Actividad II.

11 Fuerza de rozamiento
Objetivo
Estudio de las fuerzas de roce esttica y cintico entre un cuerpo y una superficie seca. Determinacin de los coeficientes de rozamiento.

Introduccin
Se propone estudiar el movimiento de un sistema usando un dispositivo similar al ilustrado en la Fig. 11.1. La masa M1 es una caja (o bloque) que apoya bien sobre una superficie plana y que puede ser cargada y descargada con facilidad agregando pesas. Las pesas deben permanecer fijas respecto de la caja durante el movimento. El movimiento se provoca liberando la masa M2 que cuelga de un hilo que tira de M1. Una polea y un fotointerruptor sirven para medir tiempos y obtener la velocidad del sistema. Asegrese que la polea sea suficientemente fuerte para soportar el peso de M2 hasta que el sistema comienza a moverse. Para este experimento nivele el sistema de modo que el ngulo entre el horizonte y el plano de deslizamiento donde se mueve M1 sea = 0o.

Figura 11.1 Dispositivo experimental para estudiar las caractersticas bsicas de las fuerzas de roce en superficies secas.

Proyecto 1. -

Determinacin del coeficiente de roce cintico, c

Elija las masas de modo tal que el movimiento sea detectado fcilmente con el fotointerruptor. Para ello, el movimiento no debe de ser demasiado lento. Adems, parta de un valor de M1 que sea al menos el doble que la masa de la caja sin carga.

Determine la aceleracin del sistema a lo largo de toda la trayectoria horizontal. En particular construya un grfico de la velocidad del sistema en funcin del tiempo, y otro de la aceleracin en funcin de la velocidad. Puede deducir de estos grficos si la fuerza de roce depende de la velocidad? Determine la aceleracin del sistema, a, para por lo menos cuatro valores de M1, mientras mantiene el mismo valor de M2. Represente a.(M1+M2)/g en funcin de M1. Justifique esta representacin sobre la base de las ecuaciones de movimiento del sistema y analice los resultados obtenidos. En el apendice se discute el caso en que se tiene en cuenta el efecto del momento de inercia del la polea. Demuestre que si la masa de la polea es pequea frente al resto de las masas del sistema y la fuerza de roce, fr, es proporcional al valor de la fuerza normal al plano, N, es decir fr = d.N, la aceleracin pude escribirse como: f M2 r g g a= (M 2 + M 1 ) o tambin:

(1)

(M 2 + M1 )

a = M 2 fr / g = M 2 d M 1 . g

(2)

Estn de acuerdo las expresiones tericas (1) y (2) con sus resultados experimentales? Es posible obtener de sus resultados experimentales el coeficiente de roce cintico d? Determine el valor del coeficiente de roce cintico c para el sistema. Repita el estudio realizado hasta aqu con otra plataforma o caja (M1) del mismo material, pero de modo que el rea de contacto con la plataforma horizontal sea menos que la mitad de la utilizada anteriormente. Observa una variacin significativa en el valor de d con el rea en contacto?

Proyecto 2. -

Determinacin del coeficiente de roce esttico, e

Un modo de determinar el coeficiente de roce esttico, e, entre un cuerpo y otra superficie, es determinar el ngulo mnimo que hay que inclinar el plano de deslizamiento respecto de la horizontal para que el cuerpo comience a moverse. En este caso, no es necesario usar la masa M2.

Para las plataformas utilizadas y con al menos tres estados de carga diferentes, determine el ngulo, c, para el cual comienza a moverse M1. Demuestre que para esta situacin vale e=tan (c). Obtenga e y estime la incertidumbre de la determinacin. Compare los valores de e y c.

Apendice
Estudio del movimiento del sistema de la Fig. 11.1. Para resolver este aplicamos las leyes de Newton a cada uno de los cuerpos que forma el sistema (diagrama de cuarpo libre) y supondremos adems que la fuerza de roce es proporcionala la normal, esto es suponemos: Fr=N.
N1 Fr T1 T1 T2 M1 g R

T2 M2 M2g

M1

N1 = M 1 g M 1a = T1 Fr

r r r R = T1 + T2 a Ip = R p (T2 T1 ) Rp

M 2 a = M 2 g T2

Figura 11.2 Diagrama de cuarpo libre del sistema de la fig.11.1

Aqu Ip, Rp y a/Rp son el momento de inercia de la polea, su radio y su aceleracin angular. De las ecuaciones de movimiento de cada uno de los cuerpos que forma el sistema, obtenemos:
2 (M1 + M 2 + I p / Rp ) a = M 2 g Fr .

(3)

Si Fr=dM1g, tenemos:
2 (M1 + M 2 + I p / R p )

a = M 2 d M 1 . g

(4)

Los parmetros M1, M2, Ip, Rp, a y g son accesibles a travs de mediciones directas. Por lo tanto si 2 realizamos un experimento manteniendo contante M2 y definiendo: y = ( M 1 + M 2 + I p / R p ) y x=M1, la expresin (4) puede escribirse como:

y = M 2 d x . (5) Por lo tanto, si la hiptesis Fr=N, se cumple, la dependencia del parmetro y en funcin de
x=M1, es lineal. Si esta hiptesis dejase de cumplirse, es claro que la dependencia de y con x dejara de ser lineal. En otras palabras, la valides o no del la hiptesis Fr=N, se reduce a la dependencia lineal o no de las variables y con x. Por otra parte, si de dependencia entre estas variables es efectivamente lineal, la pendiente de de la recta expresada por (5) no da el valor de d y la ordenada al origen debera coincidir con M2.

Bibliografa
1. M. Alonso y E. J. Finn, Fsica Vol.II, Campos y Onda (Fondo Educativo Interamericano, ed. inglesa, Addison-Wesle, Reaing, Mass., 1967).

2. R. Halliday, Resnick y Krane, Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, 4ta. ed., vol. II (Ca. Editorial Continental, S.A., Mxico, 1985). 3. A strange behavior of friction, R. Morrow, A. Grant, and D. P. Jackson Phys. Teach. 37(8) 412 (1999)