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Esfuerzos combinados
Indice 1. Introduccin 2. Tensiones Combinadas En Estado Mas General 3. Transformaciones de esfuerzos 4. Determinacin de las tensiones en un plano de orientacin arbitraria. 5. Ejes principales y esfuerzos principales 6. Diagrama circular del estado tensional 7. Bibliografa

1. Introduccin El estado ms general de esfuerzo en un punto puede representarse por seis componente; el mismo estado de esfuerzo se representar mediante un conjunto diferente de componentes si se rotan los ejes.

Se estudiar un estado de esfuerzo tridimensional en un punto dado y se desarrollar ecuaciones para el clculo del esfuerzo en un plano de orientacin arbitraria en ese punto, se analizarn las rotaciones de un elemento cbico con respecto a cada uno de los ejes principales de esfuerzo y se observar que las transformaciones de esfuerzos pueden describirse mediante tres crculos de Mohr diferentes. Se observar que en el caso de un estado de esfuerzo plano en un punto dado, el mximo valor del esfuerzo cortante, obtenido antes considerando rotaciones en el plano de esfuerzo, no representan necesariamente el mximo esfuerzo cortante en ese punto.

Tambin se ver varios criterios de fluencia para materiales dctiles bajo esfuerzo, como una aplicacin de los esfuerzos tensionales tridimensionales, para predecir si un material fluir en algn punto crtico.

Dos criterios comunes son: el criterio de la mxima resistencia a cortante y el criterio de la mxima energa de distorsin. Los dos criterios que se analizarn son: el esfuerzo normal mximo y el criterio de Mohr.

2. Tensiones Combinadas En Estado Mas General Resultantes De Las Fuerzas Internas En cualquier situacin en que un cuerpo real se utiliza como un estructuras, se transmitirn fuerzas a travs del cuerpo de acuerdo con los principios de la transmisin de fuerzas analizados en esttica. En la mecnica de los cuerpos deformables estamos interesados en la distribuciones de las fuerzas internas asociada con la transmisin de una fuerza, con el fin de determinar si la resistencia del cuerpo es suficiente para soportar esas distribuciones de fuerza interna.

FUERZAS INTERNAS: fuerzas invisibles que actan en el interior del cuerpo, aparecen en conexin con la capacidad del cuerpo para resistir cambios de tamao o forma; si el cuerpo entero se halla en equilibrio bajo la accin de las fuerzas externas, incluyendo las reacciones, cualquier parte del cuerpo obtenida pr seccionado del cuerpo debe estar tambin en equilibrio. Este requisito de equilibrio para la parte considerada nos permite determinar la fuerza y el momento resultantes que actan sobre la superficie interna expuesta por la seccin, estas, se pueden determinar slo dibujando un diagrama de cuerpo libre de la parte considerada y exigiendo que se satisfaga el equilibrio. La distribucin precisa de las fuerzas internas no se pueden conocer sin informacin adicional. Esfuerzo; Distribucin De La Fuerzas Internas El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y resolver problemas de la mecnica de los cuerpos deformables. Para evaluar la resistencia de una estructura, es necesario considerar al esfuerzo de una manera ms general que simplemente como una presin normal. El esfuerzo se define en un punto sobre una superficie; puede estar localizado sobre la superficie exterior o frontera (contorno) de un cuerpo deformable. El esfuerzo normal sobre el plano tiene por dimensiones F/L 2; pudiendo ser positiva, indicando una tensin o negativa, indicando una compresin. Es comn representar los esfuerzos por medio de flechas sobre un croquis; sin embargo, debe recordarse que lo que se est representando es, en realidad, una fuerza F asociada con el esfuerzo que acta sobre el rea A en consideracin, y que las componentes de esfuerzo se deben multiplicar por un rea apropiada antes de incluirse en las ecuaciones de equilibrio como fuerzas del diagrama de cuerpo libre. Los primeros pasos al formular un problema de mecnica de slidos es definir un sistema de ejes coordenados para describir posiciones, desplazamientos y fuerzas. Los esfuerzos tambin se deben referir a un sistema de coordenadas, a menudo un sistema cartesiano rectangular dextrgiro. La tercera Ley de Newton aplicada a esfuerzos seala que cuando la normal a la cara tiene la direccin x negativa, los esfuerzos cortante positivos xy y xz tienen las direcciones y y z negativas respectivamente Esfuerzos en condiciones generales de carga. componentes del esfuerzo La mayor parte de los elementos estructurales y elementos de mquinas estn en condiciones de carga ms complejas que elementos bajo carga axial o conexiones con carga transversal. Consideremos un cuerpo sometido a varias cargas P1, P2, etc; en cual se har un seccionamiento que ponga de manifiesto las distribuciones de las fuerzas internas que son estticamente equivalentes a la fuerza y el momento resultantes F y M; la porcin a la izquierda del corte est sometida a algunas de las cargas originales y a fuerzas normales y cortantes distribuidas en la seccin. Consideremos un punto sobre la superficie; Fx y Vx son las fuerzas normales y cortantes que actan en una pequea rea A; Fx tiene una direccin definida, Vx tiene cualquier direccin en el plano de la seccin. Se descompondr en dos componentes Vxy, Vxz en direcciones paralelas a los ejes y y z. Dividiendo por el rea A y haciendo que tienda a cero, se definen tres componentes de esfuerzo:
x

