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Tema 10: Espacio Afin Tridimensional

G G G Se llama sistema de referencia del espacio afn E al conjunto (O, u1 , u 2 , u3 ). Siendo O un punto de G G G E y u1 , u 2 , u3 tres vectores libres que forman una base de V. Las rectas OX, OY, OZ que pasan por G G G O y son paralelas respectivamente a los vectores u1 , u 2 , u3 se llaman ejes de coordenadas del G G G sistema de referencia (O, u1 , u 2 , u3 ). El punto O es el origen de coordenadas.

G Todo punto P del espacio determina el vector OP, v en la figura, llamado vector de posicin de P, tal que G G G G OA = v = xu1 + yu 2 + zu3 .

Dados dos puntos A(a1,a2,a3) y B(b1,b2,b3) las coordenadas del G G G vector AB respecto de la base {u1 , u 2 , u3 } son
AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) .

10.1.- Ecuaciones del plano en el espacio. Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer: 9 9 9

G G Un punto A y dos vectores directores (paralelos al plano) u y w . (determinacin lineal del

plano)

Tres puntos A, B, C no alineados Un punto A y un vector normal (perpendicular) al plano.

A(a1 , a2 , a3 ) G Sea un plano definido por w(u1 , u 2 , u3 ) G v (v1 , v2 , v3 )

10.1.1.- Ecuacin vectorial.

G Si cogemos un punto X del plano, el vector AX es linealmente dependiente de los vectores u y G G G w , es decir, podemos escribir el vector AX en funcin de los vectores u y w : G G AX = t v + sw donde t y s son nmeros reales.

G G Por tanto Rang( AX , u , w )=2

G G Si a y x son los vectores de posicin de los A y X, respectivamente:

G G G G x = a + AX y como AX = t v + sw

Podemos escribir:

G G G G x = a + t v + sw

que se corresponde con la ecuacin vectorial de un plano

Escribiendo las componentes de cada vector, la ecuacin vectorial queda de la forma:

( x, y, z ) = (a1 , a2 , a3 ) + t (v1 , v2 , v3 ) + s ( w1 , w2 , w3 )

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10.1.2.- Ecuaciones paramtricas: Si separamos la ecuacin vectorial en cada una de sus componentes, obtenemos las ecuaciones paramtricas: x = a1 + tv1 + sw1 y = a2 + tv2 + sw2 z = a + tv + sw 3 3 3 10.1.3.- Ecuacin General o implcita:

G G Como hemos visto, los vectores AX , u y w son linealmente dependientes, por tanto su determinante es nulo: x a1 y a2 z a3 u1 u2 u3 = 0 v1 v2 v3
Si desarrollamos este determinante y simplificamos, nos quedar una ecuacin lineal de la forma:
ax + by + cz + d = 0

G Donde el vector n = (a, b, c) es el vector normal (perpendicular) al plano.

Cuatro o mas puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano. Sean A1, A2,A3,An n puntos no alineados, la condicin necesaria y suficiente para que sean coplanarios es que entre los vectores A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ,........., A1 An independientes, es decir: A1, A2,A3,An son coplanarios Rang ( A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ,........., A1 An ) =2 solo haya 2 linealmente

En la siguiente tabla se recogen las distintas ecuaciones de los planos cartesianos:

10.1.4.- Ecuacin Segmentaria: Sea la ecuacin general de un plano ax + by + cz + d = 0 que no pasa por el origen de coordenadas (es decir d 0)

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Si pasamos al trmino de la derecha el trmino independiente, tenemos: ax + by + cz = d ax by cz Si dividimos ambas partes de la igualdad por (-d), tenemos: + + =1 d d d a 1 b 1 c 1 Y si hacemos los siguientes cambios de variable: la ecuacin queda: = , = , = d m d n d t
x y z + + =1 m n t

Que recibe el nombre de ecuacin segmentaria. Los puntos A(m,0,0,), B(0,n,0) y C(0,0,t) son los puntos de corte del plano con los tres ejes de coordenadas. 10.1.5.- Ecuacin Normal: Sea A(ax,ay,az) un punto del plano , cualquier otro punto X(x,y,z) del plano determina con A un vector AX . Como los vectores AX y el vector normal al plano G n = (a, b, c) son perpendiculares, su producto escalar es nulo:
G AX n = 0

a ( x a x ) + b( y a y ) + c ( z a z ) = 0
ax + by + cz + d = 0

De donde si simplificamos:

10.2.- Ecuaciones de una recta en el espacio. Una recta queda determinada por: 9 9 9 Dos de sus puntos. Dos planos no paralelos, que se cortan dando lugar a una recta. Por un punto por el que pasa y un vector director (paralelo a la recta)

A(a1 , a2 , a3 ) Sea r una recta definida por: r : G u (u1 , u 2 , u3 )

10.2.1.- Ecuacin vectorial:

G G G x = a + t u

Que podemos escribir:

( x, y, z ) = (a1 , a2 , a3 ) + t (u1 , u 2 , u3 )

10.2.2.- Ecuaciones Paramtricas: Escribiendo cada una de las componentes por separado:
x = a1 + tu1 y = a2 + tu 2 z = a + tu 3 3

Para cada valor de t, obtenemos un punto de la recta.

