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+ + =
+ +
+ + = + +
+ + = + +
+ + = + +
+ + =
+ + =
=
1
1
2
1 2
2
2
2
1
1
2
1 2
2
2
2
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2
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2
2 2
2
2 2
2
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2
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2
1
* 2
1
* 2
1
*
2
1
*
2
1
* * *
2
1
* * *
2
1
* * *
2
1
P
H
g
v P
H
g
v
g
P
H
g
v
g
P
H
g
v
P
H g v
P
H g v
P
H g m v m
P
H g m v m
P
H g m v m E
E E E E
E E
presin potencial cintica
Si tenemos que el rendimiento de la tobera es le cociente entre la altura
efectiva (altura total menos las perdidas dividido por el total) queda:
La expresin anterior puede quedarse:
Siendo C1 (factor de velocidad absoluta), en lugar del rendimiento de la
tobera. El rendimiento de la tobera q(tob) a valores de entre 0,94 y 0,98 por
lo que los valores de C1 varan entre 0,97 y 0,99. Tomaremos como valor a
gH v
H H H
H H g v
H H g v
2
) (
) ( 2
) ( 2
1
1 2
1 2 1
1 2
2
1
=
=
=
=
H
H H
r
tobera
= q
gH C c
absoluta velocidad f actor C
gH H g Hr H g v c
tobera
tobera tobera
2
_ _
2 ) * ( 2 ) ( 2
1 1
1
1 1
=
= =
= = = =
q
q q
falta de otra informacin 0,98. La altura disponible H a la entrada de la
turbina, se mide con relacin al punto de tangencial del eje del chorro con
el crculo correspondiente del rodete, es a lo que nos refiere como dimetro
D del rodete.
La velocidad tangencial u1 viene dada por la expresin:
Como la distancia del eje del chorro al eje del rodete (r=D/2) es
prcticamente al mista a la entrada y a la salida de la cuchara (D1=D2=D), se
tiene que u1=u2=u.
La velocidad tangencial a la hora de diseo se tomara como: u=0,46 c1
CALCULO ELEMENTAL DE UNA TURBINA PELTON
Las turbinas hidrulicas no pueden fabricarse en serie. Cada salto (H, Q)
requiere un diseo concreto. La velocidad especifica salto ns es el
parmetro clave para fijar en primer lugar el tipo de turbina y en segundo
lugar la forma y el dimensionamiento correspondientes.
Los datos que necesita el fabricante son la altura neta H y el caudal normal,
o de diseo Q*. Para calcular la potencia normal Pe* que vamos a disponer
a partir de H y Q , tenemos la expresin antes desarrollada:
60
* * n D
u
t
=
q * * * H Q P
e
=
En europa la frecuencia de la corriente elctrica es de 50 Hz (en Amrica es
de 60Hz, por lo que la velocidad (el nmero de revoluciones) en rpm ser de
3000 (para 1 par de polos en el alternador), 1500 (para 2 pares de polos),
1000 (para 3 pares de polos), 750 (para 4 pares de polos), y as
sucesivamente. En turbinas hidrulicas estos valores estn comprendidos
entre las 75 rpm para un alternador de 40 polos y las 1000 rpm para un
alternador de 3 pares de polos. Para una instalacin en concreto, segn las
caractersticas H-Q, tomamos un tipo de turbina y tanteamos su ns de
forma aproximada, de modo que obtenemos las revoluciones de n, segn la
expresin:
Donde las unidades de la expresin son:
Velocidad n rpm
Potencia normal Pe* CV
Altura salto m
Calculamos la velocidad absoluta, conociendo la altura del salto y en factor
de velocidad, para el que tomaremos C1= 0,98.
L a velocidad tangencial viene determinada por el acuerdo adoptado para
diseo de u=0.46 C1
4 / 5
2 / 1
*
H
P n
n
e
s
=
gH C c V 2
1 1 1
= =
Conocida la velocidad absoluta, es decir la de salida de la tobera y el caudal,
demos calcular el dimetro del chorro, a partir del cual tomaremos las
dimensiones de la cuchara segn ecuaciones empricas:
Longitud cuchara L = 2,1 d
Anchura cuchara B= 2.5 d
Profundidad cuchara T=0.85 d
Mella en cuchara m=1.1 d
Paso de cuchara t=2 d
1
1
2
*
* 4
*
4
*
c
Q
d c
d
Q
t
t
= =
Para conocer el dimetro D del rodete, conocido la velocidad angular n
(rpm) y la velocidad tangencial u calculo el dimetro:
Por ltimo, conociendo el dimetro D del rodete y el paso de las cucharas
puede calcular el nmero de ellas (z):
Si la relacin D/d es grande, saldrn muchas cucharas y pequeas (ns bajo),
en cambio si las relacin D/d es pequea, tendremos pocas cucharas y
grandes (ns alto). El valor de D/d=12 lo que nos lleva a un ns=20
proporciona el mejor rendimiento.