= limA0(Fx/A) = limA0(Vxy/A) = limA0(Vxz /A)

xy

xz

donde, el primer subndice indica que los esfuerzos se ejercen sobre una superficie perpendicular al eje; el segundo subndice identifica la direccin de la componente. el esfuerzo normal es positivo si la flecha correspondiente apunta en la direccin positiva del eje; anlogamente xy y xz son positivas si las flechas

correspondiente aparecen en las direcciones positivas, y y z. El anlisis anterior, se puede hacer en la porcin del cuerpo a la derecha del plano vertical; donde se tendr las mismas magnitudes pero con direcciones opuestas; haciendo un corte paralelo al plano xz, se define las componentes del esfuerzo y, yx y yx, finalmente, un corte paralelo al plano xy, da lugar a las componentes z, zx y zx. Para facilitar la visualizacin del estado de esfuerzo, se considerar un pequeo cubo de arista a, centrado y un punto, y los esfuerzos ejercidos sobre cada una de sus seis caras; ntese que slo tres caras son visibles y que iguales componentes de esfuerzo de signo contrario actan sobre las caras ocultas. Los esfuerzos en las caras son ligeramente diferentes de los ejercidos sobre el punto sealado, el error involucrado es pequeo y desaparece cuando el lado a del cubo tiende a cero; a su vez para el plano de seccionamiento considerado inicialmente, el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante sern en general diferentes en cada punto. Deduciendo ahora relaciones importantes entre las componentes de esfuerzo cortante. Con ejes coordenados centrados en el punto, se escriben las seis ecuaciones de equilibrio. Fx=0 Fy=0 Fz=0 Mx=0 My=0 Mz=0 De donde se deduce que fuerzas iguales y opuestas a las mostradas actan en las caras ocultas del cubo, para que se satisfaga las 3 primeras ecuaciones. Ahora considerando la ltima de las ecuaciones Mz=0 y usando la proyeccin en el plano xy, se notar que las nicas fuerzas con momentos respecto al eje z, diferentes de cero, son las fuerzas cortantes, entonces: (xy A)a (yx A)a = 0 obtenindose:
xy

