UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME N1 CURSO : SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL II

DOCENTE: ING. GUILLERMO EVANGELISTA ADRIANZN.

INTEGRANTES: AMENERO VEGA, JULIO CHING ROJAS, JONATHAN MENDOZA SALAZAR, FERNANDO VILLANUEVA MARCELO, ANDR CICLO: IX

SEMESTRE:

2013 - I

TRUJILLO PER

INTRODUCCIN

El trabajo presentado a continuacin explica el proceso industrial el tostado de caf (para caf instantneo o graneado) desde su vaciado dentro de la cmara de tostado hasta su extraccin de ella sobre el tambor de enfriamiento. Para dicho propsito, se ha simulado el proceso a travs de herramientas de software como el LabVIEW, Step7 Microwin, S7-200 PC Access y adems se utiliz el PLC s7-200. En este trabajo se encuentran detalladas la operacin productiva y el proceso paso a paso que hemos realizado para crear la interfaz grfica del sistema, la programacin en Step 7 del programa en ladder que hicimos para este proyecto y la vinculacin con el OPC server para la utilizacin del PLC S7-200. La finalidad de este trabajo es la comprensin profunda del proceso estudiado as como tambin aprender a utilizar las herramientas (software) y los equipos (PLC) y que esto pueda ser til para nuestros compaeros de la escuela de ingeniera electrnica en la realizacin de otros proyectos. Con este trabajo, nos preparamos para la segunda etapa del mismo que es la implementacin de una planta a escala del proceso.

I. OBJETIVOS

Identificar todas nuestras variables analgicas y digitales y poder simularlas en nuestro sistema. Realizar la simulacin de nuestro proceso con un sistema SCADA Lograr la comunicacin del OPC server al PLC y al LabVIEW.

II. MARCO TERICO 2.1. OPERACIN PRODUCTIVA

Inyector de agua

Cmara de tostado

Filtro de gases
Quemador

Conducto de aire

Entrada de aire Palanca de extraccin de los granos

Suministro de agua

Extintor

Soplador

2.1.1. El caf es cargado de manera manual dentro de la cmara de tostado y se acciona un interruptor para indicar que se ha ingresado la carga requerida.

2.1.2. Se setea la temperatura de set-point, tanto de la temperatura del aire como la temperatura de la cmara de acuerdo al nivel de tostado que se requiera, dependiendo del tipo de caf que se quiere tostar y el sabor que se desea. 2.1.3. El PLC activa el soplador de aire para lograr suspender los granos antes de que sean calentados por un espacio de 5 segundos. 2.1.4. Se activa el quemador para calentar el aire y empieza el tostado del caf. Mientras se da esto, se van monitoreando las temperaturas (salidas analgicas) a la par que se van tomando pequeas muestras para verificar aroma y color. 2.1.5. Cuando se llega a las temperaturas de set-point, se apaga el quemador y el soplador y para iniciar la etapa de enfriamiento. 2.1.6. En el enfriamiento es una secuencia repetitiva de un segundo de inyeccin de agua por un segundo de soplador de aire en un ciclo que dura 12 segundos. 2.1.7. Cuando termina el proceso de enfriamiento, se extraen manualmente los granos de la cmara de tostado y se los dispone sobre el tambor giratorio. 2.1.8. Cuando la temperatura de tostado supera el nivel de sobre temperatura (500F), se detiene el proceso y se activa el extintor. 2.2. DESCRIPCIN DE LOS PROGRAMAS LABVIEW 2012 LabVIEW de National Instruments una herramienta de software de desarrollo integrado especializado en informtica industrial y cientfica. Se caracteriza por el uso del lenguaje grfico (lenguaje G) creado por Nacional Instruments. Permite el desarrollo de programas informticos complejos facilitando al mismo tiempo la programacin y en consecuencia disminuir los plazos de desarrollo. Gracias a sus libreras de funciones dedicadas a la adquisicin de datos, la instrumentacin, al anlisis matemtico de las medidas y la visualizacin, LabVIEW se dedica especialmente a los sistemas de prueba y medida. STEP 7-MicroWIN V4.0 El programa step7 es una herramienta de software para programacin de controladores lgicos programables SIMATIC-S7, de Siemens. Micro/Win est dotado de todas las herramientas necesarias para programar la serie completa de PLCs S7200. STEP7 - Micro/Win 4.0 ofrece otras cosas ms, entre ellas una memoria de datos segmentada, un manejo ms eficaz de las estructuras de programas e instrucciones, o funciones de diagnstico como un LED personalizado, historial de fallos, etc. OPC Server Un servidor OPC es una aplicacin de software que cumple con una o ms especificaciones definidas por la OPC Foundation. El Servidor OPC hace de interfaz comunicando por un lado con una o ms fuentes de datos utilizando sus protocolos

