CAPITULO V

DEFLEXIONES DE VIGAS

5.1 INTRODUCCION En este captulo estudiamos la ecuacin de la curva de deflexin, tambin se encontrara las deflexiones en los puntos especficos a lo largo del eje de la viga. El clculo de las deflexiones es importante para el diseo estructural. Tanto a nivel esttico como dinmico. 5.2 DETERMINACION DE LA DEFLEXION Para determinar la deflexin se usa las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin y sus relaciones. Para el anlisis supongamos una viga en voladizo tal como se muestra en la figura.

Debido a la carga el eje de la viga se deforma y adopta una forma curva tal como se muestra, los ejes de referencia tienen su origen en el empotramiento y las cargas actan en el plano de flexin xy La deflexin v es el desplazamiento vertical en la direccin y s de cualquier punto sobre el eje de la viga, considera positivo hacia arriba.

Para obtener la ecuacin de la curva de deflexin debemos expresar la deflexin v como una funcin de x. por tanto suponemos la curva con ms detalle tal como se muestra en la siguiente figura (a). Donde m1 esta ubicado a una distancia x y m2 esta a una distancia x+dx desde el origen. La deflexin en m2 es v+dv donde dv es el incremento de la deflexin conforme nos movemos desde m1 a m2. Cuando la viga se flexiona no solo hay una deflexin en cada punto sino tambin una rotacin , este ngulo es el que esta entre el eje x y la tangente a la curva de deflexin tal como se muestra en la figura (b) y es positivo si es antihorario.

El ngulo de rotacin en el punto m1 es y en el punto m2 es +d donde d es el incremento angular conforme nos movemos desde m1 a m2 y el ngulo que forma las normales a las tangentes a m1 y a m2 es d, la interseccin de estas dos normales es el centro de curvatura y la distancia desde O hasta la curva es el radio de curvatura .
Por geometra se tiene que: d = ds Donde d esta en radianes y ds es la distancia a lo largo de la curva de deflexin entre los puntos m1 y m2. Si definimos k como el inverso del radio de curvatura tenemos.

K=

La convencin de signos para la curvatura es tal como se muestra en la figura (a) y (b) se observa que la curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta cuando nos movemos a largo de la viga en la direccin x positiva.

La pendiente de la curva de deflexin es la primera derivada dv/dx de la expresin para la deflexin v como dv y dx son infinitesimalmente pequeos, la pendiente dv/dx es igual a la tangente del ngulo de rotacin por tanto se tiene.

De manera similar se tiene que:

Las aplicaciones en ingeniera donde las deflexiones son pequeas por tanto los angulos de rotacin, las deflexiones y curvaturas son tambin son pequeos, en consecuencia se puede hacer aproximaciones matemticas para simplificar el anlisis. Si Cos = 1 entonces dx = ds luego se tiene

K=
Cuando

es pequeo se puede hacer la siguiente aproximacin

= tan =

Se derivamos

con respecto a x
=

Y Combinamos esta ecuacin con la ecuacin de la curvatura tenemos K

Si el material es linealmente elstico y sigue la ley de hoke se tiene que K

Al combinar las ecuaciones anteriores se llega a que

RESUMEN 1.- Los ejes x e y son positivos a la derecha y arriba 2.- la deflexin v es positiva hacia arriba 3.- la pendiente dv/dx y la rotacin antihorario respecto al eje x. son positivos cuando es

4.- La curvatura k es positiva si la viga se flexiona con cocavidad hacia arriba 5.- El M es positivo si genera compresin en la fibra superior de la viga. Se pude derivar ecuaciones adicionales para la fuerza cortante V y la intensidad de carga q partiendo de :

( (

=V = -q

Para vigas no prismticas donde I es variable se tiene.

Donde se le agregado el subndice x

La convencin de signos grficamente es:

En resumen se tiene las siguientes ecuaciones diferenciales

Otra forma de escribir estas ecuaciones es usando la siguiente notacin.

