M13 1

EscolaSecundriadeErmesinde
EletricidadeeEletrnica (Mdulo13)
MquinasEltricas(C.C.) (18Blocos 27Horas)
Conheceraconstituiodamquinadecorrentecontnua. Estabeleceraexpressodaforaelectromotriz. Classificarasmquinasc.c.,quantoaotipodeexcitao. Reconhecerascaractersticasdosdiferentestiposdemquinac.c. Identificarasimbologia,apartirdaplacadeterminais. Calcularpotncias,rendimentoeperdas.
JooAndr 03042013 EletricidadeeEletrnica
Mdulo 12
DisciplinadeEletricidadee Eletrnica
ANO
MDULOS
BLOCOS
TEMPOS
TOTALH
3 3 3 3
CorrenteAlternadaTrifsica Sistemas Trifsicos MquinasEltricasC.A. MquinasEltricasC.C.
12 12 18 18
24 24 36 36
18 18 27 27
JooAndr 03042013
EletricidadeeEletrnica
ObjectivosdoMdulo
RecapitulaodasLeisdoElectromagnetismo. EstudodamquinaC.C.,enquantodnamo: Constituio. Princpio defuncionamento. Fora electromotriz. Classificaoquantoaostiposdeexcitao. Simbologiaeplacadeterminais. Potncia rendimento eperdas. Associao dednamos
ObjectivosdoMdulo
EstudodamquinaC.C.,enquantomotor: AreversibilidadedamquinaC.C. Princpio defuncionamento. Tensoaplicadaeforacontraelectromotriz. Binriomotorversusbinrioresistente. Potnciamecnica,rendimentoeperdas. Classificao ecurvas caractersticas.
AvaliaodoMdulo
Testeintermdio(50%) TrabalhoFinal(50%)
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DuraodoMdulo
18Blocosde1,5horas IniciodoMdulo12 7deJaneiro; FimdoMdulo12 6deMaro; Testeintermdio 4deFevereiro. RelatrioPrtico/Testefinal 4deMaro.
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Suporteaoestudo
Caderno; Documentaodisponibilizadanareprografia/aulas. (complementar) FichasdeTrabalhodisponibilizadas.(complementar) http://moodle.devoper.com
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Introduo
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Princpio dareversibilidade
Todas as mquinas eltricas rotativas so reversveis Podem funcionar como motor ou como gerador
Motor
Converso de Energia Eltrica em Energia Mecnica (motor)
Gerador
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Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica (dinmo)

ConstituiodeumamquinaCC
Escovas Portaescovas Ventilador Indutor
Coletor
Rolamento
Induzido
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Circuitoindutor(estator) bobinasqueenvolvem osplosmagnticos; Circuitoinduzido(rotor) encontrasenorotorda mquinasendoconstituidoporumenrolamento envolvendoumncleoferromagnticolaminado. Circuitomagntico constitudoporumncleo ferromagnticomacioqueterminanosplos.
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Circuitoindutor(estator)
Os entreplos servem para
diminuir o campo na zona entre os plos principais, por forma a reduzir as fascas das escovas.
enrolamento de compensao serve para aumentar a induo magntica para cargas elevadas.
O ncleo ferromagntico
suportado pela carcaa.
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Circuitoinduzido(rotor)
Anel Isolador (mica) Contactop/soldar
Cobre
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Circuitoindutor(estator)e induzido(rotor)
Indutor
Oestatortemplosquesoexcitados
Rotor
porcorrentecontnuaparacriaruma induomagntica.
orotortemumncleoemformade
N
anelconstitudoporchapasempilhadas, comranhuras.
Nasranhurasexistembobinascom
Estatorc/plos Escova
vriasespiras.Oscondutoresopostos decadabobinaestodesfasadosno espaodecercade180.
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Escovas
Coletor
Escovas
Par de escovas (grafite): tem a funo de fazer a transferncia de corrente eltrica das espiras do induzido para a carga (gerador) ou da fonte de alimentao para as espiras do induzido (motor).
Coletor
Quanto maior for o nmero de pares de lminas (portanto mais pequenas) mais continua ser a f.e.m, obtida. O resultado seria, uma corrente ligeiramente pulsatria mas muito prxima de uma recta.
Coletor
As bobinas esto em srie. Os pontos de juno das bobinas
esto ligados s lminas do colector.
O colector consiste em segmentos de
I_
cobre isolados uns dos outros e montados num cilindro.
Duas escovas so encostadas ao
colector para permitir a passagem da corrente.