nativos (en nuestro caso el PLC.) y por el otro lado con Clientes OPC (tpicamente SCADAs, como Labview para nuestro caso.). En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y escribir en los dispositivos a travs del Servidor OPC. S7-200 PC Access PC Access es un servidor para CPUs S7-200, es una herramienta de bajo costo que interacta con cualquier cliente OPC estndar y soporta OPC Data Access (DA) hasta la versin 2.05. Permite optimizar el rendimiento, mejorar el funcionamiento, mantener aplicaciones, mquinas e instalaciones de autmatas pequeos gracias al acceso, control y observacin de datos. Caractersticas del S7-200 PC Access Cliente OPC (Aplicacin que accede a los datos de proceso, avisos y ficheros de un servidor OPC) integrado. Complemento de Excel para visualizar en hojas de clculo. Interfaz estndar con un cliente OPC cualquiera. Marca la hora cada vez que se actualizan las variable (si se utiliza cliente de prueba) Permite importar smbolos de proyectos de STEP 7-Micro/WIN (de las versiones 3.x a V4.x). Soporta todos los tipos de datos del PLC S7-200, incluyendo temporizadores, contadores y cadenas. Soporta toda la gama de protocolos de comunicacin S7-200: PPI (Interface punto a punto).- Es un protocolo maestro-esclavo. Va cables "smart" RS-232 PPI y USB PPI. MPI y PROFIBUS (va procesadores de comunicacin de Siemens) Soporta mdems externos e internos (el software soporta todos los drivers estndar TAPI de Windows) y el mdulo Mdem EM241. Ethernet.- Tecnologa para redes de rea local (LANs) y redes de rea extensa (WANs). Va los mdulos CP243-1 o CP243-1 IT. Permite conectar varios PLCs a un solo PC.

Estructura de los proyectos de S7-200 PC Access S7-200 PC Access comprende elementos tanto de servidor como de cliente OPC.

Los objetos contenidos en el rea del servidor OPC del proyecto aparecen organizados en forma de rbol jerrquico (jerarqua del proyecto). Este rbol es similar al Explorador de Windows, siendo diferentes slo los iconos de los objetos. Los objetos contenidos en el rea del cliente OPC (cliente de prueba) se visualizan en forma de lista. La extensin de los archivos de proyecto de S7200PC Access es .pca (p = P, c = C, a = Access). Vista de rbol En el rea izquierda superior de la ventana se visualiza un rbol jerrquico que contiene el punto de acceso del servidor, as como todos los PLCs y carpetas disponibles en el proyecto actual. Aqu se configuran el/los PLC(s) y las carpetas de los tems. Vista de tems Los tems se introducen y se listan en esta rea superior derecha de la ventana. Los tems configurados para un PLC o una carpeta en particular se visualizan aqu. En esta rea se pueden visualizar el nombre y el ID del tem, el nombre en runtime, la direccin, el tipo de datos, las unidades de ingeniera (UI) mxima y mnima, el tipo de acceso (lectura, escritura o lectura/escritura) y los comentarios. Vista de estado (cliente de prueba) El rea inferior de la ventana es el cliente de prueba. Al utilizar los tems que se configuran automticamente mediante el mtodo de arrastrar y soltar desde la vista del servidor, el cliente de prueba constituye una herramienta de rpido y fcil manejo para las conexiones de tems del servidor. En esta rea se pueden visualizar el ID del tem (punto de acceso del servidor, el PLC, la carpeta y la ruta o jerarqua del nombre del tem), el tipo de datos, el formato, el valor, la marca de hora y la calidad.

