MOTOR STIRLING

OBJETIVOS
Conocer el desarrollo del motor Stirling. Conocer sus principios de funcionamientos trmicos. Conocer los diferentes modelos Stirling. Realizar un modelo del motor Stirling. Conocer sus aplicaciones. Trabajar en grupo.

Introduccin El principio de operacin de un motor Stirling es muy antiguo y muy fcil! Desde hace ms de 2000 aos los egipcios usaban el principio de expansin del aire caliente para abrir las puertas de sus templos. Bajo el mismo principio trabaja el motor trmico que Robert Stirling patent en 1816: Un quemador con combustible que calentaba el aire en el interior de un cilindro y que provea de energa al motor que era activado por medio del giro de una rueda volante. A pesar de su simple diseo, los motores Stirling son mquinas sorprendentes!

Fundamento terico
HISTORIA DE APARICIN, DESARROLLO, OLVIDO Y RENACIMIENTO ste tipo de motores trmicos atraviesan su fase de Renacimiento y se llaman Motores de Stirling. Pero su nacimiento, como el producto de evolucin industrial, hay que buscar en las pocas relativamente lejanas. Entre la aparicin de mquina de vapor y su pleno esplendor y su sustitucin por el motor de Otto, o de gasolina, como lo llaman y, posterior Diesel. Hablamos de motores de pistn. Existe distinta manera denominar estos motores trmicos: Motores calorficos, Motores de aire cliente, Motores de Gas, y, por fin motores de Stirling. La maquina de vapor, como la fuente de energa mecnica estaba muy desarrollada y ampliamente utilizada ya en el principio del siglo XIX y era la nica fuente de la energa mecnica, si no tener en cuenta los molinos de agua o de viento. La historia de desarrollo de los motores de aire caliente demuestra la transformacin, que haba experimentado la maquina de vapor, y la ingeniera de motores en general, primero convirtindose en el motor de aire caliente, y despus en los

motores de combustin interna de Otto, (gasolina) y de Diesel, (fuel). Los ltimos eran el producto de las transformaciones de petrleo en su desarrollo en diferentes tipos de combustibles, derivados de fuel, y rpidamente han ocupado, prcticamente todo el mercado de transporte y otras aplicaciones, expulsando por completo a sus antepasados, y la mquina de vapor y el motor de aire caliente. Esta impresionante transformacin de la mquina de vapor, ha empezado primero por el invento de Watt de introducir el condensador en la salida del cilindro de trabajo, que ha permitido subir el rendimiento de la mquina y su potencia. El paso siguiente era la introduccin de la bomba de agua condensada para alimentacin de la caldera. Esto permita recuperar el agua, inyectndola a la caldera cada vez con la presin ms alta, siguiendo la demanda constante de la potencia, que conseguan subiendo la presin en la caldera. Treviathick con sus invenciones ha elevado la presin aun ms, despus de Watt. Con que ha crecido el problema de seguridad. Los ingenieros empezaron a buscar la forma de sustituir el vapor por el aire. Con cierta seguridad, se puede imaginar la bomba de alimentacin de la mquina de vapor inyectando en lugar de agua, los productos de combustin, como un cilindro de compresin, aspirndolos del horno e inyectndolos directamente al cilindro de expansin, o cilindro principal, cilindro de trabajo. Es decir deshacerse de la caldera de vapor. Los libros y revistas de poca nos indican, que entre los primeros inventores, que construyo con el xito un motor de aire caliente, era Sir Geoge Caley, en 1807. Parece, que no ha dejado bien escritos sus inventos. Se conoce que en el 1837, recibe la patente, y bajo esta patente se inicia la produccin de sus motores en "Caloric Engine Compani". Es muy curioso ver su forma de accionar, es una conexin directa entre el horno donde se quemaba el carbn y el cilindro. Faltaba un pequeo paso ms para llegar al motor de combustin interna: combustible inyectado o aspirado con el aire directamente al cilindro. Lo ha hecho mas tarde Otto. Despus Diesel. Si observamos la literatura tcnica desde el periodo de inicio los aos 1930, ya no encontramos el motor de aire caliente, ninguno de la gran cantidad y variedad, que exista desde los 1800 hasta 1930. De la mquina de vapor todava se saba algo, las locomotoras de vapor y barcos todava se movan por los ferrocarriles y mares. 19551960 debe ser el perodo de la desaparicin completa de la maquina de vapor. Salvo, la turbina de vapor, con el desarrollo de la energa nuclear, sta turbina result la maquina mas apropiada. Pero volvemos a la poca de la maquina de vapor. Hay muchos nombres en la historia de los motores de aire caliente. Pero los ms destacados, por el xito de sus maquinas, son Sir Cayley, Robert Stirling y John Ericsson: Cada uno de estos genios han inventado y han construido sus tipos de mquinas diferentes y, por tanto, importantes por su funcionamiento. Exista una gran cantidad de los motores de aire caliente, que llenaron espacio entre la mquina de vapor y los motores de combustin interna