= yx

De las restantes ecuaciones obtendremos de la misma forma:

yz

= zy

zx

= xz

concluyndose, que slo seis componentes de esfuerzo se requieres para definir el estado de esfuerzo en un punto, en lugar de nueve como se supuso inicialmente. Estas son : x, y, z, xy, yz, zx. Cada esfuerzo en el conjunto de esfuerzos anotados anteriormente, suelen llamarse componente de esfuerzo; donde el conjunto de 9 esfuerzos se llama tensor de esfuerzo; el llamado carcter tensorial del esfuerzo se refleja en la manera en que ste se comporta bajo una transformacin de coordenadas; despus de analizar el estado general de esfuerzos, se llega a que existe una simetra del tensor de esfuerzo, cuyo sentido prctico es que, en cualquier punto, los esfuerzos cortantes sobre dos planos perpendiculares cualesquiera deben ser numricamente iguales. Notndose que en un punto dado, el cortante no puede tener lugar solamente en un plano; un esfuerzo cortante igual debe ocurrir en otro plano perpendicular al primero. Despus de este anlisis de correspondencia de esfuerzos, se observar que las mismas condiciones de carga pueden ocurrir a interpretaciones diferentes de la condicin de esfuerzo en un punto dado, dependiendo de la orientacin del elemento considerado. 3. Transformaciones de esfuerzos En un cuerpo sometido a fuerzas, se considerar dos secciones planas diferentes que contengan a un mismo punto y para las cuales las normales sean n y n`; se ver que los dos conjuntos de esfuerzos sern en general diferentes, esta diferencia constituye la ida subyacente de lo que se llama transformacin de esfuerzos. para entender esto debemos preguntarnos cmo dependen los esfuerzos de la orientacin del plano que pasa por un mismo punto en comn; se usar el concepto de equilibrio para desarrollar las relaciones entre los esfuerzos que actan en plano diferentes que pasan por el punto sitado.

El anlisis del estado tensional en un punto se comienza con la determinacin de las tensiones en las caras del elemento escogido alrededor del punto. la orientacin de los planos ortogonales deben ser elegidas de tal modo que las tensiones aparecidas en estas sean lo ms fcil posible de calcularlos. El estado de esfuerzo en un punto consiste generalmente en las seis componentes de esfuerzo, el tensor de esfuerzos. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la geometra del cuerpo y la manera como ste est cargado son tales que el estado de esfuerzo es esencialmente bidimensional. Tal estado se asocia a menudo con una placa plana delgada cargada en su plano, con direccin z normal al plano de la placa. En el esfuerzo plano, se ha supuesto que: z=zx=zy, y se ha considerado solo transformaciones de esfuerzo asociadas con una rotacin alrededor del eje z; ahora se considerar el estado de esfuerzo general y la transformacin de esfuerzos asociada con la rotacin de los 3 ejes. 4. Determinacin de las tensiones en un plano de orientacin arbitraria. Separemos del cuerpo tensionado, un volumen elemental, un tetraedro de manera que tres de sus caras coincidan con los planos del sistema de coordenadas, y la cuarta est formada por un plano de orientacin arbitraria. Sean l, m y n los cosenos directores de la normal del plano inclinado. Las componentes del vector de la tensin en el plano normal son x, y y z; A es el rea del tringulo ABC, proyectando todas las fuerzas que actan sobre el elemento, sobre los ejes coordenados resulta: xA = xlA + yxmA + zxnA yA = xylA + ymA + zynA zA = xzlA + yzmA + znA donde: x = xl + yxm + zxn y = xyl + ym + zyn z = xzl + yzm + zn en su forma matricial, x x yx zx y = xy y zy m z xz yz zn

5. Ejes principales y esfuerzos principales ESFUERZOS PRINCIPALES: Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier material real falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teoras de falla se basan en evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario determinar los esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para compararlos con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto se llama esfuerzos principales. Expresamos la tensin normal , en un plano inclinado por x, y, y z, tendremos: = xl + ym + zn Sustituyendo x, y y z, luego de las simplificaciones respectivas escribimos: = xl2 + ym2 + zn2 + 2yzmn + 2zxnl + 2xylm las coordenadas del punto de interseccin de la normal con el plano inclinado son:

x = rl

y = rm z = rn

donde r es el radio vector que une el origen de coordenadas con el punto de interseccin arriba indicado. Eliminando los cosenos directores tenemos: r2 = xx2 + yy2 + zz2 + 2yzyz + 2zxzx + 2xyxy = k donde: r2 = k /

