Iniciación Al CX - Programer CAPITULO - 6B

Iniciacin al CX-Programmer
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Requisitos de instalacin
Sistema operativo
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
Procesador: Pentium 133 o superior. Memoria: 16 Mb mnimo. Disco duro: mnimo 40 Mb de espacio libre. Lector de CD-ROM (CX-Programmer se
suministra en CD). Pantalla: resolucin mnima de 800x600 pixeles.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 2
Compatibilidad con Syswin
Cualquier programa creado desde Syswin puede ser abierto en CX-Programmer para su utilizacin. Tambin es posible la utilizacin de las libreras de Syswin (ficheros .SWL):
Seleccionar ficheros con extensin .SWP
Arranque de CX-Programmer
Como cualquier otra aplicacin de Windows, para ejecutar CX-Programmer se utiliza el men Inicio.
Al arrancar, el programa aparece con un grupo de barras de herramientas y un rea de trabajo completamente vaca.
Entorno de Trabajo
Barra de men Barras de iconos Cursor
Resultado de la compilacin o de la bsqueda (ventana de salida) Visualizacin del contenido de las variables (ventana de vigilancia)
Carpeta de Proyecto
rea del editor del Diagrama Ladder
Entorno de Trabajo

Para acceder al rea de trabajo es necesario crear un nuevo proyecto o abrir uno ya creado. CX-Programmer utiliza 2 formatos de fichero
.CXP - Fichero de proyecto de CX-Programmer. .CXT - Fichero de texto generado por la herramienta de
conversin.
El fichero de proyecto contiene uno o varios programas y la informacin relativa a cada PLC. Los programas que componen un proyecto pueden referirse a PLCs de familias diferentes.
Los iconos/1
Crear un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Salvar
Deshacer Rehacer Buscar (valores, direcciones, comentarios, etc..) Reemplazar (valores, direcciones, comentarios, etc..) Acerca de Ayuda
Imprimir Imprimir vista previa Cortar objeto seleccionado Copiar objeto seleccionado Pegar
Los iconos/2
Activacin/Desactivacin de la comunicacin Online con el PLC. Alternar monitorizacin del PLC. Pausa sobre disparo. Pausa. Transferir al PLC. Transferir desde el PLC. Comparar con PLC.
Modo Program Modo Depuracin Modo Monitor Modo Run Monitorizacin diferencial. Seguimiento de datos. Establecer contrasea. Desactivar contrasea.
Los iconos/3
Reducir (zoom out). Aumentar (zoom in). Alternar cuadrcula. Mostrar comentarios. Mostrar anotaciones de lnea de instruccin.
Modo seleccin. Nuevo contacto. Nuevo contacto cerrado. Nueva lnea vertical. Nueva lnea horizontal. Nueva bobina. Nueva bobina cerrada. Nueva instruccin de PLC.
Los iconos/4
Activar ventana de monitorizacin. Compilar programa de PLC. Compilar todos los programas de PLC. Edicin On-Line de lneas de programa. Cancelar edicin On-Line. Enviar cambios de edicin On-Line.
10
Los iconos/5
Alternar rea de trabajo del proyecto. Alternar ventana de salida. Alternar ventana de monitorizacin de variables. Mostrar herramienta de referencia de direccin. Mostrar propiedades.
Informe de referencia cruzada. Ver smbolos locales. Ver diagrama de contactos. Ver cdigo mnemnico. Monitorizar en hexadecimal.
11
Carpeta de proyecto

