You are on page 1of 42

Integrali tripli: esercizi svolti

Gli esercizi contrassegnati con il simbolo * presentano un grado di dicolt`a mag-


giore.
Esercizio 1. Calcolare i seguenti integrali tripli sugli insiemi specicati:
a)
_

xyz dxdy dz, =


_
(x, y, z) R
3
: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1
_
_
1
8
_
b)
_

2z dxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: 2
_
x
2
+ y
2
< z < x + 2
_
_
64
27

3
_
c)
_

x
2
x
2
+ z
2
dxdy dz,
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
+ z
2
< 2, x
2
y
2
+ z
2
< 0, y > 0
_
_

6
_
5

2 6
__
d)
_

_
x
2
+ y
2
+ z
2
1
_
dxdy dz,
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 2, x
2
+ y
2
< z
_ _

_
4
15

2
19
60
__
e)
_

(x + z) dxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
_
_
1
12
_
f)
_

x|z| dxdy dz, =


_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ z
2
< y <
1
2
x + 3
_
_
384
5
_
1
2 Integrali tripli: esercizi svolti
g)
_

2xdxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, 0 < y < 2z + 1, x
2
+ y
2
+ 4z
2
< 1
_
_

16
+
1
6
_
h)
_

y dxdy dz,
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
2x < 0, 0 < z < x, x
2
+ y
2
< 1, y > 0
_ _
5
48
_
i)
_

y
2
x
2
+ y
2
dxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x, 0 < z <
x
2
+ y
2
x
2
_
_

3
2

3
_
l)
_

2z dxdy dz,
=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y < x
2
, x
2
2x + y
2
< 0, 0 < z <

xy
_ _
13
24
_
m)
_

log
_
x
2
+ z
2
dxdy dz,
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ z
2
< e
2
, z < x, 0 < y <
1
x
2
+ z
2
_
_

n)
_

y
2
|z| dxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x, 0 < z <
2
x
_
_
2 3

3
_
o)
_

|z| dxdy dz, =


_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z
2
1, 2x
2
+ y
2
+ z
2
< 2
_
_
6
12

_
p)
_

x
2
|y| dxdy dz, =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 1, 0 < z < x + 1
_
_

48
+
2
45
_
Integrali tripli: esercizi svolti 3
Svolgimento
I graci degli insiemi di integrazione di questi esercizi si trovano sulla pagina web
http://calvino.polito.it/lancelot/didattica/analisi2/esercizi/graci integrali tripli esercizio 1.html
.
a) Consideriamo lintegrale
_

xyz dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1
_
.
Linsieme `e un cubo con spigoli paralleli agli assi coordinati. Poich`e la funzione
integranda f(x, y, z) = xyz `e il prodotto di una funzione di x, una di y e una di z,
si ha che
_

xyz dxdy dz =
__
1
0
xdx
___
1
0
y dy
___
1
0
z dz
_
=
=
_
1
2
x
2
_
1
0
_
1
2
y
2
_
1
0
_
1
2
z
2
_
1
0
=
1
8
.
b) Consideriamo lintegrale
_

2z dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: 2
_
x
2
+ y
2
< z < x + 2
_
.
x
z
4 3 2 1 0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
6
Fig. 1: Sezione dellinsieme con il piano xz (in azzurro).
4 Integrali tripli: esercizi svolti
Osserviamo che `e linsieme dei punti compresi fra il semicono di equazione z =
2
_
x
2
+ y
2
e il piano di equazione z = x + 2. Integrando per li paralleli allasse
z, si ha che
_

2z dxdy dz = 2
_
D
_
_
x+2
2

x
2
+y
2
z dz
_
dxdy =
= 2
_
D
_
1
2
z
2
_
x+2
2

x
2
+y
2
dxdy =
_
D
_
(x + 2)
2
4
_
x
2
+ y
2
__
dxdy,
dove
D =
_
(x, y) R
2
: 2
_
x
2
+ y
2
< x + 2
_
.
Osserviamo che
2
_
x
2
+ y
2
< x + 2
_
x
2
3
_
2
16
9
+
y
2
4
3
< 1.
Quindi D `e linsieme dei punti interni allellisse di equazione
(x
2
3
)
2
16
9
+
y
2
4
3
= 1.
2/3 0 2/3 2
1
1
x
y
Fig. 2: Linsieme D (in azzurro).
Passiamo in coordinate ellittiche nel piano. Poniamo quindi
:
_
_
_
x =
2
3
+
4
3
cos
y =
2
3

3 sin,
0, 0 2, |det J

(, )| =
8
9

3.
Allora
(x, y) D
_
0 < 1
0 < 2.
Integrali tripli: esercizi svolti 5
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.

0 1
0
2
Fig. 3: Linsieme D

(in verde).
Quindi si ha
_

2z dxdy dz =
_
D
_
(x + 2)
2
4
_
x
2
+ y
2
__
dxdy =
=
_
D
_
4 + 4x 3x
2
4y
2
_
dxdy = 3
_
D
_
16
9

_
x
2
3
_
2

4
3
y
2
_
dxdy =
=
128
27

3
_
D

_

3
_
d d =
essendo D

un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda


prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
128
27

3
__
1
0
_

3
_
d
___
2
0
d
_
=
256
27

3
_
1
2

1
4

4
_
1
0
=
64
27

3.
c) Consideriamo lintegrale
_

x
2
x
2
+ z
2
dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
+ z
2
< 2, x
2
y
2
+ z
2
< 0, y > 0
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio compresa fra le sfere di equazione x
2
+y
2
+z
2
= 2
e x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e il semicono y =

x
2
+ z
2
.
6 Integrali tripli: esercizi svolti
y
z
1 0 1 1.5 2 3
2
1.5
1
0
1
1.5
2
Fig. 4: Sezione dellinsieme con il piano yz (in azzurro).
Passiamo in coordinate sferiche in cui la colatitudine `e misurata rispetto allasse
y. Poniamo quindi
:
_