Isolador Cobre
Calagem das escovas: as escovas so
colocadas na zona neutra (onde o campo magntico aproximadamente nulo) para evitar fascas. I+ bobina
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Entreferro
Corresponde distncia, no ar, entre as peas polares e o induzido. Deve ser o mais reduzido possvel para aumentar a induo magntica. Valores na ordem de alguns milmetros (mquinas pequenas) e de alguns centmetros (mquinas de maior potncia)
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Princpio defuncionamento Leide Laplace
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Princpio defuncionamento
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Princpiodefuncionamento consideraes
Inverso do sentido de rotao: inverter o sentido de corrente I ou o sentido da induo B. Inverter o sentido de corrente I inverter as polaridades da fonte de alimentao respetiva. Inverter o sentido da induo B inverter as polaridades da fonte de alimentao do enrolamento indutor.
Reaomagnticadoinduzidoecalagemdas escovas
A corrente que percorre o induzido cria um campo magntico, ao qual se d o nome de reao magntica do induzido. Esta vai alterar as linhas de fora do campo magntico (distoro). Devido a este fenmeno a linha neutra deslocada obrigando deslocao das escovas (evitar fascas). A esta deslocao chamamos de calagem das escovas. Como a corrente est sempre a variar a calagem das escovas seria impraticvel. Como resolver o problema?
Reaomagnticadoinduzidoecalagemdas escovas
Noteque,pordefiniodelinhaneutra(real),eladeveserperpendiculars linhasdefora;daasuainclinao.Sendoassim,acomutaodeveserfeita agoranumanovaposio,deslocadadonguloreferido.Queristodizerque asescovasdevemserdeslocadasdonguloreferido,nosentidodarotaodo rotor. Aestadeslocaodaposiodasescovasparaanovaposiodalinhaneutra chamasefazeracalagemdasescovas

Reao magntica do induzido Plos de comutao auxiliares

Deslocao da linha neutra
PROBLEMASDURANTEA COMUTAO
PLOSDE COMUTAO
REDUODOBINRIOE AUMENTODAVELOCIDADE
Diminuio do valor global do campo magntico da mquina

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OS PLOS DE COMUTAO COMPENSAM LOCALMENTE A REACO DO INDUZIDO ELIMINANDO A DISTORO DO CAMPO

Reao magntica do induzido Plos de comutao auxiliares
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Reao magntica do induzido Enrolamento de compensao

Plos de comutao Enrolamento de auxiliares compensao
Indutor
Indutor
Plos de comutao auxiliares
Enrolamento de compensao
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Indutor,Plos decomutao,Enrolamentode compensao

Objetivo: reduzir ou anular o efeito da reao do induzido. Constitudo por bobinas colocadas em cavas abertas nas peas polares. ligado em srie com o enrolamento do induzido Campo magntico por si produzido contrrio ao da reao magntica do induzido
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1- Carcaa 2- Ncleo polar. 3- Expanso polar. 4- Ncleo do polo auxiliar de comutao. 5- Expanso do polo auxiliar de comutao 6- Ncleo do induzido. 7- Enrolamento do induzido. 8- Enrolamento de excitao. 9- Enrolamento de comutao. 10 Coletor 11 - Escovas
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1 2 9 2 10 12
8 3 6 5 7 11 6
AplicaesdemotoresdeCC
Motor de CC para aplicaes de robtica
Pequenos motores de CC e imanes permanentes
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

Potnciamecnica
M binrio motor (Newton.metro) n velocidade de rotao (r.p.s.) N . Velocidade de rotao (r.p.m.)
Foracontraeletromotriz e eletromotriz
E fora contra-eletromotriz (volt)

