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Captulo 1 Panorama
No intentamos aqu ver cmo surgen las soluciones, sino cmo interpretar los resultados en trminos del desempeo del sistema. La entrada coseno produce slo una componente senoidal como la respuesta de estado estable. La respuesta al escaln aplicado sbitamente y al coseno estacionario o conmutado tambin incluye un trmino de decaimiento exponencial que representa la componente transitoria.
Figura 1.4 Respuesta en escaln de un circuito RC para diferentes Ty el concepto de tiempo de subida o ascenso
1.3
El dominio de la frecuencia
Figura 1.6 Respuesta de un circuito RC para una entrada coseno con diversos valores de OT
Si la entrada consta de cosenos unitarios a diferentes frecuencias, la magnitud y fase (contra la frecuencia) de la razn de la salida describe la respuesta en frecuencia, como se muestra en la figura 1.7. El espectro de la magnitud muestra claramente los efectos de la atenuacin para frecuencias altas.
Figura 1.7 Respuesta de frecuencia de un circuito RC para cosenos unitarios a diversas frecuencias A la frecuencia fi)0 = COB = 1/T, la magnitud de la respuesta de frecuencia es l//2\ Esta frecuencia sirve como definicin del ancho de banda. En general, el ancho de banda es una medida del intervalo de frecuencias que contiene una fraccin significativa de la energa total de la seal.
Captulo 1 Panorama
Hay mediciones analgicas al ancho de banda que describen la duracin de tiempo de una seal sobre la cual gran parte de la misma se concentra. La constante de tiempo T brinda una de tales mediciones. La relacin COBT = 1 indica claramente la reciprocidad entre el tiempo y la frecuencia. Cuanto ms pequea la "duracin" T o ms localizada la seal de tiempo, tanto ms grande es su ancho de banda o distribucin de frecuencias. La cantidad (0Br es una medida del producto tiempo-ancho de banda, una relacin analgica al principio de incertidumbre de la fsica cuntica. No es posible hacer a la duracin y al ancho de banda arbitrariamente pequeas de manera simultnea.
La respuesta en el dominio del tiempo a un impulso se denomina respuesta al impulso. Un sistema est completamente caracterizado en el dominio de la frecuencia por su respuesta en frecuencia o funcin de transferencia. Un sistema est caracterizado por completo en el dominio del tiempo por su respuesta al impulso. De modo natural, la funcin de transferencia y la respuesta al impulso son dos formas equivalentes de observar el mismo sistema.
1.3.4 Convolucin
La idea de descomponer una seal complicada en formas ms simples es ms atractiva tanto para el anlisis de seales como para el de sistemas. Un enfoque para el anlisis de sistemas de tiempo continuo describe la entrada como una suma de impulsos ponderados y encuentra la respuesta como una suma de respuestas de impulso ponderadas. Esto describe el proceso de convolucin. Puesto que la respuesta es, en teora, una suma acumulativa de muchas respuestas al impulso, la operacin de convolucin es en realidad una integral.
1.4
transformado, aunque hay que pagar un precio. Puesto que la respuesta se evala en el dominio transformado, debemos tener los medios para remapear esta respuesta para el dominio del tiempo a travs de una transformacin inversa. Los ejemplos de este mtodo incluyen el anlisis de fasores (para senoides y seales peridicas), transformadas de Fourier y transformadas de Laplace. El anlisis fasorial slo nos permite encontrar la respuesta de estado estacionario o estable de sistemas relajados a seales peridicas. La transformada de Fourier, por otra parte, posibilita analizar sistemas relajados con entradas arbitrarias. La transformada de Laplace emplea una frecuencia compleja para extender el anlisis tanto a una clase ms grande de entradas como a sistemas con condiciones iniciales diferentes de cero. Los distintos mtodos del anlisis de sistemas permiten perspectivas diferentes acerca tanto del sistema como de los resultados del anlisis. Algunos son ms adecuados para el dominio del tiempo, otros ofrecen una perspectiva en el dominio de la frecuencia, e incluso otros son ms sencillos en la computacin numrica.