2.3. VARIABLES DEL PROCESO El proceso productivo cuenta principalmente con: 2 entradas analgicas 4 entradas discretas 5 salidas discretas

ENTRADAS ANALGICAS (2) Las entradas analgicas en el proceso productivo estn determinadas por la variable temperatura, que en este caso contamos con 2 de ellas. La primera es censada a la entrada de la cmara de tostado y tiene como marca el nombre de STE (sensor de temperatura de entrada) en la tabla de smbolos del STEP7. La segunda es censada a la salida de la cmara de tostado y tiene como marca el nombre de STS (sensor de temperatura de salida). Cuando el STE y el STS llegan a sus valores establecidos la etapa de tostado finaliza. Con la segunda temperatura (STS) es censado tambin un tercer valor cuyo set-point es mayor a la de temperatura de salida; este tercer valor censado es el de sobre temperatura y tiene un valor fijo de 240C Los valores de set-point de las temperaturas de entrada y salida pueden ser configuradas de acuerdo al tipo de caf que se quiere tostar, y estn representados por SP1 y SP2 (set-point 1 y 2) en la tabla de smbolos del STEP-7.

ENTRADAS DISCRETAS (4) Las entradas discretas en el proceso productivo son 4 y estn representadas por: a) INICIAR: representa el pulsador de mando que inicia el proceso productivo y tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7

b) PARAR: representa el pulsador que detiene el proceso productivo en el tablero de mando y tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7

c) SP: su activacin representa que la cmara de tostado se encuentra ya cargada con los granos de caf. Tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7

d) PULSADOR: su activacin inicia la etapa de secado y enfriado de los granos de caf en el tambor. Tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7

SALIDAS DISCRETAS (5) Las salidas discretas en el proceso productivo son 5 y se representan mediante: a) QUEMADOR: como su mismo nombre lo indica, representa el funcionamiento de la fuente de calor para tostar los granos de caf y est bajo la marca del mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7.

b) SOPLADOR: al activarse, representa el funcionamiento de la fuente de inyeccin de aire a cierta presin que se calentar al pasar por el quemador para llegar a la cmara de tostado. Tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP7.

c) INYECTOR: su activacin representa el funcionamiento de la fuente de inyeccin de agua que enviar pequeos chorros a la cmara de tostado durante la etapa de enfriado. Tiene como marca el mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7.

d) EXTINTOR: su activacin representa que se lleg al valor de sobre temperatura dentro de la cmara de tostado e inicia la etapa de extinguir el fuego presente. Se encuentra bajo la marca del mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7.

e) TAMBOR: al activarse indica que el tambor inici su rotacin para el enfriamiento y secado de los granos. Se encuentra bajo la marca del mismo nombre en la tabla de smbolos de STEP-7.

2.4. PROCEDIMIENTO GENERAL 2.4.1. Desarrollar el programa del PLC en el STEP7 MICROWIN. El PLC se programa con su propio lenguaje de escaleras (ladder) con su propio software STEP-7. 2.4.1.1. 2.4.1.2. Instalar el software STEP-7. Conectar el cable PPI Siemens del USB al computador al puerto del PLC. Abrir el programa STEP-7.

2.4.1.3.

2.4.1.4.

En el men de conos a la extrema izquierda, seleccionar Comunicacin. En la pantalla de Comunicacin, en la seccin derecha, hacer doble clic para actualizar dispositivos.

2.4.1.5.

2.4.1.6.

La pantalla mostrar todos los dispositivos encontrados

2.4.1.7.

En este punto, tomar nota de los siguientes parmetros principales (pueden cambiar segn la configuracin del PLC y del cable PPI): a. Direccin local (o Master): 0. b. Direccin remota (es decir del PLC): 2. c. Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s. Hacer clic en Aceptar para volver al proyecto. Construir el programa ladder de acuerdo a las instrucciones del captulo 2 del manual S7-200 System Manual. Desarrollado en el editor de programa KOP. Editor KOP (Esquema de contactos): Permite crear programas con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos, hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que habilitan condiciones lgicas de salida. La lgica se divide en segmentos (networks). Cargar el programa en el CPU usando el botn . Aceptar cambiar la CPU a modo STOP. Confirmar que en el PLC el selector de ejecucin est en RUN.