La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores necesarios para la completa elaboracin del proyecto. Cada uno de ellos tiene un men accesible mediante el botn derecho del ratn. Haciendo doble click sobre cada opcin en la carpeta de proyecto, se accede al Editor correspondiente.
Propiedades del PLC Editor de la Tabla de E/S Configuracin del PLC Gestin de la Memory Card (slo CS1) Visualizacin de errores Reloj del PLC Informacin de la tarea
Informacin del proyecto Editor de Variables Globales
Editor/Monitor de las reas de memoria Editor de Variables Locales Editor de seccin (bloque) de programa
Ventanas en CX-Programmer
En CX-Programmer se pueden alternar 4 ventanas para manejo de editores (ventana de trabajo del proyecto), informacin del estado del programa y resultado de la compilacin (ventana de salida) monitorizacin y edicin de variables (ventana de vigilancia), y visualizacin de referencias cruzadas de variables (ventana herramienta de referencia de direccin).
Para acceder a cada una de ellas, se puede pinchar sobre cada uno de los iconos asociados, o bien seleccionar Ver Ventanas
13
Setup del PLC
Haciendo doble click sobre Selecciones en la carpeta de proyecto o desde PLC Editar Selecciones, se accede al Setup del PLC donde se podrn configurar los puertos de la CPU, modo de arranque, temporizaciones, etc...
14
Editor de reas de memoria
Haciendo doble click sobre Memoria en la carpeta de proyecto o bien seleccionando PLC Editar Memoria, se accede al editor de reas de memoria, donde se podrn editar y visualizar los contenidos Formato de de las distintas reas del PLC. visualizacin
- Bit - Palabra BCD - Entero sin signo - Entero con signo - Coma flotante - Hexadecimal
Gestin de ficheros
Rellenar y borrar rea de datos
reas del PLC
- ASCII Ventana de visualizacin de datos

15
Editor de reas de memoria
Seleccionando la pestaa de Direccin, se podrn visualizar y editar las variables que se deseen monitorizar, o tambin se podrn buscar los bits que estn forzados.
Haciendo doble click sobre Estado forzado
16
Reloj del PLC
Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la carpeta de proyecto o seleccionando PLC Editar Reloj, se accede a una ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC fcilmente pinchando sobre un botn que sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.
17
Registro de error
Haciendo doble click sobre Registro de Error en la carpeta de proyecto o seleccionando PLC Editar Registro de error, se accede a una ventana donde se puede visualizar qu error se est produciendo en se momento en el PLC, as como el histrico de errores del PLC.
Pulsando Borrar Todo se eliminan todos los errores del histrico.
Para cada error se especifica la fecha y hora en que se produjo, el cdigo del error y una breve descripcin del mismo.
18
Instrucciones de expansin
Haciendo doble click sobre Instrucciones de expansin en la carpeta de proyecto o seleccionando PLC Editar Instrucciones de expansin, es posible asignar nmero de instruccin a las instrucciones de expansin del PLC.
19
Tarjeta de Memoria
Gestin de la Tarjeta de Memoria

desde CX-Programmer
Tarjeta de Memoria
Almacena los Smbolos y Comentarios de Programa Posibilidad de salvar y recuperar
Programa de PLC Partes de la Memoria (todas las reas) Setup del PLC - Configuracin de las Unidades de Bus, Tabla de E/S, Area de Dispositivos Perifricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.
Ficheros basados en DOS

Tarjeta de Memoria
Dichos ficheros pueden ser transferidos a la Tarjeta de Memoria como ficheros autoejecutables seleccionando Opciones Transferir como Autoejecutables. Desde la opcin Ver, se podrn seleccionar los iconos por nombre, fecha, tamao, tipo, etc en el estilo del Administrador de archivos de Windows.
21
Monitorizacin diferencial
Estando Online y en monitorizacin, se pueden contar las veces que un determinado bit experimenta un cambio de estado pinchando con el ratn sobre el icono , o bien pulsando con el botn derecho sobre el rea de editor de programa y seleccionando Monitorizacin Diferencial.
22
Referencias cruzadas
CX-Programmer dispone de una gestin de