EJEMPLO DE CLCULO DE UNA TURBINA PELTON
Se quiere construir una turbina para un salto H=500 m y con un caudal
normal de funcionamiento Q*=1,2 m3/s. Seleccionar la turbina y hacer un
clculo aproximado, suponiendo un rendimiento del 85%. Comenzaremos
calculando la potencia aproximada de diseo, Pe*:
Por la situacin del salto parece que puede resolverse mediante una
turbina Peltn y con un solo inyector, tanteamos esa solucin sabiendo que
para ello tenemos una velocidad especifica ns=20.
60
* * n D
u
t
=
t
D
z
* t
=
CV kW H Q P
e
6800 5003 85 . 0 * 500 * 2 , 1 * 81 , 9 * * *
*
= = = = q
rpm n
n n
n n
H
P n
n
s
e
s
573
0349 , 0 20
0349 , 0
500
6800
*
*
4 / 5
2 / 1
4 / 5
2 / 1 *
=
= =
= = =
Para una frecuencia de 50 Hz podemos tomar n= 600 rpm o n= 500 rpm.
Tomaremos el primero por aproximarse ms.
Calculamos la velocidad absoluta y la velocidad tangencial:
El dimetro del chorro:
Para las dimensiones de la cuchara y de su paso:
Calculamos el dimetro del rodete:
s m s m c u
s m gH C c
/ 6 , 44 / 97 * 46 . 0 * 46 , 0
/ 97 500 * 81 , 9 * 2 * 98 , 0 2 *
1
1 1
= = =
= = =
cm m
c
Q
d 6 , 12 126 , 0
*
* 4
1
= = =
t
cm d t
cm d T
cm d B
cm d L
2 , 25 6 , 12 * 2 * 2
7 , 10 6 , 12 * 85 , 0 * 85 , 0
5 , 31 6 , 12 * 5 , 2 * 5 , 2
5 , 26 6 , 12 * 1 , 2 * 1 , 2
= = ~
= = ~
= = ~
= = ~
m
n
u
D 42 , 1
600 *
6 , 44 * 60
*
* 60
= = =
t t
3 , 11
126 , 0
42 , 1
= =
d
D
Nmero de cucharas z segn dimetro del rodete y paso t:
Si comprobamos la relacin entre el dimetro del rodete y el del chorro
(D/d), veremos que esta muy cercano al valor terico D/d=12, que nos da
una velocidad especifica de 20 es decir el rendimiento mximo para este
tipo de turbina (Peltn)
Turbina Francis
La turbina Francis, como todas las turbinas de reaccin, es de admisin
total, el agua entra por toda la periferia del rodete. En consecuencia, un
mismo caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar mucho
menor que el de una rueda Pelton equivalente.
cm t
t
D
z
definitivo
8 , 24
18 7 , 17
252 , 0
42 , 1 * *
=
~ = = =
t t
Este tipo de turbina fue diseada por en ingeniero ingles James B. Francis
(1815-1892). Era una turbina totalmente centrpeta totalmente radial.
Podemos observar dos partes, el distribuidor que es una parte fija a travs
de la que se admite el agua en el rodete que es mvil y solidario al eje.
DISTRIBUIDOR
El agua procedente del embalse entra en una cmara espiral que se encarga
de hacer uniforme la velocidad de agua por toda la periferia del
distribuidor. Para alturas importantes esta caja espiral es metlica,
mientras para pequeas alturas (de grandes secciones) se construyen de
hormign.
El distribuidor de la turbina Francis, y en general de todas las trubinas de
reaccin, est formado por aletas de gua pivotadas. El agua es acelerada a
una velocidad V1. Las aletas de gua giran sobre sus pivotes, para modificar
la seccin transversal de los canales y as ajustar en todo momento el
caudal a la carga de la central. El movimiento de las aletas gua o parlas
directrices, se consigue con la accin de sus correspondientes bielas, unidas
todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la accin de uno o dos
brazos de un servomotor.
Al girar las aletas forman un ngulo o1 con la direccin tangencial del
rodete. Con o1=0 se considera para un caudal nulo y con o1=15 a o1=40
segn la velocidad especifica de la turbina para el caudal mximo.