 Robert Stirling Robert Stirling (1790-1878) fue pastor de la iglesia presbiteriana de Escocia y un apasionado de la tecnologa. Vivi la poca del primer apogeo de la industrializacin con su insaciable necesidad de energa, satisfecha por miles de mquinas de vapor inventadas por James Watt en 1776. Fue su compasin por las muchas vctimas de explosiones de las calderas de vapor a presin que le llev a desarrollar una mquina que produjera energa sin alta presin. El 27 de septiembre de 1816, solicit la patente para un motor de aire caliente que luego perfeccion de tal forma que, para el 1818, ya se utiliz en una mina de Ayrshire como bomba de agua. Con su hermano, continu mejorando su diseo hasta que alcanz una eficacia inaudita de 18%. Muri en junio de 1878 a los 87 aos. A principios del siglo XX estaban en uso en todo el mundo unos 250.000 motores Stirling: como ventiladores de sobremesa, bombas de agua, o motores para pequeas mquinas, suministrando energa mecnica tanto para uso domstico como para talleres. A medida que se hicieron ms populares los motores de combustin y los elctricos, se fueron vendiendo menos los motores Stirling. Hoy, dado el medio ambiente y el aumento del coste de la energa, el silencioso y sencillo motor Stirling resulta cada vez ms atractivo. Las versiones modernas, incluso ms silenciosas, ms eficientes, y menos sensibles a las vibraciones, son ecolgicas y funcionan con diversos tipos de energa, incluso solar. APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING En este prrafo solo nos referiremos a ejemplos de uso y diseo del Motor Stirling. Las aplicaciones las podemos dividir en al menos cuatro etapas: Aplicaciones Antiguas: Comprenden desde la invencin del motor Stirling hasta inicios de este siglo, en que fue una cierta competencia a la mquina a vapor. poca de II Guerra Mundial: aqu fueron los Laboratorios Philips de Holanda los que hicieron importantes avances en el estudio y desarrollo de este motor. Los aos 60-70: aqu se estudi el motor Stirling como una alternativa para proveer energa elctrica en naves espaciales y tambin se comenz a tener prototipos para uso en vehculos.

pocas Recientes: actualmente se sigue investigando como mtodo de proveer energa para lugares aislados y usando fuentes como la energa solar como fuente de calor.

Uso en refrigeracin: el ciclo Stirling inverso es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho es una de las mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.

MOTORES TRMICOS Un motor trmico es un dispositivo capaz de transformar calor (energa trmica) en trabajo (energa mecnica) de modo continuo. Para ello, el motor describe ciclos termodinmicos entre dos focos a diferente temperatura. Del foco a temperatura ms elevada (T1), absorbe una cantidad de calor (Q1) Parte de este calor lo transforma en trabajo (W) y el resto (Q2) es cedido al foco a menor temperatura (T2).

W=Q1 Q2

En la figura inferior podemos ver el esquema de un motor trmico.