_
x = sincos
y = cos
z = sinsin,
0, 0 , 0 2, |det J

(, , )| =
2
sin.
Si ha che
(x, y, z)
_

_
1 <
2
< 2
sin
2
cos
2
< 0
cos > 0.
Quindi si ha che = (

), dove

=
_
(, , ) R
3
: 1 < <

2, sin
2
< cos
2
, 0 <

2
, 0 2
_
=
=
_
(, , ) R
3
: 1 < <

2, 0 <

4
, 0 2
_
.
Allora si ha che
_

x
2
x
2
+ z
2
dxdy dz =
_

2
sincos
2
d dd =
essendo

un parallelepipedo con spigoli paralleli agli assi coordinati e la funzione


integranda prodotto di una funzione di , di una di e di una di , si ottiene
=
_
_

2
1

2
d
__
_
4
0
sind
_
__
2
0
cos
2
d
_
=
Integrali tripli: esercizi svolti 7
=
_
1
3

3
_

2
1
_
cos
_
4
0
_
1
2
( + sincos )
_
2
0
=

6
_
5

2 6
_
.
d) Consideriamo lintegrale
_

_
x
2
+ y
2
+ z
2
1
_
dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 2, x
2
+ y
2
< z
_
.
x
z
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
Fig. 5: Sezione dellinsieme con il piano xz (in azzurro).
Linsieme `e la parte dello spazio compresa fra la sfera di equazione x
2
+y
2
+z
2
= 2
e il paraboloide z = x
2
+ y
2
.
Passiamo in coordinate cilindriche con asse parallelo allasse z. Poniamo quindi
:
_

_
x = cos
y = sin
z = z,
0, 0 2, |det J

(, y, )| = .
Si ha che
(x, y, z)
_

2
+ z
2
< 2
z >
2
0 < < 1.
Quindi si ha che = (

), dove

=
_
(, , z) R
3
: 0 < < 1, 0 < 2,
2
< z <
_
2
2
_
.
8 Integrali tripli: esercizi svolti
Allora si ha che
_

_
x
2
+ y
2
+ z
2
1
_
dxdy dz =
_

2
+ z
2
1
_
d ddz =
integrando per li paralleli allasse z
=
_
D
_
_

2
2

2
_

2
+ z
2
1
_
dz
_
d d =
=
_
D

_
_

2
1
_
z +
1
3
z
3
_

2
2

2
d d =
=
_
D

_
_

2
1
_
_
2
2
+
1
3
_
2
2
_3
2

2
1
_

1
3

6
_
d d =
=
_
D
_

3
_
2
2

_
2
2
+
1
3

_
2
2
_3
2

5
+
3

1
3

7
_
d d,
dove D =
_
(, ) R
2
: 0 < < 1, 0 < 2
_
.

0 1
0
2
Fig. 6: Linsieme D (in verde).
Essendo D un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
_

_
x
2
+ y
2
+ z
2
1
_
dxdy dz =
=
__
2
0
d
__
1
0
_

3
_
2
2

_
2
2
+
1
3

_
2
2
_3
2

5
+
3

1
3

7
_
d =
integrando per parti il primo addendo
= 2
_
_

1
3

2
_
2
2
_3
2
_
1
0
+
2
3
_
1
0

_
2
2
_3
2
d+
Integrali tripli: esercizi svolti 9

1
3
_
2
2
_3
2
_
1
0
+
1
3
_

1
5
_
2
2
_5
2
_
1
0
+
_

1
6

6
+
1
4

1
24

8
_
1
0
_
=
= 2
_

1
3
+
2
3
_

1
5
_
2
2
_5
2
_
1
0
+
1
3

2
3

2
1
15
+
4
15

2
1
6
+
1
4

1
24
_
=
= 2
_

2
15
+
8
15

2
2
3

2
1
15
+
4
15

2 +
1
24
_
=
_
4
15

2
19
60
_
.
e) Consideriamo lintegrale
_

(x + z) dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
_
.
Linsieme `e un tetraedro. Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

(x + z) dxdy dz =
_
D
__
1xy
0
(x + z) dz
_
dxdy =
_
D
_
xz +
1
2
z
2
_
1xy
0
dxdy =
=
_
D
_
x(1 x y) +
1
2
(1 x y)
2
_
dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: 0 < x < 1, 0 < y < 1 x
_
.
x
y
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
Fig. 7: Linsieme D (in azzurro).
Essendo D y-semplice, si ottiene
_

(x + z) dxdy dz =
_
1
0
__
1x
0
_
x(1 x y) +
1
2
(1 x y)
2
_
dy
_
dx =
=
_
1
0
_

1
2
(1 x y)
2

1
6
(1 x y)
3
_
1x
0
dx =
10 Integrali tripli: esercizi svolti
=
_
1
0
_
1
2
x(1 x)
2
+
1
6
(1 x)
3
_
dx =
_
1
0
_
1
2
x x
2
+
1
2
x
3
+
1
6
(1 x)
3
_
dx =
=
_
1
4
x
2

1
3
x
3
+
1
8
x
4

1
24
(1 x)
4
_
1
0
=
1
12
.
f) Consideriamo lintegrale
_

x|z| dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ z
2
< y <
1
2
x + 3
_
.
x
y
6 4 2 0 2 4 6
0
2
4
6
8
Fig. 8: Sezione dellinsieme con il piano xy (in azzurro).
Osserviamo che `e linsieme dei punti compresi fra il semicono di equazione y =

x
2
+ z
2
e il piano di equazione y =
1
2
x + 3. Osserviamo che sia la funzione
integranda f(x, y, z) = x|z| che linsieme presentano una simmetria rispetto al
piano xy. Infatti, se (x, y, z) , allora anche (x, y, z) e f(x, y, z) =
f(x, y, z). Ne segue che
_

x|z| dxdy dz = 2
_
A
xz dxdy dz,
dove
A =
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ z
2
< y <
1
2
x + 3, z > 0
_
=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < z <
_
y
2
x
2
, |x| < y <
1
2
x + 3
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 11
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

x|z| dxdy dz = 2
_
A
xz dxdy dz = 2
_
D
_
_

y
2
x
2
0
xz dz
_
dxdy =
= 2
_
D
_
1
2
xz
2
_

y
2
x
2
0
dxdy =
_
D
x
_
y
2
x
2
_
dxdy,
dove
D =
_
(x, y) R
2
: |x| < y <
1
2
x + 3
_
= D
1
D
2
,
con
D
1
=
_
(x, y) R
2
: 2 < x < 0, x < y <
1
2
x + 3
_
,
D
2
=
_
(x, y) R
2
: 0 x < 6, x < y <
1
2
x + 3
_
.
x
y
6 4 2 0 2 4 6
0
2
4
6
8
Fig. 9: Linsieme D = D
1
D
2
, con D
1
in rosso e D
2
in verde.
Essendo D
1
e D
2
y-semplici, si ottiene
_

