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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Curso: FISICA II CB 302U 2012 I Profesor: JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.
com Tema: CR
CONSERVACION DE ENERGIA Para el movimiento de un CR se debe considerar los movimientos de traslacin y rotacin
Un una varilla de masa y longitud inicialmente en posicin vertical. Si la varilla cae, a) con qu velocidad golpea al suelo?
Suponga que el extremo en contacto con el suelo no se desliza
El movimiento es de rotacin en torno de a travs del punto de contacto con el suelo momento de inercia eje que pasa x un extremo energa cintica de rotacin de la varilla energa potencial del CM de la varilla La conservacin de energa
Verifique si La gravedad es la causante del torque Como si estuviera concentrada en el centro de masa
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall http://es.wikipedia.org/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Curso: FISICA II CB 302U 2012 I Profesor: JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com Tema: CR
b) Halle el torque sobre la varilla justo antes de caer la varilla al suelo
Potencia
Muestre que
c) Halle la potencia justo antes de caer la varilla al suelo
Adicionales d) Cul es el torque que el peso ejerce sobre la varilla cuando esta en su posicin inicial? e) Cuando llega a ser mximo el torque? f) Qu relacin existe entre . Qu significa eso? Analice el valor del torque en c/u de los casos La flecha indica la direccin de la fuerza
Verifique que si R es la mayor distancia perpendicular de cualquier parte del cuerpo que gira al eje de rotacin
Disco, cilindro macizo Esfera slida
Halle I y K (
densidad constante)
) para la tierra (esfera maciza de
La energa cintica de rotacin de la tierra La energa cintica de traslacin de la tierra Rapidez de traslacin de la tierra
verificar!
Demostrar que el teorema de Steiner se puede escribir ( )
Teo Steiner
Demostrar que para cuerpos redondos que ruedan sin deslizar
La energa cintica x rodadura siempre es mayor al de traslacin Una esfera maciza de masa m y radio R parte del reposo a una altura h, y rueda sin deslizarse bajo la influencia de la gravedad Halle la rapidez del CM inmediatamente despus de salir del plano inclinado
(*)
a) Verifique si b) Verifique si la rueda solo deslizara
c) Observe que la relacin (*) c depende de la geometra del cuerpo luego imagine una carrera de transformers donde se transforman en esfera, cilindro disco corona todos tienen la misma masa y radio Quin gana?
Se suelta una esfera solida desde el reposo, y rueda hacia abajo x un plano inclinado y luego en un rizo circular de radio R Cul debe ser la altura mnima H desde la cual se debe soltar de modo que no se salga de la pista cuando est en el rizo?
El punto incial al incio, el punto final encima del rizo
(*)
En el puno mas alto del rizo, la aceleracin centrpeta, tiene que ser mayor o igual a la aceleracin de la gravedad
(**)
Sustituyendo (*) en (**)
Para una esfera Verifique si la esfera solo estuviera deslizndose
Demostrar que
Relacin cuantitativa entre el trabajo y el desplazamiento angular
Demostrar que Relacin cuantitativa entre el torque y la aceleracin angula (1) ( De (1) y (2) ) (2)
Eje fijo! Eje q pasa x el cem mantiene su direccin Analice la analoga con la
Generalice Dos masas estn suspendidas de una cuerda que corre, sin deslizarse sobre una polea La polea tiene una radio R y un momento de inercia I en torno de su eje y gira sin friccin. Halle las aceleraciones de las masas
(1IILNt) (2IILNt) (3 IILNr) (4) Resolviendo (1,2, 3 y 4)
i) ii) iii)
Qu pasa si la masa de la polea es pequea? Cul es el nombre del dispositivo? Puede servir para hallar g? cmo?
Analice las fuerzas sobre la rueda
Un cilindro de masa y radio rueda por una rampa inclinada que forma un ngulo Asumiendo que el cilindro es uniforme y que rueda sin deslizarse Halle la aceleracin del cilindro
Identifica las fuerzas involucradas y dibjalo! (DCL)
Como solo
produce torque (1)
IILNr IILNt
De (1) y (2)
(2)
Conservacin de L L para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es
Halle las unidades SI para L Algunas cantidades de momentum angular

