Atlas Copco

B/RB 280 con vehculo portador DC10 Instrucciones de funcionamiento

PM No. 9852 1454 05 2004-06

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer detenidamente todas las instrucciones. Se debe prestar atencin especial a la informacin que se encuentra al lado de este smbolo. Slo se pueden usar piezas originales de Atlas Copco.
1250 0071 04

Copyright 2004, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.

Atlas Copco Rock Drills AB SE-70191 rebro, Sweden

Indice
Seguridad ...................................................................................................... 5 Instrucciones de funcionamiento ............................................................... 9

Seguridad
Remisin.................................................................................................................. 7

Remisin
Nota Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

1250 0099 89

Instrucciones de funcionamiento
1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 13 Boomer/Rocket Boomer 281 con vehculo portador DC10 .................................. 13 Letrero de datos ..................................................................................................... 13 Contenido del letrero de datos .......................................................................... 13 Colocacin del letrero de datos......................................................................... 14 2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 15 Componentes principales del equipo perforador................................................... 15 3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 16 Generalidades ........................................................................................................ 16 4. Control diario ......................................................................................................... 17 Generalidades ........................................................................................................ 17 Puntos de control ................................................................................................... 17 Mantenimiento diario ............................................................................................ 18 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 18 5. rgano de maniobra ............................................................................................... 19 Colocacin............................................................................................................. 19 Descripcin del funcionamiento............................................................................ 20 Panel de conduccin ......................................................................................... 20 Funciones del panel de conduccin .................................................................. 20 Panel de perforacin ......................................................................................... 23 Funciones del panel de perforacin .................................................................. 23 Panel de posicionamiento ................................................................................. 24 Funciones del panel de posicionamiento .......................................................... 24 Palancas para el techo de proteccin, patas de apoyo y tambores.................... 25 6. Sistema elctrico .................................................................................................... 26 Armario elctrico................................................................................................... 26 Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 27 7. Desplazamiento ...................................................................................................... 28 Medio ambiente ..................................................................................................... 28 Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 28 Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 31 Antes del desplazamiento ...................................................................................... 31 Control de los frenos ............................................................................................. 32 Control del freno de estacionamiento ............................................................... 32 Control de los frenos de marcha ....................................................................... 32 Control del circuito de enclavamiento .............................................................. 33 Desplazamiento ..................................................................................................... 34 Seguridad .......................................................................................................... 34 Aparcamiento ........................................................................................................ 35 Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables ............. 36 Palancas de maniobra ....................................................................................... 36 Brazo................................................................................................................. 37 9

Patas de apoyo .................................................................................................. 37 Techo de proteccin .......................................................................................... 37 Tambor de cable, opcin ................................................................................... 38 Desenrollado del cable ................................................................................. 38 Enrollamiento del cable................................................................................ 38 Remolcado ............................................................................................................. 39 8. Posicionamiento ..................................................................................................... 40 Equipo de posicionamiento ................................................................................... 40 Panel de posicionamiento ...................................................................................... 40 Seguridad .......................................................................................................... 40 Maniobra................................................................................................................ 41 Seguridad .......................................................................................................... 41 Accionamiento diesel........................................................................................ 42 Elevacin y giro del brazo ................................................................................ 42 Giro e inclinacin del dispositivo de avance .................................................... 43 Cilindro saliente y telescopio de brazo ............................................................. 44 Rotacin y desplazamiento de avance .............................................................. 45 Posicin de transporte ....................................................................................... 46 Laboreo en bancos ............................................................................................ 47 Laboreo en galeras transversales ..................................................................... 47 Laboreo en techos ............................................................................................. 48 9. Perforacin ............................................................................................................. 49 Medio ambiente ..................................................................................................... 49 Medidas a tomar antes de la perforacin ............................................................... 49 Conecte la electricidad...................................................................................... 49 Batera .......................................................................................................... 49 Red elctrica................................................................................................. 50 Acople el agua .................................................................................................. 50 Controles ........................................................................................................... 51 Colocacin del equipo perforador..................................................................... 51 Perforacin............................................................................................................. 52 Seguridad .......................................................................................................... 52 Palancas de perforacin .................................................................................... 52 Emboquillado y perforacin plena.................................................................... 53 Para interrumpir la perforacin......................................................................... 54 Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin................................. 54 Cambio de la broca ........................................................................................... 54 Seguridad...................................................................................................... 54 Cambio de la broca contra la pared de la roca ............................................. 54 Cambio de la broca en el fondo del barreno ................................................ 55 Control durante la perforacin .......................................................................... 56 Seguridad...................................................................................................... 56 Perforadora................................................................................................... 56 Sistema ......................................................................................................... 56 Mangueras y acoplamientos......................................................................... 57 Ajustes .............................................................................................................. 57 Seleccin de la presin de avance................................................................ 59 Presin de avance durante el emboquillado ................................................. 59 Presin de avance durante la perforacin plena........................................... 59 10

Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin60 Introduccin ................................................................................................. 63 Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior).................................. 63 Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior ..................... 64 Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena................. 65 Presin de avance, hacia atrs...................................................................... 65 Descripcin .................................................................................................. 67 RPCF, regulacin de avance ........................................................................ 67 Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)................................. 67 Ajuste de la proteccin antiatascos .............................................................. 67 Generalidades .......................................................................................... 67 Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................... 68 Ajuste de RPCF durante la perforacin ....................................................... 68 Medidas a tomar despus de la perforacin .......................................................... 70 Seguridad .......................................................................................................... 70 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .......................................... 70 10. Perforacin con empalme, opcin........................................................................ 71 Equipo para perforacin con empalme.................................................................. 71 Panel de maniobra ................................................................................................. 72 Maniobra................................................................................................................ 73 Seguridad .......................................................................................................... 73 Empalme manual de varilla .............................................................................. 73 Medidas preparatorias .................................................................................. 73 Perforacin y empalmado ............................................................................ 74 Recogida de las varillas de perforacin ....................................................... 75 11. Equipo de direccin, opcin................................................................................. 77 FAM....................................................................................................................... 77 Panel de maniobra ................................................................................................. 77 Maniobra................................................................................................................ 79 Inicio ................................................................................................................. 79 Mens ............................................................................................................... 79 Men principal ............................................................................................. 80 Rama 1 del rbol de mens .......................................................................... 80 Rama 2 del rbol de mens .......................................................................... 81 Rama 3 del rbol de mens .......................................................................... 82 Rama 4 del rbol de mens .......................................................................... 83 Rama 5 del rbol de mens .......................................................................... 84 Rama 6 del rbol de mens .......................................................................... 85 Indicacin de ngulo.............................................................................................. 86 Men de trabajo, perforacin operacional ........................................................ 86 Ajustes .............................................................................................................. 87 Longitud para barreno totalmente perforado ............................................... 87 Direccin de referencia ................................................................................ 87 Men de trabajo..................................................................................................... 88 Indicacin de averas ............................................................................................. 89 12. Supervisor de cambio, opcin .............................................................................. 91 APC 50 (Automatic Powershift Control) .............................................................. 91 Descripcin del funcionamiento ....................................................................... 91 11

Panel de mandos ............................................................................................... 92 Presentacin de marcha y sentido de marcha............................................... 93 Presentacin del rgimen de giro de la turbina ............................................ 94 Presentacin de la velocidad de desplazamiento ......................................... 95 Presentacin de cdigos de avera................................................................ 95

12

1. Datos tcnicos
Boomer/Rocket Boomer 281 con vehculo portador DC10
Nota A continuacin presentamos un compendio de los datos. Para obtener informacin ms detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento. Todos los datos son vlidos para el equipo perforador con equipamiento estndar. Longitud, equipo perforador en la posicin de transporte 8,6-11,0 m Anchura 1,65 m Altura, equipo perforador con techo de proteccin 2,1-2,8 m Peso 10-14 toneladas Potencia del motor diesel instalado42 kW Potencia elctrica instalada Vea el letrero de datos Tensin Vea el letrero de datos Frecuencia Vea el letrero de datos Inclinacin mx. en sentido lateral.0 Inclinacin mx. en sentido longitudinal. 14 Estabilidad Cumple CEN Temperatura circundante Entre 0 y +40C Nivel acstico en el puesto de trabajo del operador (ISO/DIS 11201) 114 dB (A) re2 Potencia acstica radiada (ISO/DIS 11201) 124 dB (A) re1 pW Nivel de vibraciones, piso (ISO 2631/1) 0,10 m/s 2

Letrero de datos
Contenido del letrero de datos
El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El letrero de datos contiene los datos siguientes. Nombre de producto Tipo de producto

13

 Nmero de serie Potencia del motor diesel instalado Potencia elctrica instalada Tensin nominal Frecuencia nominal Peso bruto Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado segn CE.

Colocacin del letrero de datos

Figura 1.1. Colocacin del letrero de datos

14

2. Colocacin de los componentes

Componentes principales del equipo perforador
7 6 1 2

3 5
1 2 3 4 5 6 7
1250 0072 12

Perforadora Dispositivo de avance Brazo Pata de apoyo delantera Pata de apoyo trasera Tambor de cable Techo de proteccin

Figura 2.1. Boomer/Rocket Boomer con vehculo portador DC10 y DC11

15

3. mbitos de utilizacin
Generalidades
El equipo perforador ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en tneles y minas, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este equipo. Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son: elevacin y transporte de cargas y personas soporte de objetos transporte de rocas Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabilidad del fabricante. Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin, as como los esquemas de mantenimiento. El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros. Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad tcnica generales y locales, as como las de sanidad laboral y de trfico. El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.

