiento
0
Fuerza
excitadora
F(t)
Idealizacin de un S1GL
Sistema de un grado de libertad
Masa
Rigidez
Amortiguamiento
F(t), u(t)
Caractersticas de la
fuente excitadora

Amplitud
Contenido frecuencial
Duracin

Caractersticas del
sistema estructural

Frecuencia natural
(masa, rigidez)
Amortiguamiento
La condicin dinmica (o esttica) de un problema estructural est
determinada, principalmente, por la interaccin entre la accin externa y la
estructura.
P
a
r
m
e
t
r
o
s

m
e
c
n
i
c
o
s

y

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

F =k d F =c v F =m a
Desplazamiento Velocidad Aceleracin
Todos los sistemas estructurales tienen tres componentes bsicos: rigidez (k),
masa (m) y amortiguamiento (c), relacionados con los tres tipos de fuerzas ms
caractersticas de los problemas de vibraciones: las fuerzas elsticas, las fuerzas
de inercia y las fuerzas de disipacin de energa, respectivamente.
F t ( )
f t
I
( )
f t
D
( )
05 . ( ) f t
S
05 . ( ) f t
S
F t f t f t f t
I D S
( ) ( ) ( ) ( ) = 0
f t f t f t F t
I D S
( ) ( ) ( ) ( ) + + =
I =Inertial
D =Damping
S =Stiffness
E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

d
i
n
m
i
c
o

F t ( )
f t
I
( )
f t
D
( )
05 . ( ) f t
S
05 . ( ) f t
S
I =Inertial
D =Damping
S =Stiffness
mu t c u t k u t F t
( )

( ) ( ) ( ) + + =
f t f t f t F t
I D S
( ) ( ) ( ) ( ) + + =
E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

d
i
n
m
i
c
o

E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

d
i
n
m
i
c
o

Historia tiempo de las aceleraciones
del movimiento del terreno,
g

[ ( ) ( )] ( ) ( ) 0
g r r r
m u t u t cu t k u t + + + =

mu t c u t k u t mu t
r r r g
( )

( ) ( )

( ) + + =
u
g
u
r
u
t
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

t
e
r
r
e
n
o

(
g
)

Esta ecuacin gobierna el desplazamiento
relativo o deformaciones u(t) de
estructuras lineales sujeta a
aceleraciones del suelo.
u
r
Total g r
u u u = +

M M
F u M
I r r ,
=
F u M
I Total Total ,
=
Corte Total en la Base
RELATIVO TOTAL
E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

d
i
n
m
i
c
o

mu t c u t k u t F t ( ) ( ) ( ) ( ) + + =
mu t c u t k u t mu t
r r r g
( ) ( ) ( ) ( ) + + =
Fuerza Excitatriz:
Movimiento en la Base:
Fuerza efectiva de terremotos:
eff (t) g(t)
p - mu =

Un movimiento del suelo puede ser reemplazando por una fuerza efectiva
proporcional a la masa de la estructura por la aceleracin del suelo,
actuando en direccin opuesta a la aceleracin.
E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

d
i
n
m
i
c
o

Respuesta de Sistemas de MGL
A
n
l
i
s
i
s

D
i
n
m
i
c
o

c
o
n
1
G
L
N

ANLISIS DINMICO CON UN GRADO DE LIBERTAD POR NIVEL
Para la aplicacin de este mtodo, la estructura deber ser modelada
como un sistema de masas concentradas en cada nivel, teniendo cada
una de ellas un grado de libertad correspondiente al desplazamiento
lateral en la direccin considerada.
Las formas modales y sus correspondientes perodos de vibracin en la
direccin analizada se calculan utilizando las rigideces elsticas y las
masas del sistema.
Los efectos traslacionales se determinan segn el Mtodo de
Superposicin Modal con un Grado de Libertad por nivel y los efectos
torsionales se determinan por el Mtodo de la Torsin Esttica
Equivalente.
m
1