las referencias cruzadas muy eficaz. Es posible obtener listados globales sobre el programa o listados referentes a un contacto determinado. Es tambin posible la impresin de un informe de referencias cruzadas simplemente seleccionando la opcin Imprimir dentro del men Archivo
23
Referencias cruzadas
Se puede realizar una vista previa del listado de referencias cruzadas con la opcin Vista Preliminar del men Archivo.
Tipo de listado: - Detallado - General - General incluyendo no utilizados Seleccin del rea de datos. Seleccionar Todopara todas las reas de datos.
24
Referencias Cruzadas
Detallado
25
General
Solo las direcciones que se utilizan en el programa + xx = Nmero de veces + D = Documentado
26
General incluyendo no utilizados
Todas las Direcciones que no son utilizadas + xx = Nmero de Veces + D = Documentado
27
Herramienta de Referencia de Direcciones
La herramienta de referencia de direcciones permite tener simultneamente bajo control tanto el programa como los bits y canales. Para activar la ventana de referencia de direcciones, pinchar sobre , o bien seleccionar Ver Ventanas Herramienta de referencia de direccin.
Seleccionar un contacto o una variable para mostrar sus referencias cruzadas. Hacer doble click sobre la direccin para saltar a la instruccin de programa.
28
Variables globales y locales

Dentro del editor de variables globales se declararn las variables que sern comunes a cualquiera de las tareas que se definan para el proyecto. Las variables creadas en los editores de variables locales slo sern visibles en la tarea (programa) donde hayan sido creadas y no en las dems.
29
Variables globales y locales

En caso de declarar la misma variable local en varias tareas distintas, dicha variable ser visible y podr ser utilizada nicamente en todas aquellas tareas (programas) donde haya sido declarada. Para poder utilizar una variable en distintas tareas, habr que declararla en el editor de variables globales o bien declararla individualmente en cada una de las tareas donde vaya a ser utilizada.
30
Variables globales y locales. Ejemplo

Definicin de las variables locales 3.00 y 3.03 en el editor de variables locales de la tarea 0.
Definicin de la variable global 3.01 en el editor de variables globales
Definicin de las variables locales 3.00 y 3.02 en el editor de variables locales de la tarea 1.
31
Variables globales y locales. Ejemplo
En este ejemplo, la variable global 3.01 puede ser utilizada en cualquier tarea sin necesidad de volver a declarar la variable en el editor de variables de cada tarea. Sin embargo, para poder utilizar en la tarea 1 la variable local 0 que haba sido declarada en el editor de variables de la tarea 0, es necesario volver a declarar sa misma variable en el editor de variables de la tarea 1. Las variables locales 3.03 y 3.02 que han sido declaradas nicamente en los editores de variables locales de las tareas 0 y 1 respectivamente, slo pueden ser utilizadas en las tareas donde han sido declaradas a no ser que se volvieran a declarar en el editor de variables globales o en el editor de variables locales de la tarea donde fueran a ser utilizadas.
32
Creacin de un nuevo proyecto
Para crear un nuevo proyecto, es necesario seleccionar un PLC y una red de comunicacin.
Nombre del programa (seleccin del usuario) Modelo de PLC Tipo de comunicacin (distintas opciones dependiendo del PLC seleccionado Parmetros del PLC: CPU, memoria, etc. Parmetros de comunicaciones
Comentarios del programa
33
Creacin de un nuevo proyecto
PLC seleccionado CS1G-CPU42, y

comunicacin SYSMAC WAY.
PLC seleccionado: CS1G-CPU42, sin memory card
Seleccin del PLC y tipo de comunicacin a establecer
Parmetros de comunicacin: COM1 velocidad 9600 bps
34
Inicializacin del PLC
El CS1 se suministra con la batera desconectada. Hay que realizar una inicializacin del PLC antes de trabajar con l. Borrar la memoria. Crear la tabla de E/S.
Seleccionar Crear en el men Opciones El PLC debe estar On-line y en modo Program
Doble click
35
Tipos de variables en CX-P

BOOL UINT INT UINT_BCD UDINT DINT UDINT_BCD ULINT LINT ULINT_BCD Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON. Variable de una palabra en binario sin signo. Variable de una palabra en binario con signo. Variable de una palabra en formato BCD (4 dgitos). Variable de dos palabras en binario sin signo. Variable de dos palabras en binario con signo.. Variable de dos palabras en formato BCD (8 dgitos). Variable de cuatro palabras en binario sin signo. Variable de cuatro palabras en binario con signo. Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dgitos).
36
Tipos de variables en CX-P