2.4.1.8. 2.4.1.9.

2.4.1.10.

2.4.1.11.

Correr el programa presionando el botn a modo RUN.

. Aceptar cambiar la CPU

2.4.2. Configuracin del S7-200 PC ACCESS y creacin de un enlace con el PLC. Crear un enlace con el PLC El servidor OPC de S7-200 PC Access comprende los tres tipos de objetos siguientes: PLC. Carpeta (opcional). tem. Al crear un nuevo proyecto es preciso establecer un enlace con el PLC. El enlace con el PLC se crea en dos pasos, a saber: Configurar el protocolo de comunicacin y Configurar un nuevo PLC. 2.4.2.1. Configurar el protocolo de comunicacin

2.4.2.1.1. Con el botn derecho del ratn en el icono del punto de acceso (Objeto que establece la comunicacin entre dos interlocutores utilizando el protocolo indicado) MicroWin se elige el comando del men contextual Interface PG/PC.

2.4.2.1.2. Para configurar PPI el protocolo de comunicacin, seleccione PC/PPI cable (PPI) y haga clic en el botn Propiedades del cuadro de dilogo Ajustar interface PG/PC.

2.4.2.1.3. En la ventana de propiedades se elige la direccin del equipo y la velocidad de comunicacin.

2.4.2.2.

Configurar un nuevo PLC

2.4.2.2.1. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del ratn en el icono PLC y elija el comando del men contextual Propiedades (o bien, seleccione el objeto y elija el comando del men principal Edicin > Propiedades).

2.4.2.2.2. En el cuadro de dilogo Propiedades del PLC (comunicacin PPI), introduzca el nombre y la direccin del PLC.

2.4.2.3.

Importar un archivo de proyecto de STEP 7-Micro/WIN

2.4.2.3.1. Tras elegir el comando de men Importar, aparecer un cuadro de dilogo en el que podr buscar y seleccionar los archivos de proyecto de STEP 7-Micro/WIN.

2.4.2.3.2. Una vez seleccionado y confirmado un proyecto de STEP 7Micro/WIN, los smbolos de usuario contenidos en el mismo se importarn a una nueva carpeta en la vista de tems de S7-200 PC Access. En S7-200 PC Access se crearn un objeto PLC con el nombre del proyecto de STEP 7-Micro/WIN, as como carpetas correspondientes a cada una de las fichas de la tabla de smbolos del proyecto de STEP 7-Micro/WIN.

2.4.2.4.

Utilizar el cliente de prueba

2.4.2.4.1. Destaque el tem, el grupo de tems o la carpeta y arrstrelo/a luego hasta la ventana Cliente de prueba. 2.4.2.4.2. Haga clic en el botn Estado en la barra de herramientas de S7-200 PC Access. 2.4.2.4.3. Si todo se ha ajustado correctamente, en la columna Calidad del cliente de prueba se visualizar el valor Good. Si no se visualiza este valor, significa que hay un error en la configuracin o que no se ha establecido la comunicacin.

2.4.2.5.

Monitorear el proceso a travs de LabVIEW.

2.4.2.5.1. Abrir el LabVIEW 2012.

2.4.2.5.2. Hacer clic en Create Project. Luego seleccionar Blank Project y Finish.

2.4.2.5.3. Para crear un VI, hacer clic derecho en My Computer y seleccionar New, VI.

2.4.2.5.4. En el Front Panel seleccionar los elementos necesarios para nuestra interfaz, ya sean controles o indicadores.

2.4.2.5.5. Si se desea, se pueden crear controles:

2.4.2.5.5.1. 2.4.2.5.5.2. 2.4.2.5.5.3. 2.4.2.5.5.4.

