Emc2 Español

Introduccin V2.
5, 2012-01-18
Introduccin V2.5, 2012-01-18

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Contenido
Y o
1
Introduccin
Ordenado r
1
2
1.1 Requisitos mnimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Hardware problemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 . 2 1.2.1 Laptops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas 1.2.2 de Video. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Acerca de EMC2 2.1 El Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 3
2.2 El Sistema Operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Obtencin 2.3 de ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.3.1 IRC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista 2.3.2 de Correo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 EMC2 Wiki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4
2.4 Obtener EMC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.4.1 Normal Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Multi-sesin 2.4.2 de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Grabacin 2.4.3 del CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.4 Prueba EMC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin 2.4.5 de EMC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Las actualizaciones 2.4.6 de EMC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.7 . 3 Actualizacin de EMC2 Actualizar desde 2.4.x 3.1 al 2.5.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizar desde 2.3.x 3.2 al 2.4.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Cambios entre 2.3.xy 2.4.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Los cambios emc.nml (2.3.x de 2.4.x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Los cambios en la tabla de herramientas (2.3.x de 2.4.x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.3.3 hostmot2 imgenes de firmware (2.3.x de 2.4.x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9

iii
Configuracin paso a 4 paso Prueba 4.1 deLatencia. . . 4.2 Sherline. . . . .
................................................... ...................................................
..... ................................................... 4.3 Xylotex Informacin de 4.4 la mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposicin de 4.5 las patillas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Informacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Asistente de configuracin paso a paso Pgina ................................................... 5.1 de Entrada.. . . Informacin ................................................... 5.2 bsica Prueba ................................................... 5.3 deLatencia. . . Configuracin del 5.4 puerto paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin 5.5 de Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pruebe este eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Encontrar la velocidad mxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1.1 Encontrar a aceleracin mxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1.2 Configuracin 5.6 de husillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de velocidad del husillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Movimiento (torno roscado, roscado rgido) 5.6.2 husillo sincronizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La determinacin de calibracin del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Opciones de 5.7 configuracin avanzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la 5.8 mquina completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axis Travel, Home Location y Home Ubicacin 5.9 del interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1 Operacin sin finales de carrera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.2 Operacin sin micros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.3 Inicio y opciones de cableado de
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 8 1 9 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 4 2 5 2 5 2 5 2 5 2
los limitadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Asistente para configuracin de Mesa 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
6.6 6.7 6.8 6.9 6.1 0 6.1 1 6.1 2
2 7 2 Crear o editar. . ................................................... 8 Informacin bsica de 2 la mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Configuracin externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 Configuracin GUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Configuracin 3 de Mesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Mesa de configuracin de 3 ................................................... 7 E / S. Configuracin Parport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . 1 Configuracin 4 de Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Configuracin 4 de husillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Opciones avanzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 .. 1 5 Componentes HAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 Uso avanzado de PNCconf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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5 7 Ejecucin de EMC2 5 7. 5 1 Invocando EMC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7. Selector 5 2 de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7. Nuevos pasos en 5 3 la configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Linux 5 8 FAQ 7 8. Inicio de 5 1 sesin automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8. 5 2 Inicio automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Pginas 8. 5 3 de manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8. 5 4 Mdulos Lista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Edicin de 8. 5 5 archivos raz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8.5.1 La Lnea de 5 Comando Way. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5 8.5.2 The Way GUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 El acceso 5 8.5.3 como root. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8. Comandos de 5 6 Terminal Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Directorio 5 8.6.1 de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cambiar 5 8.6.2 de directorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8.6.3 Listado de los archivos en 5 un directorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Bsqueda de 5 8.6.4 un archivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5 8.6.5 Buscar texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mensajes 6 8.6.6 de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 8. Artculos 6 7 de Conveniencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 6 8.7.1 Lanzador Terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 8. Problemas 6 8 de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 Informacin 6 8.8.1 del hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 Resolucin 6 8.8.2 de monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
6 9 Seccin Legal 1 Condiciones Copyright. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. 6 ... 1 1 9. GNU Free 6 2 Documentation License. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 0 ndice 6 5

