Processtyrning och Servosystem

Processtyrning och Servosystem

Innehll

PROCESSTYRNING..................................................................................................................................2 AUT 302102 Tank Modell ..........................................................................................................................4 AUT 302101 Car Model Speed Regulation................................................................................................4 AUT 302103 Regulatormodul.....................................................................................................................4 AUT 302201 PF1 Interface PID Future......................................................................................................5 AUT 302202 PF2 Temperaturreglering.......................................................................................................5 AUT 302203 PF3 Hastighetsreglering........................................................................................................5 AUT 302204 PF4 Signalomrvandlare inkl kablage ....................................................................................6 PRG 302200 PID-Future mjukvaruprogrammering....................................................................................6 AUT 302210 Sensorset..............................................................................................................................6 ELE 102000 Basenhet 2000......................................................................................................................6 EB3000 Energibnk ..................................................................................................................................7

SERVOSYSTEM........................................................................................................................................9 AUT 302500 Servobasplatta med linjrenhet........................................................................................... 11 AUT 302502 DC Servomotor utan utvxling............................................................................................ 11 AUT 302504 Svnghjul............................................................................................................................ 11 AUT 302506 Generatorbroms.................................................................................................................. 11 AUT 302508 SR1 Servoregulator.............................................................................................................12 AUT 302510 SR2 Varvtalsregleringsmodul..............................................................................................12 AUT 302514 Processvrdesmodul..........................................................................................................12 AUT 302512 DC Servomotor med utvxling............................................................................................13 AUT 302516 SR3 Positioningsmodul.......................................................................................................13 AUT 302518 Stegmotor............................................................................................................................13 AUT 302520 Stegmotormodul SM1.........................................................................................................14 AUT 302522 AC Servomotor....................................................................................................................14 AUT 302524 AC Servofrstrkare............................................................................................................14 PRG 302500 Programvaran Sigma Win..................................................................................................14 SD 1664-1 Stegmotor vningsenhet .......................................................................................................15 ADVANCERAD STYRTEKNIK.................................................................................................................16 AUT 300130 Autoportal - Avancerad styrteknik........................................................................................16 AUT 300150 Vagn fr Autoportal .............................................................................................................16

Terco frbehller sig rtten till ndringar i design och frndringar eller fr bttringar av produkterna nr som helst utan fregende meddelande.

Processtyrning och Servosystem

Processtyrning och mtteknik r en modernt och pedagogiskt utbildningspaket innehllande facklitteratur och hrdvara. Systemet r utvecklat och testat i en arbetsmilj som uppfyller dagens utbildningskrav. En dator, programmeringsdelen PID Future med grnssnittet (PF-1), kombinerat med mnga olika styrkomponenter ger paketlsningar som kan hantera de vanligaste kontrollprocesserna.

PROCESSTYRNING

Utbildningspaketet innehller teknisk information, vningar och experiment.

Innehllsfrteckning Utrustning ELE 102000 Basenhet 2000 (2 st behvs) PRG 302200 PID-Future Program 8-anvndare AUT 302201 PF1 Regleringsinterface inkl. kablage AUT 302202 PF2 Temperaturreglering AUT 302203 PF3 Hastighetsreglering AUT 302204 PF4 Signalomvandlare inkl. kablage AUT 302103 Regulatormodul inkl. Kontaktmodul med kablage AUT 302210 Sensorset fr mtteknik AUT 302101 Bilmodell fr hastighetsreglering AUT 302102 Tankmodell fr Niv och Flde Teknisk litteratur BOK 302205 Styrteknik - Grund Innehll: Kontroll av bilmodell Installation av utrustning Temperaturreglering Hastighetsreglering Regleringsmodeller tidskonstant Mttekniker Underskning av modelltanken Analog reglering Termoelement Resistiv temperaturgivare Ljusrel Projektarbeten BOK 302210 Styrteknik - Avancerad Innehll: Optimireing Trghet Proportionellt band PI-reglering I-time effekt p styrsignalen PI-reglering PI-optimering Sammansatt reglersystem Frbikoppling Kvotreglering Kaskadreglering Ventiler och positioneringsverktyg Service av ventiler och positioneringsverktyg Montering och demontering av membranet Kommunikation Projekt: Modelltank med dubbelkapacitet

Programpaketet bestr av en PID-regulator med vilken det r ltt att justera de olika regleringparametrarna P, I och D och samtidigt vervaka resultaten. Alla Lab-kort kan monteras p Basenheten 2000. Den utrustning som anvnds i experimenten kan ven anvndas fr Styrteknik (Grundlggande) och Styrteknik (Avancerad). Experimentboken har tydliga instruktioner med 4-frgbilder.