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10.2.3.- Ecuacin contina: Si en cada una de las ecuaciones paramtricas despejamos t, obtenemos:
t= x a1 y a2 z a3 = = u1 u2 u3

Por tanto:
x a1 y a2 z a3 = = u1 u2 u3

Que es la ecuacin de una recta en forma continua. 10.2.4.- Ecuaciones explcitas: Cuando tenemos 2 planos, estos se pueden cortar en una recta. Por tanto podemos determinar la ecuacin de una recta mediante la interseccin de dos planos secantes (que se cortan). Esto es a lo que se llaman ecuaciones explcitas, son las dos ecuaciones de los planos que se cortan: ax + by + cz + d = 0 a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0 Para determinar el vector director de la recta, r, a partir de las ecuaciones explcitas, basta calcular el producto vectorial de los vectores normales a ambos planos:
G G dr = n (a, b, c) n ' (a' , b' , c' )

Y para obtener un punto de ella, calculamos una de las infinitas soluciones del sistema (S.C.I.) formado por las ecuaciones de los dos planos. Dos o ms puntos del espacio se dicen que estn alineados o son colineales cuando pertenecen a la misma recta. Sean A1, A2,A3,An n puntos, la condicin necesaria y suficiente para que estn alineados es que los vectores A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ,........., A1 An sean proporcionales, es decir: A1, A2,A3,An estn alineados Rang ( A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ,........., A1 An ) =1 10.3.- Incidencia entre punto y recta y punto y plano. Se dice que un punto A es incidente con una recta r, cuando el punto pertenece a la recta r. Para comprobar si un punto es incidente con una recta basta con sustituir las coordenadas del punto en las ecuaciones de la recta, para ver que se verifican. Se dice que un punto A es incidente con un plano , cuando el punto pertenece al plano. Para comprobar si un punto es incidente con un plano basta con sustituir las coordenadas del punto en la ecuacin general del plano para ve si la verifica.

10.4.- Posiciones relativas de dos rectas.

D Paralelas (No tienen ningun punto en comn) Paralelas D Coincidentes (Todos los puntos son comunes) Dos rectas pueden ser: No Paralelas D Secantes (Tienen un punto en comn) D Cruzadas (Ningun punto en comn y estan en distintos planos)

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A(a1 , a2 , a3 ) Sea la recta r definida por: y la recta s por: dr = (r1 , r2 , r3 )

B (b1 , b2 , b3 ) ds = ( s1 , s 2 , s3 )

El vector AB(b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) tiene su origen sobre la recta r y su extremo sobre la recta s. Segn la dependencia de los vectores dr , ds, AB se tienen los siguientes casos: Caso 1: Rang (dr , ds) = 2 y Rang (dr , ds, AB ) = 3 Las rectas se Cruzan Caso 2: Rang (dr , ds) = 2 y Rang (dr , ds, AB ) = 2 Las rectas se Cortan Caso 3: Rang (dr , ds) = 1 y Rang (dr , ds, AB ) = 2 Las rectas son Paralelas y distintas Caso 4: Rang (dr , ds) = 1 y Rang (dr , ds, AB) = 1 Las rectas son Coincidentes

Tambin lo podemos estudiar de otra forma: (aunque como veremos es la misma) Caso 1: Caso 2: distintas Caso 3:
r1 r2 r1 r3 s1 s2 s1 s3 r1 r2 r r1 r2 b a b a2 b3 a3 Las rectas son Coincidentes = = 3 y 1 1 = 2 = s1 s2 s3 r1 r2 r3 r r1 r2 b a b a2 b1 a1 b3 a3 Las rectas son Paralelas y = = 3 y 1 1 2 s1 s2 s3 r1 r3 r1 r2 r3 s3 = 0 Las rectas se cortan b3 a3 r3 s3 b3 a3 0 Las rectas se cruzan

s1 s2 b1 a1 b2 a2 r1 r2 s2 s1

r r r r Caso 4: 1 2 1 3 s1 s2 s1 s3

b1 a1 b2 a2

ax + by + cz + d = 0 a" x + b" y + c" z + d " = 0 y s: Si nos dan las dos rectas en forma explcita: r : a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0 a'" x + b'" y + c" '+ d '" = 0 d a b c a b c a ' b ' c ' a ' b ' c ' d ' Escribimos las matrices M = y M* = y estudiamos sus rangos. a" b" c" a" b" c" d " a ' " b '" c ' " a ' " b ' " c '" d ' "
Si Rang(M)=3 y Rang(M*)=4 Las rectas r y s se cruzan Si Rang(M)=3 y Rang(M*)=3 Las rectas r y s se cortan Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=3 Las rectas r y son paralelas Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=2 Las rectas r y s son coincidentes.