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El Equipo LinuxCNC
Este manual es un trabajo en progreso. Si usted es capaz de ayudar con la escritura, la edicin, o la preparacin grfica por favor, cualquier miembro del equipo de redaccin o unirse y enviar un correo electrnico a emc-users@lists.sourceforge.net contacto. Copyright (c) 2000-2011 LinuxCNC.org
Se concede permiso para copiar, distribuir y / o modificar este documento bajo los trminos de la Licencia de Documentacin Libre de GNU, Versin 1.1 o cualquier versin posterior publicada por la Free Software Foundation, sin Secciones Invariantes ni Textos de Cubierta Delantera y uno atrs -Cover Text: Este Manual EMC es el producto de varios autores que escriben para linuxCNC.org. Como usted encontrar para ser de valor en su trabajo, le invitamos a contribuir a la revisin y el crecimiento. Una copia de la licencia est incluida en la seccin

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titulada GNU Free Documentation License. Si no encuentras la licencia puede solicitar una copia de la Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330 Boston, MA 021111307

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Parte I
Introduccin

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Captulo 1
Ordenador
1.1 Requisitos Mnimos

El sistema mnimo para ejecutar EMC2 y Ubuntu puede variar dependiendo del uso exacto. Sistemas paso a paso, en general, requieren roscas ms rpido para generar pulsos de paso que los sistemas de servo. Con el Live-CD puede probar el software antes de cometer un ordenador. Tenga en cuenta que los nmeros de prueba de latencia son ms importantes que la velocidad del procesador para la generacin de software paso. Ms informacin sobre el Test de Latencia est aqu. Informacin adicional se encuentra en el sitio de EMC Wiki: Wiki.LinuxCNC.org, Hardware_Requirements EMC2 y Ubuntu deberan funcionar razonablemente bien en un equipo con las siguientes especificaciones mnimas de hardware.Estos nmeros no son el mnimo absoluto, pero le dar un rendimiento aceptable en la mayora de los sistemas paso a paso. 700 MHz de procesador x86 (1,2 GHz de procesador x86 recomendado) 384 MB de RAM (512 MB hasta 1 GB recomendado) 8 GB de disco duro
Tarjeta grfica capaz de una resolucin de al menos 1024x768, que no est utilizando el NVidia o drivers propietarios de ATI fglrx, y que no es un chipset de vdeo integrado que comparte la memoria principal de la CPU Una conexin de red o Internet (no es estrictamente necesaria, pero muy til para las actualizaciones y para la comunicacin con la comunidad EMC) Requisitos mnimos de hardware cambian Ubuntu evoluciona a fin de comprobar el sitio web de Ubuntu para obtener detalles sobre el uso de su LiveCD. Hardware antiguo puede beneficiarse de la seleccin de una versin anterior del LiveCD cuando est disponible.
1.2 Hardware Problemtica

1.2.1 Laptops
Laptops no son generalmente adecuados para la generacin de paso software en tiempo real. Una vez ms una prueba de latencia correr durante mucho tiempo le dar la informacin que necesita para determinar su idoneidad. 1.2.2 Tarjetas de Video
Si la instalacin aparece con resolucin de 800 x 600 lo ms probable es Ubuntu no reconoce la tarjeta de vdeo o monitor. A bordo de vdeo muchas veces hace que el rendimiento en tiempo real mal.

