EQUIPOS DE CARGUIO, LIMPIEZA Y ACARREO USADOS EN MINERIA SUBTERRANEA Tenemos: Pala cargadora de volteo posterior Equipos LHD (load-haul-dumper)

r) - Palas cavo o autocargadoras - Scoptrams Equipos de rastrillaje

Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min m3/h). Vc t1 kl kd : Volumen de la cuchara (m3). : Tiempo de duracin del ciclo (10 a 20s) : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores mayores para mquinas pesadas y material fino). : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para materia pesado y 1,0; valores mayores para material liviano y fino). : Coeficiente de utilizacin de la mquina:

ka

2. PALA CARGADORA DE VOLTEO POSTERIOR Mquina cargadora, que se desplaza sobre rieles y funciona con aire comprimido, que realiza carguo de mineral o desmonte hacia los carros mineros.

60: 60 s/min 60 min/h. ka : Coeficiente de utilizacin de la mquina

Vv t1 Vc kl kd ka = Vv t1 t3 + t2 + Vc kl kd
Vv t2

PARTES DE LA PALA CARGADORA Carretn: motor de traccin, engranajes, ruedas, y parachoques. Bastidor giratorio: motor vertedor, engranajes de transmisin, tambor de cadena, palancas de mando

e ingreso de aire comprimido. Cuchara o cangiln: cuchara, cables y resortes. cuna para la cuchara,

FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN DE LA PALA CARGADORA Funciona con aire comprimido a 60 psi de presin. Tener en cuenta lo siguiente: - Observar si el lubricador est lleno de aceite. - Chequear los cables de cuchara estn en buen estado, limpias, y tengan la tensin correcta. - Mantener la vlvula principal cerrada hasta el momento de arrancar la mquina. Esquema del funcionamiento de una pala cargadora de volteo posterior 1 Bajada hasta su posicin inferior extrema 2 Avanzar la pala cargadora hasta que la cuchara muerda en la roca (posicin I) 3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da el volteo hacia atrs de modo a descargar el mineral o desmonte en el carro minero (posicin II). MARCAS Y MODELOS DE PALAS CARGADORAS Pala Eimco-12 para galeras de 6` x 7` Pala Eimco 22B para galera de 8`x 9` Palas cargadoras Atlas Copco , modelos:

: Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3). : Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min). : Tiempo de cambio del tren de carros mineros (min). : Numero de carros minero en el tren.

t3 n

2. EQUIPOS LHD Son vehculos de bajo perfil, montados sobre neumticos, accionados por aire comprimido, energa elctrica y diesel. Son equipos de limpieza, carguo y acarreo de mineral o desmonte. LHD significa: L: Load (carga) H: Haul (transportar) D: Dump (descarga) Tenemos: pala cavo y scooptram.

PALA CAVO Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %. Se puede utilizar en espacios reducidos. Tiene un gran radio de accin. Las partes principales de las palas cavo son:

LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para galerias de 6` x 7` a 9` x 10`. CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA 60 Vc kl kd ka Q = t1

Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de traccin, y controles Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310, 511, 320, 520 neumticos, y D-710 diesel.

SCOOPTRAMS Tienen un gran rendimiento y facilidad de operacin, habiendo remplazados a los rastrillos y cargadores neumticos Se adapta a mayora de mtodos de explotacin, se utilizan tambin en galeras y tneles Partes principales de scooptrams Brazo Motor Cabina Cuchara Ejes Transmisin Rendimiento horario de los equipos LHD

cuya funcin es equilibrar y es fija. La hoja de excavacin tiene 2 partes, una rgida unida al asa y la otra es una cuchilla o ua cambiable y fijada a la anterior mediante pernos. WINCHE O CABRESTANTE El winche, elemento principal del equipo de rastrillaje, consta de un motor y tamboras. Son de 2 3 tamboras, se colocan en un mismo eje longitudinal con sus acoplamientos, accionados por motor elctrico o neumtico, de 7 a 40 HP, con capacidad de 40 a 150 m. de cable. Partes principales del winche: Motor: Elemento principal que da giro al eje longitudinal, son elctricos o neumticos. Tamboras: Sirve para enrollar el cable del equipo Frenos: Parar el giro de tambora tipo mordaza al presionar la palanca Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada una de las tamboras desde el eje principal, son controlados mediante una palanca. Engranajes y chumaceras Base: Es una pieza rgida de acero fundido Guas de cables Protector de cable CABLE Elemento de traccin que comunica el movimiento desde el winche al rastrillo. El dimetro del cable es de acuerdo a: la potencia del motor del winche, distancia de rastrillaje y capacidad de la tambora. La longitud del cable se puede determinar mediante: 0.267 (c) (d) A2 L = L A c
2

ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h). Q FLL T D V : Capacidad de la cuchara o tolva (TM). : Factor de llenado de la cuchara o tolva. : Tiempos de carga, descarga y otros (minutos). : Distancia de desplazamiento (m). : Velocidad del equipo (Km/h).

3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE Rastrillaje es operacin de acarreo de mineral en los tajeos adyacentes al echadero de mineral mediante la accin de un rastrillo y winche. El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo de mineral en los tajeos; ms utilizados en el mtodo de corte y relleno ascendente. El equipo de rastrillaje est compuesto de los siguientes componentes: rastrillo, winche, cable, polea, y plataforma EL equipo de rastrillaje: Est compuesto de los siguientes componentes: - Rastrillo - Winche - Cable - Polea - Plataforma

D-d ; A= 2

: Longitud del cable a enrollarse en la tambora. : Semidiferencia del dimetro exterior (D) e interior (d) de la tambora (pulg.). : Dimetro del cable (pulg.). : Longitud interna de la tambora (pulg.) POLEA Sirve para sostener y facilitar el movimiento del cable de avance durante la operacin de rastrillaje de mineral o desmonte. La polea se sostiene con una alcayata que se fija en la pared del tajeo. Las poleas ms usadas son de: 6, 8, 10,12 y 14, la ranura es de acuerdo

RASTRILLOS O SCRAPERS Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en los tajeos subterraneos y a tajo abierto. Son diferentes formas y tamaos, con 2 partes bsicos: el asa y la placa posterior de excavacin. Tenemos 2 clases: tipo azadn y cajn.

COMPONENTES BSICOS DE RASTRILLO: ASA Y PLACA POSTERIOR El asa une los extremos de la placa posterior y termina en forma de V,

al dimetro del cable a utilizarse. CONSIDERACIONES PARA EL CLCULO DE RASTRILLAJE

C c T V E F D

: Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno). : Capacidad del rastrillo elegido (pies3). : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno). : Velocidad de jalado (pies/hora). : Eficiencia total de 45% a 75%. : Factor de llenado : Distancia equivalente de rastrillaje (pies). : Peso especifico del material (lb/pie3) Fuerza de traccin del cable:

: Fuerza de traccin del cable (Lbs.)

: Coeficiente de friccin. : Peso de rastrillo (lb). : Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb) El coeficiente de friccin (), depende de: = 1 + 2 - 1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser: 0.5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos speros. - 2 = Coeficiente en funcin a la gradiente (segn el siguiente cuadro 3.4. Potencia del motor del winche (PMW

PMW : Potencia del motor del winche (HP) F Vj : Fuerza de traccin (lb) : Velocidad de jalado (pies/minuto).