16

4. Control diario
Generalidades
Nota Para poder aprovechar de una manera ptima el equipo perforador y su equipo, es de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras recomendaciones. El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es: encontrar averas en fase temprana facilitar la realizacin del servicio posibilitar planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin evitar costosas averas secundarias evitar paradas operacionales evitar lesiones personales Nota No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las incorrecciones hayan sido reparadas.

Puntos de control
Nota Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al personal de mantenimiento. Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina. Controle los dispositivos de seguridad Controle las mangueras y los cables Controle los niveles de aceite Controle los puntos de lubricacin. Compruebe que no existan fugas o desgaste. Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos de maniobra.

17

Mantenimiento diario
Roce el equipo perforador con agua, especialmente el dispositivo de avance y otras partes expuestas a detritos de la perforacin y caida de piedras Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestin.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Drenaje del sistema de agua, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin. Drenaje del depsito de aire (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de aire: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin. Drenaje del scrubber (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Depuracin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin. Vaciado de bomba Swellex (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Bomba Swellex: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.

18

5. rgano de maniobra
Colocacin
E B C D

1250 0082 03

A
A B C D E Puesto del operador con panel de conduccin Palancas para el accionamiento del techo de proteccin Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo Palancas para el posicionamiento diesel Panel de perforacin y posicionamiento

Figura 5.1. Colocacin de los rganos de mando, vehculo portador DC 10

B C
1250 0013 88

A B C

Panel de conduccin Pedal del freno Pedal del acelerador

Figura 5.2. Puesto de conduccin, vista general

19

Descripcin del funcionamiento

Panel de conduccin
H11 H12
P

H13

H14

H15

H16

H17

H18

T5 T7

T12
60

P1
50 40 30 10 20

P2
1 2
0 4/4

T10
N 1 2

T8

T4

T3

H20

T2

Figura 5.3. Panel de conduccin

Funciones del panel de conduccin

Tabla 5.1. Funciones del panel de conduccin Denominacin FUNCIN
H11
1250 0116 14

Descripcin

Lmpara de indicacin del freno La lmpara se enciende si est aplicado del freno de aparcamiento de estacionamiento.

H12
1250 0116 15

Lmpara de indicacin para la transmisin

La lmpara se enciende si la presin del aceite de la caja de cambios es demasiado bajo o si la temperatura del aceite es demasiado alta. Contactar el personal de mantenimiento. Indica que el filtro de aspiracin del depsito de aceite hidrulico est obturado. Si se enciende la lmpara, el filtro debe cambiarse. Contactar el personal de mantenimiento. La lmpara puede encenderse temporalmente si el aceite hidrulico est fro. La lmpara se enciende si el nivel en el depsito de aceite hidrulico es demasiado bajo y si el depsito debe llenarse enseguida con aceite hidrulico.

H13
1250 0116 16

Lmpara de indicacin del filtro de aspiracin.

H14
1250 0116 17

Lmpara de indicacin para el nivel de aceite hidrulico

20

Denominacin FUNCIN
H15
1250 0116 18

Descripcin
La lmpara se enciende si se suelta la correa del ventilador. En caso de rotura de correa se deber montar inmediatamente una correa nueva. Srvanse ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.

Lmpara de indicacin para la correa del ventilador

H16
1250 0116 19

Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la presin baja demasiapresin del aceite de lubricacin do. Si es as, el motor debe desconectarse enseguidel motor diesel da y el fallo debe arreglarse por el personal de mantenimiento. Lmpara de indicacin para la temperatura del motor La lmpara se enciende si la temperatura es demasiado alta. Si se enciende la lmpara durante la conduccin se debe desconectar inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del personal de mantenimiento. Durante el funcionamiento normal, la lmpara deber permanecer apagada e indicar as que se carga la batera. La lmpara se enciende cuando la llave de encendido se encuentra en la posicin de encendido. Si la lmpara se enciende durante la conduccin, srvase ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.

H17
1250 0116 20

H18
1250 0116 21

Lmpara de indicacin para la carga de la batera

H20
1250 0116 22

Indicador de precalentamiento

T2
1250 0116 23

Llave de arranque

T3
1250 0116 24

Botn para el bloqueo de diferencial

Cuando el botn est presionado est activado el bloqueo de diferencial.

T4
1250 0116 25

Botn para freno de aparcamien- Cuando est presionado el botn est aplicado el to freno, cuando no est presionado no est aplicado el freno de aparcamiento. El freno de aparcamiento deber estar aplicado para poder poner en marcha el motor diesel. Botn para el alumbrado montado en el techo

T5
1250 0116 26

T7
1250 0116 27

Botn para el alumbrado en el vehculo portador

21

Denominacin FUNCIN
T8
1250 0116 28

Descripcin

Botn para prueba de lmparas Cuando se pulsa el botn debern encenderse todas las lmparas de indicacin. Si no funciona alguna lmpara de indicacin deber cambiarse inmediatamente. Selector de marchas El selector de marchas deber encontrarse en la posicin neutra (N) para que se pueda poner en marcha el motor diesel.

T10
1250 0116 29

T12
1250 0116 30

Botn de bocina

P1

Contador horario para el motor diesel

Muestra el tiempo de funcionamiento del motor diesel.

P2

1250 0116 31

Indicador de depsito

Muestra el volumen de combustible en el depsito de gasleo.

22

1250 0116 32

Panel de perforacin
Ltf Lds Lrn

Gdp Grf

S106 S105 Lr Law

Lh

Lf

Vfl

Vfh

Ga

Gw

Gr Blb

Gh

Gf

Gl

V1a V1b

1250 0129 52

Lrb V6

Figura 5.4. Panel de perforacin

Funciones del panel de perforacin

Tabla 5.2. Funciones del panel de perforacin Denominacin FUNCIN
S106 S105 Lr Lh Lf Vfl Vfh Gr Gh Gf Gl Gdp Ga Grf Botn para la parada de la bomba hidrulica Botn para la puesta en marcha de la bomba hidrulica Palanca para rotacin Palanca para percusin Palanca para el avance Vlvula para presin de avance, emboquillado Vlvula para presin de avance, perforacin completa Manmetro para presin de rotacin Manmetro para presin de percusin Manmetro para presin de avance Manmetro para presin de aceite lubricante Manmetro para la presin de amortiguacin (slo DCS 18) Manmetro para la presin de aire Manmetro para filtro de aceite de retorno obturado en el depsito de aceite hidrulico (slo DCS 18)

23

Denominacin FUNCIN
Gw Blb Law Lrb V6 V1a V1b Ltf Lds Lrn Manmetro para presin del agua Botn para el desmontaje de la broca (slo DCS 18) Palanca para agua de lavado Palanca para seleccin de orificio pequeo grande Vlvula de limitacin de presin Vlvula RPCF, estndar Vlvula RPCF para barreno ancho, opcin Palanca de avance para la colocacin y extraccin de varillas de empalme. Palanca para abrir / cerrar el portabarrena delantero BSH 110 Palanca para seleccin de perforacin con barra simple / perforacin de empalme

Panel de posicionamiento
Lfr
Lfl

Lbe Lfe

Bap Lbc

1250 0130 77

Figura 5.5. Panel de posicionamiento

Funciones del panel de posicionamiento

Tabla 5.3. Funciones del panel de posicionamiento Nr.
Lfr Lfl Lbe Lfe Bap Lbc

FUNCIN
Palanca para la rotacin de avance Palanca para penetracin del dispositivo de avance Palanca para telescopio de brazo Palanca para desplazamiento de avance Botn para antiparalelismo Palanca para posicionamiento del brazo

24

Palancas para el techo de proteccin, patas de apoyo y tambores

10 0
bar

20

40 0
bar

30 10 20 30

40

10

0
bar

20

40

30 10 0
bar

20

40

30

10

0
bar

20

40 0
bar

30 2 bar 16 14 12 4 6 8 10 10 20

40
2

30
4

6 8 10 12 14 16 bar

K T1

T2
1250 0068 30

D5 D4 D3 D2 D1

Figura 5.6. Palancas para el posicionamiento diesel Tabla 5.4. Palancas para el posicionamiento diesel PALANCA
P

FUNCIN
Palanca para la conmutacin entre Posicionamiento del brazo Posicin neutra Tambor de cable

K T1 T2 D5 D4 D3 D2 D1

Maniobra del tambor del cable Techo de proteccin hacia arriba / hacia abajo (uno de los dos cilindros) Techo de proteccin hacia arriba / hacia abajo (uno de los dos cilindros) Pata de apoyo delantera izquierda, hacia arriba / hacia abajo Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia adentro / hacia afuera Pata de apoyo, trasera, hacia arriba / hacia abajo Pata de apoyo, delantera derecha, hacia adentro / hacia afuera Pata de apoyo delantera derecha, hacia arriba / hacia abajo

25

6. Sistema elctrico
Armario elctrico

H39 H35 H36 H65 H53

S32

Q7

1250 0136 11

Figura 6.1. Armario elctrico Tabla 6.1. Funciones del armario elctrico Smbolo Denominacin
H65

FUNCIN
Lmpara de indicacin

Descripcin
Motor, sobrecarga Si se sobrecarga el motor, se enciende la lmpara

1250 0059 49

H35

Lmpara de indicacin

Avera de seguimiento de fase La lmpara se enciende en caso de una avera de seguimiento de fase

1250 0059 97

H36

Lmpara de indicacin

Nivel de aceite hidrulico bajo Si el nivel de aceite es demasiado bajo, la lmpara se enciende.