Que finalmente se tiene

o si v=y se tiene

EIy =M,

EIy =V ,

EIy = -q

METODO DE SUPERPOSICION Es una tcnica practica de uso comn para calcular deflexiones y ngulos de rotacin de vigas. El principio consiste en lo siguiente. La deflexin de una viga producida por varias cargas diferentes, que actan simultneamente se puede determinar superponiendo las deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por separado. Ejemplo: supongamos la viga que se muestra donde actan dos cargas una puntual y otra uniformemente distribuida y se pide calcular la deflexin en C y los ngulos de rotacin A yB

Al aplicar el mtodo de la superposicin se obtiene los valores de los efectos de cada carga por separado y luego sumamos los resultados. Para la carga distribuida que acta sola, los valores de la deflexin en el centro y los giros en los extremos se obtienen mediante tablas ya definidas y se tiene:

Y para la carga concentrada que acta sola las cantidades son

La deflexin y los ngulos de rotacin debidos a las cargas combinadas se obtiene sumando los valores obtenidos.

El mtodo se puede tambin emplear para obtener ecuaciones generales para la pendiente y deflexin de vigas sometidas a mas de una carga. EI es la rigidez a la flexion. El mtodo es valido si se cumple: a) La ley de hooke b) Las deflexiones y rotaciones son pequeas

c) Las deflexiones no alteran las acciones de las cagas aplicadas. METODO DEL AREA DE MOMENTO.

El metdo sirve para calcular deflexiones y angulos de rotacin en vigas y se basa en dos teoremas relacionados con el area del diagrama de momento flector. Las hiptesis para los dos teoremas son las mismas que para la deduccin de las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin o elstica. PRIMER TEOREMA Supongamos un segmento AB de la curva de deflexin de una viga donde la curvatura es positiva. En el punto A la tangente AA forma un nguloB con el eje x y en el punto B la tangente BB forma un ngulo B con el eje x estas dos tangentes se encuentran en el punto C. El ngulo entre estas dos tangentes denotado por B/A es igual a la diferencia entre A y B

A y B son los ngulos de rotacin del eje de la viga en los

puntos A y B que son iguales a las pendientes en dichos puntos debido a que las cantidades son pequeas. Luego consideremos dos puntos m1 y m2 que estn separados un distancia ds y las tangentes en dichos puntos son m1p1 y m2p2 y las normales a dichas tangentes se cortan en el centro de la curvatura y el angulo entre las normales es d Donde: d =

Como las normales y las pendientes son perpendiculares entonces el ngulo entre las tangentes es d entonces dx = ds por tanto se tiene d = Adems se sabe que

luego reemplazando

d = la cantidad Mdx/EI tiene una interpretacin geomtrica, que para verlo se dibuja el diagrama M/EI debajo de la viga donde la altura en cualquier punto a lo largo de cualquier punto del eje x es el momento flector M en ese punto dividido por EI . si integramos entre los puntos A y B se tiene.

La integral del lado izquierdo es A - B que es el ngulo B/A entre las tangentes en B y A La integral a la derecha es el rea del diagrama de M/EI entre los puntos A y B que queda como sigue:

El ngulo B/A entre las tangentes a la curva de deflexin en dos puntos A y B es igual al area del diagrama M/EI entre esos puntos.

SEGUNDO TEOREMA Consideremos una porcin de la curva de deflexin entre dos puntos A y B, trazamos la tangente que pasa por A y se intercepta en B1 con la vertical que pasa por B, la distancia entre B1 y B se denota por tB/A y se le llama desviacin tangencia de B con respecto a A y es positiva cuando el punto B est arriba de la tangente en A.

Igual al caso anterior seleccionamos dos puntos m1 y m2 separados una distancia pequea, el ngulo entre estas dos tangentes que pasan por m1 y m2 es d y la distancia vertical entre las tangentes es dt, como los angulos son pequeos se estima que: dt = x1d como d = Mdx/EI

dt = x1d = x1

Esta expresin se interpreta como el momento esttico del rea de la franja sombreada de ancho dx dentro del diagrama M/EI Al integrar la ecuacin se tiene.