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Captulo 2
Acerca de EMC2
2.1 El Software
EMC2 (el control de la mquina mejorada) es un sistema de software para el control de la computadora de la mquina-herramienta, como fresadoras y tornos, robots, como el puma y scara y otras mquinas controladas por ordenador hasta 9 ejes.
EMC2 es un software libre con cdigo fuente abierto. Las versiones actuales de EMC estn totalmente licenciado bajo la Licencia Pblica General GNU y Menor GNU General Public License (GPL y LGPL) EMC2 dispone lo siguiente: - Una interfaz grfica de usuario (en realidad varias interfaces a elegir) - Un intrprete de cdigo G (el lenguaje de programacin herramienta de RS-274 de la mquina) - Un sistema de planificacin de movimiento en tiempo real con el look-ahead - Funcionamiento de la electrnica de bajo nivel de la mquina, tales como sensores y unidades de motor - Un fcil utilizar la capa de tablero para crear rpidamente una configuracin nica para su mquina - Un software de PLC programable con diagramas de escalera
- Fcil instalacin con un Live-CD No proporciona dibujo (CAD - Computer Aided Design) o la generacin de cdigo G del dibujo (CAM - Computer Automated Manufacturing) funciones. Se puede mover de forma simultnea un mximo de 9 ejes y soporta una variedad de interfaces.
El control puede operar verdaderos servos (analgica o PWM) con el bucle de realimentacin cerrado por el software de EMC en la computadora, o bucle abierto con padrastros servos o motores paso a paso.
Funciones de control de movimiento incluyen: radio de la fresa y la compensacin de longitud, desviacin de la trayectoria se limita a una tolerancia especificada, torno rosca, movimiento de eje sincronizado, adaptable avance, alimentacin operador anular, y el control de velocidad constante.
Soporte para sistemas de movimiento no cartesianas se proporciona a travs de mdulos personalizados cinemtica. Arquitecturas disponibles son hexpodos (plataformas Stewart y conceptos similares) y sistemas con juntas rotativas para proporcionar movimiento como PUMA o robots SCARA.
EMC2 se ejecuta en Linux a travs de extensiones de tiempo real.
2.2 El sistema operativo
Ubuntu ha sido elegido porque se ajusta perfectamente a los puntos de vista de cdigo abierto de EMC2:

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Ubuntu siempre ser gratuito, y no hay ningn cargo adicional para la edicin Enterprise, hacemos nuestro mejor trabajo a disposicin de todos en los mismos trminos libres. EMC2 se empareja con las versiones LTS de Ubuntu que proporcionan apoyo y parches de seguridad del equipo de Ubuntu durante 3 - 5 aos. Ubuntu usa lo mejor en infraestructura de traducciones y accesibilidad que la comunidad del software libre tiene para ofrecer, para hacer Ubuntu utilizable para el mayor nmero posible de personas. La comunidad Ubuntu est totalmente comprometido con los principios del desarrollo de software libre, animamos a la gente a usar software de cdigo abierto, mejorarlo y transmitirlo.
2.3 Obtencin de ayuda

2.3.1 IRC
IRC significa Internet Relay Chat. Se trata de una conexin en directo a otros usuarios de EMC. El canal de IRC # EMC EMC es en freenode. La forma ms sencilla de conseguir en el IRC es utilizar el cliente java embebido en esta pgina. Algunos protocolo IRC Haga preguntas especficas. . . Evite preguntas como "Puede alguien ayudarme?".
Si usted es realmente nuevo en todo esto, pensar un poco acerca de tu pregunta antes de escribirlo. Asegrese de dar suficiente informacin para que alguien pueda resolver su problema. Un poco de paciencia al esperar una respuesta, a veces toma un tiempo para formular una respuesta o todos podran ser ocupados trabajando o algo as. Configure su cuenta de IRC con su nombre nico para que la gente sepa quin eres. Si utiliza el cliente Java, utilice el mismo nombre cada vez que inicie sesin Esto ayuda a que la gente recuerda quin eres y si usted ha estado en antes de que muchos recordarn las ltimas discusiones que ahorra tiempo en ambos extremos. Compartiendo archivos La forma ms comn de compartir archivos en el IRC es para subir el archivo a uno de los siguientes o un servicio similar y pegar este enlace: Para el texto - http://pastebin.com/, http://pastie.org/, https://gist.github.com/
Para imgenes - http://imagebin.org/, http://imgur.com/, http://bayimg.com/ Para los archivos - http://filedropper.com/, http://filefactory.com/, http://1fichier.com/
2.3.2
Lista de Correo
Una lista de correo en Internet es una manera de hacer preguntas para todo el mundo en esa lista para ver y contestar a su conveniencia. Usted consigue una mejor exposicin a sus preguntas en una lista de correo que en el IRC, pero tarda ms respuestas.En pocas palabras usted por correo electrnico un mensaje de la lista y, o bien obtener resmenes diarios o respuestas individuales volver en funcin de cmo configurar su cuenta.
La lista de correo de usuarios de EMC
2.3.3
EMC2 Wiki
Un Wiki es un sitio web mantenido usuario que cualquier persona puede agregar o editar. El usuario mantiene el sitio EMC Wiki contiene una gran cantidad de informacin y consejos en: wiki.linuxcnc.org