REAL Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante del del CVM1-V2 y del CS1. Constante numrica en formato decimal. El valor puede ser con signo o en coma flotante. No se trata de una variable, sino de un valor numrico a utilizar por la funcin. Variable de una palabra. Se utiliza para compatibilizar con anteriores programas y hace referencia a cualquier variable no booleana. CX-P no puede chequear si la variable est siendo utilizada para valores en BCD o en binario.
NUMBER
CHANNEL
37
Creacin de un programa
En este ejemplo se explican paso a paso

las siguientes operaciones:
Creacin de un programa. Transferencia del programa al PLC. Monitorizacin On-line. Edicin On-line. Bsqueda de un contacto o variable.
Creacin del programa
Como primer paso se puede insertar un comentario. Hacer click con el botn derecho del ratn en la barra de red (barra gris vertical a la izquierda del diagrama).
Seleccionar Propiedades y escribir el comentario.
Para editar el comentario ya creado hacer de nuevo click con el botn derecho sobre la barra de red.
Crear una nueva red. Pulsar R, o bien seleccionar Insertar Abajo o Insertar Arriba en el men que aparece al hacer click con el botn derecho del ratn sobre la barra de red. Insercin de un contacto abierto. Seleccionar el icono y posicionar el smbolo en el punto deseado, o pulsar la tecla C. Escribir el nombre de la variable y se activarn los campos para seleccionar la direccin y un comentario asociado. Si se desea que en el diagrama ladder aparezca debajo de cada contacto su comentario asociado, pinchar sobre el icono o seleccionar Ver - Mostrar comentarios de smbolos Por defecto, el tipo definido para la variable es booleano (BOOL).
40

Se debe dar primero nombre o direccin al contacto. Posteriormente se activan los campos de asignacin de direccin y comentario. Si editamos un contacto que haya sido creado anteriormente, se podr pulsar Editar Smbolo, pudiendo as cambiar el nombre, direccin, tipo y comentario de la variable.
Si se escribe el nombre de una variable ya existente, automticamente se muestra la direccin y el comentario asociados. Para los PLCs de las series CV y CS1 es posible indicar la modalidad de refresco y habilitar la activacin en el flanco de subida o de bajada.

La zona roja indica que la red est incompleta
Insercin de otros contactos Para aadir un contacto negado, utilizar el icono

o la
tecla Q. Para aadir un contacto de salida, utilizar el icono o la tecla O. Para unir los dos circuitos, utilizar el icono o la tecla V para unir hacia abajo, y la tecla U para unir hacia arriba.
42
Asignacin Automtica

CX-Programmer puede asignar automticamente direcciones a los contactos. Desde la opcin Asignacin Automtica dentro del men PLC seleccionar un rango para dicha asignacin automtica.
43
Asignacin Automtica
Una vez se haya seleccionado Habilitar asignacin automtica para este PLC, cada contacto que se cree dejando su direccin en blanco, (es necesario poner el nombre del contacto) tendr asignada una direccin que vendr marcada como Auto para indicar que sa direccin no la ha asignado el programador.
44
Insercin de una Funcin

Los Temporizadores y Contadores son tratados en CX-Programmer como cualquier otra instruccin avanzada. Para insertar una funcin:
Seleccionar el icono
y posicionar el cursor en el punto
deseado. O posicionar la zona activa (rectngulo azul) y pulsar la tecla I. Escribir el nombre o cdigo de funcin de la instruccin. Escribir los parmetros requeridos. El flag de ejecucin diferenciada @ hay que insertarlo delante del nombre de la funcin.
45
Insercin de una Funcin
Descripcin
click
Bsqueda o definicin del operando
reas de datos disponibles