Processtyrning och Servosystem

UTDRAG UR LABORATIONSBOKEN (GRUND). Varvtalsreglering Syftet med experimentet r att: Ge praktisk erfarenhet av att starta upp en varvtalsregulator. va och frst skillnaden mellan styrning och reglering. Ge kunskap om frstrkningsfaktorer pverkan p dynamiska och stationra reglerfrndringar  Ge en allmn frstelse fr I-times pverkan p processen. I-time frklaras i detalj i kapitlet Optimering i lroboken Ansluta PF3 och PF1 enligt diagrammet nedan.  Starta och konfigurera regleringsprogrammet. Se Standardkonfiguration av varvatal. ndra signalen till 0-20 mA Motorns varvtal r nu ca. 3000 rpm nr processvrdet r 100%. Informationen anvnds vid berkningar av rpm i framtida vningar. Utrustning ELE 102000 Basenhet 2000 AUT 302201 PID Interface PF1 AUT 302202 Temperaturreglering PF3 Programvara PID Future PC (Win 95/98 & XP) Det finns tv motorer men en anvnds som en generator. Den ger signalen som blir processvrdet i systemet och fungerar p ett liknande stt som en cykelgenerator. Ju snabbare den drivs, desto hgre signal. Innan du brjar med experimenten ska du kontrollera att komponenterna fungerar och r korrekt anslutna. Stt regulatorn p manuellt lge och kontrollera att varvtalet kan ndras med hjlp av musen. Frutom att hra och se hur hastigheten frndras, ska det verkliga vrdet visas direkt.

Under vningarna med varvtalsreglering, tillgodogr sig eleverna erfarenheter p praktiska tillmpningar, och lr sig skillnaden mellan styrning och reglering.

SAMMANSATTA REGLERSYSTEM Nr en regulator r beroende av en annan, till exempel nr tv vtskor skall blandas enligt en viss formel, som kallas kvotreglering, kallas det ett sammansatt reglersystem. Detta kan ocks vara fallet nr mnga rvrden r sammankopplade och regulatorns rkneenhet tar hnsyn till alla de inkommande signalerna fr att berkna storleken p styrsignalen.

a) Vad r slutprodukten fr processen? b) Vad har FT1 fr funktion? c) Frklara funktionen fr FC1.

Terco frbehller sig rtten till ndringar i design och frndringar eller fr bttringar av produkterna nr som helst utan fregende meddelande.

Processtyrning och Servosystem

AUT 302102 Modelltank

Modelltanken kan anvndas fr att reglera niv och flde. Den r ansluten via en bandkabel till signalomvandlaren PF4 som r ansluten till regulatorgrnssnittet PF1. Modellen bestr av en behllare (tank) med en kapacitet av 1 liter, dr nivn mts vid 2 platser med hjlp av en tryckmtare. Nivtanken kan delas in i max tre volymer fr att skapa olika fldesniver i processen. Det finns fyra kranar fr avledning av vattnet fr att skapa olika belastningar. Fldet till tanken mts av en sensor p ett turbinhjul. Pumpmotorn drivs via en likriktare som reglerar pumpens varvtal. Allmnna data: Strmfrsrjning: 24V DC Strmstyrka: 5A Dimensioner: 550 x 350 x 510 mm Vikt: 11.7 kg

AUT 302101 Modellbil fr varvtalskontroll

Modellbilen fr varvtalsreglering monteras p Basenhet 2000. Modellen r ansluten till signalomvandlaren PF4 som i sin tur r ansluten till regulatorgrnssnittet PF1. Tv stycken Basenhet 2000 krvs. Modellbilen hller konstant varvtal under olika belastningar (farthllare). Enheten r utrustad med en varvtalsmtare och ett roterande hjul. Den kan kras manuellt eller automatiskt. Modellbilen AUT 302.101 ses monterad p Basenhet 2000. Allmnna data: Dimensioner: Vikt: 240 x 290 x 140 mm 1 kg

AUT 302103 Regulatormodul

Den analoga regulatorn, komplett med kontaktmodul och bandkabel, r ansluten till Basenhet 2000. Instllning av P, I och D r klar genom att trimma potentiometern och instllning av reler, i stllet fr att mata in data via en dator. Allmnna data: Dimensioner: Vikt: 240 x 140 x 30 mm 0.3 kg