de la geometra analtica se sabe que girando el sistema de coordenadas sta ecuacin puede transformarse de tal manera que desaparecen los tres ltimos trminos. Estos ejes as definidos se denominan ejes principales (donde xy, yz, zx son iguales a cero) y las tensiones normales que aparecen en estos planos, tensiones principales, son denominadas por 3, 2 y 1, siendo 3 2 1. El sistema de fuerzas aplicado en el punto se simplifica, las ecuaciones antes deducidas quedan reducidas en: x = 1l y = 2m z = 3n como: resulta: l2 + m2 + n2 =1 x2/12 + y2/22 + z2/32 = 1

El lugar geomtrico de los extremos del vector de la tensin completa forma un elipsoide, llamado elipsoide de tensiones, cuyos semiejes son las tensiones principales 1, 2, 3. Las tensiones principales se pueden determinar a partir de las seis componentes del estado tensional; para ello, supongamos que el plano indicado, es un plano principal; entonces si (S) es la tensin total en ste plano, tenemos: x = sl o y sl = xl + yxm + zxn sm = xyl + ym + zyn sn = xzl + yzm + zn (x-s)l + yxm + zxn = 0 xyl + (y-s)m + zyn = 0 xzl + yzm + (z-s)n = 0 se puede considerar como un sistema de ecuaciones respecto a las incgnitas l, m, n; que determinan la direccin del plano principal respecto a los ejes de referencia x, y y z. Debe verificarse la condicin: l 2 + m 2 + n2 = 1 Para que el sistema de ecuaciones homognea tenga solucin y sea diferente de cero, es necesario que la determinante del sistema sea igual a cero.
x

y = sm

z = sn x2 + y2 + z2 = s2

-s

yx

zx zy

xy

(y-s)

= 0

xz

yz

(z-s)

resolviendo y ordenando, obtenemos: s3 s2I1 + sI2 - I3 = 0 siendo: I1 = x + y + z I2 = yz + zx +xy - 2yz - 2zx - 2xy I3 = x yx zx
xy xz y yz zy z

Las races de la ecuacin nos dan las tensiones principales 6. Diagrama circular del estado tensional

1, 2

y 3.

Consideremos el estado tensional de un prisma triangular formado por un seccionamiento por un plano inclinado paralelo a uno de los ejes principales. Igualando a cero todas las fuerzas que actan en las direcciones de los vectores y , resultando: dz (dy/cos) = 1dydz cos + 2dzdy tag sen dz (dy/cos) = 1dydz sen - 2dzdy tag cos simplificando trminos: = 1 cos2 + 2 sen2 = 1 sen cos - 2 sen cos pueden escribirse = (1 + 2)/ 2 + ((1 - 2)/ 2) cos 2 = ((1 - 2)/ 2) sen 2 representan las tensiones en un plano paralelo al eje. y son las ecuaciones paramtricas de una circunferencia. La ecuacin de la circunferencia sumando ambas ecuaciones, elevadas al cuadrado: ( - (1 + 2)/2)2 + 2 = ((1 - 2)/2)2 llamada crculo de Mohr o diagrama circular del estado tensional. Anlogamente se puede construir los crculos de Mohr para el conjunto de planos paralelos a los vectores 1 y 2. As se pueden construir tres crculos de Mohr para el estado tensional de un punto. Los planos no paralelos a ninguno de los ejes principales no pueden ser includas en el esquema analizado. los planos de inclinacin arbitraria les corresponden, en el sistema de coordenadas (,) los puntos que se encuentran en el tringulo curvilneo BCD formado por os tres crculos de Mohr correspondientes a las tensiones principales. 7. Bibliografa Mecanica de materiales Timoshenko gere Segunda edicin edit. Iberoamerica Mecnica de materiales Beer jhonson edit. Mc graw hill Mecnica de los slidos Brinker Resistencia de materiales I y II

Teodoro Tiburcio

Trabajo enviado por: Jose Luis Vargas utah@elfoco.com