UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

PROYECTO DE INVESTIGACION

TEXTO: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS

JEFE DEL PROYECTO

ING. PAZ LPEZ HCTOR ALBERTO

CRONOGRAMA

(01-12-2009 AL 30-11-2011)

RESOLUCION RECTORAL ( N 1351 2009 R)

I N D I C E
Pagina

RESUMEN INTRODUCCIN MARCO TEORICO Capitulo I: Mquinas Herramientas

03 04 06

1.1 Proceso a controlar de secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ B1.2 Sistema Electro-neumtico con secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ B1.3 Mquina conformadora de chapas de aluminio 1.4 Mquina herramienta para ojales de bisagras 1.5 Maquina destinada al rellenado de cargas de encendidos de gas lquidos 1.6 Sistema de Perfilado con Punzado Automtico Capitulo II: TOLVAS

07 08 09 10 11 12

2.1 Recipiente mezclador con un motor trifsico con rotor tipo jaula de ardilla 2.2 Mezclador N de productos A y B pesados por la bscula C, y una briqueta 2.3 Instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua 2.4 Dosificacin y Mezclas de Insumos Capitulo III: Transporte de Cajas

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3.1 Sistema de medida y clasificacin de cajas: Pequea, Mediana, Grande 3.2 Dispositivo con tres embolo para trasladar cajas pequeas 3.3 Seleccionador de cajas de zapatos y botas 3.4 Apiladora de cajas 3.5 Clasificacin de Piezas - Bifurcado

22 26 28 30 32

Capitulo IV:

Embotelladoras 34 36 38 40

4.1 Mquina para tapar y etiquetado de botellas 4.2 Estacin de llenado de botellas, en una cinta transportadora 4.3 Envasadora de botellas de perfume 4.4 Mquina para Taponear en Vacio

Capitulo V: Manipuladores 5.1 Manipulador de secuencia: B+ C- B- A+ B+ C+ TON1 B- A5.2 Brazo transportador 5.3 Estacin de trabajo de 8 estaciones 5.4 Manipulador polar central con dos ejes (brazos) horizontales situados a 90 5.5 Manipulador polar de Bidones 5.6 Forma bsica de un robot MATERIALES Y METODOS RESULTADOS DISCUSIN REFERENCIALES APENDICE 42 43 44 47 50 53 55 56 57 58 59

RESUMEN
Por tratarse de un texto universitario, el presente trabajo tiene una estructura didctica en el desarrollo de sus cinco captulos; con redaccin clara y solucin metodolgica de los problemas y sus aplicaciones respectivas en los PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRONEUMATICOS, en fabricacin industrial, donde es necesario determinar los dispositivos de los circuitos de Fuerza Control; asimismo, construir circuitos propios, de acuerdo a la secuencia de operacin en un Procesos Industrial. La presentacin del texto sigue la lnea clsica por separado, es decir individualizando la PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, donde se introducen y se exponen los conceptos de control, que se consideran para el anlisis en un Proceso Industrial. La obra alecciona al estudiante en Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, que son parte importante para la formacin del futuro Ingeniero Mecnico, pues conlleva la aplicacin de los Principios Generales en los Procesos Industriales.

INTRODUCCIN
La PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, es la ciencia aplicada que estudia los procesos industriales, para aplicarlos a la solucin de problemas y necesidades industriales, a fin de brindar mayores niveles de vida a la poblacin. El TEXTO: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, es bastante verstil y proporciona al estudiante progresar en el estudio y l es testigo de la manera en que este programa se desarrolla a partir de principios bsicos y generales, aplicndose a la compresin del comportamiento Terico y Prctico en la PROGRAMACIN. Al compenetrarse de estos principios tan importantes, el estudiante es capaz de acometer nuevos problemas inherentes a procesos industriales, a la vez, encaminarse a la tcnica depurada. En cuanto a la presentacin del material expuesto en la presente investigacin, se ha tenido cuidado de cumplir con lo establecido en el planteamiento del problema, presentado de la manera siguiente. Existe un texto que oriente adecuadamente al estudiante a analizar, plantear y solucionar problemas de aplicacin de PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, con contenidos establecidos en el Plan Curricular vigente de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica? Planteado el problema de investigacin, se trabaj para lograr los propsitos propios de la investigacin, explicitados en: OBJETIVO GENERAL. Desarrollar un texto de: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, en forma ordenada y sistemtica que permita al estudiante analizar, comprender la PROGRAMACIN LADDER de aplicacin en los procesos industriales. OBJETIVOS ESPECFICOS: Despus de estudiar el texto, el estudiante es capaz, de: a.- Desarrollar y comprobar los fundamentos y principios bsicos que gobiernan el funcionamiento en la PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS y su relacin con la labor del Ingeniero. b.- Aplicar y utilizar los conceptos y nociones bsicas en la representacin y modelacin de los circuitos de control de procesos industriales.