x|z| dxdy dz =
_
D
x
_
y
2
x
2
_
dxdy =
=
_
D
1
x
_
y
2
x
2
_
dxdy +
_
D
2
x
_
y
2
x
2
_
dxdy =
=
_
0
2
_
_ 1
2
x+3
x
_
xy
2
x
3
_
dy
_
dx +
_
6
0
_
_ 1
2
x+3
x
_
xy
2
x
3
_
dy
_
dx =
=
_
0
2
_
1
3
xy
3
x
3
y
_1
2
x+3
x
dx +
_
6
0
_
1
3
xy
3
x
3
y
_1
2
x+3
x
dx =
12 Integrali tripli: esercizi svolti
=
_
0
2
_
1
3
x
_
1
2
x + 3
_
3
x
3
_
1
2
x + 3
_
+
1
3
x
4
x
4
_
dx+
+
_
6
0
_
1
3
x
_
1
2
x + 3
_
3
x
3
_
1
2
x + 3
_

1
3
x
4
+ x
4
_
dx =
=
_
0
2
_

9
8
x
4

9
4
x
3
+
9
2
x
2
+ 9x
_
dx +
_
6
0
_
5
24
x
4

9
4
x
3
+
9
2
x
2
+ 9x
_
dx =
=
_

9
40
x
5

9
16
x
4
+
3
2
x
3
+
9
2
x
2
_
0
2
+
_
1
24
x
5

9
16
x
4
+
3
2
x
3
+
9
2
x
2
_
6
0
=
384
5
.
g) Consideriamo lintegrale
_

2xdxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, 0 < y < 2z + 1, x
2
+ y
2
+ 4z
2
< 1
_
.
z
y
1 1/2 0 1/2 1
1
1/2
0
1/2
1
Fig. 10: Sezione dellinsieme con il piano zy (in azzurro).
Osserviamo che `e linsieme dei punti compresi fra lellissoide di equazione x
2
+
y
2
+ 4z
2
= 1 e i piani di equazione x = 0, y = 0 e y = 2z + 1.
Integrando per li paralleli allasse x si ottiene
_

2xdxdy dz = 2
_
D
_
_

1y
2
4z
2
0
xdx
_
dy dz =
= 2
_
D
_
1
2
x
2
_

1y
2
4z
2
0
dy dz =
_
D
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz,
dove
D =
_
(z, y) R
2
: 0 < y < 2z + 1, y
2
+ 4z
2
< 1
_
= D
1
D
2
,
Integrali tripli: esercizi svolti 13
con
D
1
=
_
(z, y) R
2
:
1
2
< z 0, 0 < y < 2z + 1
_
,
D
2
=
_
(z, y) R
2
: y
2
+ 4z
2
< 1, y, z > 0
_
.
z
y
1 1/2 0 1/2 1
1
1/2
0
1/2
1
Fig. 11: Linsieme D = D
1
D
2
, con D
1
in rosso e D
2
in verde.
Quindi si ha che
_

2xdxdy dz =
_
D
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz =
=
_
D
1
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz +
_
D
2
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz.
Calcoliamo separatamente i due integrali. Essendo D
1
y-semplice, si ha che
_
D
1
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz =
_
0

1
2
__
2z+1
0
_
1 y
2
4z
2
_
dy
_
dz =
=
_
0

1
2
_
_
1 4z
2
_
y
1
3
y
3
_
2z+1
0
dz =
_
0

1
2
_

32
3
z
3
8z
2
+
2
3
_
dz =
=
_

8
3
z
4

8
3
z
3
+
2
3
z
_
0

1
2
=
1
6
.
Essendo D
2
la parte del I quadrante compresa nellellisse di equazione y
2
+
z
2
1
4
= 1,
passiamo in coordinate ellittiche nel piano zy. Poniamo quindi
:
_
z =
1
2
cos
y = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| =
1
2
.
14 Integrali tripli: esercizi svolti
Allora
(z, y) D
2

_
0 < < 1
0 < <

2
.
Quindi si ha che D
2
= (D

2
), dove
D

2
=
_
(, ) R
2
: 0 < < 1, 0 < <

2
_
.
Quindi si ha che
_
D
2
_
1 y
2
4z
2
_
dy dz =
_
D

2
1
2

_
1
2
_
d d =
ed essendo D

2
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
_
_
2
0
d
_
_
1
2
_
1
0
_

3
_
d
_
=

4
_
1
2

1
4

4
_
1
0
=

16
.
In conclusione si ha che
_

2xdxdy dz =

16
+
1
6
.
h) Consideriamo lintegrale
_

y dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
2x < 0, 0 < z < x, x
2
+ y
2
< 1, y > 0
_
.
x
y
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Fig. 12: Proiezione dellinsieme sul piano xy (in azzurro).
Linsieme `e la parte dello spazio compresa fra i cilindri di equazione (x1)
2
+y
2
=
1, x
2
+ y
2
= 1 e i piani y = 0, z = 0 e z = x.
Integrali tripli: esercizi svolti 15
Passiamo in coordinate cilindriche con asse parallelo allasse z. Poniamo quindi
:
_

_
x = cos
y = sin
z = z,
0, 0 2, |det J

(, , z)| = .
Si ha che
(x, y, z)
_

_
0 < < 1
< 2 cos
0 < z < cos
0 < <

2
.
Quindi si ha che = (

), dove

=
_
(, , z) R
3
: 0 < <

2
, 0 < < 1, < 2 cos , 0 < z < cos
_
.
Allora si ha che
_

y dxdy dz =
_

2
sind dy d =
integrando per li paralleli allasse z
=
_
D
_
_
cos
0

2
sindz
_
d d =
_
D

2
sin
_
z
_
cos
0
d d =
=
_
D

3
cos sind d,
dove D = D
1
D
2
, con
D
1
=
_
(, ) R
2
: 0 < < 1, 0 < <

3
_
,
D
2
=
_
(, ) R
2
:

3
<

2
, 0 < < 2 cos
_
.
16 Integrali tripli: esercizi svolti

1 0.5 0 0.5 /3 /2 2 2.5


0
0.5
1
1.5
2
2.5
Fig. 13: Linsieme D = D
1
D
2
, con D
1
in rosso e D
2
in verde.
Ne segue che
_

y dxdy dz =
_
D

3
cos sind d =
=
_
D
1

3
cos sind d +
_
D
2

3
cos sind d =
essendo sia D
1
che D
2
-semplici e la funzione integranda prodotto di una funzione
in e di una di , si ottiene
=
__
1
0

3
d
_
_
_
3
0
cos sind
_
+
_
2

3
cos sin
_
_
2 cos
0

3
d
_
d =
=
_
1
4

4
_
1
0
_
1
2
sin
2

_
3
0
+
_
2

3
cos sin
_
1
4

4
_
2 cos
0
d =
=
3
32
+ 4
_
2

3
cos
5
sind =
3
32
+ 4
_

1
6
cos
6

_
2

3
=
5
48
.
i) Consideriamo lintegrale
_

y
2
x
2
+ y
2
dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x, 0 < z <
x
2
+ y
2
x
2
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x
2
+ y
2
= 1,
interna al cilindro di equazione (x 1)
2
+ y
2
= 1 e delimitata dal piano z = 0 e
dal graco della funzione g(x, y) =
x
2
+y
2
x
2
.
Integrali tripli: esercizi svolti 17
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

y
2
x
2
+ y
2
dxdy dz =
_
D
_
_
_ x
2
+y
2
x
2
0
y
2
x
2
+ y
2
dz
_
_
dxdy =
_
D
y
2
x
2
dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x
_
.
x
y
1 0 1 2
1
0
1
Fig. 14: Linsieme D (in azzurro).
Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, , |det J

(, )| = .
Si ha che
(x, y) D
_
1 < < 2 cos

3
< <

3
.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
:

3
< <

3
, 1 < < 2 cos
_
.
Allora si ha che
_

y
2
x
2
+ y
2
dxdy dz =
_
D
y
2
x
2
dxdy =
_
D

sin
2

cos
2

d d =
essendo D

-semplice si ottiene
=
_
3

3
_
_
2 cos
0
sin
2

cos
2

d
_
d =
_
3

3
sin
2

cos
2

_
1
2

2
_
2 cos
0
d =
18 Integrali tripli: esercizi svolti

2.0 /3 0 /3 2.0
0
1
2
Fig. 15: Linsieme D

(in verde).
=
1
2
_
3

3
sin
2

cos
2

_
4 cos
2
1
_
d =
1
2
_
3

3
_
4 sin
2
tan
2

_
d =
essendo
_
sin
2
d =
1
2
( cos sin) + c e
_
tan
2
d = tan + c, si ot-
tiene
=
1
2
_
2( cos sin) tan +
_
3

3
=
3
2

3.
l) Consideriamo lintegrale
_

2z dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y < x
2
, x
2
2x + y
2
< 0, 0 < z <

xy
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio interna al cilindro di equazione (x1)
2
+y
2
= 1
delimitata dai piani y = 0 e z = 0 e dai graci delle funzioni g(x, y) =

xy e
h(x, z) = x
2
.
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

2z dxdy dz =
_
D
_
_

xy
0
2z dz
_
dxdy =
_
D
_
z
2
_

xy
0
dxdy =
_
D
xy dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: 0 < y < x
2
, x
2
2x + y
2
< 0, x > 0
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 19
x
y
1 0 1 2 3
1
0
1
Fig. 16: Linsieme D (in azzurro).
Osserviamo che D = D
1
D
2
, dove
D
1
=
_
(x, y) R
2
: 0 < x 1, 0 < y < x
2
_
,
D
2
=
_
(x, y) R
2
: 1 < x < 2, 0 < y <
_
2x x
2
_
.
x
y
0 1 2 3
1
0
1
Fig. 17: Linsieme D = D
1
D
2
, con D
1
in rosso e D
2
in verde.
20 Integrali tripli: esercizi svolti
Quindi si ha che
_

2z dxdy dz =
_
D
xy dxdy =
_
D
1
xy dxdy +
_
D
2
xy dxdy =
essendo sia D
1
che D
2
y-semplici, si ottiene
=
_
1
0
_
_
x
2
0
xy dy
_
dx +
_
2
1
_
_

2xx
2
0
xy dy
_
dx =
=
_
1
0
_
1
2
xy
2
_
x
2
0
dx +
_
2
1
_
1
2
xy
2
_

2xx
2
0
dx =
1
2
_
1
0
x
5
dx +
1
2
_
2
1
_
2x
2
x
3
_
dx =
=
1
2
_
1
6
x
6
_
1
0
+
1
2
_
2
3
x
3

1
4
x
4
_
2
1
=
13
24
.
m) Consideriamo lintegrale
_

log
_
x
2
+ z
2
dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ z
2
< e
2
, z < x, 0 < y <
1
x
2
+ z
2
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x
2
+ z
2
= 1,
interna al cilindro di equazione x
2
+z
2
= e
2
e delimitata dai piani y = 0 e x = z e
dal graco della funzione g(x, z) =
1
x
2
+z
2
.
Integrando per li paralleli allasse y si ottiene
_

log
_
x
2
+ z
2
dxdy dz =
_
D
_
_ 1
x
2
+z
2
0
log
_
x
2
+ z
2
dy
_
dxdz =
=
_
D
log

x
2
+ z
2
x
2
+ z
2
dxdz,
dove D =
_
(x, z) R
2
: 1 < x
2
+ z
2
< e
2
, z < x
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 21
x
z
4 e 2 1 0 1 2 e 4
e
2
1
0
1
2
e
Fig. 18: Linsieme D (in azzurro).
Passiamo in coordinate polari nel piano xz. Poniamo quindi
:
_
x = cos
z = sin,
0, , |det J

(, )| = .
Si ha che
(x, z) D
_
1 < < e

3
4
< <

4
.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
: 1 < < e,
3
4
< <

4
_
.