1250 0059 48

26

Smbolo

Denominacin
H39

FUNCIN
Lmpara de indicacin

Descripcin
Filtro de aceite de retorno Si el filtro de aceite de retorno est obturado, la lmpara se enciende

1250 0065 15

H38
C
1250 0059 96

Lmpara de indicacin

Temperatura del aceite hidrulico alta Si la temperatura de aceite es demasiado alta, la lmpara se enciende

H53

Lmpara de indicacin

Corriente principal Si est acoplada la corriente principal, se enciende la lmpara

1250 0059 46

S32

Botn

Prueba de lmparas Cuando se pulse este botn debern encenderse todas las lmparas del armario elctrico

1250 0059 47

Q7
1 = 0

Ruptores

Interruptor principal

= 1 0

1250 0060 01

S51
1
1250 0059 98

Ruptores

Ruptor de motor, motor 1 Deber encontrarse en la posicin (1) durante el funcionamiento En la posicin (0) se corta la tensin de maniobra

S52
2
1250 0059 99

Ruptores

Ruptor de motor, motor 2, slo equipos con 2 brazos Deber encontrarse en la posicin (1) durante el funcionamiento En la posicin (0) se corta la tensin de maniobra

Reposicin de la parada de emergencia

1. Extraiga la parada de emergencia activada. 2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q7) a la posicin 0 y despus a la posicin 1. 3. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, presionando el botn para prueba de lmparas (S32).

27

7. Desplazamiento
Medio ambiente

Antes del arranque del motor diesel

N.B. Es importante efectuar los puntos de control del mantenimiento diario para estar seguro de que el equipo se mantiene en buen estado. 1. Controlar el nivel de aceite en el motor. Llenar en los casos necesarios.

1250 0068 28

Figura 7.1. Nivel de aceite

28

2. Girar el desconectador de bateras a la posicin de conexin (1).

1 0
1250 0099 67

Figura 7.2. Desconectador de la batera 3. Controlar el nivel de combustible del indicador del depsito del panel de conduccin. 4. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla situada en el depsito del aceite hidrulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.

29

5. En los equipos perforadores equipados con scrubber; controlar el nivel de agua en el scrubber y rellenar en los casos necesarios.

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura 7.3. Toma de agua

F E

D
1250 0068 26

B C

Figura 7.4. Scrubber Rellenado del pulverizador: a. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3). b. Conectar agua a la conexin (4). Si el equipo perforador est provisto de un tambor de manguera, este est acoplado a la conexin (4) y el suministro de agua se conecta al tambor. c. Abrir la espita de nivel (A) en el scrubber. d. Abrir la espita de llenado en (E) hasta que el agua salga por la espita de nivel (A). e. Cerrar la espita de llenado (E) y la espita de nivel (A). f. Descomprimir el conducto abriendo la espita (1) y cerrando la espita (3).

30

g. Desacoplar la conexin de agua (4). h. Cerrar la espita (1).

Puesta en marcha del motor diesel

Todas las paradas de emergencia debern estar activadas y el freno de aparcamiento aplicado. El selector de marchas deber estar en la posicin neutra. Controlar asimismo que est presionado el mando de parada del motor diesel. 1. Pulsar el botn de prueba de lmparas, para controlar que se enciendan las lmparas de advertencia en el panel. 2. Precalentar el motor diesel si est fro girando la llave de arranque a la posicin (1). El indicador de precalentamiento indica el momento en que las bujas de incandescencia se han calentado lo suficiente. 3. Poner en marcha el motor diesel girando la llave de arranque a la posicin (2). Soltar la llave nada ms arrancar el motor. 4. Controlar que se apaguen las lmparas de advertencia. La lmpara de indicacin del freno de estacionamiento se apaga al liberar este freno. 5. Si no se apaga alguna de las lmparas de advertencia o si el motor no arranca, controlar los fusibles en el interior del panel de conduccin y el fusible principal en el desconectador de la batera.

1250 0068 27

Figura 7.5. Fusibles en el panel de conduccin

Antes del desplazamiento

1. Controlar que los brazos estn posicionados de manera que no tapen la vista o dificulten la conduccin del chasis, vea las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.

31

2. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo. 3. Encender los faros y el alumbrado del techo. 4. Controlar que nadie se encuentre en el sentido de marcha del equipo perforador.

Control de los frenos

Control del freno de estacionamiento
1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado. 2. Arrancar el motor e introducir la 2a marcha. 3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo. 4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente. Nota Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.

Control de los frenos de marcha

1. Poner en marcha el motor diesel. 2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado. 3. Soltar el freno de aparcamiento. 4. Introducir la marcha 2. 5. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo. 6. Los equipos perforadores con vehculo portador DC10 estn provistos de freno de servicio de ajuste automtico. Si el equipo se desplaza durante el control, es indicacin de que resulta necesario cambiar los discos de freno. Nota Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.

32

Control del circuito de enclavamiento

El equipo perforador est provisto de un circuito de enclavamiento cuya funcin es aplicar el freno de aparcamiento en caso de producirse alguna de las situaciones siguientes. La presin de aceite de motor desciende por debajo de cierto valor. La presin de aceite de la caja de cambios desciende por debajo de cierto valor. La presin de aceite hidrulico en alguno de los circuitos de freno desciende por debajo de cierto valor. El ruptor de posicin lmite del tambor de cable se dispara (opcin). El equipo perforador est equipado con un botn de prueba para el control del circuito de enclavamiento.

Figura 7.6. Colocacin del botn de prueba para el circuito de enclavamiento Controlar el circuito de enclavamiento de la siguiente manera: 1. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado. 2. Soltar el freno de aparcamiento. 3. Pulsar el botn de prueba. 4. Controlar que se haya aplicado el freno de aparcamiento. 5. Reponer el circuito de enclavamiento aplicando y liberando el freno de estacionamiento.

1250 0101 35

33

Desplazamiento
Seguridad

ADVERTENCIA
Riesgos de vuelco.

Riesgos de daos personales.

El selector de cambio de marchas no deber nunca colocarse en la posicin de punto muerto cuando se sube o baja una pendiente. No gire nunca el equipo perforador sobre una superficie plana. El brazo y el dispositivo de avance siempre debern reposicionarse a la posicin de transporte si temporalmente han sido girados para pasar espacios estrechos.

Durante la marcha, el brazo no deber nunca ser girado hacia afuera ms de lo necesario.
No gire los brazos hacia los lados al desplazarse por pendientes o por una calzada inclinada. La cabina deber estar totalmente bajada, vlido para equipos perforadores con elevador de cabina.
1250 0022 27

1. Seleccionar la direccin de marcha y la marcha con el selector de marchas. La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando las condiciones de conduccin. El cambio a una marcha ms alta o ms baja puede realizarse durante la conduccin si el rgimen del motor diesel se ajusta adecuadamente. 2. Soltar el freno de estacionamiento. 3. Presionar el acelerador y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo. 4. Controlar durante la conduccin las lmparas de advertencia. Es importante que las posibles incorrecciones sean descubiertas cuanto antes, para evitar averas secundarias. Informe sobre cualquier incorreccin al personal de mantenimiento. Nota Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50 (opcin), ver las instrucciones de funcionamiento Supervisor de cambio.

34

Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento. 2. Colocar el selector de marchas en punto muerto. 3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo. 4. Apagar el motor diesel tirando del mando de parada. El motor diesel slo debe apagarse con el mando de parada. Si se utiliza la llave de encendido o de arranque, el sistema elctrico del equipo perforador puede sufrir daos. 5. Apague los faros. 6. Apague el encendido con la llave de encendido. 7. Desconectar la corriente a la plataforma con el desconectador de bateras. Nota En caso de riesgo de congelacin, ver las instrucciones de control diario: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.

35

Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables

Palancas de maniobra
10 0
bar

20

40 0
bar

30 10 20 30

40

10

0
bar

20

40

30 10 0
bar

20

40

30

10

0
bar

20

40 0
bar

30 2 bar 16 14 12 4 6 8 10 10 20

40
2

30
4

6 8 10 12 14 16 bar

K T1

T2
1250 0068 30

D5 D4 D3 D2 D1

Figura 7.7. Palancas para el posicionamiento diesel Tabla 7.1. Palancas para el posicionamiento diesel PALANCA
P

FUNCIN
Palanca para la conmutacin entre Posicionamiento del brazo Posicin neutra Tambor de cable

K T1 T2 D5 D4 D3 D2

Maniobra del tambor del cable Techo de proteccin hacia arriba / hacia abajo (uno de los dos cilindros) Techo de proteccin hacia arriba / hacia abajo (uno de los dos cilindros) Pata de apoyo delantera izquierda, hacia arriba / hacia abajo Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia adentro / hacia afuera Pata de apoyo, trasera, hacia arriba / hacia abajo Pata de apoyo, delantera derecha, hacia adentro / hacia afuera

36

PALANCA
D1

FUNCIN
Pata de apoyo delantera derecha, hacia arriba / hacia abajo

Brazo
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento. 2. Maniobrar el brazo con ayuda de las palancas del panel de maniobra, ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento. 3. Despus de posicionar el brazo, la palanca de posicionamiento debe colocarse en punto muerto.