Movimiento orbital de la tierra Rotacin de la tierra Movimiento orbital del electrn en un tomo Spin del electrn Deduzca la relacin entre y para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es
Si no hay torque
Complete la tabla
Analogas en 1D de traslacin y rotacin
Ilustracin. Explica movimiento de rotacin de las patinadoras. Como la friccin del hielo es casi nula, el es casi nulo luego se conserva
Otros ejemplos? Una rueda de alfarero ( ) gira a cuando una bola de arcilla de 6 kg y 8 cm de radio se suelta en el centro de la rueda. Ignorando la pequea fuerza de friccin en el eje de la tornamesa Halle la nueva velocidad angular de la tornamesa
No hay torque externo L se conserva
(*)
La ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular se aplica a una partcula que se mueve en una rbita bajo la influencia de una fuerza central.
Demostrar la IILK (2da ley de Kepler)
Demuestre la lnea que une al sol con un planeta barre reas iguales en tiempos iguales
En un intervalo de tiempo La altura del es
el planeta se mueve una distancia igual a t
La
de rea del en funcin de r, v y
El mpetu del planeta.
De las ltimas relaciones
Luego podemos comparar reas y tiempos en el movimiento de los planetas. Kepler lo dedujo a partir de datos experimentales tomadas por
como vectores
Cmo hallar la direccion del torque?
Cmo hallar la direccion del momentum angular?
Mancuerna. Es un cr que consiste de dos cuerpos de masa m unidas a los extremos de una barra rgida sin masa de longitud 2r.
Si la mancuerna rota con velocidad angular en torno de un eje perpendicular a travs del centro del la barra Halle la magnitud del momentum angular en torno a ese centro
Para ambas la direccin de L es paralela al eje de rotacin
Si la mancuerna est soldada a un eje inclinado a un ngulo con respecto ala barra y la mancuerna rota con velocidad angular en torno a este eje que esta sostenido por cojinetes fijos. a) Halle la magnitud del momentum angular en torno de un origen sobre el eje, en el cm.
La distancia entre c/ partcula y el eje de rotacin es La rapidez d c/ partcula es Para c/de las masas Para el sistema a) Halle la componente z de L y luego comente
Donde vemos que
es el momento de inercia del sistema
Esta ecuacin es de validez general para rotacin en torno a un eje fijo.
Si un cr es simtrico en torno del eje de rotacin, L estar al lo largo del eje.
a)
Halle la relacin general entre
y cual es su anlogo en traslacin?
Su anlogo en el movimiento de traslacin
Para comparar la ecuacin con la ecuacin , debe enfocarse en la componente de a lo largo del eje de rotacin, es decir, el eje z.
Ejercicios
Las instrucciones de operacin para una pequea gra especifican que, cuando la pluma est a un ngulo de 20 sobre la horizontal, la mxima carga segura para la gra es de 500 kg. Si supone que esta carga mxima est dada por la torca mxima que puede soportar el pivote a) cul es i torca mxima para 20 en trminos de la longitud R de la pluma? b) Cul es la mxima carga segura para 40 y cul para 60?
a) 4610R Nm
b) 613kg, 940kg Un simple malacate manual consiste de un tambor de 4 cm de radio al que se une una manivela de 25 cm de radio. Cuando usted gira la manivela, la cuerda se enrolla en el tambor y jala la carga. Si la carga transportada por la cuerda es de 2500 N. Qu fuerza debe ejercer sobre la manivela para sostener esta carga?
En uno de los cilindros del motor de un automvil, el gas libe por combustin interna empuja sobre el pistn, que, a su vez empuja sobre el cigeal mediante una barra de pistn. Si el cigeal experimenta una torca 31Nm Cul debe ser la fuerza sobre el pistn cuando el cigeal est en la posicin horizontal, como en la figura Ignore la friccin y tambin las masas del pistn y la barra
820N Un hombre intenta rodar un barril a lo largo de una calle a nivel al empujar hacia adelante a lo largo de su borde superior.
Al mismo tiempo, otro hombre empuja hacia atrs en el medio, con una fuerza de igual magnitud F El barril es un cilindro uniforme de masa M j radio R. El barril rueda sin deslizarse. a) En cul direccin rodar el barril? b) Halle la fuerza de friccin en el punto de contacto con la calle.
Rueda hacia la derecha,

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b) Halle el torque sobre la varilla justo antes de caer la varilla al suelo

c) Halle la potencia justo antes de caer la varilla al suelo

Disco, cilindro macizo Esfera slida

) para la tierra (esfera maciza de

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Demostrar que el teorema de Steiner se puede escribir ( )

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a) Verifique si b) Verifique si la rueda solo deslizara

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El punto incial al incio, el punto final encima del rizo

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Para una esfera Verifique si la esfera solo estuviera deslizndose

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Relacin cuantitativa entre el trabajo y el desplazamiento angular

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(1IILNt) (2IILNt) (3 IILNr) (4) Resolviendo (1,2, 3 y 4)

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Analice las fuerzas sobre la rueda

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Identifica las fuerzas involucradas y dibjalo! (DCL)

produce torque (1)

Conservacin de L L para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es

Halle las unidades SI para L Algunas cantidades de momentum angular

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Analogas en 1D de traslacin y rotacin

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No hay torque externo L se conserva

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Demostrar la IILK (2da ley de Kepler)

En un intervalo de tiempo La altura del es

el planeta se mueve una distancia igual a t

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de rea del en funcin de r, v y

El mpetu del planeta.

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Cmo hallar la direccion del momentum angular?

Para ambas la direccin de L es paralela al eje de rotacin

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Donde vemos que

es el momento de inercia del sistema

Esta ecuacin es de validez general para rotacin en torno a un eje fijo.

Si un cr es simtrico en torno del eje de rotacin, L estar al lo largo del eje.

Halle la relacin general entre

y cual es su anlogo en traslacin?

Su anlogo en el movimiento de traslacin

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Rueda hacia la derecha,

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