10.5.- Posicin relativa de recta y plano

D Paralelos (No tienen ningun punto en comn) Paralelos Una recta y un plano en ser: D Recta contenida en plano (Todos los puntos son comunes) No Paralelos {D Secantes (Tienen un punto en comn)

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A(a1 , a2 , a3 ) Sea la recta r definida por: y el plano por ax + by + cz + d = 0 dr = (r1 , r2 , r3 )

G Si hacemos el producto escalar del vector normal al plano n = (a, b, c) y el vector director de la

recta dr = (r1 , r2 , r3 )

G Si n dr = 0 ar1 + br2 + cr3 = 0 La recta y el plano son paralelos. G Si n dr 0 ar1 + br2 + cr3 0 La recta corta al plano.

Para distinguir si la recta es paralela al plano o est contenida en l, comprobamos si el punto A pertenece al plano. Si pertenece, la recta est contenida en el plano, y si no pertenece, la recta y el plano son paralelos. Ax + By + Cz + D = 0 r: Si nos dan la recta en forma explcita; tenemos: A' x + B ' y + C ' z + D' = 0

: {A" x + B" y + C" z + D" = 0

A B C M = A' B' C ' , A" B" C"

Si

escribimos

la

matriz

de

coeficientes

la

matriz

ampliada

A B C D M * = A' B ' C ' D' . Segn los rangos de las matrices se tienen los siguientes casos: A" B" C" D"

Caso 1: Si Rang(M)=3 y Rang(M*)=3 Recta y plano son Secantes Caso 2: Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=3 Recta y plano paralelos Caso 3: SI Rang(M)=2 y Rang(M*)=2 Recta y plano coincidentes

10.6 Posicin Relativa de dos planos: Sean los planos 1 = ax + by + cz + d = 0 y 2 = a' x + b' y + c' z + d ' = 0 . Las posiciones relativas de dos planos en el espacio son:

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Si

escribimos

la

matriz

de

coeficientes

a b c M = , a ' b' c '

la

matriz

ampliada

a b c d M* = .Segn los rangos de las matrices se tienen los siguientes casos: a ' b' c ' d '

Caso 1: Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=2 Los planos se cortan en una Recta Caso 2: Si Rang(M)=1 y Rang(M*)=2 Paralelos Caso 3: SI Rang(M)=1 y Rang(M*)=1 Planos coincidentes

10.7.- Posiciones Relativas de 3 planos: Sean los planos 1 = ax + by + cz + d = 0 , 2 = a' x + b' y + c' z + d ' = 0 y 3 = a" x + b" y + c" z + d " = 0
A B C A B C D La matriz de coeficientes ser: M = A' B ' C ' , y la matriz ampliada M * = A' B ' C ' D' . A" B" C" A" B" C" D"

Segn los distintos rangos de las matrices M y M*, se tienen los siguientes casos:

Caso 1: Si Rang(M)=3 y Rang(M*)=3 Los planos se corta en un punto (SCD)

Caso 2: Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=3 Dos planos paralelos y otro secante a ambos, o los planos se cortan dos a dos.

Caso 3: Si Rang(M)=2 y Rang(M*)=2 Los planos se cortan en una recta.

Caso 4: Si Rang(M)=1 y Rang(M*)=2 Paralelos

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Caso 5: Si Rang(M)=1 y Rang(M*)=1 Los planos son coincidentes.

10.8.- Haz de planos paralelos. Se llama haz de planos paralelos, al conjunto de planos paralelos a uno dado. El haz de planos paralelos viene determinado por un plano cualquiera del mismo. Su ecuacin es : Ax+By+Cz+K=0 , K R Puesto que todos los planos son paralelos, todos tienen el mismo G vector normal n = ( A, B, C ) .