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2.4 Obtencin de EMC2

2.4.1 Normal Descargar
Descarga el Live CD de: la pgina EMC2 en www.linuxcnc.org y seguir el enlace de descarga.
2.4.2
Multi-sesin de descarga
Si el archivo es demasiado grande para descargar en una sola sesin a causa de una conexin a Internet lenta o mala, utilice wget para permitir la reanudacin despus de una descarga interrumpida. Wget Linux Abra una ventana de terminal. En Ubuntu es Aplicaciones / Accesorios / Terminal. Use cd para cambiar al directorio en el que desea almacenar la ISO. Utilice mkdir para crear un directorio nuevo si es necesario. Tenga en cuenta que los nombres de archivo reales pueden variar, as que puede que tenga que ir ahttp://www.linuxcnc.org/ y siga el siguiente enlace para obtener el nombre de archivo real. En la mayora de los navegadores puede hacer clic derecho sobre el enlace y seleccione Copiar ubicacin del enlace o similares, a continuacin, pegar el enlace en la ventana de terminal con el botn derecho del ratn y seleccione Pegar.
Ubuntu 10.04 Lucid Lynx y EMC2 (versin actual) Para obtener la versin de Ubuntu 10.04 Lucid Lynx, copiar uno de estos en la ventana de terminal y presione ENTRAR: Por el espejo EE.UU.: http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1i386.iso wget Por el espejo europeo? Http://dsplabs.upt.ro/ wget ~ juve / emc / get.php file = ubuntu10.04-linuxcnc1-i386.iso El md5sum del archivo mencionado es: 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f
Para continuar una descarga parcial que fue interrumpido agregar la opcin-c para wget: wget-c http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso Para detener la descarga de un uso Ctrl-C o cerrar la ventana de terminal.
Ubuntu 8.04 Hardy Heron y EMC2 (ms) Si usted requiere una versin ms antigua de Ubuntu, puede descargar Ubuntu 8.04. La imagen de CD a continuacin tiene el viejo emc 2.3.x en l, pero se puede actualizar a
2.4.x siguiendo las instrucciones de la aqu:http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl UpdatingTo2.4
wiki
LinuxCNC.org
Por el espejo EE.UU.: http://www.linuxcnc.org/hardy/ubuntu-8.04-desktop-emc2-aj13i386.iso wget

Por el espejo europeo? Http://dsplabs.upt.ro/ wget ~ juve / emc / get.php file = ubuntu-8.04desktop-EMC2-AJ13-i386.iso
El md5sum del archivo mencionado es: 1bab052ec879f941628927c988863f14
Despus de finalizada la descarga se encuentra el archivo ISO en el directorio que haya seleccionado. A continuacin vamos a grabar el CD.
Ventanas Wget El programa wget tambin est disponible para Windows a partir de: http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm
Siga las instrucciones de la pgina web para descargar e instalar la versin para Windows del programa wget.
Para ejecutar wget abra una ventana del smbolo del sistema. En la mayora de Windows es los programas / Accesorios / Smbolo del sistema Primero hay que cambiar al directorio donde est instalado wget pulg Por lo general se encuentra en C: \ Archivos de programa \ GnuWin32 \ bin as en el smbolo del sistema de tipo de ventana:

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cd C: \ Archivos de programa \ GnuWin32 \ bin
y el mensaje debe cambiar a: C: \ Archivos de programa \ GnuWin32 \ bin> Escriba el comando wget en la ventana y pulse Enter que el anterior. 2.4.3 Grabacin del CD
EMC2 se distribuye como archivos de imagen de CD, llamadas ISOs. Para instalar EMC2, primero tiene que grabar el archivo ISO en un CD. Necesitar un CD / DVD de trabajo ya 80 minuto (700 Mb) CD para esto. Si la grabacin de CD no funciona, trate de escribir a una velocidad de grabacin ms lenta.
Verificar md5sum en Linux Antes de grabar un CD, es muy recomendable que usted verifique la suma md5 (hash) del archivo iso.. Abra una ventana de terminal. En Ubuntu es Aplicaciones / Accesorios / Terminal. Cambie al directorio en el ISO se descarg.
cd download_directory
A continuacin, ejecute el comando md5sum con el nombre de archivo que guard.
md5sum-b ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso
El md5sum debera imprimir una sola lnea despus de calcular el hash. En equipos ms lentos esto puede tardar un minuto o dos.
5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f * ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso
Ahora comprelo con el valor md5sum que debera ser. Si ha descargado el md5sum as como el iso, puede pedir el programa md5sum que hacer la revisin para usted. En el mismo directorio:
md5sum-c ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso.md5
Si todo va bien, despus de un breve retraso, el terminal imprime:
ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso: OK
La quema de la ISO en Linux 1. Inserte un CD virgen en la grabadora. Creador de CD / DVD o ventana Elegir Tipo de disco de pop-up. Cerrar esta, ya que no vamos a estar usando. 2. 3. Busque la imagen ISO descargados en el navegador de archivos. Haga clic derecho sobre el archivo de imagen ISO y seleccione Grabar en el disco.
4. Seleccione la velocidad de escritura. Si est grabando un CD de Ubuntu Live, se recomienda que usted escribe a la velocidad ms baja posible. 5. 6. Inicie el proceso de grabacin. Si elige un nombre de archivo para la ventana de la imagen del disco aparece, slo debes elegir bien.
Verificar md5sum en Windows Antes de grabar un CD, es muy recomendable que usted verifique la suma md5 (hash) del archivo iso., Para asegurarse de que tienes una buena descarga. Windows no viene con un programa md5sum. Usted tendr que descargar e instalar uno para comprobar el md5sum. Ms informacin se puede encontrar en: https://help.ubuntu.com/community/HowToMD5SUM La quema de la ISO en Windows
1. Descargue e instale Infra Recorder, un programa de grabacin de la imagen de cdigo libre y abierto:http://infrarecorder.org/
2.
Inserte un CD virgen en la unidad y seleccione No hacer nada o Cancelar si un cuadro de dilogo de ejecucin automtica aparece. Abra Infra Recorder, y seleccione el men Acciones, a continuacin, grabar la imagen.
3.

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2.4.4
Prueba EMC2
Con el Live CD en la unidad de CD / DVD apague el equipo y luego encienda el equipo de nuevo. desde el Live CD. Una vez que el equipo haya arrancado puedes probar EMC2 sin instalarlo. configuraciones o modificar la mayora de las configuraciones del sistema, como la resolucin de pantalla a menos que instale EMC2.
Esto arrancar el ordenador no puede crear costumbre
Para probar EMC2 de las aplicaciones / menu CNC recoger EMC2. A continuacin, seleccione una configuracin sim para probar. Para ver si su equipo es adecuado para la generacin de impulsos paso software ejecuta la prueba de latencia como se muestra.
2.4.5
Instalacin de EMC2
Si te gusta lo que ves, haz clic en el icono de instalacin en el escritorio, responder a algunas preguntas (su nombre, la zona horaria, contrasea) y la instalacin se completa en pocos minutos. Asegrese de anotar el nombre que utiliz y la contrasea. Una vez que el proceso de instalacin se ha completado y usted va en la lnea del gestor de actualizaciones se abrir y le permitir actualizar a la ltima versin estable de EMC2.
2.4.6
Las actualizaciones de EMC2
Con la normalidad instalar el gestor de actualizaciones te notificaremos de cambios a EMC2 cuando se va de la lnea y le permitir actualizar fcilmente sin conocimientos de Linux necesaria. Si usted desea actualizar a 10,04 desde 8,04 se recomienda una instalacin limpia desde el Live-CD. Est bien para actualizar todo excepto el sistema operativo cuando se le pide.
Advertencia: No actualizar Ubuntu a una versin nueva, pero no LTS (como 8.4 a 8.10) ya que evitar que EMC se ejecute.
2.4.7
Instale Problemas
En raros casos puede que tenga que reiniciar el BIOS a la configuracin predeterminada si durante el Live CD de instalacin no puede reconocer el disco duro durante el arranque.

