Turbinas Hidrulicas y Generadores Elctricos

Turbinas hidrulicas Las turbinas hidrulicas funcionan segn los mismos principios que las turbomquinas para gases, y las hay tambin radiales (centrfugas y centrpetas), mixtas, axiales y de chorro. El tipo de turbina a utilizar depende de la aplicacin y de la velocidad especfica. Gua para la seleccin de turbinas:

Turbina Pelton
Las componentes principales de una turbina Pelton son: El distribuidor, el rodete, la carcasa, la cmara de descarga, y el eje. El distribuidor de la turbina Pelton. Compuesto por la cmara de distribucin propiamente dicha y los inyectores, que a su vez se conforman de servomotores, tobera, vlvulas de agujas, deflectores y dispositivos mecnicos para su accionamiento. Su funcin es direccionar el chorro de agua hacia el rodete y regular la cantidad de agua incidente sobre el mismo. El nmero de chorros dispuestos circunferencialmente alrededor del rodete depende de la potencia y caractersticas del diseo. Se instalan hasta seis chorros. Inyector de la turbina Pelton

El rodete de la turbina Pelton Es la turbina propiamente dicha, la parte donde se transforma la energa hidrulica del agua por la accin de su fuerza dinmica. Se compone de la rueda motriz que se acopla rgidamente al eje, y de los cangilones, labes palas o cucharas.

Turbinas de reaccin Las turbinas de reaccin en general son de dos clases. En una de ellas el flujo del agua ingresa con respecto al eje de la turbina paralelamente y perpendicularmente, son las denominadas turbinas de flujo mixto; de esta categora forman parte las turbinas Francis. En la otra clase, el agua fluye paralelamente al eje de la turbina y se designan como turbinas de flujo axial (en sta se incluyen las turbinas Kaplan).

Turbinas Francis
Las turbinas de flujo mixto fueron inventadas por James B. Francis, por lo que se las conoce como turbinas Francis. En las turbinas Francis el agua fluye de la tubera de presin al sistema de distribucin a travs de un caracol o cmara espiral que se ubica alrededor del sistema de distribucin. Las partes constitutivas de la turbina Francis son: el caracol o cmara espiral el anillo fijo, los labes fijos los labes mviles rodete eje de la turbina tubo de aspiracin.

Obsrvese que todas estas partes conforman la turbina. Existe la tendencia a confundir la turbina con el rodete solamente.

Turbinas Kaplan Las turbinas tipo Kaplan son turbinas de admisin total y clasificadas como turbinas de reaccin. Se emplean en saltos de pequea altura (alrededor de 50 m y menores alturas), con caudales medios y grandes (aproximadamente de 15 m3/s en adelante). Debido a su singular diseo, permiten desarrollar elevadas velocidades especficas, obtenindose buenos rendimientos, incluso dentro de extensos lmites de variacin de caudal. A igualdad de potencia, las turbinas Kaplan son menos voluminosas que las turbinas Francis. Normalmente se instalan con el eje en posicin vertical, si bien se prestan para ser colocadas de forma horizontal o inclinada.

Son partes constitutivas de una turbina kaplan: Cmara espiral Distribuidor Rotor o rodete Tubo de aspiracin. Eje Equipo de sellado Cojinete gua Cojinete de empuje

El nico componente de las turbinas kaplan, que podra considerarse como distinto al de las turbinas Francis, es el rotor o rodete. Rotor De Una Turbina Kaplan Se asemeja a la hlice de barco, esta formado por un numero determinado de palas o labes, de 2 a 4 para saltos de pequea altura y de 5 e 9 cuando los saltos son mayores, por supuesto dentro del campo de aplicacin de las turbinas Kaplan.

En las turbinas Kaplan, todas y cada una de las palas del rotor estn dotadas de libertad de movimiento, pudiendo orientarse dentro de ciertos lmites sobre sus asientos respectivos situados en el ncleo, llamado tambin cubo del rodete, adoptando posiciones de mayor o menor inclinacin respecto al eje de la turbina segn rdenes recibidas del regulador de velocidad.