Podemos ver una seccin de la turbina Francis completa en la siguiente
ilustracin:
RODETE
El agua sale del distribuidor y gira como un vrtice libre en el espacio
comprendido entre ste y los bordes de entrada de los labes del rodete. La
velocidad V1 de salida del distribuidor no corresponde con la velocidad de
entrada en el rodete c1.
Con mayores caudales y menores alturas (ns mayor), la forma del rodete va
evolucionando a mayores secciones de entrada y flujo ms axial. Las
potencias unitarias mximas instaladas son mayores que las Pelton, hasta
aproximadamente 500.000 CV. Las alturas mximas son de unos 520 m,
valores antes reservados a las Pelton y que ahora se solapan.
CALCULO ELEMENTAL DE UNA TURBINA FRANCIS
Antes de proceder al clculo elemental de una turbina Francis veamos
algunas proporciones y factores de diseo, segn el siguiente dibujo:
Para ello haremos referencia constantemente al DIAGRAMA de
proporciones y factores para turbinas de reaccin:
Supongamos como datos de partida la altura H y el caudal normal de
funcionamiento Q, para ello determinaremos la potencia normal, tomando
un 90% de rendimiento:
Tantearemos con el ns , los datos de partida y la potencia normal, las
revoluciones de trabajo:
q * * *
*
H Q P
e
=
4 / 5
2 / 1
*
H
P n
n
e
s
=
Segn el triangulo de entrada de velocidad absoluta c1. En la turbina
Pelton toda la altura H del salto se transforma en velocidad antes de entrar
en el rodete, de forma que:
Pero en las turbinas de reaccin slo se transforma en velocidad (cintica)
antes del rodete (en el distribuidor) parte de la energa potencial, de forma
que nos encontramos con:
De forma que aproximadamente el valor de C1 (factor de velocidad) que en
la turbina Peltn se acercaba a la unidad (0,98), en el caso de la Francis
debe de tomar el valor de C1 =0,66. Es decir se transforma en energa
cintica en el distribuidor un 44%. Tenemos por tanto como expresin para
el clculo de la velocidad absoluta:
Para el calculo de la velocidad tangencial u1 aplicaremos la siguiente
expresin, donde el factor de velocidad tangencial se obtendr del
diagrama.
Conocidos los valores de n y u1 calcularemos el dimetro del rodete D1:
gH c 2
2
1
~
gH C c 2
2
1
2
1
~
gH gH C c 2 66 , 0 2
1 1
~ =
gH U u 2
1 1
=
n
u
D
*
* 60
1
1
t
=
1 1 1
cos * * * 2 o q C U
h
=
Para el rendimiento hidrulico y el ngulo | de entrada al rodete
utilizaremos la siguiente ecuacin ya que conocemos U1, C1 y o1 tomada
tambin del DIAGRAMA:
Para el calculo de las dimensiones de los parmetros D2, Dt, Dd y B nos
dirigiremos de nuevo al DIAGRAMA donde encontraremos las relaciones de
ellos mismos con D1. Lo mismo haremos para obtener el nmero de labes
y el rendimiento de diseo, a travs de la cual obtendremos la potencia de
entrada de diseo (rehacer dicho calculo, que en un primer momento era
estimado el rendimiento al 90%.
EJEMPLO DE CLCULO DE UNA TURBINA FRANCIS
Tenemos una centra hidrulica en la que la altura del salto es de 285 m y el
caudal de diseo de 30 m
3
/s. Calcula las prestaciones y el diseo de la
turbina. La potencia disponible ser contando con un rendimiento de un
90% (estimado):
Dada la altura del salto vamos a tomar una ns de 120, la cual da un
rendimiento muy bueno, cercano al que hemos estimado del 90%.