10.9.- Haz de planos Secantes. Se llama haz de planos secantes al conjunto de planos que pasan por una recta que se llama arista del haz. (r en el dibujo). El haz de planos queda determinado por dos planos distintos de mismo, su ecuacin es:
t ( Ax + By + Cz + D) + s ( A' x + B ' y + C ' z + D' ) = 0 con t , s R

10.10.- Ejercicios: 1.- Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y es paralelo a las rectas: x 3 y 7 z 8 r: = = y s:x = y = z 2 3 4 x + y + z = 5 2.- Determina el plano que contiene a la recta r : y es paralelo a la recta x 3 y z = 3 x 1 y + 1 z 10 s: = = 2 3 4 3.- Halla la ecuacin implcita del plano que pasa por el punto P(1,1,1) y es paralelo a x = 1 + 2 3 ': y = 3 + 2 z = 1

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4.- Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r :

x = 1 + 3t recta s : y = 1 + 2t z = t

x2 y2 z4 = = y es paralelo a la 2 1 3

5.- Estudia si los puntos (1,1,1); (2,3,4); (-5,0,-2) estn alineados. En caso afirmativo halla las ecuaciones paramtricas y continua que definen y en caso negativo, la ecuacin del plano correspondiente. 6.- Consideramos la recta r :
x 1 y + 8 z 2 = = , el plano : 2x y + 3z = 0 y el punto P(1,0,4). 2 3 5 Obtn una recta s paralela a r que pase por el punto P. Calcula el punto de interseccin de r y .

7.- Dada la familia de planos: 2mx + (m+1)y 3(m+1)z + 2m + 4 = 0 a) Calcular la ecuacin del plano de esta familia que pasa por el punto (1,1,-2) x + 3z 1 = 0 b) Calcular la ecuacin del plano de esta familia perpendicular a la recta r : y 5z + 2 = 0 x = 1 + 2t x = 1 8.- Estudiar la posicin relativa de las rectas r : y = 0 y s: y obtener si es posible el z = y + 2 z = 2 + 2t ngulo que forman. 9.- Dada la recta r :
x +1 y z 1 y el plano : 2 x + my + 2 z 3 = 0 , hallar razonadamente: = = 1 2 1 a) El valor de m para que r y sean paralelos. b) Los valores de m para que r y sean perpendiculares c) Existe algn valor de m para el que la recta r est contenida en el plano ?

1 : mx + y z = 1
10.- Estudiar la posicin relativa de los planos 2 : 2 x y + mz = 3 segn los valores de

3 : x 2 y + (m + 1) z = 3m 1
m.

1 : x + y + z = 2
11.- Hallar el valor de k para que los planos 2 : 2 x + 3 y + z = 3 tengan una recta comn.

3 : kx + 10 y + 4 z = 11
12.- Hallar la ecuacin de una recta que pasa por el punto A(1,2,1) y corta perpendicularmente a x y z = 1 la recta s : x + z = 2 13.- Hallar el valor de p para que las rectas r :

x 1 y p z 3 x y 1 z = = = y s: sean = 4 2 2 p 1 1 3 perpendiculares, el punto de interseccin y la ecuacin del plano que determinan.

14.- Deducir una ecuacin para el plano que es perpendicular a 1 : x 6 y + z = 0 y que

x = 2 + contiene a la recta interseccin de 2 : 4 x 2 y + z = 2 y 3 : y = 2 + + z = 1 + + 2 15.- Los puntos A(3,3,5) y B(3,3,2) son vrtices consecutivos de un rectngulo ABCD. El vrtice y 6 z 1 = . Determinar los vrtices C C, consecutivo de B, est en la recta de ecuaciones r : x = 1 2 y D.

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x + 2 y 1 z = = , se pide: 6 2 1 a) Hallar la ecuacin general del plano que contiene a r y es perpendicular a . b) Escribir las ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos y . 2x 1 y + 3 z 2 se corten, 17.- Obtn el valor de a para el cual las rectas r : x = y = z a y s : = = 3 2 0 y hallar el punto de corte.

16.- Dados el plano : x + 3 y z = 1 y la recta r :

18.- Se puede construir un tringulo que tenga dos de sus lados sobre las rectas x = 2t x 1 r: = y = z + 1 y s : y = 1 + t 2 z = t 10.11.- Soluciones

1.- Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y es paralelo a las x 3 y 7 z 8 rectas: r: y s: x = y = z = =
2 3 4 Para determinar la ecuacin de un plano, necesitamos 1 punto y 2 vectores directores, pues bien, en este ejercicio como el plano pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) este va a ser el punto del plano, y ahora necesitamos 2 vectores directores, como el plano es paralelo a las rectas r y s, pues los vectores directores de r y de s van a ser lo vectores directores del plano.

Por tanto dr=(2,3,4) y ds=(1,1,1).

x = 0 + 2 + As que = y = 0 + 3 + . Como no me piden la ecuacin de ninguna forma en concreto, z = 0 + 4 + escribimos la ms fcil, y en este caso es la Ecuacin Paramtrica.