Processtyrning och Servosystem

AUT 302201 PID Grnssnitt PF1

PF1 monteras p Basenhet 2000 och r ansluten till en dator med hjlp av programmet PRG 203.300 (se sidan 6). PF1 har en analog ingng, en analog utgng, strmstyrka eller spnningsloop, en PWM-utgng, en utgng fr styrning av flkten och tv ingngar fr temperaturgivare. Allmnna data: Ingende signal: 0-20 mA 4-20 mA 0-1 V (diff.input) Utgende signal: 0-20 mA 4-20 mA 20-0 mA Smart Temperatursndare 20-4 mA -300C - +1300C PWM. utgng: Dimensioner: Vikt: 1 Hz 135 x 140 x 36 mm 0.5 kg

AUT 302202 Temperaturmodul PF2

PF2 r ett temperaturregleringssystem innefattande en vrmekammare (ugn) p ca. 50 W, en temperatursensor och en flkt fr kylning. Den r ansluten till och regleras av PIDgrnssnittet PF1. Allmnna data: Vrmekammare: Dimensioner: Vikt:

50 W 145 x 140 x 105 mm 0.5 kg

AUT 302203 Varvtalsreguleringsmodul PF3

PF3 bestr av en 12V likstrmsmotor som har en 12 V DC gene rator som en belastning. Syftet r att reglera varvtalet p motorn. Den r ansluten till PID grnssnittet PF1. Allmnna data: Dimensioner: Vikt:

150 x 140 x 60 mm 1 kg

Processtyrning och Servosystem

AUT 302204 Signalomvandlare PF4

Inklusive bandkabel
PF4 r ett grnssnitt fr att anpassa signaler frn PC-baserade PIDFuture fr modellbilen och modelltanken. Den r ansluten till PF1. Signalomvandlaren behvs fr kommunikation mellan PID grns snittet PF1 och modellbilen samt modelltanken. Allmnna data: Dimensioner: 140 x 58 x 24 mm Vikt: 0.2 kg

PRG 302200 PID-Future programvara

Programvara fr mtning, styrning och reglering. Instllning av brvrden, P. I och D. Simulering av en sinusvg bildade processvrden. Parametrar visas i numerisk och grafisk form. Programmet kps som en licens fr 8 anvndare. CD fr PC Win 95/98 och XP.

AUT 302210 Sensorsats

Sensorsatsen bestr av: 1 m termoelement trd 1 PT 100 sluten givare 1 temperaturgivare Sensorsatsen levereras med erforderliga datablad och r anpassad fr mtkurs, men kan anvndas i andra kurser. Allmnna data: Dimensioner: 250 x 90 x 65 mm Vikt: 0.4 kg

ELE 102000 Basenhet 2000

Utgngspunkten fr detta laboratoriesystem r Basenhet 2000, en kontrollpanel och PCB-hllare. Basenheten kan laddas med laboratoriekort som har noga utformats fr att passa varje enskilt kursavsnitt. Labbkortet placeras i spren och drivs automatiskt via en D-sub kontakt. Allmnna data: Strmfrsrjning: 220 - 240 V 50-60Hz 1-phase. Enheten har 6 utgngar med fljande data: Utgng 1-3: DC 12V / 3A med LED indikation och skring. Utgng 4-6: AC 24V / 3A med LED indikation och skring. Dimensioner: 370 x 180 x 75 mm. Vikt: 4 kg Andra strmfrsrjningar finns tillgngliga.

Processtyrning och Servosystem

EB3000 Energibnk

Utrustningen kan anvndas fr svl inledande, som mer avancerade studier i mnet energi. I den utfrliga laborationshandledningen behandlas: - Olika begrepp inom energi som temperatur, tryck, flde, verkningsgrad m.m. - Omvandling, transport och lagring av energi. Utrustningen bestr av en primrkrets som verfr energi till en sekundrkrets via en vrmevxlare. Panna, och pumpar styrs individuellt via potentiometrar p fronten alternativt via operatrspanel eller PC. Vrden fr temperatur, tryck och flde kan lsas av direkt p separata instrument, alternativt via en Beijer operatrspanel. Samtliga vrden som visas p operatrspanelen kan ocks verfras till dator och behandlas i excel. Utrustningen levereras normalt monterad p ett rullbord. Utfrande i schematisk form

Processtyrning och Servosystem

Innehllsfrteckning laborationshandledning Hantering av energibnken.