Patas de apoyo
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento. 2. Las patas de apoyo delanteras se accionan en sentido lateral con las palancas (D2) y (D4). 3. Las patas de apoyo delanteras se accionan hacia arriba y hacia abajo con las palancas (D1) y (D5). 4. Las patas de apoyo trasera se accionan hacia arriba y hacia abajo con la palanca (D3). 5. Despus de la activacin de las patas de apoyo, la palanca de posicionamiento debe colocarse en punto muerto.

Techo de proteccin
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento. 2. Accionar el techo hacia arriba y hacia abajo con las palancas para el techo de proteccin. 3. Despus de la activacin del techo de proteccin, la palanca de posicionamiento debe colocarse en punto muerto.

37

Tambor de cable, opcin

PRECAUCIN
Cable de alta tensin. Una manipulacin incorrecta puede ocasionar daos personales. Antes de volver a mover el equipo perforador es IMPORTANTE que el selector de marchas se encuentre en la posicin de Marcha atrs. En caso contrario, el cable puede ser arrancado de su fijacin.
1250 0045 31

Desenrollado del cable 1. Controle que el cable elctrico est correctamente fijado a la pared. 2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro del acoplamiento del tambor. El cable tambin puede ser desplegado manualmente: a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento. b. Colocar la palanca para el tambor de cable en la posicin de desenrollado. Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente. c. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto. d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto. 3. Si el tambor de cable del equipo perforador est provisto de un kit opcional de ruptor de posicin lmite, el freno de estacionamiento puede aplicarse y el motor diesel puede pararse al desenrollar el cable. El ruptor de posicin lmite debe impedir que el cable sufra daos. Cuando quedan tres vueltas de cable en el tambor, se enciende una lmpara de indicacin. Cuando queda una vuelta de cable, se activa el freno de estacionamiento y se para el motor diesel. Enrollamiento del cable 1. Controle que el cable est correctamente fijado. 2. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.

38

3. Colocar la palanca del tambor de cable en la posicin de enrollado. 4. Haga marcha atrs con el equipo perforador y el cable es enrollado en el tambor. 5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de cable por enrollar. 6. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto. 7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.

Remolcado
El equipo perforador slo deber remolcarse cuando es absolutamente necesario. El motor diesel no puede ponerse en marcha remolcando el equipo perforador. Si esto se intenta se puede daar gravemente el sistema de la transmisin. Antes del remolcado debern desmontarse los ejes cardn y desacoplarse los frenos. Para el remolcado deber usarse una barra de remolcado. Pngase en contacto con el personal de mantenimiento. Vea tambin las instrucciones de mantenimiento Transmisin: Remolcado.

39

8. Posicionamiento
Equipo de posicionamiento
3 4 5

6 1 2

1250 0076 03

1 2 3 4 5 6

Cilindros traseros del brazo Unidad de telescopio Cilindro saliente del dispositivo de avance Cilindros delanteros del brazo Dispositivo de giro Cilindro saliente

Figura 8.1. Brazo, dispositivo de avance y perforadora

Panel de posicionamiento
Seguridad

ADVERTENCIA
Las palancas pueden entrar fcilmente en movimiento. Un movimiento desintencionado de la palanca puede ocasionar daos personales graves. El panel de maniobras NO deber utilizarse como superficie para colocar objetos.
1250 0050 44

40

Lfr Lfl Lbe Lfe Bap Lbc

Palanca para la rotacin de avance Palanca para penetracin del dispositivo de avance Palanca para telescopio de brazo Palanca para desplazamiento de avance Botn para antiparalelismo Palanca para posicionamiento del brazo

Figura 8.2. Panel de posicionamiento Las palancas de control son de efecto directo. El brazo cuenta con un sistema de paralelismo hidrulico del avance, lo que significa que todos los barrenos pueden ser perforados de modo que queden paralelos entre s. Para los cilindros se utiliza un sistema de marcacin basado en colores. Cada cilindro ha sido marcado con un color propio. El mismo color marca la palanca correspondiente a la maniobra de cada cilindro. Esto simplifica el aprendizaje, y facilita elegir directamente la direccin correcta con la palanca correspondiente. La velocidad de movimiento de los cilindros es proporcional al recorrido que realiza la palanca. De esta manera, el brazo siempre puede maniobrarse con suavidad y precisin.

Maniobra
Seguridad

PRECAUCIN
Comprobar que no exista ninguna persona dentro del radio de trabajo del brazo antes de ponerlo en marcha. Comprobar que el equipo est elevado con los gatos.
1250 0034 47

41

Accionamiento diesel
Nota Para accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: Maniobra.

Elevacin y giro del brazo

Para elevar o girar el brazo, se utiliza la palanca de control para posicionamiento del brazo (Lbc). El botn del antiparalelismo (Bap) debe estar inactivo.

Figura 8.3. Palanca de control de posicionamiento del brazo (Lbc) y botn de antiparalelismo (Bap) Nota Para obtener barrenos paralelos, el dispositivo de avance deber encontrarse en la posicin horizontal (cilindro saliente totalmente introducido).

42

1250 0065 19

Figura 8.4. Elevacin y giro del brazo

Giro e inclinacin del dispositivo de avance

Para girar e inclinar el dispositivo de avance, se utiliza la palanca de control para posicionamiento del brazo (Lbc). El botn de antiparalelismo (Bap) se aprieta y debe seguir apretado durante los movimientos de la palanca.

Figura 8.5. Palanca de control para posicionamiento del brazo (Lbc) y botn de antiparalelismo (Bap)

43

1250 0130 20

Figura 8.6. Giro e inclinacin del dispositivo de avance

Cilindro saliente y telescopio de brazo

Lfr

Lfl Lbe Lfe

1250 0070 52

Figura 8.7. Parte del panel del operador Para el accionamiento del cilindro saliente se utiliza la palanca de control (Lfl) u para el accionamiento del brazo telescpico se utiliza la palanca de control (Lbe).

44

Figura 8.8. Cilindro saliente y telescopio de brazo

Rotacin y desplazamiento de avance

Lfr

Lfl Lbe Lfe

1250 0070 52

Figura 8.9. Parte del panel del operador Para la rotacin del dispositivo de avance se utiliza la palanca (Lfr) y para el desplazamiento del dispositivo de avance la palanca de control (Lfe). Cuando se vaya a colocar el dispositivo de avance contra la roca, se utilizar el desplazamiento de avance.

45

Figura 8.10. Rotacin y desplazamiento de avance

Posicin de transporte

1250 0034 38

Figura 8.11. Posicin del dispositivo de avance y del brazo antes del transporte 1. Maniobrar la perforadora a la posicin lmite trasera en el dispositivo de avance. Ver las instrucciones de funcionamiento Perforacin. 2. Maniobrar el dispositivo de avance hasta su posicin lmite trasera en el cilindro de desplazamiento de avance. 3. Girar el dispositivo de avance hasta que el eje de fijacin del soporte de avance se encuentre en posicin vertical.

46

Laboreo en bancos

Figura 8.12. Laboreo en bancos 1. Gire el dispositivo de avance 180. 2. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical. 3. Dirija el brazo. 4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.

Laboreo en galeras transversales

Figura 8.13. Laboreo en galeras transversales 1. Gire el dispositivo de avance 90. 2. Bascule el dispositivo de avance 90. 3. Eleve o descienda el brazo hasta la posicin adecuada. 4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.

47

Laboreo en techos

Figura 8.14. Laboreo en techos 1. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical. 2. Gire el dispositivo de avance 90. 3. Dirija el brazo. 4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.

48

9. Perforacin
Medio ambiente

Medidas a tomar antes de la perforacin

Conecte la electricidad
Batera 1. Conectar la tensin del equipo perforador colocando el desconectador de la batera en posicin de conexin.

1 0
1250 0099 67

Figura 9.1. Desconectador de la batera

49

Nota El desconectador de la batera debe estar conectado, de lo contrario se enciende la lmpara de indicacin de nivel de aceite bajo situada en el armario elctrico. Red elctrica 1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al equipo de perforacin. 2. Conecte el equipo perforador a la red elctrica a. Conecte el cable elctrico a la red elctrica. b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared. 3. Acople el armario elctrico: a. Girar el interruptor principal del armario elctrico (Q7) a la posicin (1). b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para la tensin conectada. c. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, pulsando el botn de prueba de lmparas (S32). Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin del armario elctrico, deber examinarse la causa. 4. Llevar el interruptor del armario elctrico (S51) y el (S52) a la posicin (1). La posicin (0) de los interruptores es para la localizacin de averas y la reparacin, y la posicin (1) para la operacin.

Acople el agua
1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar la manguera de agua del posible barro.

50

2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura 9.2. Toma de agua

Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite. 2. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite lubricante, y rellenar en caso necesario.