1 1 1
1 1
cos *
sen *
tg
o
o
|
C U
C
=
4 / 5
2 / 1
*
H
P n
n
e
s
=
CV W H Q P
e
102565 75487950 9 , 0 * 285 * 30 * 1000 * 81 , 9 * * * = = = = q
Hallamos la velocidad de giro en rpm:
Es decir, necesitaremos un alternador de 7 pares de polos, por lo que la
velocidad real ser de 428.5 rpm:
Si recalculamos de nuevo la velocidad especifica de la turbina n
s
:
Para el clculo de la velocidad absoluta tenemos:
La velocidad tangencial, tomando U1 del DIAGRAMA en funcin de ns:
Calculamos el dimetro del rodete D1:
438
102565
285 * 120 *
2 / 1
4 / 5
2 / 1
4 / 5
= = =
e
s
P
H n
n
rpm
s Hz
n 5 . 428
7
60 * 50
= =
19 . 117
285
102565 * 5 . 428 *
4 / 5
2 / 1
4 / 5
2 / 1
= = =
H
P n
n
e
s
s m g gH gH C c / 49 285 * * 2 66 . 0 2 66 , 0 2
1 1
= = ~ =
s m g gH gH U u / 55 285 * * 2 735 . 0 2 735 , 0 2
1 1
= = ~ =
m
s m
n
u
D 45 . 2
5 , 428 *
/ 55 * 60
*
* 60
1
1
= = =
t t
Hallamos o1 (ngulo de flujo en el distribuidor tomado desde la recta
tangente al rodete) del DIAGRAMA y con dicho ngulo el rendimiento
hidrulico:
Para el calculo del ngulo |1 (ngulo que forma los labes a la entrada del
rodete) aplicamos la expresin:
Para los clculos de las dimensiones, conociendo ns= 117,19 volvemos al
DIAGRAMA, y despejamos:
El nmero z de labes y el rendimiento optima con la ns=177.19 se toma de
DIAGRAMA, siendo Z=17 labes y el rendimiento optimo de un 93%, por lo
que la potencia de diseo ms prxima a la real ser la de 105.983,9 CV.
941 . 0 14 cos * 66 . 0 * 735 , 0 * 2 cos * * * 2
1 1 1
= = = o q C U
h
59 688 , 1
14 cos * 66 , 0 735 , 0
14 sen * 66 , 0
cos *
sen *
tg
1
1 1 1
1 1
= =
= |
o
o
|
C U
C
m D
D
B
m D
D
B
m D
D
D
m D
D
D
d
d
t
22 , 2 16 , 0 * 355 , 0 16 , 0
355 . 0 45 , 2 * 145 , 0 145 , 0
08 , 2 45 , 2 * 85 , 0 85 , 0
25 , 1 45 , 2 * 51 , 0 51 , 0
2
1
2
1
2
1
2
= = ~
= = ~
= = ~
= = ~
Turbina Kaplan
Entre 1910 y 1918 el ingeniero austraco Kaplan desarrolla una turbina
hlice con los labes de rodete orientables, y que lleva su nombre. Al poder
variar la posicin de los labes, puede buscarse que su inclinacin coincida
en cualquier punto de funcionamiento con la direccin del flujo a la entrada
del rodete, por lo que se adapta bien a cualquier carga.
Al ser un desarrollo de las turbina hlice, podemos decir que el paso de
flujo es totalmente axial, es decir, paralelo al eje de giro del rodete. Son el
paso siguiente a las Francis, es decir su campo de aplicacin va desde
ns=450 a un ns=900, aunque podemos forzarla y llevarlas a trabajar
solapando parte del campo de las Francis hasta ns=300. Las turbinas hlice
tienen un buen rendimiento a carga normal, es decir mayor del 90% de la Q
de diseo, despus decaen fuertemente. Con las Kaplan, gracias a su
sistema de variacin de posicin de los labes, aprovechamos un mayor
rango de Q manteniendo el rendimiento. Para el calculo de este tipo de
turbinas nos apoyaremos en el DIAGRAMA y operaremos de forma similar a
la turbina Francis. El cambio de posicin de los labes del rodete se realiza
mediante un servomotor colocado preferentemente en el interior del cubo
de dicho rodete. Como las turbinas Kaplan ah evolucionado en el sentido de
grandes potencias con un mximo campo de aplicacin. Existen algunas de
hasta 550 m3/s y alturas de hasta 60,5 metros.
Turbina Bulbo
Son un modelo especial de las Kaplan. Son aptas para aprovechar saltos de
muy poca altura y gran caudal. El alternador queda dentro de la
envolvente. El agua que circula entre esta y la otra pared concntrica de
mayor dimetro, pasa en primer lugar por los canales que forman unas
aletas gua fijas, que sirven de soporte estructural, a continuacin por el
canal de las aletas gua pivotadas para la regulacin, y por ltimo
atraviesan un rodete tipo Kaplan. El conjunto queda sumergido como si
fuera un submarino. Se accede a l a travs de un pozo con diseo exterior
aerodinmico para evitar obstaculizar el paso el agua.
La velocidad especifica de una turbina bulbo es muy alta de entre 600 y
1150, solapndose parcialmente con las turbinas tipo Kaplan. Su nmero de
revoluciones es pequeo, por lo que obliga a tener un alternador con un
gran nmero de polos, y en consecuencia un gran dimetro.