Turbina Turgo
La turbina Turgo es fabricada por Gilkers & Gordon Ltda, empresa inglesa. Se trata de una mquina de accin y se diferencia de la Pelton por su ngulo de incidencia del chorro del agua. El chorro de la Pelton es tangencial y en la Turgo es lateral. El chorro del agua incide en el inyector y en el rotor lateralmente, formando un ngulo entre 100 y 200 grados. El agua escurre por las hlices saliendo libremente al otro lado para el canal de fuga. Con rotaciones especficas, nq, variando de 15 a 65 rpm, la Turgo atiende cadas entre 15 a 100 m y caudales de 0,01 a 0,100 m3/s, con potencias de 100W a 100 kW. Debido a sus particularidades, la Turgo compite con la Pelton Multi-chorros hasta a Francis Normal. Comparada con la Pelton Multi-chorros presenta las siguientes ventajas: Debido a la posicin del chorro, la turbina Turgo puede asumir dimetros hasta la mitad de la rueda Pelton para las mismas condiciones. Como la Pelton, la Turgo puede tener hasta tres inyectores. Debido a los mayores caudales admisibles en los inyectores de la rueda Turgo, se presenta una disminucin del nmero de inyectores, y consecuentemente, hay una simplificacin en el sistema de control de velocidad.

Con la disminucin del dimetro hay un aumento en la rotacin, por lo tanto, con cadas menores, es posible obtener rotaciones adecuadas al generador.

Actualmente, adems de la Gilkers, existen propuestas de otros modelos de turbinas Turgo mas simplificados, como por ejemplo los chinos proponen el uso de hlices semiesfricas que, al modelarlas, permitirn el dimensionamiento y construccin de un prototipo, cuyos resultados obtenidos en ensayos fueron equivalentes al suministrado por la Gilkers.

Turbina Michel, o Banki

El agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Tipos de generadores elctricos

Los generadores elctricos se pueden clasificar bsicamente de acuerdo al tipo de seal elctrica que producen: continua o alterna. Los aerogeneradores con generador elctrico de corriente continua o dinamos estn totalmente descartados para mquinas de alta potencia, ya que slo se pueden conectar a la red elctrica mediante convertidores electrnicos que conviertan la corriente continua a alterna. nicamente, en aplicaciones aisladas de baja potencia, en las cuales el sistema de acumulacin elctrica utilizado sea una batera se han utilizado. El alto precio de la mquina y el alto coste de mantenimiento hacen tambin que su uso sea marginal y hayan sido sustituidos por alternadores sncronos de imanes permanentes que junto a un puente rectificador son muy tiles para aplicaciones en corriente continua. Dentro de los generadores de corriente alterna se puede establecer una clasificacin de acuerdo a los generadores autoexcitados (sncronos) bien sea con corriente elctrica continua inyectada en las bobinas del rotor o excitados mediante imanes permanentes y excitados a partir de la red elctrica conectada a las bobinas del estator de la mquina, asncronos. Generador de corriente alterna sncrono Si mantenemos los conductores o espiras en reposo, estator y hacemos que sea el campo magntico el que experimente un movimiento giratorio relativo respecto al conductor, mediante el giro de un rotor con mltiples polos, obtenidos mediante espiras por las que pasa una corriente continua de excitacin o por imanes permanentes, se produce una fuerza electromotriz inducida en los conductores que estn en reposo, cuya amplitud depender del nivel de corriente de excitacin y su frecuencia de la velocidad mecnica de giro del rotor. La ventaja que se obtiene estriba en que la corriente alterna se puede extraer de los bornes fijos y no de las escobillas sometidas continuamente a rozamiento. La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro, que estn en reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estator, de manera que la tensin y la corriente inducidas sean perfectamente sinusoidales. Los electroimanes en unos casos o los imanes, tambin llamados polos generadores del campo magntico se encuentran en la parte giratoria -rotor- del generador elctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de cuatro polos o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos. Estos polos, compuestos por electroimanes, dispondrn de corriente continua de excitacin suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y

escobillas o interna, mediante corriente continua obtenida a partir de una dinamo o mediante un pequeo alternador situado sobre el mismo eje del generador, rectificando la corriente obtenida. Normalmente, los generadores sncronos son trifsicos. Un generador sncrono trifsico dispone de tres devanados iguales en el estator, dispuestos de forma que
o