- Vad sitter respektive komponent. - Serviceutrymme respektive demonstration /laborationsutrymme - Inkoppling och igngkrning. - Avlsning av vrden - Hur man anvnder operatrspanelen

Exempel ur laborationshandledning

Grundlggande mtvningar

- Temperaturmtning - Fldesmtning - Tryckmtning, statiskt och dynamiskt tryck - Effektmtning

Mtningar som visar grundlggande samband

- Energimngd/Temperaturkning - Effekt/Uppvrmningshastighet - Fldesstyrning - Inmatad/utmatad effekt - Bestmning av frluster

Mtningar som visar energibalans

Mtningar som visar mer komplexa samband

- Bestmning av frlusternas parameter beroende

Uppvrmning med solfngare (option)

- Tillfrd effekt - Ljusstyrka - Verkningsgrad - Jmfrelser med solen som vrmeklla

Tekniska data Energibnken r uppbyggd med industrikomponenter. Samtliga signaler finns tillgngliga p den interna modbussen. Den kan som option fs med extern anslutning. Likas kan samtliga signaler gras tillgngliga som analog industristandard 4--20mA eller 0--10V Panneffekt: 1000W Pumpar: 25W Arbetstemperatur: Nominelt upp till 70 Flde: Prim 2-7 l/min; Sek 1-6 l/min Energibnkens dimension: l x dj x h: 1540x510x620 mm Vikt: ca 125 kg Rullbordets dimension: 1600x700x900 mm

Processtyrning och Servosystem

SERVOSYSTEM

Servotekniksatsen r ett pedagogiskt paket som omfattar olika typer av servomotorer och tillhrande elektronik. Experiment utfrs p en servobasplatta med fixturer fr de olika motorerna. De motorer som anvnds r DC-stegmotorer, AC- och DC-servomotorer med tillhrande kontroller. Styrkorten monteras p Basenhet 2000. Servomotorer anvnds mer och mer inom industrin och i viss mn erstter de bde hydraulik och pneumatik. vningsboken med laborationer r enkel att flja med verskdliga frgbilder.

Bestllningslista Utrustning Grundutfrande ELE 102000 Basenhet 2000 AUT 302500 Servobaseplatta DC Speed Servo AUT 302502 DC Servomotor utan utvxling AUT 302504 Svnghjul AUT 302506 Generatorbroms AUT 302508 Servoregulator SR1 AUT 302510 Varvtalsmodul SR2 DC Positioning Servo AUT 302512 DC Servomotor med utvxling AUT 302514 Processvrdespotentiometer AUT 302516 Positioneringsmodul SR3 AUT 302508 Servoregulator SR1 AUT 302518 Stegmotor AUT 302520 Stegmotorsmodul SM1 AC Servo AUT 302522 AC Servomotor 100 W, 3000 rpm AUT 302524 AC Servofrstrkare inkl. SC-09 PRG 302500  Programvara Sigma WIN fr Windows

Processtyrning och Servosystem

Teknisk litteratur - Servoteknik BOK302500 Textbok Innehll: Servotekniker Servomotorer Sensorer Servofrstrkare Servokontroller Automation med servo Tips fr att komma igng BOK302505 vningsbok laborationer Innehll: DC-Servo motor och kodning Varvtalsservo med DC motor Positioneringsservo med DC motor Positionering med stegmotor Anslutning av linjr enhet AC servo Positioneringsservo i en verktygsmaskin p en arbetsstation.

Servomotor med servofrstrkare och servokontroll.

Programmeringsmjukvara fr AC-servosystemet. Fr att gra det enklare att programmera och analysera servosystemet anvnds en Windowsbaserad programvara. Olika system kan testas, servosystemets variabler kan konfigureras och signalfldet observeras.

Servo system 2000 med AC servomotor ansluten till en servofrstrkare med PC kontroll.
Mjukvaran Sigma Win fr servoprogrammering.

10

Processtyrning och Servosystem

AUT 302500 Servobasplatta med linjrenhet

Servobasplattan bestr av en kraftig aluminiumprofil. P basplattan r en kullagerfrsedd axel monterad. P axeln finns en skiva graderad frn 0 till 360 tillsammans med en kodskiva som styr en optisk kodare med 500 pulser per varv. P nden av axeln kan olika typer av motorer fstas. En linjr enhet med en slaglngd p 140 mm r monterad p bottenplattan. En millimeterskala visar 70-0-70 med ett index p den rrliga vagnen som r monterad p bottenplattan. Enheten stiger med endast 1 mm/varv, vilket innebr att hg precision uppns. Den linjra enheten r utrustad med en friktionskopp ling. Allmnna data: Dimensioner: 420 x 240 x 100 mm Vikt: 5 kg