Colocacin del equipo perforador

Cada vez que se vuelve a posicionar el equipo de perforacin, es importante que quede orientado de forma correcta. Ver Estabilidad del equipo perforador. 1. Desplace el equipo perforador hasta el lugar en que vaya a realizarse la perforacin, perpendicular al material situado en el centro del lateral del tnel, paralelo al sentido de la perforacin. Los brazos debern poder ser maniobrados de manera que sobrepasen la roca ms saliente del lateral. 2. Coloque el equipo perforador sobre los gatos. Comience con los gatos delanteros y seguidamente con los traseros hasta que el equipo perforador quede nivelado (vea el nivel de burbuja en la cabina). Es de la mayor importancia que: el equipo perforador se eleve para que ninguna rueda quede en contacto con el suelo. el equipo perforador quede firme durante la perforacin para evitar que se modifique la orientacin. 3. Ajustar la direccin de cada brazo segn las directrices del instalador. Ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.

51

4. El equipo perforador est ahora preparado para realizar la perforacin.

Perforacin
Seguridad

ADVERTENCIA
Las palancas pueden entrar fcilmente en movimiento. Un movimiento desintencionado de la palanca puede ocasionar daos personales graves. El panel de maniobras NO deber utilizarse como superficie para colocar objetos.
1250 0050 44

Palancas de perforacin
Las distintas fases se describen ms adelante en este manual.
A B C A B C A B C

1 2 3
1250 0059 41

1 2 3

Palanca de maniobra, rotacin Palanca de maniobra, percusin Palanca de maniobra, avance

Figura 9.3. Distintas posiciones de las palancas de perforacin Tabla 9.1. Funciones de las palancas de perforacin en las distintas posiciones Posici n FUNCIN
1A 1B 1C 2A Rotacin, derecha Punto muerto Rotacin, izquierda Punto muerto

52

Posici n FUNCIN
2B 2C 3A 3B 3C Emboquillado Perforacin plena Avance hacia atrs Punto muerto Avance hacia adelante

Emboquillado y perforacin plena

1. Comprobar que las palancas de perforacin estn en punto muerto. 2. Poner en marcha la bomba hidrulica con el botn de arranque (S105). 3. Comprobar que la palanca selectora (Lrb) dedicada a barreno estrecho/barreno ancho se encuentre en la posicin deseada. Opcin. 4. Posicionar el brazo y el dispositivo de avance en la posicin correspondiente a perforacin, y colocar la punta del dispositivo de avance contra la roca. Ver las instrucciones de funcionamiento Manipulacin del brazo. 5. Poner en marcha el rociado de agua con la palanca (Law). Comprobar que la vlvula est totalmente abierta. 6. Poner en marcha la rotacin de perforacin, rotacin izquierda llevando la palanca (Lr) hacia adelante. 7. Emboquillado: Poner en marcha la presin de percusin baja llevando la palanca (Lh) a su posicin central. Poner al mismo tiempo en marcha el avance hacia adelante, llevando la palanca (Lf) hacia adelante. Se obtiene automticamente una baja fuerza de avance. 8. Perforacin plena: Poner en marcha la presin de percusin alta llevando la palanca (Lh) a su posicin ms delantera cuando la broca ya haya penetrado un poco en la roca. Se obtiene automticamente una alta fuerza de avance. 9. Una vez taladrado el barreno, se cierra automticamente la percusin y se obtiene un avance hacia atrs. Cuando la perforadora ha alcanzado su posicin lmite trasera, las palancas dedicadas a la rotacin (Lr) y al avance (Lf) debern ser llevadas a sus posiciones neutras. 10.Detener el rociado de agua con la palanca (Law). 11.Repetir los puntos anteriores, 4 a 10, para el siguiente barreno. 53

Para interrumpir la perforacin

La perforacin se interrumpe llevando las palancas de perforacin a punto muerto.

Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin

1. Detener el avance y la rotacin cuando se haya perforado un barreno. 2. Limpiar con aire el barreno durante aprox. 5-10 segundos, llevando la palanca (Law) a su posicin trasera. 3. Desplazar seguidamente la perforadora de nuevo hasta su posicin lmite trasera con la palanca de maniobra (Lf), una vez finalizado el rociado de aire. 4. Posicionar hasta el prximo agujero y realizar un nuevo emboquillado.

Cambio de la broca
Seguridad

PRECAUCIN
Piezas mviles. Riesgo de daos personales, se pueden adherir las vestimentas. Desconecte la rotacin de la perforadora cuando cambie la barrena. Desconecte las bombas hidrulicas si la plaza del operador queda sin vigilancia.
1250 0022 30

Cambio de la broca contra la pared de la roca N.B. No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est al aire sin ningn tipo de contraapoyo. 1. Accionar el dispositivo de avance hasta que la punta de perforador entre en buen contacto con la roca. 2. Hacer avanzar la broca hasta que ejerza presin contra la roca, introducirla aprox. entre 5 y 10 cm. 3. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotacin se encuentre en su posicin neutra. 54

4. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refrigere la broca. 5. Poner en marcha la presin de percusin alta y la fuerza de avance alta, llevando las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, mantenindolas en ellas durante entre tres y cinco segundos. Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presin de percusin alta, se puede obtener esta presin de percusin alta con ayuda del botn (Blb) situado en el panel del operador. 6. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posicin trasera, llevando la palanca (Lf) hacia el operador sin rotacin. 7. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva. Cambio de la broca en el fondo del barreno N.B. No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est al aire sin ningn tipo de contraapoyo. 1. Interrumpir la perforacin a unos 10 cm de que se llegue a perforar totalmente el barreno, llevando las palancas a su posicin neutra. 2. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotacin se encuentre en su posicin neutra. 3. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refrigere la broca. 4. Poner en marcha la presin de percusin alta y la fuerza de avance alta, llevando las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, mantenindolas en ellas durante entre tres y cinco segundos. Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presin de percusin alta, se puede obtener esta presin de percusin alta con ayuda del botn (Blb) situado en el panel del operador. 5. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posicin trasera, llevando la palanca (Lf) hacia el operador sin rotacin. 6. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva.

55

Control durante la perforacin

Seguridad

PRECAUCIN
Si se observa alguna incorreccin en los sistemas hidrulico, de aire o elctrico al realizar la perforacin, se deber solicitar la asistencia del personal de servicio. No experimente con el sistema. Las averas sencillas pueden generar averas ms graves con riesgos de daos personales.
1250 0022 17

ADVERTENCIA
Nunca realice trabajos de mantenimiento cuando est en marcha la perforadora. Antes de realizar ningn trabajo, asegrese que estn despresurizados los sistemas hidrulico, de agua y de aire, as como que est sin tensin el sistema elctrico.
1250 0023 85

Perforadora 1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perforadora durante la perforacin orientada hacia arriba.

Figura 9.4. Cubierta de goma 2. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca. Sistema 1. Controle que no est encendida ninguna lmpara de indicacin en el armario elctrico. Intente reparar las posibles incorreciones o solicite la asistencia del personal de servicio.

56

2. Controlar los manmetros existentes en el panel del operador. Si comienzan sbitamente a mostrar valores anormales, detener inmediatamente la perforacin y examinar la causa. 3. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite. 4. Controlar la temperatura del aceite hidrulico en el termmetro del depsito de aceite hidrulico. La temperatura debe estar entre 30 y 60C en caso de perforacin continua. 5. Controlar que exista aceite en el depsito de aceite lubricante, y rellenar en caso necesario.

1250 0037 90

Figura 9.5. Depsito de lubricacin Mangueras y acoplamientos 1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas a la perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladores de la perforadora. Detener inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar el acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca. 2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras. 3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cambie los acoplamientos y mangueras con fugas.

Ajustes

57

58

Presin de avance
Seleccin de la presin de avance La presin de avance debe ajustarse en funcin del dimetro de la broca, el tipo de broca, la presin de percusin, las caractersticas de la roca, etc. La presin debe ajustarse de forma que los empalmes roscados del equipo de barrena no ofrezcan holguras y sufran excesivo desgaste o daos. No debe ajustarse a un valor tan alto que la barrena se vea sometida a cargas excesivas o que aumente el riesgo de atasco. Al perforar en roca poco consistente puede ser necesario reducir la presin de percusin para no exceder la presin mxima permitida del dispositivo de avance. Nota La vlvula RPCF (V1a) deber estar desacoplada cuando se ajusta la presin de avance. Esto se realiza atornillando al fondo (a derechas) la vlvula RPCF (V1a). Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), existe una vlvula RPCF para barreno ancho (V1b). Tambin sta deber estar desacoplada cuando se ajusta la presin de avance. (V1b) se desacopla de la misma manera que la vlvula (V1a). Presin de avance durante el emboquillado 1. La palanca de percusin (Lh) deber encontrarse en la posicin intermedia (presin de percusin baja) y la palanca de avance (Lf) en su posicin delantera. 2. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfl). 3. Regular la presin de avance en caso de emboquillado con una llave allen en la vlvula (Vfl). La presin debe ser de 35 bar en sistemas de perforacin DCS y 12 y 40 bar en sistemas de perforacin DCS 14 y 18. 4. La presin se comprueba en el manmetro del dispositivo de avance (Gf). 5. Apretar la contratuerca para la vlvula (Vfl). Presin de avance durante la perforacin plena 1. Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), comprobar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin para barreno estrecho.

59

2. Soltar el botn de bloqueo para la vlvula (Vfh). 3. Regular la presin de avance para perforacin plena con el botn de ajuste para la vlvula de limitacin de presin (Vfh). La presin de avance aumenta si el botn de ajuste se gira a derechas. 4. Leer la presin en el manmetro (Gf). 5. Apretar la manecilla de bloqueo. Nota Si la roca presenta grandes variaciones, puede resultar necesario ajustar la perforacin plena. Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin 1. Controlar que la palanca de percusin est en posicin avanzada. 2. Controlar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin de barreno ancho. 3. Extraer la caperuza de proteccin en la vlvula de limitacin de presin (V6). 4. Regular la presin de avance para barreno ancho con una llave allen en la vlvula de limitacin de la presin (V6) a 50-70 bar.