m
2

m
3

m
4

m
5

m
1

m
2

m
3

m
4

m
5

u
5
(t)
u
4
(t)
u
3
(t)
u
2
(t)
u
1
(t)
MODO
1
MODO
2
MODO
3
MODO
4
MODO
5
Dinmica Estructural
S
i
s
t
e
m
a

d
e

V
a
r
i
o
s

G
r
a
d
o
s

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

MODO 1
T
1

MODO 2
T
2

MODO 3
T
3

MODO 4
T
4

MODO 5
T
5

2
T

=
51

Dinmica Estructural
S
i
s
t
e
m
a

d
e

V
a
r
i
o
s

G
r
a
d
o
s

d
e

L
i
b
e
r
t
a
d

51

21

11

31

41

COORDENADAS MODALES
52

42

32

22

12

kj
: coordenada modal del nivel k, modo j
Dinmica Estructural
C
o
o
r
d
e
n
a
d
a
s

M
o
d
a
l
e
s

Efectos Traslacionales
METODO DE SUPERPOSICIN
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL
Efectos Torsionales
METODO DE LA TORSION
ESTATICA EQUIVALENTE
NORMA COVENIN 1756-01
Dinmica Estructural
A
n
l
i
s
i
s

D
i
n
m
i
c
o

P
l
a
n
o

m
4
MODELO MATEMATICO
SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN CADA
NIVEL, A CADA UNA DE LAS
CUALES SE LES CONSIDERA
UN GRADO DE LIBERTAD
MGDL
m
1
k
1
k
2
m
2
k
3
k
4
m
3
1

2

3

4

Mtodo de Superposicin Modal con 1GDL por nivel
NUMERO MINIMO DE MODOS
Las formas modales y sus correspondientes perodos de
vibracin se obtienen resolviendo el problema caracterstico, es
decir obteniendo los autovalores y autovectores de la estructura
(valores y vectores propios), usando las rigideces elsticas y las
masas correspondientes a cada nivel.
El nmero mnimo de modos que se deben incorporar al anlisis,
N
1
, se obtienen de las siguientes expresiones (O. Lpez y M.
Cruz):
PARA EDIFICIOS CON MENOS DE 20
PISOS
1
1
*
T 1
N 1.5 3 3
2 T
| |
= +
|
\ .
PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS
1
1
*
T 2
N 1.5 4 4
3 T
| |
= +
|
\ .
N
m
e
r
o

M
n
i
m
o

d
e

M
o
d
o
s

DETERMINACIN DEL CORTE BASAL MODAL
La contribucin del modo j al corte basal, V
0j
, en una
edificacin de masa M, se determina mediante la siguiente
expresin:
0j j dj
V MA g =
donde:
A
dj
: ordenada del espectro inelstico, correspondiente al perodo T
j
del modo j
2
N
k kj
k 1
j
N
2
k kj
k 1
m
1
M
m
=
=
(
(

=
kj
: coordenada modal del piso k, modo j
m
k
: masa del piso k
N : nmero total de pisos
j
: Fraccin de la masa total del edificio, o
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j
C
o
r
t
e

B
a
s
a
l

M
o
d
a
l

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LOS EFECTOS TRASLACIONALES
El mximo desplazamiento, u
kj
, en el nivel k, modo j se obtiene
2
j
kj kj j dj
T
u A g
2
(
=
(

La fuerza lateral en el nivel k, debido al modo j es:
kj k kj j dj
F m A g =
N
k kj
k 1
j
N
2
k kj
k 1
m
m
=
=
kj
: factor de participacin de cada
modo de vibracin (j)
F
u
e
r
z
a
s

M
o
d
a
l
e
s

COMBINACION MODAL
Los valores de diseo para el corte basal y las fuerzas a nivel de piso se
determinan como los valores mximos probables obtenidos usando, para
la combinacin modal, el criterio de la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados o de la combinacin cuadrtica completa de los valores
mximos de cada modo.
La respuesta pico de alguna variable fsica i (desplazamiento, fuerza, etc.)
causada por la vibracin de un modo en la direccin k puede
estimarse mediante los siguientes mtodos:
C
o
m
b
i
n
a
c
i
n