La integral del lado izquierdo es tB/A y la integral del lado derecho representa el momento esttico con respecto al punto B del rea del diagrama M/EI entre A y B Entonces la ecuacin queda:

La desviacin tangencial tB/A del punto B desde la tangente en el punto A es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre A y B evaluado con respecto a B.

METODO DE LA VIGA CONJUGADA Es un mtodo practico que permite conocer deflexiones en vigas y consiste en definir: a) Una viga ficticia con longitud igual a la de la viga real.

b) La carga sobre esta viga ficticia es el diagrama de momento reducido. (M/EI) c) Los apoyos en la viga ficticia cambian tal como se indica.

d) La viga debe ser estticamente determinada. El mtodo establece que el giro en cualquier seccin de la viga real, es igual al cortante en la seccin correspondiente de la viga conjuga. La deflexin en cualquier seccin de la viga real es igual momento flector en la viga conjugada en la seccin correspondiente.

VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Para el anlisis de este tipo de vigas existe varios mtodos entre estos tenemos. a) Mtodo por integracin directa de las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin. b) Mtodo de la superposicin c) Mtodo del rea de momentos

d) Mtodo de la ecuacin de los tres momentos

METODO DE LA ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS Supongamos la viga continua que se muestra en donde solo existe carga vertical.

Tomamos un tramo de viga entre los apoyos 2,3 y 4 como se muestra en la figura.

2 Ia La

3 Ib Lb

Realizamos el diagrama de cuerpo libre entre los apoyos y tenemos.

M2 2 0' 3

M3

M3 3 0'' 4

M4

R'3

R''3

2 Ia La

3 Ib Lb

t4/3 2 Ia t2/3 La 0' 3 0'' Ib Lb 4

Las direcciones verdaderas de los momentos dependen de las cargas sobre la viga para el caso se supone positivas. La estructura liberada consiste en una viga simple Cada claro muestra las cargas externas aplicadas mas los momentos redundantes, estas cargas producen deflexiones y rotaciones en las dos vigas simples las rotaciones se denota por y y se considera positivos. Por compatibilidad debido a que la viga es continua se cumple

= -
Si determinamos los diagramas de momentos para las dos vigas simples se tiene

Xa Aa 2 3 Ab

Xb 4

Lb/3 La/3 La/3 M3

Lb/3

M4 M2

Y si denotamos Aa y Ab las areas del diagrama de momentos de las cargas reales aplicadas en cada tramo considerando el tramo simplemente apoyado y y b las distancias al centro de gravedad. La otra parte del diagrama de momento de forma conocida se debe a los momentos desconocidos en M2,M3, y M4

Aplicando el segundo teorema del diagrama de momentos para calcular y

=
=-

= -

Reemplazando los valores se tiene: ( ) Donde Ia Ib son los momentos de inercia constante de la viga para los tramos en estudio M2, M3 y M4.son los momentos desconocidos en los apoyos. Haciendo algebra en la ecuacin se tiene.
( ( ( ) )+ )+( ) =-6 =-6

)=

Si Ia=Ib y La =Lb la ecuacin queda - (6 Nota: La ecuacin es aplicable para el anlisis de vigas continuas con apoyos que no ceden o se asientan El I es constante en cada tramo En los extremos articulados los momentos son nulos Si la viga continua tiene un voladizo el momento en el primer apoyo se conoce por esttica La solucin algebraica da el verdadero signo del momento + )

Cuando existe asentamiento de los apoyos la ecuacin anterior se transforma tomando en cuenta los ngulos de giro.

2 Ba Ia 3 Bb Ib 4

La

Lb

- Ba

= -

+ Bb

Que reemplazando los datos similar al caso anterior se tiene.

( )+ =-6 +