Tipo de dato requerido para ese operando
Las redes

A diferencia de SYSWIN, no es necesario crear explcitamente una nueva red para seguir escribiendo el programa. CX-Programmer traduce automticamente el diagrama de rels en mnemnico, reconociendo la separacin entre las distintas redes. Es posible dejar las redes incompletas, utilizar contactos sin direccin o nombre, incluso dejar las instrucciones sin parmetros, para completarlo todo con posterioridad en una segunda fase.
47
Las redes
Hacer click para seleccionar toda la red
Al aadir un nuevo contacto, se aaden automticamente los nmeros de red y de paso de programa. Para seleccionar una red entera, pulsar sobre la barra de red.
48
Verificacin del Programa

El chequeo del programa se realiza durante la compilacin. Los posibles errores o avisos se muestran en la ventana de salida tal como se muestra en la figura de abajo. Haciendo doble click sobre el error, el cursor se posiciona en rojo sobre la instruccin o parte del programa que tiene el error. La compilacin se realiza automticamente antes de hacer una transferencia al PLC. El control de la compilacin se puede realizar tambin mediante el correspondiente icono o seleccionando la opcin Compilar en el men Programa.
49
Operacin On-Line

Para entrar en modo On-Line seleccionar el icono . Al establecer la comunicacin, el rea de programa cambia de color pasando a ser gris. En este modo no es posible cambiar variables ni programa. Para modificar el programa, hay que activar la Edicin On-Line (se ver ms adelante).
50
Transferencia del programa

Seleccionar el icono para volcar el programa sobre el PLC. Al igual que en Syswin, es posible seleccionar las partes del proyecto a transferir. Si en el PLC est instalada la Memory Card (slo CS1), tambin es posible transferir los smbolos y comentarios.
51
Monitorizacin On-Line

Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la ejecucin del programa, pulsando el icono , o seleccionando PLCMonitor- Monitorizacin desde la barra de men. La seccin de programa activa se visualiza en un color distinto que puede ser cambiado por el usuario desde Herramientas Opciones Apariencia. Para visualizar esta seccin activa, pulsar el icono CX-Programmer permite tambin la monitorizacin del cdigo mnemnico.
52
Activar y Forzar datos

Para activar o forzar un bit o el valor de una variable, es suficiente con pulsar el botn derecho del ratn sobre el dato que se quiere cambiar. Para ello, CX-P debe estar en modo monitorizacin OnLine (pulsar o seleccionar PLC - Trabajo Online desde la barra de men).
De esta forma es posible activar o forzar un bit. En las variables se muestra tambin el rango permitido para ese dato.
53
La Ventana de Monitorizacin de Variables
La ventana de visualizacin Vigilar permite monitorizar y cambiar varios canales y bits al mismo tiempo. Para abrir la ventana de visualizacin, pulsar el icono o seleccionar la opcin Vigilar del submen Ventana dentro del men Ver. Para aadir una variable o direccin en la ventana de vigilancia, pulsar con el botn derecho del ratn sobre dicha ventana y seleccionar la opcin Aadir. (Desde el men las opciones Insertar > Vigilar). Para modificar un bit o un canal, pulsar con el botn derecho del ratn sobre dicho dato y seleccionar la opcin Set para bit y Set Value para canal.
54
La Ventana de Monitorizacin de rea de Datos
Si se quiere controlar una cantidad de datos mayor (de distintas reas de memoria), se puede utilizar la ventana Monitorizacin de direccin en el rea de memoria del PLC. Seleccionar la opcin Memoria en el men PLC, y hacer doble click en el icono Monitorizacin. Para aadir elementos en la ventana de monitorizacin escribir el nombre o la direccin de la variable.
Nombre de la variable Direccin Valor Tiempo de refresco Formato de visualizacin
Hacer doble click en Monitor para visualizar la ventana