M
o
d
a
l

= ) R ( ) R (
mx
k
i mx
k
i
Mtodo ABS: La respuesta se obtiene sumando los valores
absolutos de cada modo. Este mtodo implica que todas las
respuestas picos ocurren simultneamente
C
o
m
b
i
n
a
c
i
n

M
o
d
a
l

Mtodo SRSS: Es ms acertado si las frecuencias naturales del
sistema estn bien espaciadas. Usa la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados de cada valor modal para combinar la respuesta
modal:
) ) R ( ( ) R (
2 mx
k
i mx
k
i

=
Mtodo CQC: Este mtodo mejora la estimacin de la respuesta
de la estructura cuando se tienen frecuencias estrechamente
espaciadas. Combina la respuesta modal con la frmula:
) R ( ) ) R ( ( ) R (
mx
k
i mx
k
i mx
k
i

=

Donde
son coeficientes de correlacin entre los modos y

lo cual depende de la relacin entre la frecuencia y
amortiguamiento modal de los dos modos:
2 2 2 2 2 2
1.5
r ) ( 4 ) r 1 ( r 4 ) r - 1 (
r ) r ( 8

+ + + +
+
=
donde:

= / r
C
o
m
b
i
n
a
c
i
n

M
o
d
a
l

CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEO
El corte basal obtenido, V
0
, no podr ser menor que el obtenido usando
el mtodo esttico equivalente, V
0
*
, con un perodo T = 1.6 T
a .
Cuando V
0
sea menor que V
0
*
, los valores para el diseo debern
multiplicarse por V
0
*
/V
0
.
El cociente V
0
/W no ser menor que el coeficiente ssmico mnimo
Posteriormente se considerarn los efectos P-D (Art. 8.5), y finalmente
se suman los efectos torsionales obtenidos por el mtodo de la Torsin
Esttica Equivalente.
C
o
n
t
r
o
l

d
e

C
o
r
t
e

B
a
s
a
l

I1 S1 1
I 2 S2 2
I 3 S3 3
f f p ( )
f f p ( )
f f p ( )
t
t
t
+ =
+ =
+ =
Ecuaciones de equilibrio dinmico para
cada nivel, sin amortiguamiento.
k
3
(u
3
u
2
)
k
2
(u
2
u
1
)
k
3
(u
3
u
2
)
k
1
u
1
k
2
(u
2
u
1
)
3 3
y m

2 2
y m

1 1
y m

p
1(t)
p
2(t)
p
3(t)
1 1
mu
2 2
mu
3 3
mu
m
3
m
2
m
1
p
3
(t)

u
2
(t)

u
1
(t)

p
2
(t)

p
1
(t)

S
i
s
t
e
m
a

n
o

a
m
o
r
t
i
g
u
a
d
o

u
3
(t)

S
i
s
t
e
m
a

n
o

a
m
o
r
t
i
g
u
a
d
o

k
2
(u
2
-u
1
) k
3
(u
3
- u
2
) k
1
u
1

p
1
(t) p
2
(t) p
3
(t)
1 1
u m
2 2
u m
3 3
u m
u
1
u
2
u
3

m
1

k
1

u
1

p
1
(t)
m
2

k
2

u
2

p
2
(t)
m
3

k
3

u
3

p
3
(t)
Modelo de masas concentradas y resortes para representar un edificio
simple o de cortante:
El coeficiente de rigidez o constante del resorte k
i
entre dos masas
consecutivas, es la fuerza requerida para producir un desplazamiento
relativo de magnitud unitaria entre dos pisos adyacentes.
S
i
s
t
e
m
a

n
o

a
m
o
r
t
i
g
u
a
d
o

0 (t) p - ) u - (u k u m
0 (t) p - ) u - (u k ) u - (u k u m
0 (t) p - ) u - (u k u k u m
3 2 3 3 3 3
2 2 3 3 1 2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 1 1
= +
= +
= +