0 1 3
3/4
0
/4
Fig. 19: Linsieme D

(in verde).
22 Integrali tripli: esercizi svolti
Allora si ha che
_

log
_
x
2
+ z
2
dxdy dz =
_
D
log

x
2
+ z
2
x
2
+ z
2
dxdz =
_
D

log

d d =
essendo D

un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda


prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
_
_
4

3
4

d
_
__
e
1
log

d
_
=
_
1
2
log
2

_
e
1
=

2
.
n) Consideriamo lintegrale
_

y
2
|z| dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x, 0 < z <
2
x
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x
2
+ y
2
= 1,
interna al cilindro di equazione (x 1)
2
+ y
2
= 1 e delimitata dal piano z = 0 e
dal graco della funzione g(x, y) =
2
x
.
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

y
2
|z| dxdy dz =
_

y
2
z dxdy dz =
_
D
_
_ 2
x
0
y
2
z dz
_
dxdy =
=
_
D
y
2
_
1
2
z
2
_2
x
0
dxdy = 2
_
D
y
2
x
2
dxdy,
dove D =
_
(x, z) R
2
: 1 < x
2
+ y
2
< 2x, x > 0
_
.
x
y
1 0 1 2
1
0
1
Fig. 20: Linsieme D (in azzurro).
Integrali tripli: esercizi svolti 23
Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, , |det J

(, )| = .
Si ha che
(x, y) D
_
1 < < 2 cos

3
< <

3
.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
:

3
< <

3
, 1 < < 2 cos
_
.

2.0 /3 0 /3 2.0
0
1
2
Fig. 21: Linsieme D

(in verde).
Allora si ha che
_

y
2
|z| dxdy dz = 2
_
D
y
2
x
2
dxdy = 2
_
D

tan
2
d d =
essendo D

-semplice si ottiene
= 2
_
3

3
_
_
2 cos
1
tan
2
d
_
d = 2
_
3

3
tan
2

_
1
2

2
_
2 cos
1
d =
=
_
3

3
_
4 sin
2
tan
2

_
d =
essendo
_
sin
2
d =
1
2
( cos sin) + c e
_
tan
2
d = tan + c, si ot-
tiene
=
_
2( cos sin) tan +
_
3

3
= 2 3

3.
24 Integrali tripli: esercizi svolti
o) Consideriamo lintegrale
_

|z| dxdy dz, dove


=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z
2
1, 2x
2
+ y
2
+ z
2
< 2
_
.
Linsieme `e la parte dello spazio compresa fra lellissoide di equazione 2x
2
+y
2
+
z
2
= 2 e liperboloide a due falde di equazione x
2
+ y
2
= z
2
1.
x
z
2 1 0 1 2
2
1.5
1
0
1
1.5
2
Fig. 22: Sezione dellinsieme con il piano xz (in azzurro).
Osserviamo che sia la funzione integranda f(x, y, z) = |z| che linsieme presen-
tano una simmetria rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z) , allora anche
(x, y, z) e f(x, y, z) = f(x, y, z). Ne segue che
_

|z| dxdy dz = 2
_
A
z dxdy dz,
dove
A =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z
2
1, 2x
2
+ y
2
+ z
2
< 2, z > 0
_
=
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
+ 1 < z <
_
2 2x
2
y
2
_
.
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
_

|z| dxdy dz = 2
_
A
z dxdy dz = 2
_
D
_
_

22x
2
y
2

x
2
+y
2
+1
z dz
_
dxdy =
= 2
_
D
_
1
2
z
2
_

22x
2
y
2

x
2
+y
2
+1
dxdy =
_
D
_
1 3x
2
2y
2
_
dxdy,
dove
D =
_
(x, y) R
2
:
_
x
2
+ y
2
+ 1 <
_
2 2x
2
y
2
_
=
_
(x, y) R
2
: 3x
2
+ 2y
2
< 1
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 25
Essendo D la parte del piano xy compresa nellellisse di equazione
x
2
1
3
+
y
2
1
2
= 1,
passiamo in coordinate ellittiche nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
_
_
x =

3
3
cos
y =

2
2
sin,
0, 0 2, |det J

(, )| =

6
6
.
Si ha che
(x, y) D
_
0 < 1
0 < 2.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.

0 1
0
2
Fig. 23: Linsieme D

(in verde).
Allora si ha che
_

|z| dxdy dz =
_
D
_
1 3x
2
2y
2
_
dxdy =

6
6
_
D

_
1
2
_
d d =
essendo D

un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda


prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=

6
3

_
1
0
_

3
_
d =

6
3

_
1
2

1
4

4
_
1
0
=

6
12
.
26 Integrali tripli: esercizi svolti
p) Consideriamo lintegrale
_

x
2
|y| dxdy dz, dove
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 1, 0 < z < x + 1
_
.
Linsieme `e costituito dai punti interni alla sfera di equazione x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
compresi fra i piani di equazione z = 0 e z = x + 1.
x
z
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Fig. 24: Sezione dellinsieme con il piano xz (in azzurro).
Osserviamo che sia la funzione integranda f(x, y, z) = x
2
|y| che linsieme pre-
sentano una simmetria rispetto al piano xz. Infatti, se (x, y, z) , allora anche
(x, y, z) e f(x, y, z) = f(x, y, z). Ne segue che
_

x
2
|y| dxdy dz = 2
_
A
x
2
y dxdy dz,
dove
A =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 1, 0 < z < x + 1, y > 0
_
=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y <
_
1 x
2
z
2
, 0 < z < x + 1
_
.
Integrando per li paralleli allasse y si ottiene
_

x
2
|y| dxdy dz = 2
_
A
x
2
y dxdy dz = 2
_
D
_
_

1x
2
z
2
0
x
2
y dy
_
dxdz =
= 2
_
D
x
2
_
1
2
y
2
_

1x
2
z
2
0
dxdz =
_
D
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz,
Integrali tripli: esercizi svolti 27
dove
D =
_
(x, z) R
2
: x
2
+ z
2
< 1, 0 < z < x + 1
_
= D
1
D
2
,
con
D
1
=
_
(x, z) R
2
: 1 < x 0, 0 < z < x + 1
_
,
D
2
=
_
(x, z) R
2
: x
2
+ z
2
< 1, x, z > 0
_
.
x
z
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Fig. 25: Linsieme D = D
1
D
2
, con D
1
in rosso e D
2
in verde.
Quindi si ha che
_

x
2
|y| dxdy dz =
_
D
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz =
=
_
D
1
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz +
_
D
2
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz.
Calcoliamo separatamente i due integrali. Essendo D
1
z-semplice, si ha che
_
D
1
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz =
_
0
1
__
x+1
0
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dz
_
dx =
=
_
0
1
x
2
_
_
1 x
2
_
z
1
3
z
3
_
x+1
0
dx =
_
0
1
x
2
_
_
1 x
2
_
(x + 1)
1
3
(x + 1)
3
_
dx =
=
_
0
1
_