Segn el 2 Principio, Q2 nunca puede ser cero. El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo producido y el calor absorbido.

 El ciclo de Stirling En este ciclo el fluido evoluciona realizando dos transformaciones isotrmicas y dos transformaciones a volumen constante (isocoras). En el siguiente diagrama podemos observar el ciclo de Stirling.

El ciclo terico de Stirling consta de las 4 etapas: 2 transformaciones isocoras en las que el gas de trabajo pasa a travs de un regenerador absorbiendo o cediendo calor, y 2 transformaciones isotermas, en las que el gas est en contacto con una fuente caliente o una fra, a Tc y a Tf respectivamente. El ciclo se muestra a continuacin en un diagrama P-V. Veamos cada una de las etapas.

El cambio del volumen de trabajo entre los valores extremos V1 y V2 se convierte en un movimiento rotatorio a travs de la excntrica (10). El movimiento del desplazador relativo al pistn de trabajo se conduce mediante un accionamiento romboidal. Durante una revolucin de motor, se desarrolla el siguiente proceso termodinmico ideal representado en la ilustracin 5. Comencemos con la fase 1 del proceso, cuando el pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin superior (V = V1). Supongamos que el desplazador se encuentra tan cerca del pistn que todo el gas se ubica en la parte "caliente" del cilindro con la temperatura T1.

 Expansin isotrmica (1-2) Al aportar la cantidad de calor Q12, el gas se expande en forma isotrmica del volumen V1 al V2 (ilustracin 4a). La presin dentro del cilindro se reduce de acuerdo con la ecuacin 1. Dado que con cambios de estado isotrmicos no cambia la energa interna U del sistema (dU = 0), del primer principio de la termodinmica resulta dW = -dQ, vale decir, el calor aportado se convierte completamente en trabajo mecnico. De la ecuacin 3 se obtiene

Enfriamiento isocrico (2-3) El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin inferior (V = V2 = V3). Ahora, el desplazador se mueve hacia arriba (ilustracin 4b) y el gas caliente fluye a travs del regenerador "fro" a la zona enfriada inferior del cilindro. En ello, el gas es enfriado (por el regenerador) de la temperatura T1 a la temperatura T2 y reduce su energa interna en ( ), Dado que en cambios de estado isocricos no se realiza trabajo mecnico ( = 0), se obtiene del primer principio que el calor = < 0, se transfiere al regenerador calentndolo y luego vuelve a quedar disponible para el calentamiento isocrico del gas. (Por decirlo as, sin regenerador, el Q23 se "derrochara" entregndolo al agua refrigerante). Compresin isotrmica (3-4) Mediante el volante, el pistn de trabajo vuelve al punto de inversin superior (ilustracin 4c). En ello, el gas en la parte "fra" del cilindro se comprime a temperatura T2 pasando del volumen V3 al volumen V4. En ello, aumenta la presin del gas de acuerdo con la ecuacin 1. El trabajo mecnico realizado por el volante

Se entrega en este proceso al refrigerante como calor

 Calentamiento isocrico (4-1) El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin superior (V = V4 = V1). Ahora, el desplazador se mueve hacia abajo (ilustracin 4d), y el gas fro fluye a travs del regenerador "caliente" a la zona calentada superior del cilindro. En ello, el gas es calentado (por el regenerador) de la temperatura T2 a la temperatura T1 y aumenta su energa interna en ( ). El calor requerido para ello es extrado del regenerador y ste vuelve a enfriarse. (Sin regenerador, el tendra que ser compensado por la fuente de calor). Al final, se realiz el siguiente trabajo neto:

W=

RENDIMIENTO DEL CICLO STIRLING El ciclo de Stirling terico trabajando con un gas ideal tiene el redimiendo de Carnot, que es el mximo rendimiento que puede tener un motor trmico.

=1-

El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo producido y el calor absorbido.

