UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS FISICA GENERAL II

PROLOGO
El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el cual se nos permite predecir ciertos comportamientos se ven reflejados en diversos teoras fsicas las cuales son analizadas y puestas a prueba en diversos experimentos que son metdicamente expuestos para su apreciacin intelectual. Una de estos fenmenos cuyo estudio y corroboracin se exponen en este informe es el estudio del PENDULO FISICO cuyas relaciones tericas y experimentales se ponen en comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo, masa, etc. Que nos facilitan ciertos clculos que de otra forma serian mucho ms complicados.

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PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO TEMATICO: Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque y momento angular.

OBJETIVO ESPECIFICO: Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo rgido compuesto y haciendo uso del teorema de Steiner, determinar su radio de giro.

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REPRESENTACION ESQUEMATICA
Materiales:

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Procedimiento:
1. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 10.tomamos nota los tiempos cada 6 oscilaciones formando as 3 tiempos para sacar el tiempo promedio; tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos oscilar la barra. 2. Centro de giro Centro de giro D L

LD
Centro de gravedad

Centro de gravedad

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FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO.

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple.la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un ngulo . Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin.

M e MgLsen
Si es el momento de inercia del pndulo respecto

al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo.

MgLsen I 0
que podemos escribir en la forma

MgL sen 0 .(1) I0

Mg

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar sen y la ecuacin [1] adopta la forma

MgL 0 . (2) I0

que corresponde a un movimiento armnico simple. El periodo de las oscilaciones es

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin

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Donde d

es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro O

Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un mtodo indirecto el cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:

I I G MD 2

Momento de inercia de un Paraleleppedo

Dividimos el paraleleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es:
( ) ( )

El momento de inercia del slido en forma de paraleleppedo es

Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R1 y longitud L respecto de su eje, para ello tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

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TABLA DE DATOS Ahora tomando como si fuera un pndulo simple, el periodo viene dado por: Donde: T es el periodo promedio g es la constante de gravitacin ( g = 9.81 Por lo que los datos al final serian: (cm) 50.25 44.75 39.25 33.75 28.25 22.75 17.25 11.75 6.25 1.616 1.612 1.584 1.576 1.565 1.608 1.704 1.953 2.584 (cm) 64.9 64.6 62.4 61.7 60.9 64.3 72.2 94.8 165.9 )

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CALCULOS Y RESULTADOS: 1. La relacin que tiene la constante D con K, para ello igualaremos los periodos de un pndulo simple con el periodo de un pndulo compuesto.

Para el pndulo simple

Para el pndulo compuesto Igualando los periodos, se tiene:

Realizando la grafica de
180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 10

20

30 Di(cm)

40

50

60

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2. Ahora en el grfico si se trazara una recta curva en:

, ella interceptar a la

De aqu concluimos que el radio de giro k es de la misma medida que la distancia del punto de oscilacin al centro de masa D, por lo que existe un punto igual para ambos.

180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 Di(cm) 40 50 60

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3. Otro modo de conocer k es hallando el momento de inercia de la barra:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a la barra con los agujeros que esta presenta, cuyo nmero es de 21. La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas. C

A
VOLUMEN V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON AGUJEROS

# agujeros 21 A 0.6cm B 3.7cm C 110cm M 1784.8 gr r 0.68cm z 5cm

V A.B.C 21r 2 A 1
Reemplazando los datos: V1=(0.6)(3.7)(110)-21(3.14)(0.68 )(0.6) V1= 225.90 cm
3 2

DENSIDAD ( )

M 1784 .8 gr 7.9 gr 3 3 cm V1 225 .90 cm

Donde: M m : Masa de la barra agujerada. : Masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la barra y cuya densidad es la misma que la de la barra.

M + 21m : Masa de la barra solida sin agujeros. Z : Distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos

Ya que para hallar el momento de inercia de los cilindros slidos que estn en la barra (excepto el cilindro solido a) se hallar el momento de inercia con respecto a su centro de masa ( ) y por el teorema de Steiner hallaremos el momento de inercia correcto de los cilindros slidos, pero como los cilindros al lado izquierdo de la barra
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son de la misma medida que los del lado derecho, entonces solo bastar hallar el momento de inercia de los cilindros que estn a un lado y multiplicarlos por 2. ( )

Centro de gravedad del conjunto de cilindros C.G

El cilindro a se encuentra de color rojo para diferenciarlo por coincidir con el C.G

Donde: m : Masa de cada cilindro agujerado.

0.68 cm

Desarrollando el momento de inercia de la barra: ( )

Donde:
=

y as hasta el

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Resolviendo y factorizando, se tiene:

[ ]

[ [

] ]

Ahora conociendo el momento de inercia de la barra, podemos hallar el valor de K de la siguiente forma:

El valor de K hallado en este caso es el que nos representa en forma TEORICA (como debera de ser con los datos tomados)

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4. Otro mtodo de hallar K es minimizando la siguiente sumatoria:

[( ) ]

Derivamos:
[( ) ]

[( )

Entonces se llega a la conclusin de que

[( ) ]

( )

( )

( )

64.9 64.6 62.4 61.7 60.9 64.3 72.2 94.8 165.9

50.25 44.75 39.25 33.75 28.25 22.75 17.25 11.75 6.25

14.65 19.85 23.15 27.95 32.65 41.55 54.95 83.05 159.65

Realizando la sumatoria:

El valor de K hallado en este caso es el que nos representa en forma EXPERIMENTAL (como nos resulta con los datos tomados).

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Calculando el porcentaje de error en el momento de hallar el valor de K:

OBSERVACIONES: Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio, como pueden ser: 5. Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se uso un transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se trato de tener, para todas nuestras pruebas, un ngulo aproximado no mayor de 15. 6. Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener valores tericos muy cercanos a los experimentales. 7. Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire, malas mediciones, aparatos deficientes (cronmetro), etc. 8. Adems de ello considerar los valores de aproximaciones que se den en cada una de las operaciones, as como el valor de la gravedad CONCLUSIONES: Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y un cierto periodo experimental. No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en l se va a producir el equilibrio mecnico. Pudimos comprobar experimentalmente que el periodo del pndulo compuesto se relaciona con el radio de giro del oscilador. Observamos que mientras se incrementa la distancia al CM, se va disminuyendo el periodo lo que se explica por la siguiente frmula:

Se presenta un grado de error menor, el cual se ver influenciado por el rozamiento que existe en el eje de giro y adems la oposicin del aire al movimiento, y los otros factores como se menciono anteriormente.

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BIBLIOGRAFIA Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004 Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL) /2010 Fsica Universitaria- Young Freedman- Sears Zemansky; pag303 - pag438.

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