c.- Dar solucin a problemas de aplicacin en control de los procesos industriales hecho
que juega un rol importante en la prctica de la Ingeniera.

d.- Utilizar, adecuadamente, mtodos y tcnicas en el anlisis cuantitativo del

comportamiento de la PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS y comprender las limitaciones que estos procedimientos puedan tener. De esta manera, la investigacin est orientada a fortalecer la formacin profesional en las carreras afines de la Ingeniera Mecnica Energa, por lo que tiene un papel preponderante y de all nace la:

La Importancia y Justificacin del presente Proyecto de Investigacin, titulado

TEXTO: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, tiende a ser un texto que permitir facilitar al estudiante el proceso de aprendizaje del comportamiento de los controles de procesos industriales, a travs del desarrollo de circuitos de control que tienen aplicacin directa en la labor del Ingeniero. El texto es destinado a servir de complemento al curso de Circuitos OleoHidrulicos y Neumticos para alumnos de Ingeniera Mecnica. Abordndose problemas del comportamiento de los circuitos de control en las condiciones en que corrientemente se encuentran en mbito industrial. Por tratarse de un texto universitario, que pretende constituirse en un medio de apoyo al aprendizaje eficaz del alumno, el libro basa en una estructura didctica.

Sern apreciados todos los comentarios, sugerencias y/o crticas.

Ing. Hctor Alberto Paz Lpez

MARCO TEORICO
En esta etapa del Proyecto de investigacin se recurri a la ubicacin de las fuentes de informacin primaria directa citadas en la referencia; para un posterior anlisis en sus contenidos de conceptos bsicos de los de circuitos Electro-neumticos El texto en su desarrollo tiene orden lgico y sistematizado en la solucin de sus problemas de aplicacin de Circuitos Electro-neumtico, donde se desarrollo el mtodo de construccin PROGRAMACIN LADDER para procesos industriales. Tambin contiene una serie de esquemas de control industrial resueltos, con sus archivos de simulacin en el software AUTOMATION STUDIO 5.2, enfocando con precisin aquellos puntos que permiten al estudiante aplicar los principios bsicos. Cabe recalcar que en cada uno de los captulos, tiene el propsito de que el estudiante ingrese a la competencia profesional de conocimientos tcnicos que contribuyan a despertar, en l, la inquietud por la investigacin y el estudio prctico de los mtodos empleados para verificar, experimentalmente, el comportamiento de los Circuitos Electro-neumticos

MATERIALES Y METODOS

Dado que la presente investigacin no es de TIPO EXPERIMENTAL, sino de carcter terico en el nivel de la INVESTIGACION BASICA (elaboracin de Texto), no es posible incluir materiales o mtodos seguidos para su realizacin como por ejemplo el mtodo estadstico.

Muy por el contrario por el carcter mismo de la presente investigacin como es la elaboracin del texto de: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS

INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, se ha tomado en consideracin la revisin de cierta bibliografa en el campo de los Circuitos Electro-neumticos, y de procesos industriales, con el fin de ser analizada y que permita presentar un material didctico acorde a nuestra realidad, teniendo como valor agregado la experiencia del autor que se traduce como lecciones aprendidas El material bibliogrfico utilizado es muy amplio y variado desde aplicaciones bsicas hasta aquellas que lo hacen ms exigentes y reales-prcticas, tal como se tiene en los procesos industriales, con conceptos tcnicos de ltima generacin, acorde al avance tecnolgico, como la utilizacin de software AUTOMATION STUDIO 5.2. La forma como se presenta ste trabajo de investigacin constituye un intento por llenar el vaco existente en un solo libro, con un mtodo pedaggico, deductivo y un anlisis en las respectivas aplicaciones industriales.