K depende do nmero de plos, do nmero de circuitos do induzido e do nmero total dos condutores do induzido.
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E fora eletromotriz (volt) K constante n velocidade de rotao (r.p.s.) Fluxo por plo (Webber)
Foracontraeletromotriz e eletromotriz
K constante(volt)
K depende do nmero de plos, do nmero de circuitos do induzido e do nmero total dos condutores do induzido.
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N nmero de condutores do induzido P nmero plos C n de vias de corrente

Relaoentreatensoaplicadae aforaeletromotriz(gerador)
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Relaoentreatensoaplicadaea foracontraeletromotriz (motor)
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Relaoentreatensoaplicadae aforacontraeletromotriz (motor)

U tenso aplicada ao motor (volt) E f.c.e.m. induzida (volt) r resistncia interna do induzido (ohm) I corrente absorvida pelo motor (ampere) rI queda de tenso interna do motor (volt)
Balanoenergticodamquina gerador
ROTOR ESTATOR ROTOR Potncia eltrica til do gerador
(Pu)
Potncia mecnica absorvida
(Pa)
Perdas no cobredo estator
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Perdas no ferro
Perdas no cobredorotor
Perdas na rotao
Balanoenergticodamquina gerador
Pa
Pelet
Pu
Pfe
Pm
Perdas de Joule
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Potnciaerendimentodogeradorc.c
Pelet = Pa perdas mecnicas perdas no ferro Perdas constantes Pm = 2 n M (watt) Pu = U.I (watt) Pelet = E.I (watt)
Pjoule = rinduzido.I2 (watt)
Balanoenergticodamquina motor
ROTOR ESTATOR ROTOR Potncia mecnica til do motor (Pu)
Potncia eltrica consumida
(Pe)
Perdas no cobredo estator
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Pu Pe 90%
Perdas no ferro Perdas no cobredorotor Perdas na rotao
Balanoenergticodamquina motor
Pa
Pm
Pu
Perdas de Joule
Pfe
Pm
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Potnciaerendimentodomotorc.c.
Multiplicando por I a expresso:
Ficamos com:
Potncia Perdas por Potncia absorvida pelo mecnica total efeito de Joule motor rede no induzido do induzido
Potnciaerendimentodomotor c.c
Pu = Pm perdas mecnicas perdas no ferro Perdas constantes Pu = 2 n M (watt) Pa = U.I (watt) Pjoule = rinduzido.I2 (watt)
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Binriodomotor
M=K.
M binrio motor (Newton.metro) fluxo magntico (webber) I intensidade no induzido (amperes) k constante
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Binriodomotorvs binrio resistente.

O motor deve fornecer um binrio motor suficiente para vencer o binrio resistente da carga que vai accionar.
Ponto de funcionamento da mquina Binrio do motor = Binrio resistente.


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CorrenteAlternadaTrifsica Sistemas Trifsicos MquinasEltricasC.A. MquinasEltricasC.C.

Converso de Energia Eltrica em Energia Mecnica (motor)

Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica (dinmo)

suportado pela carcaa.

vriasespiras.Oscondutoresopostos decadabobinaestodesfasadosno espaodecercade180.

esto ligados s lminas do colector.

O colector consiste em segmentos de

cobre isolados uns dos outros e montados num cilindro.

Duas escovas so encostadas ao

colector para permitir a passagem da corrente.

Calagem das escovas: as escovas so

Princpio defuncionamento Leide Laplace

Reao magntica do induzido Plos de comutao auxiliares

Diminuio do valor global do campo magntico da mquina

OS PLOS DE COMUTAO COMPENSAM LOCALMENTE A REACO DO INDUZIDO ELIMINANDO A DISTORO DO CAMPO

Reao magntica do induzido Plos de comutao auxiliares

Reao magntica do induzido Enrolamento de compensao

Plos de comutao auxiliares

Indutor,Plos decomutao,Enrolamentode compensao

Pequenos motores de CC e imanes permanentes

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

E fora contra-eletromotriz (volt)

N nmero de condutores do induzido P nmero plos C n de vias de corrente

Relaoentreatensoaplicadaea foracontraeletromotriz (motor)

Relaoentreatensoaplicadae aforacontraeletromotriz (motor)

Pjoule = rinduzido.I2 (watt)

Potncia eltrica consumida

Binriodomotorvs binrio resistente.

Ponto de funcionamento da mquina Binrio do motor = Binrio resistente.

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