2.- Determina el plano que contiene a la recta r: s:

x 1
2
=

y +1
3

z 10
4

x + y + z = 5 y es paralelo a la recta x 3y z = 3

Al igual que en el ejercicio anterior, para determinar un plano necesito un punto y dos vectores. Como la recta r est contenida en el plano, de aqu obtenemos un punto y un vector, y como la recta s es paralela al plano, de aqu obtenemos el otro vector. Y de esta manera ya podemos escribir la ecuacin del plano. Para calcular el vector de la recta r, que me la dan como interseccin de dos planos, tenemos que hacer el producto vectorial de los vectores normales de cada plano:

dr = 1

1 1 = i (2) j ( 2) + k ( 4) = (2,2,4) , ahora, para calcular un punto de la recta, lo 1 3 1

x + y + z = 5 que hacemos es resolver el sistema haciendo z=0, de aqu obtenemos: x 3y z = 3

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x + y = 5 y por Gauss 4y=-8 y= -2 y x=-3. Por tanto el punto de la recta, que tambin es x 3y = 3 del plano es P=(-3,-2,0).

Ahora de la recta s tenemos su vector director ds=(2,3,4)

x = 3 + 2 + 2 Y entonces la ecuacin del plano pedida es: y = 2 + 2 + 3 z = 0 4 + 4

3.- Hallar la ecuacin implcita del plano que pasa por el punto P(1,1,1) y es paralelo a x = 1 + 2 3 = y = 3 + 2 z = 1
Tenemos que el punto P es (1,1,1) y los vectores directores son los mismos que los del otro plano puesto que ambos son paralelos. Por tanto V(2,0,0) y u(-3,2,-1). As que la ecuacin del plano pedida es: x 1 y 1 z 1 y 1 z 1 2 0 0 = 2 = 2( y + 1 2z + 2) = 2( y 2z + 3) = 2y 4z + 6 2 1 2 3 1 Y simplificando nos queda: y + 2z 3 = 0

4.- Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r:

x 2
1

y 2
2

z 4
3

y es

x = 1 + 3t paralelo a la recta s: y = 1 + 2t z =t Este ejercicio es igual que los anteriores, como la recta r est en el plano de ella sacamos un punto y un vector. P(2,2,4) y dr(1,-2,3) y de la recta s que es paralela al plano sacamos un vector ds(3,2,1). x = 2 + + 3 La ecuacin del plano pedida es: = y = 2 2 + 2 z = 4 + 3 +

5.- Estudia si los puntos A(1,1,1),B(2,3,4),C(-5,0,-2) estn alineados. En caso afirmativo, halla las ecuaciones paramtricas de la recta que definen, y en caso negativo, la ecuacin del plano correspondiente.
Para que un conjunto de puntos estn alineados, tiene que ocurrir que el rango de los vectores que los unen sea 1, o lo que es lo mismo, si todos los puntos estn en la misma recta, entonces todos los vectores sern paralelos. Ya sabemos que los vectores paralelos son proporcionales, y los vectores proporcionales son dependientes, y los vectores dependientes tienen rango 1. Por tanto calculamos los vectores que van de A a B y de A a C, y vemos como son.

AB = (1,2,3) y AC = ( 6,1,3)

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Veamos si son proporcionales. Como

1 2 3 , no son ni proporcionales ni paralelos, por tanto no estn alineados 6 1 3

porque el rang (AB , AC ) = 2 , as que con ellos podemos definir un plano.

x = 1 + 6 Tenemos 2 vectores y un punto, pues la ecuacin del plano es: : y = 1 + 2 z = 1 + 3 3

6.- Consideramos la recta r, el plano y el punto P, siendo: x 1 y + 8 z 2 = = r: ; : 2x-y+3z=0; P(1,0,4) Obtn una recta s paralela a r que pase por P. Calcula el punto de interseccin de r y .
Para obtener una recta paralela a r y que pase por p, lo nico que tenemos que hacer es sustituir el punto de la recta r por el nuevo punto. x 1 y z 4 s: = = 2 3 5 x 1 y + 8 z 2 = = y : 2x-y+3z=1, Ahora, para calcular el punto de interseccin entre r : 2 3 5 x = 1 + 2t escribo la ecuacin de la recta en forma paramtrica. r : y = 8 + 3t y la sustituyo en el plano z = 2 + 5t :
2(1 + 2t ) ( 8 + 3t ) + 3(2 + 5t ) = 0 2 + 4t + 8 3t + 6 + 15t = 0 16t+16=0 t = 1 2 3 5

Por tanto el punto de interseccin entre la recta y el plano P es: ( 1,11,3)

7.- Dada la familia de planos: 2mx + (m + 1)y 3(m 1)z + 2m = 0 a) Calcular la ecuacin del plano de esa familia que pasa por el punto (1,1,-2) x + 3z 1 = 0 b) Calcular la ecuacin del plano de esta familia perpendicular a la recta r: y 5z + 2 = 0
a) Tenemos un haz de planos secantes, pues bien, para calcular la ecuacin del plano que pasa por el punto (1,1,-2) tenemos que sustituir el punto en la ecuacin del haz. Por tanto, 2m + (m + 1)1 3(m 1)( 2) + 2m + 4 = 0 2m + m + 1 + 6m 6 + 2m + 4 = 0 1 11m 1 = 0 m = 11 De manera que la ecuacin del plano pedida es: 2 12 30 46 x + y+ z + =0 11 11 11 11 de donde simplificando tenemos: x + 6y + 15z + 23 = 0

