UNIDAD 5. CINEMTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RGIDO 5.

1 MOVIMIENTO RECTILNEO: ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO, MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO Y CADA LIBRE DE CUERPOS

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos Movimiento rectilneo, velocidad media e instantnea: Cuando una partcula se mueve en lnea recta, describimos su posicin con respecto al origen O mediante una coordenada como . La velocidad media de la partcula, , durante un intervalo = es igual a su desplazamiento = dividido entre . La velocidad instantnea en cualquier instante es igual a la velocidad media en el intervalo de tiempo de a + en el limite cuando tiende a cero. De forma equivalente, es la derivada de la funcin de posicin con respecto al tiempo. = =

= lim =

Ejemplo 5.1

Velocidades media e instantnea

Un guepardo acecha 20 m al este del escondite de un observador (figura 2.6a). En el tiempo t = 0, el guepardo ataca a un antlope y empieza a correr en lnea recta. Durante los primeros 2.0 s del ataque, la coordenada x del guepardo varia con el tiempo segn la ecuacin x = 20 m + (5.0 m/s2)t2.. a) Obtenga el desplazamiento del guepardo entre t1 = 1.0 s y t2 = 2.0 s b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo c) Calcule la velocidad instantnea en t1 = 1.0 s tomando t = 0.1 s, luego t = 0.01 s, luego t = 0.001 s d) Deduzca una expresin general para la velocidad instantnea en funcin del tiempo , y con ella calcule vx en t = 1.0 s y t = 2.0 s

SOLUCION
IDENTIFICAR: Este problema requiere de usar las definiciones de desplazamiento, velocidad media y velocidad instantnea. El uso de las dos primeras implica lgebra; la ltima requiere clculo para derivar. PLANTEAR: La figura 2.6b muestra el movimiento del guepardo. Para analizar este problema, usamos la ecuacin del desplazamiento, la ecuacin de la velocidad media y la ecuacin de la velocidad instantnea

x x2 x1
EJECUTAR:

vmed x

x2 x1 x t2 t1 t

= lim

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos Aceleracin media e instantnea La aceleracin media durante un intervalo es igual al cambio de velocidad = durante ese lapso dividido entre . La aceleracin instantnea es el lmite de cuando tiende a cero, o la derivada de con respecto a . = =

= lim =

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.2 Aceleracin media Una astronauta sale de una nave espacial en rbita para probar una unidad personal de maniobras. Mientras se mueve en lnea recta, su compaera a bordo mide su velocidad cada 2.0 a partir del instante = 1.0 1.0 s 3.0 s 5.0 s 7.0 s 0.8 m/s 1.6 m/s 1.2 m/s 9.0 s -0.4 m/s -1.0 m/s -1.6 m/s -0.8 m/s 1.2 m/s 11.0 s 13.0 s 15.0 s

Calcule la aceleracin media y diga si la rapidez de la astronauta aumenta o disminuye para cada uno de estos intervalos: a)t1 = 1.0 s a t2 = 3.0 s; b) t1 = 5.0 s a t2 = 7.0 s; c)t1= 9.0 s a t2 = 11.0 s; d) t1=13.0 s a t2=15.0 s

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.3 Aceleraciones media e instantnea.

Suponga que la velocidad

del auto en la figura 2.11 en el tiempo esta dada por = 60 + 0.50 /

a) Calcule el cambio de velocidad del auto en el intervalo entre = 1.0 s y = 3.0 s. b) Calcule la aceleracin media en este intervalo. c) Obtenga la aceleracin instantnea en = 1.0 s tomando primero como 0.1 s, despus como 0.01 s y luego como 0.001 s. d) Deduzca una expresin para la aceleracin instantnea en cualquier instante y sela para obtener la aceleracin en = 1.0 s y = 3.0 s.

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos Movimiento rectilneo con aceleracin constante: Cuando la aceleracin es constante, cuatro ecuaciones relacionan la posicin y la velocidad en cualquier instante t con la posicin inicial , la velocidad inicial (ambas medidas en = 0) y la aceleracin . Slo aceleracin constante: = + = + + 1 2

+2

+ 2

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.4 Clculos de aceleracin constante
Un motociclista que viaja al este cruza una pequea ciudad de Iowa y acelera apenas pasa el letrero que marca el lmite de la ciudad (figura 2.20). Su aceleracin constante es de 4.0 / . En = 0, est a 5.0 al este del letrero, movindose al este a 15 / . a) Calcule su posicin y velocidad en = 2.0 s. b) Dnde est el motociclista cuando su velocidad es de 25 / ?

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.5 Dos cuerpos con diferente aceleracin
Carlos Elias viaja a rapidez constante de / (unas 34 mi/h) pasa por un cruce escolar, cuyo lmite de velocidad es de / (unas 22 mi/h). En ese preciso momento, un oficial de polica en su motocicleta, que est parado en el cruce, arranca para perseguir al infractor, con aceleracin constante de . / (figura 2.21a). a) Cunto tiempo pasa antes de que el oficial de polica alcance al infractor? b) A qu rapidez va el polica en ese instante? c) Qu distancia total habr recorrido cada vehculo hasta ah?

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos Cuerpos en cada libre: La cada libre es un caso del movimiento con aceleracin constante. La magnitud de la aceleracin debida a la gravedad es una cantidad positiva . La aceleracin de un cuerpo en cada libre siempre es hacia abajo.

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.5 Moneda en cada libre
Se deja caer una moneda de un euro desde la Torre Inclinada de Pisa; parte del reposo y cae libremente. Calcule su posicin y su velocidad despus de 1.0, 2.0 y 3.0 s.

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos Movimiento rectilneo con aceleracin variable: Cuando la aceleracin no es constante, sino una funcin conocida del tiempo, podemos obtener la velocidad y la posicin en funcin del tiempo integrando la funcin de la aceleracin. = = + +

5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente acelerado y cada libre de cuerpos
Ejemplo 5.9 Movimiento con aceleracin cambiante
Sally conduce su Mustang 1965 por una autopista recta. En el instante = , cuando Sara avanza a / en la direccin + , pasa un letrero que esta en = . Su aceleracin es una funcin del tiempo: a) Deduzca expresiones para su velocidad y posicin en funcin del tiempo. b) .En que momento es mxima su velocidad? c) .Cual es esa velocidad mxima? d) .Donde esta el automvil cuando alcanza la velocidad mxima? = . . /

UNIDAD 5. CINEMTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RGIDO 5.2. MOVIMIENTO CURVILNEO: MOVIMIENTO PARABLICO, OSCILATORIO Y CIRCULAR.

UNIDAD 5. CINEMTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RGIDO 5.3. MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO: TRASLACIN Y ROTACIN.