V6

1250 0062 38

Figura 9.6. Vista detallada, vlvula (V6) La presin de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas. 5. La presin se comprueba en el manmetro del dispositivo de avance (Gf).

60

6. Volver a montar la caperuza de proteccin.

61

62

Presin de avance para disp. de avance telescpico, opcin

Introduccin El dispositivo de avance telescpico trabaja en dos etapas. La etapa 1 (cilindro inferior) comprime ambas vigas del dispositivo de avance desde la posicin totalmente desplegada a la posicin totalmente replegada. La etapa 2 (cilindro superior) alimenta el cursor de la perforadora en la viga superior.

1250 0072 80

Figura 9.7. Las dos etapas del dispositivo de avance telescpico La presin de avance de la etapa 2 (cilindro superior) debe ser 45 bar ms baja que la presin la etapa 1 (cilindro inferior). Esta presin inferior es regulada por la vlvula de limitacin de presin (V8) y normalmente no es necesario ajustarla. Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior) La presin no deber ajustarse durante la perforacin. 1. Para que no se active el sensor de posicin lmite, se coloca un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, delante del portabarrena delantero. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (Lf). 5. Atornillar al fondo (a derechas) la vlvula (Vfh), para desacoplar la vlvula.

63

6. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfm).

Vfm

1250 0067 79

Figura 9.8. Vista detallada, vlvula (Vfm) 7. Ajustar el tornillo de ajuste a 140 bar. Comprobar la presin en el manmetro (Gf). 8. Apretar la contratuerca. 9. Reponer la vlvula (Vfh). 10.Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera. 11.Desconectar la bomba. 12.Desmontar el taco de madera. Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior La presin de avance para el cilindro superior deber ser aprox. 45 bar ms baja que la presin de avance para el cilindro inferior. Si el dispositivo de avance no funciona satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la divergencia de presin, y el ajuste ms adecuado debe encontrarse para cada caso individual. 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G2). 2. Controlar que las palancas de perforacin estn en punto muerto. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (Lf).

64

5. Ajustar la presin en la vlvula (V8). La divergencia de presin aumenta si el botn de la vlvula se gira a derechas.

V8
1250 0136 12

V17

Figura 9.9. Detalle vlvula (V8) y (V17) Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena El ajuste de la presin de avance para emboquillado y perforacin plena se hace de la misma manera que para el dispositivo de avance estndar. Presin de avance, hacia atrs 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G8). 2. Controlar que las palancas de perforacin estn en punto muerto. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Activar el avance hacia atrs. Leer la presin en el manmetro cuando el cursor de la perforadora y la viga de avance superior se encuentran en sus posiciones traseras. La presin deber ser 120 bar. 5. Ajustar la presin necesaria en la vlvula (V17). La presin aumenta si el tornillo de ajuste se gira a derechas.

V8
1250 0136 12

V17

Figura 9.10. Detalle vlvula (V8) y (V17)

65

66

Proteccin antiatascos
Descripcin Existen dos tipos de proteccin antiatascos: RPCF (regulacin de avance) Movimiento de retorno de avance, denominado usualmente proteccin antiatascos Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacin presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones y su resultado. Si la broca tiende a adherirse en el barreno, por ejemplo, debido a grietas en la roca, la presin de rotacin aumentar y la presin de avance se reducir sucesivamente a aprox. 40 bar. Si la rotacin sigue aumentando, el avance cambiar de sentido y la perforadora retroceder. Cuando disminuye despus la presin de rotacin, la perforadora cambiar otra vez de sentido. Si la broca sigue adherindose, la secuencia mencionada continuar hasta que la broca atraviese la grieta. RPCF, regulacin de avance La regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una proteccin antiatascos que puede acoplarse por las causas siguientes: La broca tiende a adherirse en la roca Aumenta la presin de rotacin Broca rota/desgastada Temperatura baja del aceite hidrulico Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que es casi cero. Movimiento de retorno de avance (de la perforadora) Cuando se activa el RPCF y si la presin de rotacin sigue aumentando, se conectar la segunda proteccin antiatascos. Ello implica que el avance cambiar de sentido y que la perforadora empezar a retroceder. Cuando desciende despus la presin de rotacin, la perforadora volver a cambiar de sentido y empezar a avanzar. Ajuste de la proteccin antiatascos Generalidades Para el ajuste de la proteccin antiatascos, debern realizarse los siguientes ajustes por orden:

67

 Ajuste del movimiento de retorno de avance Ajuste del RPCF, agujero estrecho Ajuste de RPCF, barreno ancho (si existe esta opcin) Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste: Ajuste de RPCF durante la perforacin Ajuste de RPCF en el taller Ajuste del movimiento de retorno de avance Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. La vlvula (Vaj) deber utilizarse para ajustar a qu presin de rotacin la perforadora deber cambiar de direccin. 1. Controlar la presin de rotacin durante una perforacin normal. La presin de rotacin se comprueba en el manmetro (Gr). 2. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G3). 3. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vaj). 4. Ajustar el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presin de rotacin normal. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G3). Si la vlvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de direccin demasiado pronto. Si el ajuste de la vlvula es demasido alto, la perforadora no cambiar de sentido y existen riesgos de atascos. 5. Apretar la contratuerca. 6. Realizar a continuacin un ajuste de RPC antes de efectuar otros ajustes. Ajuste de RPCF durante la perforacin Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. La presin de rotacin durante la perforacin presenta normalmente un valor entre 35 y 50 bar para barreno estrecho y entre 40 y 50 bar para barreno ancho. Si la presin aumenta por encima del

68

valor normal, existen riesgos de que se adhiera la barrena. La vlvula RPCF debe por esto activarse si la presin de rotacin normal aumenta con aprox. 20 bar durante la perforacin. La vlvula (V1a) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance para la broca de barreno estrecho. La vlvula (V1b) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance para la broca de barreno ancho. 1. Si el equipo perforador est equipado con un kit para barreno ancho, comprobar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin correcta. 2. Examinar el lateral para encontrar una roca homognea. 3. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF. 4. Realizar un emboquillado y pasar a perforacin plena con una presin de avance adecuada. 5. Comprobar la presin de rotacin en el manmetro de rotacin (Gr). 6. Desenroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF hasta que la presin de avance empiece a descender. 7. Enroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF aprox. una vuelta. Una vuelta corresponde a una presin de rotacin de aprox. 20 bar. Ser necesario obtener un aumento de la presin de rotacin de 20 bar por encima del valor normal durante perforacin plena antes de que la funcin RPC empiece a reducir la presin de avance. 8. Apretar la contratuerca de la vlvula RPCF.

69

Medidas a tomar despus de la perforacin

Seguridad

ADVERTENCIA
Las perforadoras pueden ponerse accidentalmente en movimiento al poner en marcha el motor diesel. Puede ocasionar lesiones personales graves. Compruebe que las palancas de avance de las perforadoras se encuentran en posicin neutra antes de poner en marcha el motor diesel, as como cuando haya finalizado la perforacin.
1250 0064 57

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el sistema de agua, ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.

70

10. Perforacin con empalme, opcin

Equipo para perforacin con empalme
A

B
1250 0064 37

A B

Portabarrena delantero abrible, BHS 110 Varilla de extensin

Figura 10.1. Dispositivo de avance con portabarrena abrible El empalme manual de varilla significa que una o varias barras de perforacin se empalman manualmente con ayuda del portabarrena delantero abrible (BSH 110).

71

Panel de maniobra
Lr Lh Lf

Ltf Lds Lrn

1250 0070 14

Lr Lh Lf Lds Ltf Lrn

Palanca para rotacin Palanca para percusin Palanca para el avance Palanca para abrir / cerrar el portabarrena delantero BSH 110 Palanca de avance para la colocacin y extraccin de varillas de empalme. Palanca para seleccin de perforacin con barra simple / perforacin de empalme

Figura 10.2. Panel de maniobra

72

Maniobra
Seguridad

ADVERTENCIA
Riesgo de cada de la varilla de perforacin. Riesgo de movimiento del equipo de empalme de varillas. Puede ocasionar lesiones personales graves. Al poner en marcha las bombas hidrulicas accionadas elctricamente o por gasleo, compruebe que las posiciones de las palancas concuerden con la posicin del equipo.
1250 0071 01

Empalme manual de varilla

Medidas preparatorias 1. Extraer el perno en el portabarrena intermedio segn lo siguiente:

73

a. Soltar el pasador (6).

5 6
1250 0061 59

Figura 10.3. Portabarrena intermedio b. Desmontar el perno (5). c. Fijar el perno en el soporte (7). 2. Cambiar el casquillo delantero del portabarrena por uno de la dimensin correcta de manera que el empalme entre las varillas pueda pasar sin dificultades. 3. Seleccione la funcin perforacin de empalme con la palanca selectora de perforacin/empalme para impedir el retorno automtico de la perforadora. Perforacin y empalmado 1. Introducir en la roca la primera barra de perforacin. Abrir el portabarrena con la palanca de control del portabarrena hidrulico antes de que el empalme entre la barra de perforacin y el adaptador llegue hasta el portabarrena. 2. Golpear contra el fondo del barreno para soltar la barra de perforacin del adaptador. 3. Comprobar que el empalme roscado est dentro del portabarrena. 4. Cerrar el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico. 5. Desenroscar el adaptador de la barra de perforacin activando el avance hacia atrs con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin. 6. Retroceder la perforadora con la palanca de control de avance de manera que haya sitio para enroscar otra barra de perforacin. 7. Desconectar las bombas hidrulicas.