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b) Si el plano es perpendicular a la recta, quiere decir que el vector director de la recta y el vector normal del plano son paralelos. Vamos a calcular primero el vector director de la recta, para ello hacemos el producto vectorial de los dos vectores normales a los planos: k i j G G (1) = ( 3,5,1) ( 5) + k dr = n n ' = 1 0 3 = i( 3) j
0 1 5

El vector director del haz de planos es (2m,m+1,-3m+3), por tanto ambos vectores, tienen que ser proporcionales. ( 3,5,1) = k (2m, m + 1,3m + 3)
3 k = 2m 5 De aqu: k = Tenemos un sistema, que si resolvemos tenemos : m +1 1 k = 3 3m 3 5 3 = 3m 3 = 10m m = 2m m + 1 13 3 1 9 = 9 + 9m = 2m m = Y si utilizamos la 1 y la 3 2m 3 3m 7

Utilizando la 1 y la 2

Por tanto, tenemos un sistema incompatible. As que en este haz de planos no existe ningn plano perpendicular a la recta dada.

8.- Estudiar la posicin relativa de x r y z

las rectas r y s de ecuaciones: = 1 + 2t x = 1 s =0 z = y + 2 = 2 + 2t

Tenemos la recta r en ecuaciones paramtricas, su vector de posicin es dr(2,0,2), y la recta s est en ecuaciones explcitas, vamos a calcular su vector director ds: i j k ds = n n' = 1 0 0 = (1)( j + k ) = (0,1,1) 0 1 1 Vemos que los vectores dr y ds no son proporcionales dr kds (2,0,2) k (0,1,1) Por tanto las rectas no son paralelas. O son Secantes, o se cruzan. Vamos a coger un punto de cada una de ellas, y vamos a crear el vector que las une. Un punto de r es a=(1,0,2) y un punto de s ser (resolviendo el sistema) b= (1,0,2). En este caso vemos que el punto (1,0,2) pertenece a ambas rectas, por tanto son secantes. Si al calcular otro punto de s no nos sale el mismo, entonces tenemos que calcular el vector

ab , y despus ver el rango de dr , ds, ab . Si el rango es 2, entonces ambas estn en el mismo

plano y se cortan, y si el rango es 3, no estn en el mismo plano y se cruzan.

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9.-

Dada

la

recta

r:

razonadamente: a) El valor de m para que r y sean paralelos. b) Los valores de m para que r y sean perpendiculares. c) Existe algn valor de m para el que la recta est contenida en el plano?. a) Para que r y sean paralelos, ha de ocurrir que el vector normal del plano y el vector director de la recta sean perpendiculares.
dr n = 0 (1,2,1)(2, m,2) = 0 2-2m+2=0 4=2m m=2

y x +1 z 1 = = 2 1 1

el

plano

: 2x + my + 2z 3 = 0 ,

hallar

b) Para que r y sean perpendiculares, los vectores normal al plano y director de la recta, han de ser paralelos. Por tanto:

n = k dr (1,-2,1)=k(2,m,2) k=2 m= -4
c) Para que la recta est contenida en el plano, tiene que ocurrir que m=2 y que un punto de la recta pertenezca al plano. Por ejemplo el punto (-1,0,1). Veamos si pertenece sustituyendo en . 2x + 2y + 2z 3 = 0 2(-1)+2(0)+2(1)-3=0 -3=0 No existe ningn m.
1 : mx + y z = 1 10.- Estudiar la posicin relativa de los planos 2 : 2x y + mz = 3

segn m.

3 : x 2y + (m + 1)z = 3m 1
m M* = 2 1 1 3 m 2 m + 1 3m 1 1 1 1

Escribimos la matriz estudiamos sus rangos.

m M = 2 1

1 1 1 m 2 m + 1

y la matriz

m +2 0 1 + m m 1 1 m +2 1 +m m +2 m 1 m +2 1 m = M = 2 1 m = 2 = (m 1) = (m 1)2 = 1 m 1 3 1 3 3 m +1 0 m +1 1 2 m +1 3

Si m1 Rang(M)=3=Rang(M*) Los planos se cortan en un punto.

1 1 1 1 1 3 Si m=1 Rang(M)=2 y M * = 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 3 = (2 + 2 + 6) ( 2 + 6 2) = 10 2 = 8 2 2 2

Rang(M*)=3 Los planos son secantes dos a dos (porque ninguno es paralelo).