Este sistema de ecuaciones constituye la Formulacin de Rigidez de las
ecuaciones del movimiento para este edificio simple de tres pisos. En
forma matricial estas ecuaciones adoptan la forma:
| |{ } | |{ } { }
M u K u p + =

I1 1 1
I 2 2 2
I 3 3 3
f mu
f mu
f mu
=
=
=
I1 1 1
I 2 2 2
I 3 3 3
f m 0 0 u
f 0 m 0 u
f 0 0 m u
(

(
=
` `
(

(
) )
Las fuerzas de inercia I de las ecuaciones anteriores no son mas que:

En forma matricial:
En forma matricial general:
{ } | |{ }
I
f M u =

F
u
e
r
z
a
s

d
e

I
n
e
r
c
i
a

F
u
e
r
z
a
s

e
l
s
t
i
c
a
s

d
e

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

S1 11 1 12 2 13 3
S2 21 1 22 2 23 3
S3 31 3 32 2 33 3
f k u k u k u
f k u k u k u
f K u k u k u
= + +
= + +
= + +
S1 11 12 13 1
S2 21 22 23 2
3 S3 31 32 33
f k k k u
f k k k u
u f k k k
(

(
=
` `
(

(
) )
Las fuerzas elsticas son el resultado de la rigidez de piso por los
desplazamientos:
En forma matricial:
En forma matricial general:
{ } | |{ }
S
f K u =
| |
1
2
3
m 0 0
M 0 m 0
0 0 m
(
(
=
(
(

E
c
u
a
c
i
n

d
e

m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

La ecuacin general de movimiento para el sistema de tres grados de
libertad, expresada en forma matricial, es la siguiente:
donde:
Matriz de masa
| |{ } | |{ } { } p u K u M = +

{ }
=
3
2
1
u
u
u
u

Vector de
aceleraciones
E
c
u
a
c
i
n

d
e

m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

{ }
=
3
2
1
u
u
u
u
{ }
=
(t) p
(t) p
(t) p
p
3
2
1
Vector de
desplazamientos
Vector de
fuerzas
| |
(
(
(
+
+
=
3 3
3 3 2 2
2 2 1
k k - 0
k - k k k -
0 k - k k
K Matriz de rigidez
Coeficientes de rigidez:
k
ij
se define como la fuerza en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una
unidad, mientras que todas las otras coordenadas permanecen fijas
E
c
u
a
c
i
n

d
e

m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

| |
1 2 2
2 2 3 3
3 3 4
N-1 N N
N N
k k -k
-k k k -k 0
-k k k
K
0 k k -k
-k k
+
(
(
+
(
( +
=
(
(
(
+
(
(

En general, la matriz de rigidez tiene la forma

C tiene la misma forma que K
M y K son simtricas y definidas positivas
E
c
u
a
c
i
n

d
e

m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

En edificios que no son de cortante la ecuacin matricial de movimiento
NO VARA, pero las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento SON
DISTINTAS.
Edificios SIMTRICOS (REGULARES) (el centro de gravedad
coincide con el centro de rigidez)
El movimiento horizontal se puede analizar por separado
en dos direcciones ortogonales mediante edificios
planos (2D)
Edificios ASIMTRICOS (IRREGULARES)
Es necesario considerar que existen tres grados de
libertad por planta (dos desplazamientos horizontales y
un giro respecto del eje vertical de torsin)
A
n
l
i
s
i
s

M
o
d
a
l

Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios
grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de anlisis
modal. Se obtiene la respuesta por separado para cada modo,
modelando cada uno de ellos como un sistema de simple grado
de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden ocurrir
simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente
para obtener la respuesta total.