AUT 302502 DC Servomotor utan utvxling

En DC servomotor fr direkt anslutning till ett servosystem. Den r ansluten till axeln p servobottenplattan. Allmnna data: Nominell spnning 12 V Nominellt vridmoment 10 Nmm Nominellt varvtal 2850 rpm Ineffekt 3.6 W Dimensioner: Vikt: 100 x 70 x 60 mm 0.3 kg

AUT 302504 Svnghjul

Allmnna data: Dimensioner: 100 x 40 x 60 mm Vikt: 0.4 kg

Servosystemet 2000 belastas genom att ansluta ett svnghjul till motoraxeln via en axelkoppling. Svnghjulet vger 0,3 kg.

AUT 302506 Generatorbroms

Fr stegls justering av olika belastningar, r en generatorbroms kopplad till motoraxeln. Bromsverkan kan varieras via en potentiometer. Allmnna data: Dimensioner: 110 x 90 x 60 mm. Vikt: 0.4 kg

11

Processtyrning och Servosystem

AUT 302508 SR1 Servoregulator

Servoregulatorns lab-kort r anslutet till Basenhet 2000. Det anvnds fr att reglera DC-servon. SR3 positioneringsmodul anvnds fr positionering och SR2 varvtalsmodul fr styrning av varvtal. Allmnna data: Dimensioner: 290 x 140 x 45 mm. Vikt: 0.4 kg

AUT 302510 SR2 Varvtalsregulatormodul

Anvnds tillsammans med SR1 Servoregulatormodulen fr varvtalsreglering av DC-motor utan vxel. SR2 varvtalsreglerings modul monteras p SR1 Servoregulator med tv elektriska kontaktdon. Allmnna data: Dimensioner: 140 x 40 x 50 mm. Vikt: 0.1 kg

AUT 302514 Processvrdesmodul

Processvrdesmodul fr potentiometer, fungerar som en analog positioneringssensor. De rrliga delarna fljer axelns rrelse. Potentiometern har en operativ vinkel p 360 grader. Det finns inget stopp och potentiometern fljer kontinuerligt axelns frndring av resistansen. Allmnna data: Dimensioner: 160 x 60 x 60 mm Vikt: 0.1 kg

Terco frbehller sig rtten till ndringar i design och frndringar eller fr bttringar av produkterna nr som helst utan fregende meddelande.

12

Processtyrning och Servosystem

AUT 302512 DC Servomotor med utvxling

Anvnds med DC positioneringsservo. Det r en 12 V DC-servo motor med inbyggda kugghjul fr att minska hastigheten till basplattans axel. Allmnna data: Spnning 24 V Effekt 4 W Varvtal obelastad 5940 rpm Max belastningsstrm 285 mA Max vridmoment 10.8 Nmm Dimensioner: Vikt: 110 x 100 x 60 mm 0.3 kg

AUT 302518 Stegmotor

Stegmotorn r en borstls likstrmsmotor med en rotor som kan rotera till valda lgen. Motorn kan fs att rra sig framt eller bakt och med olika hastigheter med stor noggrannhet genom att aktive ring av motorns olika lindningar. Stegmotorn r ansluten till axeln p Servobasplattan. Den regleras av stegmotormodul SM1. (Se sidan 12) Allmnna data: Dimensioner: Vikt: 100 x 100 x 60 mm 0.7 kg

AUT 302516 SR3 Positioneringsmodul

Anvnds tillsammans med SR1 Servoregulatormodul fr positionering av DC-servomotor. Allmnna data: Dimensioner: 140 x 40 x 50 mm Vikt: 0.1 kg

13

Processtyrning och Servosystem

AUT 302520 Stegmotormodul SM1

Stegmotormodul SM 1 r ansluten till Basenhet 2000 fr reglering av stegmotorn, som r monterad p Servobottenplattan. Allmnna data: Dimensioner: 240 x 140 x 50 mm Vikt: 0.2 kg

AUT 302522 AC Servomotor

AC Servomotor monteras p motorfstet med fyra snabbvingmuttrar. Den r kopplad till servosystemets axel. Servomotorn r ansluten till AC-servofrstrkaren. Allmnna data: Spnning 200 V Strmstyrka 0.89 A Effekt 100 W Varvtal 3000 rpm Vridmoment 0.3 Nm Dimensioner: Vikt: 90 x 100 x 60 mm 0.8 kg

AUT 302524 AC Servofrstrkare

Frstrkaren innehller en styrenhet, flashminne och en effektfrstrkare. Frn styrenheten finns mnga omkopplare fr styrning av servosystemet. Anslutning till PLC p baksidan av frstrkaren. Servosystemet kan programmeras med hjlp av en dator och sedan verfrs till flashminnet i frstrkaren. Allmnna data: Dimensioner: Vikt: 290 x 260 x 170 mm 5.3 kg

PRG 302500 Programvara Sigma Win

Sigma Win r en mjukvara fr programmering av AC servon. Programmet r Windows-baserat.