El trabajo producido ser:

W=

El calor absorbido es Q1. El rendimiento trmico del ciclo ser:

El proceso 1-2 se produce a temperatura constante por lo que Q1 ser:

Como trabajamos con un gas ideal P V =n R T, sustituyendo en la integral obtenemos:

= = n.R

dv ln ( )

De igual manera llegamos a la conclusin de que:

= n.R
El rendimiento ser:

ln ( )

( )

( )

Como podemos ver en el diagrama P-V: V1=V4 y V2=V3. Simplificando la expresin obtenemos el rendimiento de Carnot. =1-

 Construyendo el motor stirling En el siguiente experimento se determina la eficiencia de un motor Stirling a partir del rea de la curva P-V asociada a este obtenida utilizando el sistema de adquisicin PASCO Science Workshop 750.

Materiales & Equipos

o o o o o o

Motor Stirling basado en el modelo de Koichi Irata (Ver informacin adicional) Sistema de adquisicin de datos (PASCO Science Workshop 750) Sensor de movimiento rotacional (PASCO Science Workshop 750) Sensor de presin (PASCO Science Workshop 750) Computador con el programa Data Studio instalado Cables de conexin y soportes

o o o o o o o o o o o o o

Para realizar el motor se utilizaron los siguientes materiales: 1 lata met_alica ( cms de di_ametro y 12 de alto) 2 abrazaderas met_alicas 50 cent__metros de alambre duro 2 pitillos de pl_astico 3 tablas de balso (3 _ 125 _ 910 mm) 1 tabla de madera (1 _ 15 _ 100 cms) puntillas tornillos y tuercas plastilina

Descripcin del experimento En el experimento se genera la curva PV de un motor Stirling mientras se encuentra en funcionamiento. El motor ha sido construido a partir de materiales que pueden conseguirse fcilmente. A partir de la informacin obtenida se determina la eficiencia asociada al ciclo y la eficiencia mecnica del motor.

 Principio de funcionamiento Un motor Stirling es una mquina trmica que se caracteriza porque permite convertir directamente la energa suministrada por una fuente de calor en energa mecnica. Esto se consigue mediante la compresin y expansin de una cantidad fija de aire que circula entre dos regiones con diferente temperatura. El ciclo de Stirling se compone de dos procesos a temperatura constante y dos procesos a volumen constante. En la siguiente figura se presenta el ciclo representado en el espacio P-V y la relacin de este con un motor Stirling tipo beta (Un motor Stirling tipo beta se caracteriza porque los pistones de potencia (arriba) y de desplazamiento (medio) se mueven en el interior del mismo cilindro).

Al iniciar el ciclo, el aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con alta temperatura y con alta presin (estado 1). Estas condiciones sumadas al ingreso de calor hacen que el aire se expanda y a travs del pistn de potencia realice trabajo movindose desde el volumen V1 al volumen V2 (estado 2). Inmediatamente despus de que esto ocurre, el pistn de desplazamiento baja rpidamente hacia la regin caliente del cilindro permitiendo que la temperatura y la presin del aire descienda debido a que este queda expuesto a la regin fra del cilindro (estado 3). En este punto, el volante conectado al cigeal que sincroniza el movimiento de los cilindros de potencia y de desplazamiento, lleva suficiente inercia para hacer que el pistn de potencia realice trabajo sobre el sistema comprimiendo el aire (estado 4). Una vez que el pistn de potencia llega al volumen V1, el pistn de desplazamiento sube rpidamente hacia la regin fra del cilindro con el fin de que el aire quede expuesto a la regin caliente del cilindro y as aumente su temperatura y presin hasta llegar al estado inicial en donde de nuevo se repite el ciclo.

Resultado del experimento En la siguiente figura se presenta un ejemplo del resultado obtenido con el sistema de adquisicin.

 Diferentes modelos de MOTORes STIRLING

 Imgenes del motor stirling

 Conclusiones Es un motor de combustin externa convierte el calor que se le entrega en trabajo se calienta el aire al interior del motor siendo as un proceso adiabtico. Se produce el llamado ciclo de carnot ya que trabaja absorbiendo el calor de una foco caliente y lo sede a otro foco fro.