El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos
matriciales, numricos o mtodos iterativos.
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

Para calcular modos superiores al primero, podemos emplear el
procedimiento debido a Holzer (Crandall y Strang, 1957).
En la forma en que a continuacin se describe, el
mtodo es aplicable solamente a estructuras llamadas
sencillas o cercanamente acopladas.

En estas estructuras la masa de los pisos intermedios
estn ligadas solo a la de los pisos superior e inferior
mediante resortes que representan las rigideces de
entrepiso correspondientes.
k
1

k
2
k
3

m
1

m
2

m
3

M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

1. Suponer arbitrariamente un valor de
j
2
para el modo j y la
componente de amplitud de desplazamiento de la primera masa
(tomar
1
= 1.00). Esta amplitud supuesta es tambin igual al
desplazamiento del primer piso u
1
.
2. Determinar u
1
y calcular la fuerza cortante en el primer resorte F
c1

= K
1
u
1
.
3. Calcular la fuerza de inercia en la primera masa F
i1
= -M
1

1

j
2

(siempre negativa), y por equilibrio calcular la fuerza cortante en el
segundo resorte F
c2
.
4. Conocido F
c2
, calcular el desplazamiento del segundo piso u
2
=
F
c2
/K
2
y la amplitud de desplazamiento de la segunda masa,
2
=
( u
1
+ u
2
).
PROCEDIMIENTO GENERAL
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

5. Calcular la fuerza de inercia de la segunda masa F
i2
=-M
2
j
2
,
continuando el proceso hasta el ltimo nivel de piso, donde F
cn

F
in
= 0.
6. Se continua el proceso hasta llegar a la ltima masa. Si se
satisface el equilibrio entre la fuerza cortante del ltimo resorte y
la fuerza de inercia de la masa aludida, la frecuencia escogida y las
amplitudes calculadas corresponden a un modo natural de
vibracin. Si hay residuo debe tantearse otra solucin de
j
2
.

PROCEDIMIENTO GENERAL (cont.)
EJEMPLO
N
0
N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
K
PN1
K
PN2
K
PN3
K
PN4
K
PN5
Estructura real Estructura equivalente
Niveles
Masa de piso
Rigidez de piso
Sistema 1GDL por nivel
s.d.o.f. se le aplica el
Mtodo de Holzer.
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

EJEMPLO
m
1
= 0.05 Ton seg
2
/cm
m
2
= 0.025 Ton seg
2
/cm
m
3
= 0.025 Ton seg
2
/cm
K
1
= 22000 Ton/cm
K
3
= 5500 Ton/cm
K
2
= 16500 Ton/cm
m
1
= 2m
m
2
= 1m
m
3
= 1m
k
1
= 4k
k
2
= 3k
k
3
= 1k
M = 0.025 Ton seg
2
/cm
K = 5500 Ton/cm
u
1
u
2
u
3
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

Suponer la componente de amplitud de desplazamiento de la
primera masa (tomar a
1
= 1.00).
Esta amplitud supuesta es tambin igual al desplazamiento del
primer piso u
1
.
a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K

calcular la fuerza cortante en el primer resorte F
c1
= K
1
u
1
.
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
Se calcula la fuerza de inercia en la primera masa
Fi1 = - M1 a1
j
2
(siempre negativa)
-2K
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
Por equilibrio se calcula la fuerza cortante en el
segundo resorte F
c2
.
-2K
2K
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
y la amplitud de desplazamiento de la
segunda masa, a
2
= ( a
1
+ u
2
).
Se calcula el desplazamiento del
segundo piso u
2
= F
c2
/k
2
.
2/3
5/3
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
2/3
5/3
-5K/3
Se calcula la fuerza de
inercia en la segunda
masa F
i2
= - M
2
a
2