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1 : x + y + z = 2 11.- Hallar el valor de k para que los planos 2 : 2x + 3y + z = 3 tengan una recta comn. 3 : kx + 10y + 4z = 11
Para que 3 planos tengan una recta comn, tiene que ocurrir que el Rang(M)=Rang(M*)=2. Para que esto ocurra, una ecuacin tiene que ser combinacin lineal de las otras dos. Por tanto, a simple vista vemos que si K=7, la 3 ecuacin es igual a 32 ms la 1.

12.- Halar la ecuacin de una recta que pasa por el punto A(1,2,1) y corta x y z = 1 perpendicularmente a la recta s : x + z = 2
La recta s est determinada por dos planos. Vamos a calcular su vector director

i j k ds = 1 1 1 = i 2 j + k = ( 1,2,1)
1 0 1

Un punto de ella es por ejemplo: Si z=0 Q (2,1,0).

x = 2 t Si escribimos la recta s en forma paramtrica tenemos: s : y = 1 2t ; un punto genrico de z = t

ella sera el punto B(2-t,1-2t,t), por tanto el vector BA = (t 1,2t + 1,1 t ) . Y como ambas rectas han de ser perpendiculares, entonces el producto escalar ds BA = 0 , tiene que ser
nulo. As que: ds BA = ( 1,2,1)(t 1,2t + 1,1 t ) = 1 t 2 4t + 1 t = 6t = 0 t = 0 Por tanto el vector director x paramtricas de la recta r: y z de la recta r es (-1,1,1). Ya podemos escribir las ecuaciones =1
=2+ =1+

13.- Hallar el valor de p para que las rectas r :

y 1
2

y s:

x 1
1

y p z 3 = p 1 3

sean perpendiculares, el punto de interseccin y la ecuacin del plano que determinan.

Para que sean perpendiculares, el producto de sus vectores directores ha de ser nulo, por tanto: dr ds = ( 4,2,2)(1, p 1,3) = 4 2p + 2 + 6 = 2p + 12 = 0 p=6 Para que sean perpendiculares p=6. Para calcular el punto de interseccin, escribimos ambas ecuaciones en forma paramtrica:

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x = 4t r : y = 1 2t z = 2t

x = 1 + s : y = 6 + 5 z = 3 + 3

Y ahora igualamos ambas: 4t = 1 + 1 2t = 6 + 5 y resolvemos este pequeo sistema: = 1 y t=0 2t = 3 + 3 Para calcular el punto de interseccin sustituyo en cualquiera de las ecuaciones paramtricas, obsrvese que si sustituimos t en la ecuacin de r y en la ecuacin de s, obtenemos el mismo punto. El punto de interseccin de las rectas r y s es: (0,1,0) Para calcular la ecuacin del plano que determinan, necesitamos un punto y dos vectores, por tanto: x = 0 + 4t + : y = 1 2t + 5 z = 0 + 2t + 3

14.- Deducir una ecuacin para el plano que es perpendicular a 1 : x 6y + z = 0 y que

x = 2 + contiene a la recta interseccin de 2 : 4x 2y + z = 2 y 3 : y = 2 + + z = 1 + + 2

Si el plano contiene a la recta interseccin de los planos 2 y 3, vamos a calcularla, porque de ella vamos a obtener un punto y un vector. Sustituimos la ecuacin del plano 3 en el plano 2: 4(2 + ) 2(2 + + ) + (1 + + 2 ) = 2
x = 1 Por tanto la ecuacin de la recta contenida en el plano es: r : y = 1 + As que un punto de la z = 2 recta es el punto (1,1,0) y el vector director es (0,1,2).

Como tenemos que calcular la ecuacin de un plano, perpendicular a otro, tenemos que el vector normal del plano 1 : x 6y + z = 0 es n(1,-6,1) es paralelo al otro. Por tanto ya tenemos 1 punto y 2 vectores; por lo que podemos escribir las ecuaciones paramtricas del plano que nos piden: x = 1 + : y = 1 6 + z = + 2

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15.- Los puntos A(3,3,5) y B(3,3,2) son vrtices consecutivos de un rectngulo ABCD. El y 6 z 1 = vrtice C, consecutivo de B, est en la recta de ecuaciones r : x = . Determinar los vrtices C y D.
1

Si el vrtice C est en la recta, tiene por coordenadas genricas (t ,6 t ,1 + 2t ) , y como la figura es un rectngulo, entonces los vectores AB y BC son perpendiculares, as que si producto escalar ser nulo. 1 1 11 AB = (0,0,3)(t ,6 t ,1 + 2t ) = 3 + 6t = 0 t = Por tanto el punto C es , ,2 . 2 2 2 Sea el punto D(x,y,z), el vector DA es (3 x ,3 y ,5 z ) y este vector tambin es perpendicular al vector AB, entonces AB DA = (3 x ,3 y ,5 z )(0,0,3) = 15 + z = 0 z = 5 Como la figura es un rectngulo, las componentes x e y del punto D tienen que ser iguales que 1 11 las del punto C, as que el punto D es , ,5 2 2 x +2 y 1 z 16.- Dados el plano : x + 3y z = 1 y la recta r : = = , se pide: 6 2 1

a) Hallar la ecuacin general del plano que contiene a r y es perpendicular a . b) Escribir las ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos y .