14

Processtyrning och Servosystem

SD 1664-1 Stegmotor fr undervisning

SD 1664-1 r en enhet fr utbildning och undervisning i stegmotortillmpningar. Stegmotorn r mycket anvndbar inom mnga omrden, r ekonomiskt frdelaktig, men har en hel del bieffekter. Med SD 1664-1 lr man sig lsa problem som frekvensresonans, pulsfrluster och verpulser.

SD 1664-1 Specifikation  Max pulsfrekvens 1200 Hz  Max vridmoment 160 Ncm  Tre lgen 1. Kontinuerlig 2. Rknande 3. 1-steg  Tv typer av drivsystem, unipolr och bipolr. Bda typerna av enheter anvnds i CNC-maskiner, etc. Regulatorn har flera faciliteter ssom p / av, halv / full-steg och medurs / moturs rotation. I kontinuerligt lge (1) krs motorn med en hastighet enligt en hastighetspotentiometer. Frekvensen kan mtas vid en testpunkt. I rknelget (2) r det mjligt att frinstlla antal varv, antal stegringar och maximal hastighet. I en-stegs- lget (3) roterar rotorn ett steg fr varje tryck p tryckknappen. Utrustning som ingr: Kontrollenhet Stegmotormodul Tv svnghjul med olika trghetsmoment Omfattande Laborationshandbok Tekniska data Mtt (mm) Vikt (kg) Matningsspnning Kontrollenhet 500 x 340 x 300 12 Stegmotormodul 300 x 190 x 120 5 SD 1664-1 Experiment 1 Vridmoment / hastighet 2 Pull in / Pull out vridmoment 3 Pull in / Pull out vrde 4 Hllmoment 5 Maxvrde pull in 6 Maxvrde pull out 7 Max vridmoment 8 Startintervall 9 Rotationsintervall 10 Bipolr enhet 11 Unipolr enhet

220-240 V AC 50/60 Hz 1-fas

15

Processtyrning och Servosystem

AVANCERAD STYRTEKNIK

AUT 300130 AUTOPORTAL

Autoportal r en pedagogisk modell fr utbildning i automatisering. Den mter och identifierar olika produkter (prov) som skiljer sig t: Produkterna r antingen 30 mm eller 25 mm i hjd. De r antingen runda med 50 mm eller fyrkantiga med en sidlngd av 50 mm. Dessutom r de antingen svarta eller vita och vissa av dem har ett metallverdrag. Med automatiseringenheten kan eleven lra sig hur produkter transporteras mellan fljande stationer. l Magasin fr inkommande produkter l Mtstation fr hjdmtning l Station fr detektering av produktmaterial l Lager fr avvisade produkter l Lager fr utvalda produkter (3) Allmnna data: Erforderligt antal I/O:s Utrustning: 20 in; 10 ut 1 regulator med filter 15 Sensorer, 5 Cylindrar, 6 Ventiler 1 Ejektor 1 Sugkopp 2 D-kontakt 37 pins Logikniv: Arbetstryck: Dimensioner: Vikt: + 24 Volt 5-7 bar 750 x 960 x 1180 mm 50 kg

En PLC behvs till Autoportalen. En passande PLC kan erbjudas vid frfrgan.

AUT 300150 Vagn fr Autoportal

Vagnen fr Autoportal r tillverkad av stl och har fixturer fr de olika enheterna. Gummihjulen r lsbara fr att hlla vagnen stillastende. Vagnen ses under den grundlggande aluminiumplattan ovan. Allmnna data: Dimensioner: Vikt: 755 x 955 x 790mm 25 kg

16

Kopplar Teknik med Pedagogik

TERCO I&S AB Box 5014 141 05 Kungens Kurva

Besk: Pyramidbacken 6 141 75 Kungens Kurva www.terco.se

Tel 08-506 855 00 Fax 08-506 855 01 sverige@terco.se

2013.02/ stertlje Tryckeri AB, Sdertlje