4
3
x
5
2x
4
+
2
3
x
2
_
dx =
_

2
9
x
6

2
5
x
5
+
2
9
x
3
_
0
1
=
2
45
.
Essendo D
2
la parte del I quadrante compresa nella circonferenza di equazione
x
2
+ z
2
= 1, passiamo in coordinate polari nel piano xz. Poniamo quindi
:
_
x = cos
z = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = .
28 Integrali tripli: esercizi svolti
Allora
(x, z) D
2

_
0 < < 1
0 < <

2
.
Quindi si ha che D
2
= (D

2
), dove
D

2
=
_
(, ) R
2
: 0 < < 1, 0 < <

2
_
.
Quindi si ha che
_
D
2
x
2
_
1 x
2
z
2
_
dxdz =
_
D

3
cos
2

_
1
2
_
d d =
ed essendo D

2
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
_
_
2
0
cos
2
d
_
__
1
0
_

5
_
d
_
=
_
1
2
( + sincos )
_
2
0
_
1
4

1
6

6
_
1
0
=

48
.
In conclusione si ha che
_

x
2
|y| dxdy dz =

48
+
2
45
.
Integrali tripli: esercizi svolti 29
Esercizio 2. Calcolare il volume dei seguenti insiemi:
a) E =
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
_
_
1
6
_
b) E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ 4y
2
<
2
, x
2
+ y
2
>

2
4
, x > 0, 0 < z < xcos y
_
[6]
c) E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z < 3x
2
+ 5y
2
, z < 8 x
2
3y
2
_
_
4

2
_
d) E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y < 3|z|, x
2
+ z
2
> 1, z
2
2 < x < 1 +
1
2
|z|
_
[16]
e) E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 4, x
2
+ y
2
2x < 0
_
_
16
3

64
9
_
f) E =
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
< z <
_
3x
2
+ 3y
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
< 2
_
_
2
3

6 2
__
g) E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 < z < 1 x
2
y
2
_
_

h) E =
_
(x, y, z) R
3
: 2y
2
+ z
2
< x < 1 +
7
4
y
2
+
8
9
z
2
_
[3]
30 Integrali tripli: esercizi svolti
Svolgimento
I graci degli insiemi di integrazione di questi esercizi si trovano sulla pagina web
http://calvino.polito.it/lancelot/didattica/analisi2/esercizi/graci integrali tripli esercizio 2.html
.
a) Consideriamo linsieme E =
_
(x, y, z) R
3
: x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
_
.
Linsieme E `e un tetraedro. Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E) =
_
E
dxdy dz =
_
D
__
1xy
0
dz
_
dxdy =
_
D
(1 x y) dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: 0 < x < 1, 0 < y < 1 x
_
.
x
y
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
Fig. 26: Linsieme D (in azzurro).
Essendo D y-semplice, si ottiene
m(E) =
_
D
(1 x y) dxdy =
_
1
0
__
1x
0
(1 x y) dy
_
dx =
=
_
1
0
_
(1 x)y
1
2
y
2
_
1x
0
dx =
1
2
_
1
0
(1 x)
2
dx =
1
2
_

1
3
(1 x)
3
_
1
0
dx =
1
6
.
b) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ 4y
2
<
2
, x
2
+ y
2
>

2
4
, x > 0, 0 < z < xcos y
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 31
Linsieme E `e la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x
2
+ y
2
=

2
4
,
interna al cilindro di equazione x
2
+4y
2
=
2
e delimitata dai piani x = 0 e z = 0
e dal graco della funzione g(x, y) = xcos y.
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E) =
_
E
dxdy dz =
_
D
__
xcos y
0
dz
_
dxdy =
_
D
xcos y dxdy,
dove
D =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ 4y
2
<
2
, x
2
+ y
2
>

2
4
, x > 0
_
=
_
_
_
(x, y) R
2
:

2
< y <

2
,

2
4
y
2
< x <
_

2
4y
2
_
_
_
.
x
y
0 /2
/2
0
/2
Fig. 27: Linsieme D (in azzurro).
Essendo D x-semplice, si ottiene
m(E) =
_
D
xcos y dxdy =
_
2

2
_
_
_

2
4y
2
_

2
4
y
2
xcos y dx
_
_
dy =
=
_
2

2
cos y
_
1
2
x
2
_

2
4y
2
_

2
4
y
2
dy =
1
2
_
2

2
_
3
4

2
3y
2
_
cos y dy =
=
3
8

2
_
2

2
cos y dy
3
2
_
2

2
y
2
cos y dy =
32 Integrali tripli: esercizi svolti
integrando per parti il secondo integrale
=
3
8

2
_
siny
_
2

3
2
_
_
y
2
siny
_
2

2
2
_
2

2
y siny dy
_
=
procedendo ancora con lintegrazione per parti
=
3
4

3
4

2
+ 3
_
_
y cos y
_
2

2
+
_
2

2
cos y dy
_
= 3
_
siny
_
2

2
= 6.
c) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z < 3x
2
+ 5y
2
, z < 8 x
2
3y
2
_
.
Linsieme E `e la parte dello spazio compresa fra i tre paraboloidi di equazione
z = x
2
+ y
2
, z = 3x
2
+ 5y
2
e z = 8 x
2
3y
2
.
x
z
6 4 2 0 2 6
0
4
6
8
Fig. 28: Sezione dellinsieme E con il piano xz (in azzurro).
Osserviamo che E = E
1
\ E
2
, dove
E
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z < 8 x
2
3y
2
_
,
E
2
=
_
(x, y, z) R
3
: 3x
2
+ 5y
2
z < 8 x
2
3y
2
_
.
Ne segue che m(E) = m(E
1
) m(E
2
). Calcoliamo separatamente i volumi di E
1
ed E
2
. Consideriamo inizialmente E
1
.
Integrali tripli: esercizi svolti 33
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E
1
) =
_
D
1
dxdy dz =
_
D
1
_
_
8x
2
3y
2
x
2
+y
2
dz
_
dxdy = 2
_
D
1
_
4 x
2
2y
2
_
dxdy,
dove D
1
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+ 2y
2
< 4
_
. Essedo D
1
linsieme dei punti del piano
xy compresi nellellisse di equazione
x
2
4
+
y
2
2
= 1, passiamo in coordinate ellittiche
nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
x = 2 cos
y =

