UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERIA MECATRNICA

DEFINICIONES DE CONTROL DIGITAL Materia: Control Digital

Grupo: 8A

Alumno: Carlos Guillermo Jauregui Arvilla

Matrcula: UP100242

15-Mayo-2013

DEFINICIONES Sistema de control en tiempo discreto (Fig. 1.1)

Son aquellos sistemas en los cuales una o ms de las variables pueden cambiar solo en valores discretos de tiempo. Es decir, viene caracterizado por magnitudes que varan solo en instantes especficos. Estos instantes, pueden especificar los tiempos en los que se lleva a cabo alguna medicin de tipo fsico o los tiempos en los que se extraen los datos de la memoria de una computadora digital. Las seales para los sistemas de control en tiempo discreto estn en forma de datos muestreados p en la forma digital. Un sistema de control discreto es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un procesamiento de seal. Los valores de las variables digitales, y su valor, se conocen en cada periodo.

Fig. 1. 1 Sistema de control en tiempo discreto

Sistema de control en tiempo continuo

Son aquellos sistemas en los que las seales son continuas en el tiempo, se pueden describir mediante ecuaciones diferenciales y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas. Proceso de muestreo

El muestreo de seales en tiempo continuo remplaza la seal en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que en sistema de control involucra un controlador digital, puesto que es necesaria una cuantificacin. En el proceso de cuantificacin, la amplitud analgica muestreada se reemplaza por una amplitud digital (representada mediante un nmero binario). Tambin se da un muestreo cuando las mediciones necesarias de control se obtienen de forma intermitente.

Discretizacin

La discretizacin de una seal es el paso previo para su digitalizacin, proceso que agrega una determinada codificacin a la seal muestreada. Este trmino se utiliza con frecuencia en el anlisis de sistemas con entradas y salidas mltiples. Tambin se considera como la operacin que transforma seales en tiempo continuo en datos en tiempo discreto. Muestreo y retencin (Sample and hold)

Este trmino describe un circuito que recibe como entrada una seal analgica y mantiene dicha seal en un valor constante durante un tiempo especfco. El circuito de S/H con ayuda de un convertidor analgico-digital convierte la seal en tiempo continuo en una secuencia de palabras binarias codificadas numricamente. Este proceso se conoce como codificacin. Este circuito se puede visualizar como un interruptor que cierra instantneamente en cada intervalo de tiempo T y genera una secuencia de nmeros en cdigo numrico. Este trmino describe un circuito que recibe como entrada una seal analgica y mantiene dicha seal en un valor contante durante un tiempo especfico. Normalmente la seal es elctrica, pero son posibles otras formas de sta, tales como ptica o mecnica. Convertidor analgico-digital A/D

Un convertidor analgico-digital tambin conocido como codificador, es un dispositivo que convierte una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal codificada numricamente. Dicho convertidor se necesita como una interfaz entre el componente analgico y un digital. Con frecuencia un circuito de muestreo y retencin es una parte integral de un convertidor A/D. Convertidor digital-analgico D/A

Un convertidor digital-analgico, tambin denominado decodificador, es un dispositivo que convierte una seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica. Dicho convertidor es necesario como una interfaz entre un componente digital y uno analgico. Planta o proceso

Una planta es cualquier objeto fsico a ser controlado. Un proceso se define como una operacin progresiva o un desarrollo marcado mediante una serie de cambios graduales que suceden uno a otro de una manera relativamente fija y conducen hacia un resultado o fin determinado. Entonces, un proceso es una operacin a ser controlada.

Transductor

Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de salida de naturaleza diferente a la de entrada. Estos se pueden clasificar como transductores analgicos, transductores de datos muestreados o transductores digitales. Sistemas de adquisicin, conversin y distribucin de datos

La conversin de seales que tiene lugar en el sistema de control digital involucra las siguientes operaciones: Multiplexacin y demultiplexacin Muestreo y retencin Conversin analgico-digital (cuantificacin y codificacin) Conversin digital-analgico (decodificacin)

Multiplexor (Fig. 1.2)

Es el componente ms costoso en un sistema de adquisicin de datos. El multiplexor analgico es un dispositivo que lleva a cabo la funcin de compartir en tiempo un convertidor A/D entre muchos canales analgicos. El procesamiento de varios canales con un controlador digital es posible debido a que el ancho de cada uno de los pulsos que representa a la seal de entrada es muy angosto, de manera que el espacio vaco durante cada periodo de muestreo se puede utilizar para otras seales. Si se van a procesar muchas seales por un solo controlador digital, entonces estas seales de entrada se deben alimentar al controlador a travs de un multiplexor. El multiplexor es un interruptor mltiple que conmuta secuencialmente entre muchos canales de entrada analgicos en alguna forma preestablecida.

Fig. 1. 2 Multiplexor

Demultiplexor

El demultiplexor est sincronizado con la seal de muestreo de entrada, separa los datos digitales de la salida compuesta, del controlador digital en los canales originales. Cada uno de los canales est conectado a un convertidor D/A para producir la seal de salida analgica para ese canal.