queden desplazados entre s 120 . Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del estator. Por ello, se habla de campo magntico giratorio. Durante ste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensin alterna monofsica. Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta, por lo que se dice que tienen la misma "fase de oscilacin". Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el desplazamiento del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos. En los generadores sncronos la velocidad de rotacin del rotor que genera el campo magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn relacionadas a travs de la ecuacin: f = p n60 siendo el nmero "p" el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, "n" el nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y "f" la frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios). En nuestro pas la frecuencia de la tensin de red es 50 ciclos/segundo (Hz), por lo tanto, si se desea conectar a la red un generador sncrono compuesto por dos pares de polos en su rotor, la velocidad de sincronismo ser 1500 rpm, a sta velocidad girar siempre el rotor mientras el generador est conectado a la red, ya que se supone que la red es de potencia infinita frente a la potencia del generador conectado a ella. Generador Sincrnico El generador sncrono presenta una caracterstica de potencia frecuencia recta al estar conectado a una red de potencia infinita con frecuencia y tensin constantes, la velocidad de giro de las palas se mantiene constante, ante variaciones de la velocidad del viento. Los incrementos de velocidad del viento se transmiten a la red mediante un incremento de la potencia activa suministrada por el generador, pero a velocidad de giro constante. Para altas velocidades de viento, por encima de la nominal el generador sncrono puede soportar sobrecargas instantneas de hasta el 150 y el 250%. Para la conexin de un generador sncrono directamente a la red elctrica es necesario realizar un proceso de sincronizacin bastante complejo que asegure que la tensin generada y la tensin de la red son idnticas en frecuencia, amplitud y fase, esto adems de las fluctuaciones de potencia de salida y las mayores cargas mecnicas comparando con las mquinas asncronas, junto con su alto precio y el incremento de los

costes de mantenimiento hacen que ste tipo de generador no se utilice en aerogeneradores de velocidad constante con conexin directa a red. Este tipo de generador se utiliza en aerogeneradores de velocidad variable, bien sean de pequea potencia para carga de bateras a travs de un rectificador cargador electrnico o aerogeneradores de velocidad variable de media y gran potencia. En ambos casos son generadores de baja velocidad de sincronismo mediante un alto nmero de polos.

Generadores sncronos multipolares. El inconveniente principal del uso de generadores de bajo nmero de polos, es la necesidad de implementar una caja multiplicadora, la cual incrementa el peso razonablemente, genera ruido, demanda un mantenimiento regular e incrementa las perdidas del aerogenerador. El incremento del coste no es significativo, pero es un elemento que en algunos aerogeneradores ha sido fuente de graves problemas. Por ello se utilizan cada vez mas sobretodo en aerogeneradores de velocidad variable, generadores sncronos con alto nmero de polos bien sean electroimanes o imanes permanentes. Generador sncrono multipolar excitado elctricamente. Este tipo de generador evita el uso de caja multiplicadora debido a que al disponer de un gran nmero de polos, su velocidad de sincronsmo es baja y perfectamente compatible con la velocidad del rotor del aerogenerador. Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes. En aerogeneradores de pequea potencia hasta 12 kW, se utilizan mayormente generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez mas en aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los imanes siendo los ms importantes los siguientes: Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su coercitividad es bastante baja. Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los mas utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan buena resistencia a la desimantacin.

Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C. Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a temperaturas elevadas.

Generador de corriente alterna asncrono o de induccin La utilizacin de la mquina asncrona o de induccin en generacin de energa elctrica mediante aerogeneradores es actualmente mayoritaria En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs del estator, cuyos devanados debern estar conectados a una fuente exterior de tensin alterna. Esta es la razn bsica por la que la mquina asncrona es consumidora de energa reactiva, ya que al ser el bobinado una carga inductiva, para generar el campo magntico consumir corriente desfasada de la tensin. Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo, la accin del campo magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en las mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las bobinas del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito (mquina de jaula de ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los conductores recorridos por una corriente elctrica, originndose un par de giro que pone en movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El rotor ir girando cada vez ms rpido reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el campo magntico y el rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones inducidas, al igual que las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el rotor alcanza casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad de sincronismo. La velocidad de sincronismo vendr definida al igual que en las mquinas sncronas por la frecuencia de la seal elctrica externa y por el nmero de pares de polos alojados en este caso en el estator. A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le denomina deslizamiento (S).

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento, obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo la energa reactiva consumida es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento entre el 5 y el 10%, segn la mquina el incremento de la corriente en el rotor hace que las prdidas debido a la resistencia del mismo prdidas Joule, disminuyan el par resistente y, por lo tanto, se puede producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento de las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar tambin al estator. Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los transitorios trmicos que puedan aparecer. Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del generador. A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en cuenta el par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda cierta relacin con la raz cuadrada del par mximo del mismo. Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de la turbina a utilizar, el rango de velocidades de viento en el emplazamiento determinado y la caracterstica par - velocidad del generador, solo queda valorar la garanta y el precio. Normalmente, se dan pocos casos en los cuales una velocidad de viento excesiva haga que el par de la turbina pueda exceder del par mximo del generador, no obstante se debe programar en el control la desconexin de la lnea, si la potencia mxima se supera durante 10 segundos. Posteriormente, el generador podr volverse a conectar a la lnea en el momento en que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del generador. Por el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de la turbina puede llevar a funcionar al generador a velocidades por debajo de la velocidad de sincronismo, invirtindose el par generador y ponindose la mquina a funcionar como motor. Si esta situacin se da durante un intervalo de tiempo determinado, la mquina deber ser desconectada de la lnea.