74

8. Enroscar manualmente la siguiente barra de perforacin con la barra introducida en la roca. 9. Arrancar las bombas hidrulicas y hacer avanzar la perforadora con la palanca de control para avance de forma que el adaptador se acerque tanto como sea posible al empalme roscado de la barra de perforacin. 10.Desconectar las bombas hidrulicas. 11.Enroscar manualmente la barra de perforacin con el adaptador. 12.Poner en marcha las bombas hidrulicas y apretar los empalmes activando el avance hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin. 13.Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico. 14.Poner en marcha la perforacin. 15.Repetir los puntos 3 - 13 cada vez que deba empalmarse otra barra de perforacin. Recogida de las varillas de perforacin 1. Comprobar que est abierto el portabarrena. 2. Golpear contra el fondo del barreno para que se suelten los empalmes. 3. Comprobar que el empalme delantero de la ltima barra de perforacin est dentro del portabarrena. 4. Cerrar el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico. 5. Desenroscar totalmente alguno de los empalmes de las barras de perforacin activando el avance hacia atrs con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin. 6. Desconectar las bombas hidrulicas. 7. Desenroscar manualmente el otro extremo de la barra de perforacin. 8. Poner en marcha las bombas hidrulicas y avanzar la perforadora hasta el portabarrena. 9. Enroscar el adaptador con la siguiente barra de perforacin activando el avance hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin.

75

No enroscar con tanta fuerza que se imposibilite el desenroscado. Sin embargo, la ltima barra de perforacin debe fijarse. 10.Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico. 11.Repetir los puntos 3 - 10 con el resto de las barras de perforacin.

76

11. Equipo de direccin, opcin

FAM
El equipo de direccin FAM (Feed Angle Measurement) est disponible en dos ejecuciones distintas: FAM I con indicacin de ngulo FAM II con indicacin de ngulo y medicin de la profundidad del barreno La indicacin de ngulo implica la medicin e indicacin de la direccin del dispositivo de avance. El sistema calcula la divergencia entre una direccin de referencia indicada y la la direccin del dispositivo de avance resultante con un barreno totalmente perforado. La divergencia se presenta en cm. Para que el sistema pueda presentar valores correctos, el usuario debe indicar una direccin de referencia y la longitud para el barreno totalmente perforado (no la longitud de la barrena). Si el sistema equipa la medicin de la profundidad del barreno, tambin aparece la profundidad alcanzada en el barreno durante la perforacin.

Panel de maniobra

ES C

Ri g

C o n t r o l

Sy s t e m

1250 0059 29

Figura 11.1. Pantalla

77

Tabla 11.1. Botones Botn Descripcin

Teclas de seleccin directa. Estas teclas slo estn activas en algunos mens y estn entonces acopladas a un smbolo en este men.
1250 0059 56

ES C

1250 0059 30

Tecla Escape (ESC). Se retrocede un paso en la estructura del men. Tiene tambin la funcin de cancelar la introduccin de un valor numrico. Pulsando la tecla Escape en lugar de la Enter se cancela un valor introducido. Tecla de flecha hacia la izquierda. Desplaza el cursor hacia la izquierda.

1250 0059 50

Tecla de flecha hacia arriba. Desplaza el cursor hacia arriba. Tambin se usa para incrementar un valor numrico.
1250 0059 51

Tecla de flecha hacia abajo. Desplaza el cursor hacia abajo. Tambin se usa para reducir un valor numrico.
1250 0059 52

Tecla de flecha hacia la derecha. Desplaza el cursor hacia la derecha.

1250 0059 53

1250 0059 54

Tecla Enter Se utiliza para confirmar una seleccin o un valor numrico modificado. La tecla tambin se utiliza para activar las casillas en las que se desea modificar un valor numrico.

78

Maniobra
Inicio

FAM/ARI

1250 0089 82

Figura 11.2. Conmutador Poner en marcha el sistema girando el conmutador a la posicin 1.

Mens
2 1 3 4 5
1250 0068 22

2.1 2.2 3.1 3.2 5.1 5.2

6
Figura 11.3. Estructura de mens

79

Men principal

2 3 4 5 6
1250 0061 97

Figura 11.4. Men principal Cuando se pone en marcha el sistema se muestra en la pantalla el men principal. Desde ste se puede pasar directamente al men de trabajo perforacin operacional (1), el men ms usado por el operador. El resto del sistema de mens contienen mens para poder realizar los distintos ajustes y mens para la informacin de ayuda al realizar la localizacin de averas. Todo el sistema de mens puede verse como un rbol con seis ramas. Rama 1 del rbol de mens

1
1250 0080 52

Figura 11.5. Rama 1 del rbol de mens La rama 1 contiene el Men de trabajo perforacin operacional.

80

Tabla 11.2. Mens de la rama 1 Men

167 cm

Descripcin
1 El men de trabajo muestra la direccin del dispositivo de avance y la longitud indicada para el barreno totalmente perforado. Aqu tambin se puede indicar una nueva direccin de referencia. Si el sistema tiene medicin de profundidad del barreno, se muestra la profundidad alcanzada en el barreno y tambin se puede poner a cero la profundidad despus de haber perforado el barreno.

2 4

10

250 cm 23
1250 0059 26

Rama 2 del rbol de mens

2 2.1 2.2
1250 0076 94

Figura 11.6. Rama 2 del rbol de mens La rama 2 contiene los mens relacionados con los sensores del brazo. Tabla 11.3. Mens de la rama 2 Men Descripcin
2 Desplazarse hasta 2.1 para ver los ngulos de sensores o a 2.2 para calibrar (=0) los sensores.

=0
1250 0061 78

81

Men

Descripcin
2.1 ngulos de los sensores. Muestra los ngulos medidos para el giro del brazo, giro de avance e inclinacin de avance. Esta informacin puede utilizarse durante la localizacin de averas para controlar que los sensores funcionan correctamente. X6 - X12 son las conexiones de los sensores en el mdulo resolver.

-11.2 -11.2 23.6

X6 X7 X12
1250 0059 16

=0

xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17

2.2 Men para el calibrado de los sensores despus de cambiar los sensores o el mdulo resolver. Protegido con contrasea. Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Calibrado de sensores. X6 - X12 son las conexiones de los sensores en el mdulo resolver.

Rama 3 del rbol de mens

3 3.1 3.2
1250 0080 53

Figura 11.7. Rama 3 del rbol de mens La rama 3 contiene los mens para los ajustes relacionados con el perforado.

82

Tabla 11.4. Mens de la rama 3 Men Descripcin

3 Ajustes. Desplazarse a 3.1 para el ajuste de la longitud del barreno totalmente perforado o a 3.2 para el calibrado del sensor de longitud (slo sistemas con medicin de profundidad del barreno).

1250 0062 89

3.1 Ajuste de la longitud del barreno totalmente perforado.

250

cm

1250 0059 18

3.2 (slo sistemas con medicin de profundidad del barreno) Men para el calibrado del sensor de longitud.
=0

xC
+10 4 cm X10

1250 0062 90

Rama 4 del rbol de mens

4
1250 0080 54

Figura 11.8. Rama 4 del rbol de mens La rama 4 contiene un men para el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla.

83

Tabla 11.5. Mens de la rama 4 Men Descripcin

4 Men para el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla. Valores de ajuste 1 - 9. NOTA: La modificacin de la intensidad luminosa se realiza con una determinada retardacin.

1250 0061 83

Rama 5 del rbol de mens

5 5.1 5.2
1250 0080 51

Figura 11.9. Rama 5 del rbol de mens La rama 5 contiene mens para la localizacin de avera/diagnstico. Tabla 11.6. Mens de la rama 5 Men Descripcin
5 Desplazarse a 5.1 para ver el estado del mdulo de pantalla o a 5.2 para ver el estado de los sensores y mdulo resolver.
5.1

5.2

1250 0061 87

84

Men

Descripcin
5.1 Men que muestra el estado de la pantalla; OK o NO OK (OK con una marca de cruz).

OK

1250 0061 88

OK OK OK OK

X6 X7 X12

5.2 Men que muestra el estado para los contactos del mdulo resolver conectado a un sensor. El estado de los contactos puede presentar dos estados OK o NO OK (OK tachado). X6 - X12 son las conexiones de los sensores en el mdulo resolver.

1250 0061 96

Rama 6 del rbol de mens

1250 0076 98

Figura 11.10. Rama 6 del rbol de mens La rama 6 contiene un men para escribir la contrasea.

85

Tabla 11.7. Men de la rama 6 Men Descripcin

6 Men para escribir la contrasea en los casos en que se desea tener acceso a los mens del sistema protegidos por contrasea.