Hacer clic derecho en My Computer, New y seleccionar Control. Seleccionar un OK Button. Hacer clic en el OK Button y seleccionar Change to customize mode. Hacer clic derecho en el botn e ir a Picture Item. Se observarn 4 estados, los cuales se pueden modificar a nuestra conveniencia para crear el control deseado. Estos estados son imgenes que se pueden cambiar seleccionando Import from file.

2.4.2.5.6.

En el Block Diagram, se construirn las conexiones lgicas del interfaz.

2.4.2.5.7. Se tiene que tener en cuenta el tipo de variable. Para ello, se hace clic derecho en el elemento, Representation y seleccionar el tipo (DBL, U8, U16, etc.) 2.4.2.5.8. Una vez construido el Front panel y el Block Diagram, se procede a vincularlas variables con sus respectivas marcas. 2.4.2.5.8.1. Hacer clic derecho en el elemento (control o indicador) y elegir la opcin Properties, en la cual nos aparecer una ventana en donde debemos elegir la pestaa Data Binding. 2.4.2.5.8.2. En Access Type, se seleccionar Read only, si se trata de una variable de salida. Si se trata de una variable de entrada se seleccionar Write Only. 2.4.2.5.8.3. En donde dice Browse elegimos DSTP Server la cual nos abrir una ventana en donde podemos ver todos los posibles servidores OPC, en nuestro caso daremos clic al que dice S7200.OPCServer, en el cual se encuentra la carpeta creada anteriormente en el S7-200 PC Access. Luego, escoger la variable que se desea monitorear. 2.4.2.5.9. Por ltimo ejecutar el programa, haciendo clic en el cono Run Continuously

III. MATERIALES Y HERRAMIENTAS 3.1. MATERIALES: Laptop Lenovo serie 3000 NS200 Cable de interfaz de USB a RS-485 1 PLC Siemens S7-200 CPU 244 3.1.1. PLC SIEMENS S7-200 CPU 244: El PLC Siemens S7-200 tiene un puerto de comunicaciones RS-485. Las CPU 224XP tienen dos puertos, cuyas direcciones son configurables desde el software del PLC (STEP-7). Pueden utilizarse cualquiera de ellos.

Para programar el PLC se utiliza el cable de programacin PPI con conversin a USB, y el software de programacin STEP-7, ambos propio de Siemens. Este cable de programacin se utiliza solamente para configurar el PLC y descargar el programa. Los terminales de comunicacin del puerto del PLC son los siguientes. Como puede observarse, los pines 6 y 7 tienen altos voltajes que podran daar un interfaz RS-485 estndar, por lo que es necesario construir un cable que interconecte solamente las seales necesarias.

3.1.2. CONECTOR RS-485: El conversor NI USB-RS485 de National Instruments tiene la siguiente disposicin de pines:

Segn el manual S7-200 Programmable Controller System Manual, en el captulo 7 (pg.223) las conexiones para un puerto RS-485 genrico son las siguientes:

3.2.

HERRAMIENTAS:

3.2.1. STEP-7 MicroWin SP9 Se instal el STEP 7 Micro/Win version 4.0 con service pack 9 3.2.2. S7-200 PC Access Se instal el S7-200 PC Access versin 1.0 con service pack 1 3.2.3. LabView 2012 Se instal el LabView 2012 con el mdulo DSC

IV. PROCEDIMIENTO 4.1. Se desarroll el siguiente diagrama ladder en el STEP-7 MICROWIN:

4.2. Se importaron las variables al S7-200 PC Access:

4.3. Se construy el interfaz en LabVIEW a travs del Front Panel y el Block Diagram. Luego se enlazaron las variables:

V. RESULTADOS 5.1. Se logr Identificar todas nuestras variables analgicas y digitales y poder simularlas en nuestro sistema. Se realiz la simulacin de nuestro proceso con un sistema SCADA. Se logr la comunicacin entre el OPC server al PLC y al LabVIEW.

5.2. 5.3.

VI. CONCLUSIONES 6.1. La implementacin de un sistema SCADA permite la manipulacin de las variables del proceso. En este caso, el sistema SCADA se emplear como sistema de simulacin, adems del monitoreo y control de las variables.

6.2.