FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 41

6. ANLISE de FOURIER e
RESPOSTA no DOMNIO da FREQUNCIA
6 6. ANLISE . ANLISE de FOURIER de FOURIER e e
RESPOSTA no DOMNIO da FREQUNCIA RESPOSTA no DOMNIO da FREQUNCIA
Neste captulo apresenta-se a aplicao das sries de Fourier na
determinao de:
Resposta de sistemas a foras PERIDICAS
Resposta de sistemas a foras NO PERIDICAS como alternativa
anlise no domnio do tempo
6.1 RESPOSTA A FORAS PERIDICAS
( ) { }

=
+ + =
1
0
sen cos
n
n n
t w n b t w n a a t f
6.1.1 Desenvolvimento em sries de Fourier duma fora PERIDICA
f (t)
T T T
t
frequncia que vai
aumentando de forma discreta
T
w
2
=
frequncia de fora peridica
( )

+
=
T t
t
dt t f
T
a
1
1
1
0
Valor mdio da fora no perodo
( ) [ ]
0
0
. 2 0 se a a n
n
n
= =
=
( )

+
=
T t
t
n
dt t f
T
a
1
1
2
( )

+
=
T t
t
n
dt t w n sen t f
T
b
1
1
2
pesos (amplitudes das funes
cos e sen)
1
t - um instante qualquer, normalmente zero ou T/2
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Contribuio dos primeiros
trs termos no-nulos da
representao em srie de
Fourier da onda rectangular
t
p(t)
p
0
-p
0
T
1
t
t
n=3
n=2
t
6.1.2 Resposta a uma carga representada por SRIES DE FOURIER
A resposta estacionria produzida num sistema de 1 grau de liberdade por
cada termo seno da carga harmnica
( )
nr
w
w n
r
t w n
r k
b
t u
n
n
n
n
= =

= sen
1
1
2
e para cada termo cosseno
e para a parcela constante
( ) t w n
r k
a
t u
n
n
n
cos
1
1
2

=
( ) ( )
(

+ =
=

=1
2
0
0
0
cos
1
1 1
n
n n
n
t w n sen b t w n a
r
a
k
t u
k
a
u
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6.2 FORMA EXPONENCIAL DAS SRIES DE FOURIER
( ) ( )
( ) ( ) t w n i t w n e
t w n i t w n e
t w in
t w in
sen cos
sen cos
=
+ =

( )
i
e e
t w n
e e
t w n
t w in t w in t w in t w in
2
sen ;
2
cos

=
+
=
ento
( )
( ) ( ) t w n
n n
t w n
n n
n
n
n
t w in
n
n
t w in
n n
t w in
n n
r
n
t w in t w in
n
t w in t w in
n
b b a a
a
a e C
e
i
b a
e
i
b a
a
i
e e
b
e e
a a t f
sen cos
0
0
1
0
1
0
; ;
2
2 2 2 2
2 2

=

=

= =
|
.
|

\
|
= =
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
+
+ =

( ) ( )
( )

+
+
= + =
T
t w in
T
t w in t w in
T
t w in t w in
n n
n
dt e t f
T
dt
i
e e
t f
Ti
dt
e e
t f
T i
b a
c
0
0 0
1
2
1
2
1
2 2
Os termos imaginrios anulam-se mutuamente quando n varia de a +.
Recorde-se a resposta a uma carga harmnica na forma exponencial:
t w sen i t w e u k u c u m
t w i
+ = = + + cos & & & &
A parcela estacionria da resposta ter a forma
( ) ( )
t w i
e w H t u =
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Substituindo
( ) ( ) ( )
t w i t w i t w i t w i
e e w kH e w H w ic e w H w m = + +
2
( )
( ) 1 2
1 1
2 2
+ +
=
+ +
=
ir r k k c w i m w
w H
2 2
w r w r
k
w c
r = 2
FUNO DE
TRANSFERNCIA
Resposta dinmica
complexa a uma
solicitao
complexa da
amplitude unitria
A resposta a uma frequncia ser
w n w
n
=
t w i
e
Pelo princpio da sobreposio dos efeitos, a parcela estacionria da
resposta total do sistema a uma qualquer funo peridica ser:
( ) ( )
t w in
n
n
e c w n H t u