Como el plano contiene a la recta, de ella sacamos un punto y un vector, y como adems este plano es perpendicular a , el vector normal de es paralelo al plano , as que ya tenemos 1 punto y dos vectores, por lo que podemos escribir la ecuacin del plano . x +2 y 1 z G G A( 2,1,0);u (6,2,1);n (1,3,1) 6 2 1 = 0 5(x + 2) + 7(y 1) + 16z = 0 Por 1 3 1 tanto la ecuacin del plano es ': 5x + 7 y + 16z 17 = 0
x + 3y z = 1 Las ecuaciones explcitas de la recta interseccin son: r : 5x + 7 y + 16z 17 = 0

Lo

primero es calcular el i j k G G + 22k dr = n1 n2 = 1 3 1 = 55i 11 j 5 7 16

vector

director

de

la

recta:

x + 3y = 1 dr = (5,1,2) , y ahora necesitamos un punto. Si hacemos z=0, nos queda 5x + 7 y = 17

Si multiplico la primera por 5 y sumamos ambas ecuaciones: 22y=22 y=1 , x= -2 P(-2,1,0)

x = 2 + 5 Por tanto la recta interseccin de los planos y es: r : y = 1 z = 2

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17.- Obtn el valor de a para el cual las rectas r : x = y = z a y s : se corten, y hallar el punto de corte.

2x 1 y + 3 z 2 = = 2 3 0

Para que dos rectas se corten sus vectores directores no pueden ser proporcionales, dr(1,1,1) y ds(3/2,-2,0). Mucho cuidado con la ecuacin en forma continua, como hemos visto en x a1 2x 1 clase, la forma continua es , y aqu aparece , por tanto hemos de v1 3

escribirla bien:

1 x 2 3 2

. Estas rectas no son paralelas, pueden ser secantes o que se crucen.

1 2 3 2

3 2a 1 2 1 0
9 =1 2 7 + 7 a = 21 + 7a = 0 a = 3 2

Para que sean secantes: 1

1 + 3 x = 2 2 Para hallar el punto de corte, escribimos ambas rectas en forma paramtrica: s : y = 3 2 z = 2 1 3 t = + x = t 2 2 igualando t = 3 2 t = 1 Por tanto el punto de interseccin es: y r : y = t z = 3 + t 3 +t = 2 ( 1,1,2)

18.- Se puede construir un tringulo que tenga dos de sus lados sobre las rectas x = 2t x 1 r: = y = z + 1 y s : y = 1 + t 2 z = t
Para poder construir un tringulo sobre estas dos rectas, ambas han de ser secantes. Si vemos el vector director de r (2,1,1) y el vector director de s (2,1,1), vemos que ambos son proporcionales (el mismo), por tanto las rectas son paralelas. No podemos construir un

tringulo con dos de sus lados sobre las rectas r y s.

19.- Se sabe que los puntos A(m,0,1), B(0,1,2), C(1,2,3) y D(7,2,1) estn en un mismo plano.Hallar m y calcular la ecuacin de dicho plano.
Si todos los puntos estn en un mismo plano, el rango de los vectores que formamos desde un punto a los otros va a ser dos.

BA = (m,1,1) BC = (1,1,1) BD = (7,1,1)

m Vamos a calcular Rang 1 7

1 1 1 1 y para ello calculamos el determinante: 1 1 1 1 = 2(m + 1) 1 1

m 1 1
1 7 1 1 1 = 1

m +1 0
1 7 1 1

0 F1 + F2 1 1

= m +1

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Este determinante tiene que ser nulo porque los vectores son coplanarios.
2(m + 1) = 0 m=-1

BA = ( 1,1,1)
Si m=-1, y sustituyendo, obtenemos : BC = (1,1,1)

BD = (7,1,1)
Para escribir la ecuacin del plano, podemos utilizar el punto (0,1,2) y los vectores:

BC = (1,1,1) BD = (7,1,1)
x = + 2 Por tanto: : y = 1 + + z = 2 +

b) Estn los puntos B, C y D alineados?

Para que los puntos B,C y D estn alineados, el Rango de los vectores que unen ambos puntos tiene que valer 1.

BC = (1,1,1) BD = (7,1,1)

1 1 1 Rang 7 1 1 = 2 Por tanto no estn alineados.

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