El aerogenerador con generador asncrono o de induccin slo tiene, al igual que el basado en generador sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da la potencia nominal. Por debajo de esa velocidad su rendimiento baja mucho, aunque se ajusta mejor al par ofrecido por el rotor elico gracias a la capacidad de disminuir un poco su velocidad (deslizamiento). Para mejorar el rendimiento del aerogenerador con generador de induccin (velocidad constante), la mayora de los fabricantes disean el sistema de generacin con dos velocidades de sincronismo, de forma que el sistema opere a una velocidad de rotacin menor para bajas velocidades de viento y mayor para altas velocidades de viento. Hay varias formas para obtener la operacin a doble velocidad: 1. Caja multiplicadora dos doble eje de salida con distinta relacin Par/vueltas. 2. Dos generadores de distinta potencia y nmero de polos instalados sobre el mismo eje y sistema de conmutacin de las conexines. 3. Generador de doble bobinado, la mas utilizada. GENERADOR ASNCRONO CON CONTROL DE DESLIZAMIENTO VARIABLE. Un generador asncrono con control de deslizamiento variable es un nuevo desarrollo a partir del generador asncrono normal con acoplamiento a la red a velocidad fija. El generador tiene los mismos componentes en el circuito principal. La diferencia estriba en que el rotor bobinado del generador se conecta en paralelo a una resistencia y a un mdulo compuesto por un tiristor. Los componentes pueden ser instalados en el eje, por ello no es necesario un contacto elctrico-mecnico entre el rotor y el estator. El resultado de esta resistencia controlable es una caracterstica par-velocidad mas suave. Para pequeas fluctuaciones del viento la energa se almacena como velocidad de rotacin, as la energa obtenida se presenta con variaciones suaves y las cargas en los componentes mecnicos son menores. El control normalmente se disea para un rango de energa pequeo, ya que un deslizamiento mayor causa una prdida de energa que se presenta como calor. Este calor se debe extraer del generador. Si el mdulo del tiristor se disea para grandes potencias, se deber inplementar tambin un filtro de armnicos.

GENERADOR ASNCRONO SUBSNCRONA

CON

CASCADA

HIPERSNCRONA

La caracterstica par-deslizamiento de una mquina asncrona depende directamente del valor de la resistencia de su rotor. Mediante el incremento de esta resistencia la pendiente de la caracterstica par-deslizamiento disminuye, por lo que si el par resistente del generador se mantiene constante, ste ceder ms energa por su rotor y aumentar su velocidad de giro. Utilizando un generador asncrono de rotor bobinado y conectado a travs de sus anillos rozantes una resistencia variable externa se podra realizar la generacin a velocidad variable, pero se aumentaran las prdidas, disminuyendo el rendimiento. Mediante un equipo convertidor electrnico, se puede realizar el efecto de la resistencia, pero adems recuperando la energa extrada. Este equipo estara compuesto por un rectificador de diodos, una bobina de alisado y un inversor trifsico conmutado por red o autoconmutado similar al analizado en el generador de velocidad variable con maquina sncrona. Mediante el control del inversor se incrementa la tensin en el circuito de continua, el rotor del generador se acelera para que al aumentar el deslizamiento aumente la fuerza electromotriz inducida y polarice en sentido directo los diodos del rectificador, de sta manera podr circular la intensidad necesaria para crear par. La corriente solo podr ir desde el rotor en direccin al inversor, ya que el rectificador de diodos hace que el sistema sea unidireccional. Por lo tanto, para que esta corriente pueda circular, el rotor deber girar siempre a velocidad superior a la de sincronismo. Por esta razn se denomina a este sistema "cascada hipersncrona o supersncrona". Mediante este sistema no se puede efectuar ninguna compensacin de potencia reactiva, por lo cual estos sistemas necesitan, al igual que los generadores asncronos a velocidad constante, una batera de condensadores que compense la potencia reactiva demandada en vaco.