=
=
6.3 ANLISE DA RESPOSTA NO DOMNIO DA FREQUNCIA
semelhante a anlise para cargas peridicas. No entanto necessrio
estender o conceito de desenvolvimento em sries de Fourier para a
representao de funes no peridicas.
Considere-se a seguinte carga no peridica.
Calculando os coeficientes c
n
no intervalo [0, T
p
], obtm-se a funo
peridica representada a tracejado.
f (t)
p
-T
p
T
2T
p
0
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Aumentando o perodo eliminam-se as cargas repetidas.
Seja
2 2
1 w w
T
P

=
porque resulta pequeno quando T
p

escolhido grande
Frequncia da n-sima componente
n
w w n w n =
( )
( )
n
n p
n
w c
w
w c T
c
2
1
= = ( ) dt e t f
p
T t
t
nt w i

=
1
1
As equaes anteriores das sries de Fourier
Se o incremento da frequncia torna-se infinitesimal
e a frequncia discreta torna-se a funo contnua .
No limite temos o integral de Fourier
( ) ( )
( ) ( ) dt e t f c T w c
e w c
w
t f
t w i
T
t
T
t
n p n
r
r n
t w i
n
n
p
p
n

=
=
=

= =

=
2
2
2

p
T w d w
n
w w
( ) ( ) w d e w c t f
t w i
w

=
=
2
1
e a funo amplitude
( ) ( ) dt e t f w c
t w i
t

=
Os dois integrais constituem um par de transformadas de Fourier.
Uma condio necessria para que exista a transformada de Fourier que
seja finito o seguinte integral
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A primeira funo do par de transformadas de Fourier pode ser interpretada
como a representao duma carga arbitrria como a soma de um nmero
infinito de componentes harmnicas e define a amplitude por
unidade de da componente da carga frequncia .
A resposta total ser:
w w
( ) 2 / w c
( ) ( ) ( )

=
=
w
t w i
w d e w c w H t u
2
1
6.4 ANLISE NUMRICA NO DOMNIO DA FREQUNCIA
Em primeiro lugar necessrio definir o perodo da carga que tambm
serve para definir a frequncia mais baixa.
p
T
w w
2
= =
O perodo dividido em N intervalos t e a carga definida para os
instantes t
m
= m t.
Ento
N
nm
i
t m w in t w i
e e e
m n
2
= =

( ) ( )

=
1
0
2
2
N
n
N
nm
i
n m
e w c
w
t f

e
( ) ( )

=
1
0
2
N
m
N
nm
i
m n
e t f t w c

Estas duas igualdades so designadas por par de transformadas de Fourier
discretas.
O clculo destas transformadas pode ser feito de forma eficiente usando a
tcnica designada de Fourier rpida (Fast Fourier Transform FFT).
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RESPOSTA A FORAS PERIDICAS
( )
( )
( )
(

t
a
t w
a
d t w e f
mw
0
sen
1


( )

+
=
=
n
t w i
n
e C t f
( ) ( )

=

T
t w in
n
dt e t f
t
w C
0
1
( ) ( )

+
=
=
n
n
t u t u ( ) ( ) ( )
t w in
n n
e w C w n H t u =
Ou
Integral de Duhamel
com:
t w i
e ku u c u m = + + & & &
( ) ( )
t w i
e w H t u =
( )
( ) r i r k
w H
2 1
1
2
+
=
w n w
Domnio do tempo Domnio da frequncia
RESPOSTA A FORAS COM LEI DE VARIAO QUALQUER
( )
( )
( )
(

t
a
t w
a
d t w e f
mw
0
sen
1


( )
( )
w d e
w c
t f
t w i
w
=

+
=
2
( )
( )

+
=

=
t
t w in
dt e t f
w C
2
1
2
Domnio do tempo Domnio da frequncia
( ) ( )
( )
w d e
w c
w H t u
w
t w i
=

+
=
2
( )
( )
w d e
w C
w H
t w i

2
Transformada directa de Fourier Transformada inversa de Fourier
t w i
e ku u c u m = + + & & &
( ) ( )
t w i
e w H t u =
Ou
Integral de Duhamel
com:
( )
( ) r i r k
w H
2 1
1
2
+
=