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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

IT Departamento de Engenharia
REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA
IT 154- MOTORES E TRATORES


SISTEMA HIDRULICO DO ENGATE DE TRS PONTOS
Carlos Alberto Alves Varella
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INTRODUO
O sistema hidrulico de tratores agrcolas um conjunto de mecanismos de transmisso de
fora atravs de fluxo de leo sob presso. Este sistema permite transmitir fora para diversos
pontos do trator e para mquinas operadas a distncia. Utiliza um tipo de leo como meio
transmissor de fora. O leo incompressvel e tem ao lubrificante. Como os demais lquidos
toma a forma do recipiente que ocupa. Todas essas caractersticas tornam o leo como o fludo mais
indicado para transmisso de fora em sistemas hidrulicos. A fora tem origem na presso do leo
sobre a superfcie do rmbolo do cilindro. O sistema hidrulico pode fazer a transmisso e aumento
da fora conforme ilustrado na Figura 1. A fora F
2
no cilindro pode ser calculada pela Equao 1.


Figura 1. Transmisso e aumenta da fora pelo sistema hidrulico.

1
2 1
2
A
A F
F

= (Eq.1)

1
Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ. E-
mail: varella@ufrrj.br.
2
Partes constituintes do emgate de trs pontos


A = distncia da haste do cilindro ao brao superior.
B = distncia entre os pontos de acoplamento do brao superior com a biela e o brao intermedirio.
C = distncia entre o furo de acoplamento de implementos da barra inferior de engate e o furo do
brao intermedirio.
D = dimetro do cilindro.
E = distncia entre o furo do brao intermedirio e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da
barra inferior de engate.
P = presso do leo.
F = Fora na biela.
F
2
= Fora nas barras de levante.

Funes do engate de trs pontos
1) Levantar mquinas e implementos
2) Baixar mquinas e implementos
3) Controle de profundidade em de mquinas e implementos de penetrao no solo
4) Controle de altura em de mquinas e implementos de superfcie

Fora desenvolvida na biela: Fora de levante F
1


B F A F
1
= (2)

B
A F
1 F

= (3)

B
A
4
D
P 1 F
2

t
= (4)




3
Fora de levante no brao inferior F
2


E C
E F
F
1
2
+

= (5)


E C
E
B
A
4
D P
W F
2
e 2
+

t
= = (6)

Para um mesmo trator o valor da capacidade de levante depende da posio do ponto III.
Quanto maior for o valor E maior ser a fora F
2
.

Distribuio esttica do peso de tratores sem carga no engate de trs pontos

em que,
P = peso total do trator, kgf;
P
1
= peso do eixo dianteiro, kgf;
P
2
= peso do eixo traseiro, kgf;

= = 0 c P a P M
1 o
(7)

a
c P
P
1

= (8)










4
Distribuio esttica do peso de tratores com carga no engate de trs pontos

= + = 0 d Pe c P a R M
1 o
(9)

a
d P
a
c P
R
e
1

= (10)

Transferncia de peso
O acoplamento de implementos ao engate de 3 pontos diminui o peso sobre o eixo dianteiro
de um valor denominado de transferncia de peso (Equao 11).
a
d P
T
e
p

= (11)
em que,
T
p
= transferncia de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;
P
e
= peso no engate de 3 pontos, kgf;
d = distncia do eixo traseiro ao engate de 3 pontos, mm;
a = distncia entre eixos do trator, mm.

O valor de P
e
varia em funo da presso do leo no interior do cilindro hidrulico. Quando
Pe = 0 o implemento est totalmente apoiado sobre o solo e quando P
e
= P
i
, o implemento est
totalmente apoiado sobre o trator, isto , suspenso em posio de transporte. P
i
o peso do
implemento. Assim, por medida de segurana, no recomendado que o valor de T
p
seja maior
que 80% do peso do eixo dianteiro (Equao 12). A falta de peso no eixo dianteiro causa problemas
de dirigibilidade e estabilidade do trator, facilitando o tombamento para trs.


1 max p
P 8 , 0 T s (12)

em que,
T
pmax
= transferncia mxima de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;
P
1
= peso do eixo dianteiro do trator, kgf;