******

1250 0061 90

Indicacin de ngulo
Men de trabajo, perforacin operacional
El men de trabajo perforacin operacional muestra informacin sobre la direccin de avance y la longitud indicada para el barreno totalmente perforado. En el men de trabajo tambin se puede indicar la direccin de referencia. El ajuste bsico es la direccin de referencia equipo perforador, es decir que el eje longitudinal del equipo perforador se usa como referencia.

2 4

10

250 cm 23
1250 0080 55

Figura 11.11. Men de trabajo para sistemas con slo indicacin de ngulo La direccin de avance aparece grficamente en forma de un cuadro de flechas en el que el punto central es la direccin de referencia. Si la direccin de avance diverge de la direccin de referencia

86

aparece una lnea que describe las divergencias resultantes de la direccin de referencia en el fondo del barreno (profundidad total del barreno).

Ajustes
Longitud para barreno totalmente perforado

250

cm

1250 0059 18

Figura 11.12. Ajuste, longitud para barreno totalmente perforado Modificar el valor para la longitud del barreno totalmente perforado segn lo siguiente: Avanzar hasta el men para el ajuste de la longitud del barreno totalmente perforado. Colocar el cursor en la casilla dedicada al valor de longitud, y pulsar el botn Enter. Colocar el cursor en una cifra (unidad, dcima o centsima) que se va a modificar con ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda. Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flecha hacia abajo (reduce el valor). Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que el sistema lea el nuevo valor. Direccin de referencia Se puede utilizar una direccin de referencia distinta a la predefinida (eje longitudinal del equipo perforador). Esto puede ser necesario si el equipo perforador no puede ser colocado recto en relacin al perfil de la galera o tnel. En el men de trabajo se puede indicar una direccin de referencia propia: Direccin ref. tnel. El sistema lee entonces la direccin del dispositivo de avance, lo que significa que el dispositivo de

87

avance debe ser primeramente orientado con ayuda del lser y las placas de visibilidad que se fijan en la viga del dispositivo de avance. Si el sistema est destinado a ms de un brazo, la direccin de referencia leda es vlida para todos los brazos. Fijar las placas de visibilidad en la viga del dispositivo de avance, una en la posicin ms delantera posible y la otra lo ms retrasada posible (por delante de la perforadora). Orientar el dispositivo de avance de manera que el rayo lser pase por el agujero de la placa trasera y coincida con la cruz en la placa delantera. Avanzar al men de trabajo en la pantalla.

A
2 4 6 8 10

B
250 cm
ES C

23
Ri g C o n t r o l Sy s t e m

1250 0059 57

Figura 11.13. Men de trabajo Pulsar la tecla B de manera que la pantalla muestre un smbolo de tnel en lugar del smbolo del equipo perforador. Pulsar el botn A, lo que significa que el sistema leer la nueva direccin de referencia. Para retornar a la Direccin de referencia equipo perforador, pulsar la tecla B de manera que la pantalla muestre el smbolo del equipo perforador.

Men de trabajo
Si el sistema tiene medicin de profundidad del barreno, se muestra la profundidad momentnea alcanzada en cm.

88

167 cm

2 4

10

250 cm 23
1250 0059 26

Figura 11.14. Men de Trabajo para sistemas con medicin de la profundidad del barreno Cada vez que se va a perforar un barreno nuevo se debe poner a cero la profundidad del barreno con uno de los botones en el lado izquierdo del panel de maniobras. Un smbolo en el men de Trabajo indica el botn con esta funcin.

1250 0071 30

Figura 11.15. Smbolo para la puesta a cero de la profundidad del barreno

Indicacin de averas
El sistema indica que existe alguna incorreccin: mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existe una avera en la comunicacin CAN. Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de averas.

1250 0060 86

Figura 11.16. Advertencia, avera en la comunicacin CAN

89

 mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla (en el men principal o en el men de trabajo). Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de averas.

1250 0085 24

Figura 11.17. Tringulo de advertencia

90

12. Supervisor de cambio, opcin

APC 50 (Automatic Powershift Control)
Descripcin del funcionamiento
La funcin del supervisor de cambio APC 50 es impedir cambios a marchas inferiores y cambios del sentido de la marcha que de lo contrario pueden daar el sistema de transmisin. La velocidad debe reducirse siempre disminuyendo la presin sobre el acelerador y utilizando el freno de servicio. Reducir la velocidad mediante un cambio a una marcha inferior puede daar el sistema de transmisin, por lo que el APC 50 impide esta medida. El cambio de sentido de la marcha, de marcha adelante a marcha atrs o de marcha atrs a marcha adelante debe realizarse siempre cuando el equipo perforador est parado. Cambiar de sentido de la marcha cuando el equipo est en movimiento puede daar el sistema de transmisin, por lo que el APC 50 impide esta medida. El cambio de sentido de la marcha y el cambio a una marcha inferior puede efectuarse a las siguientes velocidades aproximadas. Tabla 12.1. Lmites de velocidad para cambios descendentes y cambios del sentido de la marcha Procedimiento de cambio
3a marcha - 2a marcha 2a marcha - 1a marcha 1a marcha - Punto muerto Cambio del sentido de la marcha

Lmite de velocidad
9 km/h 5 km/h 3 km/h 0 km/h

Si se intenta realizar cambios descendentes o cambios del sentido de la marcha a velocidades no permitidas, destellar el punto derecho del visualizador para avisar al operador que la medida de cambio solicitada no est permitida, por lo que APC 50 impedir su realizacin. APC 50 registra y guarda en una memoria interna todos los intentos de efectuar un cambio no permitido.

91

Panel de mandos
1

T F
1250 0068 05

1 M T F

Visualizador Botn de seleccin de la modalidad de presentacin Diodo luminoso, tiene diferentes funciones segn la modalidad de presentacin Diodo luminoso, se ilumina cuando la unidad de control tiene un fallo interno.

Figura 12.1. Panel de mandos El visualizador del panel de control (1) puede presentar la siguiente informacin. Marcha y sentido de marcha Rgimen de giro (rgimen de giro de la turbina) Velocidad de desplazamiento Seales de entrada (para localizacin de averas) Seales de salida (para localizacin de averas) Cdigos de avera Las seales de salida no se muestran en caso de funcionamiento normal. Para poder ver las seales de salida es necesario volver a poner en marcha APC 50, ver las instrucciones de mantenimiento Supervisor de cambio. Los cdigos de avera aparecen indicados automticamente si se produce una avera en el sistema APC 50. Cuando aparece un cdigo de avera, destella tambin el diodo luminoso (T). Con ayuda del botn (M) puede elegirse la modalidad de presentacin, es decir, el tipo de informacin que debe mostrarse en el visualizador. La modalidad de presentacin cambia cada vez que se pulsa el botn, segn la siguiente figura.

92

A
B

C D
1250 0068 06

A B C D

Modalidad de presentacin de marcha y sentido de marcha Modalidad de presentacin del rgimen de giro de la turbina Modalidad de presentacin de la velocidad de desplazamiento Modalidad de presentacin de las seales de entrada

Figura 12.2. Modalidad de presentacin para funcionamiento normal Presentacin de marcha y sentido de marcha Cuando se selecciona la modalidad de presentacin de marcha y sentido de marcha, la seccin izquierda del visualizador presenta el sentido de la marcha y la seccin derecha la marcha activada. En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta la marcha y el sentido de marcha.

93

1 2

3
1250 0068 07

1 2 3

Marcha adelante y 1a marcha Marcha atrs y 2a marcha Sentido de marcha en punto muerto y 3a marcha

Figura 12.3. Ejemplo de presentacin de marcha y sentido de marcha Presentacin del rgimen de giro de la turbina Tras seleccionar la modalidad de presentacin del rgimen de giro de la turbina, se enciende el diodo luminoso (T). En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta el rgimen de giro de la turbina (rpm). Si el rgimen de giro es inferior a 999 rpm, la seccin derecha del visualizador presenta las decenas y las seccin izquierda las centenas. Si el rgimen de giro es superior a 999 rpm, la seccin derecha del visualizador presenta las centenas y la seccin izquierda los miles y entre ambas secciones se enciende un punto.

1 2

3
1250 0068 08

1 2 3

Rgimen de giro entre 70 y 79 rpm. Rgimen de giro entre 120 y 129 rpm. Rgimen de giro entre 1200 y 1299 rpm.

Figura 12.4. Ejemplo de presentacin del rgimen de giro de la turbina

94

Presentacin de la velocidad de desplazamiento Tras seleccionar la modalidad de presentacin de la velocidad de desplazamiento, se enciende el diodo luminoso (T) si el equipo perforador est parado, es decir, cuando la velocidad es igual a 0 km/h. En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta la velocidad de desplazamiento.

1 2
1250 0068 09

1 2

Velocidad entre 6,65 y 6,75 km/h. Velocidad entre 11,5 y 12,5 km/h.

Figura 12.5. Ejemplo de presentacin de la velocidad de desplazamiento Presentacin de cdigos de avera Los cdigos de averas aparecen presentados de forma automtica si se produce una avera en el sistema APC 50 durante el funcionamiento normal. En la siguiente figura ofrecemos los cdigos de avera que pueden aparecer.

1 2

3
1250 0068 10

1 2 3

Cortocircuito en una o varias salidas Ms de una seal de entrada activa de sentido de marcha Cortocircuito o interrupcin en el sensor de velocidad

Figura 12.6. Cdigos de avera posibles

95

Nota Si aparece el cdigo de avera 2, el APC 50 hace que el sistema de transmisin pase a punto muerto.

96