2 sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = 2

2.
Allora
(x, y) D
1

_
0 < 1
0 < 2.
Quindi si ha che D
1
= (D

1
), dove
D

1
=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E
1
) = 2
_
D
1
_
4 x
2
2y
2
_
dxdy = 16

2
_
D

_
1
2
_
d d =
essendo D

1
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
= 16

2
__
2
0
d
___
1
0
_

3
_
d
_
= 32

2
_
1
2

1
4

4
_
1
0
= 8

2.
Consideriamo ora E
2
. Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E
2
) =
_
D
2
dxdy dz =
_
D
2
_
_
8x
2
3y
2
3x
2
+5y
2
dz
_
dxdy = 4
_
D
2
_
2 x
2
2y
2
_
dxdy,
dove D
2
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+ 2y
2
< 2
_
. Essedo D
2
linsieme dei punti del piano
xy compresi nellellisse di equazione
x
2
2
+y
2
= 1, passiamo in coordinate ellittiche
nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
x =

2 cos
y = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| =

2.
Allora
(x, y) D
2

_
0 < 1
0 < 2.
34 Integrali tripli: esercizi svolti
Quindi si ha che D
2
= (D

2
), dove
D

2
=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E
2
) = 4
_
D
2
_
2 x
2
2y
2
_
dxdy = 8

2
_
D

_
1
2
_
d d =
essendo D

2
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
= 8

2
__
2
0
d
___
1
0
_

3
_
d
_
= 16

2
_
1
2

1
4

4
_
1
0
= 4

2.
In conclusione si ha che m(E) = m(E
1
) m(E
2
) = 4

2.
d) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y < 3|z|, x
2
+ z
2
> 1, z
2
2 < x < 1 +
1
2
|z|
_
.
Osserviamo che linsieme E `e simmetrico rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z)
E, allora anche (x, y, z) E. Quindi m(E) = 2m(E
1
), dove
E
1
=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < y < 3z, x
2
+ z
2
> 1, z
2
2 < x < 1 +
1
2
z
_
.
Integrando per li paralleli allasse y si ottiene
m(E) = 2m(E
1
) = 2
_
E
1
dxdy dz = 2
_
D
__
3z
0
dy
_
dxdz = 6
_
D
z dxdz,
dove D =
_
(x, z) R
2
: x
2
+ z
2
> 1, z
2
2 < x < 1 +
1
2
z, z > 0
_
. Osserviamo
che D = D
1
D
2
D
3
, dove
D
1
=
_
(x, z) R
2
: 2 < x 1 , 0 < z <

x + 2
_
,
D
2
=
_
(x, z) R
2
: 1 < x < 1,
_
1 x
2
< z <

x + 2
_
,
D
3
=
_
(x, z) R
2
: 1 x < 2, 2x 2 < z <

x + 2
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 35
x
z
2 1 0 1 2
0
1
1.5
2
Fig. 29: Linsieme D = D
1
D
2
D
3
, con D
1
in rosso, D
2
in verde e D
3
in azzurro.
Quindi
m(E) = 6
_
D
z dxdz = 6
__
D
1
z dxdz +
_
D
2
z dxdz +
_
D
3
z dxdz
_
=
essendo D
1
, D
2
, D
3
z-semplici, si ottiene
= 6
_
_
1
2
_
_

x+2
0
z dz
_
dx +
_
1
1
_
_

x+2

1x
2
z dz
_
dx +
_
2
1
_
_

x+2
2x2
z dz
_
dx
_
=
= 6
_
_
1
2
_
1
2
z
2
_

x+2
0
dx +
_
1
1
_
1
2
z
2
_

x+2

1x
2
dx +
_
2
1
_
1
2
z
2
_

x+2
2x2
dx
_
=
= 3
__
1
2
(x + 2) dx +
_
1
1
_
x
2
+ x + 1
_
dx +
_
2
1
_
4x
2
+ 9x 2
_
dx
_
=
= 3
_
_
1
2
(x + 2)
2
_
1
2
+
_
1
3
x
3
+
1
2
x
2
+ x
_
1
1
+
_

4
3
x
3
+
9
2
x
2
2x
_
2
1
_
= 16.
e) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 4, x
2
+ y
2
2x < 0
_
.
Linsieme E `e la parte dello spazio interna al cilindro di equazione (x1)
2
+y
2
= 1
e alla sfera di equazione x
2
+y
2
+z
2
= 4. Osserviamo che linsieme E `e simmetrico
rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z) E, allora anche (x, y, z) E. Quindi
m(E) = 2m(E
1
), dove
E
1
=
_
(x, y, z) R
3
: 0 < z <
_
4 x
2
y
2
, x
2
+ y
2
2x < 0
_
.
36 Integrali tripli: esercizi svolti
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E) = 2m(E
1
) = 2
_
E
1
dxdy dz = 2
_
D
_
_

4x
2
y
2
0
dz
_
dxdy =
= 2
_
D
_
4 x
2
y
2
dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
2x < 0
_
.
x
y
0 1 2
1
0
1
Fig. 30: Linsieme D (in azzurro).
Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, , |det J

(, )| = .
Allora
(x, y) D
_
0 < < 2 cos

2
< <

2
.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
:

2
< <

2
, 0 < < 2 cos
_
.
Ne segue che
m(E) = 2
_
D
_
4 x
2
y
2
dxdy = 2
_
D

_
4
2
d d =
essendo D

-semplice si ottiene
= 2
_
2

2
_
_
2 cos
0

_
4
2
d
_
d = 2
_
2

2
_

1
3
_
4
2
_3
2
_
2 cos
0
d =
Integrali tripli: esercizi svolti 37

/2 0 /2
0
1
2
Fig. 31: Linsieme D

(in verde).
=
2
3
_
2

2
_
_
4 4 cos
2

_3
2
8
_
d =
16
3
_
2

2
_

sin
3

1
_
d =
=
32
3
_
2
0
_
sin
3
1
_
d =
16
3

32
3
_
2
0
_
sin sincos
2

_
d =
=
16
3

32
3
_
cos +
1
3
cos
3

_
2
0
=
16
3

64
9
.
f) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
< z <
_
3x
2
+ 3y
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
< 2
_
.
Linsieme E `e la parte dello spazio interna alla sfera di equazione x
2
+y
2
+z
2
= 2
e compresa fra i semiconi di equazione z =
_
x
2
+ y
2
e z =

3
_
x
2
+ y
2
.
Osserviamo che E = E
1
\ E
2
, dove
E
1
=
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
< z <
_
2 x
2
y
2
_
,
E
2
=
_
(x, y, z) R
3
:

3
_
x
2
+ y
2
z <
_
2 x
2
y
2
_
.
Ne segue che m(E) = m(E
1
) m(E
2
). Calcoliamo separatamente i volumi di E
1
ed E
2
. Consideriamo inizialmente E
1
.
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E
1
) =
_
D
1
dxdy dz =
_
D
1
_
_

2x
2
y
2

x
2
+y
2
dz
_
dxdy =
38 Integrali tripli: esercizi svolti
x
z
1.5 1 0 1 1.5
0
1
1.5
Fig. 32: Sezione dellinsieme E con il piano xz (in azzurro).
=
_
D
1
_
_
2 x
2
y
2

_
x
2
+ y
2
_
dxdy,
dove D
1
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1
_
. Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = .
Allora
(x, y) D
1

_
0 < 1
0 < 2.
Quindi si ha che D
1
= (D

1
), dove
D

1
=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E
1
) =
_
D
1
_
_
2 x
2
y
2

_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
_
D

_
_
2
2

_
d d =
essendo D

1
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
__
2
0
d
___
1
0
_

_
2
2

2
_
d
_
= 2
_

1
3
_
2
2
_3
2

1
3

3
_
1
0
=
=
4
3

2 1
_
.
Integrali tripli: esercizi svolti 39
Consideriamo ora E
2
. Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E
2
) =
_
D
2
dxdy dz =
_
D
2
_
_

2x
2
y
2

x
2
+y
2
dz
_
dxdy =
=
_
D
2
_
_
2 x
2
y
2

3
_
x
2
+ y
2
_
dxdy,
dove D
2
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
<
1
2
_
. Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = .
Allora
(x, y) D
2

_
0 <

2
2
0 < 2.
Quindi si ha che D
2
= (D

2
), dove
D

1
=
_
(, ) R
2
: 0 <

2
2
, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E
2
) =
_
D
2
_
_
2 x
2
y
2

3
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
=
_
D

_
_
2
2

3
_
d d =
essendo D

2
un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda
prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
__
2
0
d
_
_
_
_

2
2
0
_

_
2
2

3
2
_
d
_
_
= 2
_

1
3
_
2
2
_3
2

3
3

3
_

2
2
0
=
=
2
3

2
_
2

3
_
.
In conclusione si ha che m(E) = m(E
1
) m(E
2
) =
2
3

6 2
_
.
g) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 < z < 1 x
2
y
2
_
.
Linsieme E `e la parte dello spazio compresa fra il piano z = 0 e il paraboloide di
equazione z = 1 x
2
y
2
.
40 Integrali tripli: esercizi svolti
x
z
1 0 1
0
1
Fig. 33: Sezione dellinsieme E con il piano xz (in azzurro).
Integrando per li paralleli allasse z si ottiene
m(E) =
_
E
dxdy dz =
_
D
_
_
1x
2
y
2
0
dz
_
dxdy =
_
D
_
1 x
2
y
2
_
dxdy,
dove D =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1
_
. Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi
:
_
x = cos
y = sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = .
Allora
(x, y) D
_
0 < 1
0 < 2.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E) =
_
D
_
1 x
2
y
2
_
dxdy =
_
D

_
1
2
_
d d =
essendo D

un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda


prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
=
__
2
0
d
___
1
0
_

3
_
d
_
= 2
_
1
2

1
4

4
_
1
0
=

2
.
Integrali tripli: esercizi svolti 41
h) Consideriamo linsieme
E =
_
(x, y, z) R
3
: 2y
2
+ z
2
< x < 1 +
7
4
y
2
+
8
9
z
2
_
.
Linsieme E `e la parte dello spazio compresa fra i paraboloidi di equazione x =
2y
2
+ z
2
e x = 1 +
7
4
y
2
+
8
9
z
2
.
y
x
6 4 2 0 2 4 6
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 34: Sezione dellinsieme E con il piano yx (in azzurro).
Integrando per li paralleli allasse x si ottiene
m(E) =
_
E
dxdy dz =
_
D
_
_
1+
7
4
y
2
+
8
9
z
2
2y
2
+z
2
dx
_
dy dz =
_
D
_
1
1
4
y
2

1
9
z
2
_
dy dz,
dove D =
_
(x, y) R
2
:
y
2
4
+
z
2
9
< 1
_
. Essendo D linsieme dei punti interni
allellisse di equazione
y
2
4
+
z
2
9
= 1, passiamo in coordinate ellittiche nel piano yz.
Poniamo quindi
:
_
y = 2 cos
z = 3 sin,
0, 0 2, |det J

(, )| = 6.
Allora
(y, z) D
_
0 < 1
0 < 2.
Quindi si ha che D = (D

), dove
D

=
_
(, ) R
2
: 0 < 1, 0 < 2
_
.
Ne segue che
m(E) =
_
D
_
1
1
4
y
2

1
9
z
2
_
dy dz = 6
_
D

_
1
2
_
d d =
42 Integrali tripli: esercizi svolti
essendo D

un rettangolo con lati paralleli agli assi e e la funzione integranda


prodotto di una funzione di e di una di , si ottiene
= 6
__
2
0
d
___
1
0
_

3
_
d
_
= 12
_
1
2

1
4

4
_
1
0
= 3.

You might also like