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RESULTADOS

El resultado del Proyecto de Investigacin, que se presenta a la comunidad universitaria en calidad del texto de: PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, nos permitir contar con un material bibliogrfico prctico y de mucho inters, el mismo que puede ser utilizado por los estudiantes de Ingeniera Mecnica-Energa y ramas afines en el rea acadmica de campo de los Circuitos Oleo-hidrulicos y

Neumticos, asignaturas que forman parte del Plan de estudios de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica de la Universidad nacional del Callao. Los temas tratados en el presente texto se explican en forma clara y sencilla y, a la vez, rigurosa, con las exigencias que requiere la investigacin. La investigacin efectuada nos permite contar y disponer con material de estudio de las partes y funcionamiento de los PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRO-NEUMATICOS, de una manera ordenada y, lgica. Los estudiantes o cualquier otra persona interesada encontrarn en l un marco terico-prctico muy amplio y entendible. Los temas y conceptos tratados en el presente manual son explicados de manera muy clara, sencilla y a la vez rigurosa, con la exigencia que requiere un estudiante o profesional de las carreras de ingeniera, sobre todo los de mecnica; los problemas aplicativos los resolvern con mtodos industriales de control.

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DISCUSIN

La elaboracin de un texto de cualquier materia, muy especialmente el de PROGRAMACIN LADDER EN PROCESOS INDUSTRIALES ELECTRONEUMATICOS, es un proyecto por dems ambicioso y difcil, en donde no se podr satisfacer a plenitud las aspiraciones y exigencias del lector, no obstante el presente texto constituye un intento por llenar el vaco dejado por las obras en los Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, para de sta manera complementarlo, ampliando y actualizando a las ya existentes, contribuyendo as en la formacin de nuestros estudiantes universitarios de Ingeniera Mecnica.

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REFERENCIALES
1. GARCA MORENO, EMILIO. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES Col. Del Valle Mxico, D.F. 2. SERRANO NICOLS O A. OLEOHIDRULICA Col. Del Valle Mxico, D.F. 3. DEPPERT / K. STOLL W. Dispositivos neumticos Col. Del Valle Mxico, D.F. Editorial: Alfaomega marcombo, 2001

Editorial: Alfaomega marcombo, 2001

Editorial: Alfaomega marcombo, 2000

4. RODRGUEZ MATA ANTONIO CCERA JULIN RUEDA. Desarrollo de sistemas secuenciales Madrid Espaa Editorial: PARANINFO THOMSON LEARNING, 2000 5. GUILLEN SALVADOR ANTONIO. Introduccin a la Neumtica Col. Del Valle Mxico, D.F. Editorial: Alfaomega marcombo, 1999 6. GUILLEN SALVADOR ANTONIO. Aplicaciones industriales de la neumtica Col. Del Valle Mxico, D.F. Editorial: Alfaomega marcombo, 1999 7. MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL. Madrid Espaa Edicin 1999 Editorial: CULTURAL, S.A. 8. SALVADOR MILLAN . CLCULO Y DISEO DE CIRCUITOS EN APLICACIONES NEUMATICAS Col. Del Valle Mxico, D.F. Editorial: Alfaomega marcombo, 1998 9. HYDE J. REGUE J. CUSPINERA A. CONTROL ELECTRONEUMTICOS Y ELECTRNICO Mxico, D.F. Editorial: ALFAOMEGA Grupo Editor, S.A. de C.V. 1998 10. JOS ROLDN VILORIA. NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA EDITORIAL PARANINFO, S.A. Madrid (Espaa) 1989. 11. MANUAL DE OLEOHIDRULICA INDUSTRIAL. VICKERS. EDITORIAL BLUME S.A. 1987. 12. CURSO GRFICO DE AUTOMTICA TOMOS I, II CHAPPERT COJEAN CAMPA Jos Montes Editor, Barcelona, 1974.

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APENDICE
1. Aplicacin del Software AUTOMATION STUDIO 5.2 Capitulo 5: Manipulador(1) a. Grafica no activada en el Software

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto

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b. Grafica activada en el Software

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto 60

c. Grafica activada en el Software, Extensin del vstago B+

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto 61

d. Grafica activada en el Software; Retorno del vstago C-

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto 62

e. Grafica activada en el Software; Extensin del vstago A+

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto 63