j
2

(siempre negativa)
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
2/3
5/3
-5K/3
K/3
Por equilibrio se
calcula la fuerza
cortante en el
tercer resorte
F
c3
.
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
2/3
5/3
-5K/3
K/3
1/3
2
y la amplitud de desplazamiento de la
tercera masa, a
3
= ( a
2
+ u
3
).
Se calcula el
desplazamiento
del tercer piso
u
3
= F
c3
/k
3
.
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
2/3
5/3
-5K/3
K/3
1/3
2
-2K
F
i2
= - M
3
a
3

j
2

(siempre negativa)
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

a
i

u
i

F
c

F
i

1

1

4K
-2K
2K
2/3
5/3
-5K/3
K/3
1/3
2
-2K
RESIDUO = K/3 2K = -5K/3
Suponer
una nueva
frecuencia
y repetir
el proceso
hasta que
el residuo
sea cero.
Frecuencia supuesta
2
= K/M
M
t
o
d
o

d
e

H
O
L
Z
E
R

4 K 3 K K
1
Frecuencia Supuesta

2
=
K / M
a
i
1 5 / 3 2
u 1 2 / 3 1 / 3
F
c
4 K 2 K K / 3
F
i
- 2 K - 5 K / 3 - 2 K
RESIDUO = (K / 3) - 2K - 5 K / 3 NEGATIVO

2
=
3 K / M
a
i
1 1 / 3 - 8 / 3
u 1 - 2 / 3 - 3
F
c
4 K - 2 K - 3 K
F
i
- 6 K - K 8 K
Frecuencia Supuesta RESIDUO = - 3K +8K 5 K POSITIVO