Hacer click para abrir la ventana de seleccin de variable

55
Edicin On-Line
Para activar la Edicin On-Line Seleccionar una o varias redes. Activar el icono . CX-Programmer llevar el control de la correspondencia de la red seleccionada en el PLC. El rea activa de modificacin se visualiza en color blanco. Dentro del rea activa es posible efectuar cualquier modificacin. Tambin es posible insertar una nueva red (opcin Insertar Lnea de Programa en el men Insertar). Para confirmar las modificaciones realizadas seleccionar el icono . Para anular las modificaciones realizadas, seleccionar el icono . La Edicin On-Line slo se puede realizar sobre Diagrama Ladder.
56
Edicin On-Line
Al ejecutarse la Edicin Online la CPU suspende su operacin mientras se est cambiando el programa. El tiempo que se extiende el ciclo depende de:
Capacidad del programa y nmero de pasos de programa que se cambian. Nmero de tareas cclicas. Operaciones de edicin (insertar, borrar, sobreescribir) Tipos de las instrucciones que se usen.
El tiempo de extensin para la Edicin Online depende principalmente del tamao de la tarea ms grande. De forma ideal las tareas deben separarse de forma que el tamao mximo para cada tarea sea de 64 Kpasos. Para el CS1, si el tamao mximo de cada tarea es de 64Kpasos, el tiempo de extensin del ciclo de Edicin Online ser de 350 ms mximo.
57
Mltiples Copias
Mltiples copias de CX-Programmer

Se pueden tener varias copias de CXProgrammer abiertas al mismo tiempo (depende de la potencia del PC) Esto permite la posibilidad de intercambio de informacin entre distintos proyectos de una manera fcil
58
Barras de Herramientas
Lo mismo que los productos Microsoft. Ver Barra de Herramientas. Nueva permite crear barras de
herramientas personalizadas.
59
Teclas de Acceso Rpido

Herramientas Mapeado del Teclado Permite al usuario seleccionar cualquier tecla Se pueden personalizar las teclas de acceso rpido para las distintas operaciones de CXProgrammer
60

Iniciación Al CX - Programer CAPITULO - 6B

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Iniciación Al CX - Programer CAPITULO - 6B

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Iniciacin al CX-Programmer

Compatibilidad con Syswin

Seleccionar ficheros con extensin .SWP

rea del editor del Diagrama Ladder

Crear un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Salvar

Informacin del proyecto Editor de Variables Globales

Setup del PLC

Editor de reas de memoria

reas del PLC

- ASCII Ventana de visualizacin de datos

Editor de reas de memoria

Haciendo doble click sobre Estado forzado

Reloj del PLC

Gestin de la Tarjeta de Memoria

Ficheros basados en DOS

CX-Programmer dispone de una gestin de

Herramienta de Referencia de Direcciones

Variables globales y locales

Variables globales y locales

Variables globales y locales. Ejemplo

Definicin de la variable global 3.01 en el editor de variables globales

Variables globales y locales. Ejemplo

Creacin de un nuevo proyecto

Comentarios del programa

Creacin de un nuevo proyecto

PLC seleccionado CS1G-CPU42, y

PLC seleccionado: CS1G-CPU42, sin memory card

Seleccin del PLC y tipo de comunicacin a establecer

Parmetros de comunicacin: COM1 velocidad 9600 bps

Inicializacin del PLC

Tipos de variables en CX-P

Tipos de variables en CX-P

En este ejemplo se explican paso a paso

Creacin del programa

Seleccionar Propiedades y escribir el comentario.

Creacin del programa

Creacin del programa

Creacin del programa

Insercin de otros contactos Para aadir un contacto negado, utilizar el icono

Insercin de una Funcin

y posicionar el cursor en el punto

Insercin de una Funcin

Bsqueda o definicin del operando

reas de datos disponibles

Tipo de dato requerido para ese operando

Hacer click para seleccionar toda la red

Verificacin del Programa

Transferencia del programa

Activar y Forzar datos

La Ventana de Monitorizacin de Variables

La Ventana de Monitorizacin de rea de Datos

Hacer doble click en Monitor para visualizar la ventana

Hacer click para abrir la ventana de seleccin de variable

Mltiples copias de CX-Programmer

Teclas de Acceso Rpido

You might also like