2
=
2 K / M
Cambio de Signo
a
i
1 1 - 1 Hay solucin
u 1 0 - 2 Intermedia
F
c
4 K 0 - 2 K
F
i
- 4 K - 2 K 2 K
RESIDUO = - 2K +2K 0 Solucin
2 M M M
METODO DE HOLZER
M = 0.025 Ton seg^2/cm Normalizando las M's y las K's respecto al ltimo piso
K = 5.500 Ton / cm descripcin rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3
g = 981.000 cm / seg^2 datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
M3 =M 0.025 Ton seg^2/cm
M2 =M 0.025 Ton seg^2/cm
M1 =2*M 0.050 Ton seg^2/cm
K3 =K 5.500 Ton / cm
K2 =3*K 16.500 Ton / cm
K1 =4*K 22.000 Ton / cm
descripcin rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
1.00 k/M
1
1.00 1.6667 2.0000
u
1
1.0000 0.6667 0.3333 -1.67
F
c1
4.0000 2.0000 0.3333
F
i1
-2.0000 -1.6667 -2.000
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
3.00 k/M
1
1.00 0.3333 -2.6667
u
1
1.0000 -0.6667 -3.0000 5.00
F
c1
4.0000 -2.0000 -3.0000
F
i1
-6.0000 -1.0000 8.000
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
2.00 k/M
1
1.00 1.0000 -1.0000
u
1
1.0000 0.0000 -2.0000 0.00
F
c1
4.0000 0.0000 -2.0000
F
i1
-4.0000 -2.0000 2.000
Datos del problema
descripcin rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
0.40 k/M
1
1.00 2.0667 4.4400
u
1
1.0000 1.0667 2.3733 0.60
F
c1
4.0000 3.2000 2.3733
F
i1
-0.8000 -0.8267 -1.776
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
0.50 k/M
1
1.00 2.0000 4.0000
u
1
1.0000 1.0000 2.0000 0.00
F
c1
4.0000 3.0000 2.0000
F
i1
-1.0000 -1.0000 -2.000
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
4.00 k/M
1
1.00 -0.3333 -3.0000
u
1
1.0000 -1.3333 -2.6667 9.33
F
c1
4.0000 -4.0000 -2.6667
F
i1
-8.0000 1.3333 12.000
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
5.00 k/M
1
1.00 -1.0000 -2.0000
u
1
1.0000 -2.0000 -1.0000 9.00
F
c1
4.0000 -6.0000 -1.0000
F
i1
-10.0000 5.0000 10.000
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
j
2
6.00 k/M
1
1.00 -1.6667 0.3333
u
1
1.0000 -2.6667 2.0000 0.00
F
c1
4.0000 -8.0000 2.0000
F
i1
-12.0000 10.0000 -2.000
DATOS SISMICOS
M = 0.025 Ton seg^2/cm
1 =
10.4881 rad/seg
K = 5.500 Ton / cm
2 =
20.9762 rad/seg
g = 981.000 cm / seg^2
3 =
36.3318 rad/seg
M3 =M 0.025 Ton seg^2/cm T1 = 0.5991 seg
M2 =M 0.025 Ton seg^2/cm T2 = 0.2995 seg
M1 =2*M 0.050 Ton seg^2/cm T3 = 0.1729 seg
K3 =K 5.500 Ton / cm ai 1 modo 2 modo 3 modo
K2 =3*K 16.500 Ton / cm N3 = 4.0000 -1.0000 0.3330
K1 =4*K 22.000 Ton / cm N2 = 2.0000 1.0000 -1.6670
N1 = 1.0000 1.0000 1.0000
frecuencias
perodos
formas
modales
RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL
localidad Mrida Zona Ssmica 5.00 Coef. Ao 0.30 Grupo B2 F. Imp 1.00
Suelo S1 T* 0.40 2.40 p 1.00 Tipo Est. I
Nivel Diseo ND3 R 4.50 T
+
0.35 C.Corr 1 Mat Ct 0.07
alt. total hn 9.00
Clculo perodo fundamental Ta (aprox) 0.364 seg
Fuerzas Ssmicas para T1 = 0.5991 seg.
modo/periodo niveles Mk ik Mk x ik Mk x (ik)^2 Adj Vo1 (Ton) f act or Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
3 0.025 4.0000 0.10000 0.40000 0.50 3.811 3.811
2 0.025 2.0000 0.05000 0.10000 0.25 1.905 5.716
1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 0.25 1.905 7.622
= 0.100 0.20000 0.55000 1.00
3 0.025 -1.0000 -0.02500 0.02500 -0.50 -2.064 -2.064
2 0.025 1.0000 0.02500 0.02500 0.50 2.064 0.000
1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 1.00 4.129 4.129
= 0.100 0.05000 0.10000 1.00
3 0.025 0.3330 0.00833 0.00277 0.50 0.223 0.223
2 0.025 -1.6670 -0.04168 0.06947 -2.50 -1.115 -0.893
1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 3.00 1.338 0.446
= 0.100 0.01665 0.12224 1.00
3
T3 = 0,1729
<T
+
0.200 0.446
1
T1 = 0,5991
>T*
0.107 7.622
2
T2 = 0,2995
<T
+
0.168 4.129
FUERZAS SISMICAS MODALES
0j j dj
V MA g =
2
N
k kj
k 1
j N
2
k kj
k 1
m
1
M
m
=
=
(
(

=
kj k kj j dj
F m A g =
N
k kj
k 1
j N
2
k kj
k 1
m
m
=
=
MODO NIVEL Fi
3 3.811 NIVEL Fi
2 1.905 3 4.34 Ton
1 1.905 2 3.02 Ton
3 -2.064 1 4.74 Ton
2 2.064
1 4.129 NOTA:
3 0.223 1.- Anal i zar l a estructura en el senti do ortogonal
2 -1.115 2.- Ef ecto rotaci onal apl i car el Mtodo Torsi n Estti ca Equi val ente.
1 1.338
1
2
3
Fuerzas Def i ni ti vas
Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarn utilizando la combinacin modal: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA
DE LOS CUADRADOS
FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION
Combinacin SRSS
0
1
2
3
-2 -1 0 1 2 3 4 5
Modo 1
Modo 2
Modo 3
FORMAS MODALES
T
1
= 0.5991 seg
T
2
= 0.2995 seg
T
3
= 0.1729 seg
4.34 Ton
3.02 Ton
4.74 Ton
FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

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