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Captulo 3
Actualizacin de EMC2
3.1 Actualizar desde 2.4.x al 2.5.x

No hay cambios de configuracin deben realizarse para actualizar de 2.4.x de 2.5.x
3.2 Actualizar desde 2.3.x al 2.4.x

Las siguientes instrucciones slo se aplican a Ubuntu 8.04 Hardy Heron. EMC 2.4 no est disponible para las versiones anteriores de Ubuntu. Puesto que existen varias incompatibilidades menores entre 2.3.5 y 2.4.x, la instalacin existente no se actualizar automticamente a 2.4.x. Si desea ejecutar 2.4.x, cambie al-2.4 EMC repositorio, siga estas instrucciones:
ejecutar System / Administracin / Gestor de paquetes Synaptic ir a Configuracin / Repositorios En la lista de software de terceros debe haber por lo menos dos lneas para linuxcnc.org. Para cada uno de ellos: Seleccione la lnea y haga clic en Editar
En la lnea de componentes, cambie emc2.3 a emc2.4 Haga clic en Aceptar Cierre la ventana de Preferencias de Software Haga clic en Actualizar segn las instrucciones Haga clic en Marcar todas las actualizaciones
Tarjeta de Mesa y hostmot2 usuarios: Si utiliza una tarjeta de mesa, encontrar el paquete hostmot2-firmware apropiado para la tarjeta y marcar para su instalacin. Sugerencia: hacer una bsqueda de hostmot2firmware en el gestor de paquetes Synaptic.
Haga clic en Aplicar
3.3 Cambios entre 2.3.xy 2.4.x

Una vez que haya hecho la actualizacin, actualizar las configuraciones personalizadas, siga estas instrucciones:

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3.3.1
cambios emc.nml (2.3.x de 2.4.x)
Para las configuraciones que no se han personalizado emc.nml, quite o comente la lnea inifile NML_FILE = emc.nml. Esto har que la ms actualizada versin de emc.nml para ser utilizado. Para las configuraciones que han personalizado se requiere emc.nml, un cambio similar a este. Si no lo hace puede provocar un error como este:
libnml / tampn / physmem.cc 143: PHYSMEM_HANDLE:
No se puede escribir 10748 bytes en el desplazamiento 60 del bfer de tamao de 10208.
3.3.2
cambios en la tabla de herramientas (2.3.x de 2.4.x)
El formato de la tabla de herramientas ha sido cambiado manera incompatible. La documentacin muestra el nuevo formato. La tabla de herramientas se convertir automticamente al nuevo formato.
3.3.3
hostmot2 imgenes de firmware (2.3.x de 2.4.x)
Las imgenes del firmware hostmot2 son ahora un paquete separado. Usted puede:
Continuar utilizando un EMC2-firmware-mesa-* Paquete 2.3.x ya instalado

Instale los nuevos paquetes desde el gestor de paquetes Synaptic. Los nuevos paquetes se denominan hostmot2-firmware-*
Descarga
las
imgenes
del
firmware
como
archivos
tar
de http://emergent.unpy.net/01267622561 e instalarlos manualmente

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Captulo 4
Configuracin paso a paso
En esta seccin se presupone que ha realizado una instalacin estndar desde el Live CD. Despus de la instalacin, se recomienda que se conecte el ordenador a Internet y esperar a que el gestor de actualizaciones para que aparezca y obtener las actualizaciones ms recientes para EMC y Ubuntu antes de continuar. Para instalaciones ms complejas, consulte el Manual del Integrador.
4.1 Prueba de Latencia

La Prueba de Latencia determina qu tan tarde el procesador del equipo es para responder a una solicitud. Algunos dispositivos se pueden interrumpir el proceso que podra causar pasos perdidos cuando se ejecuta una mquina CNC. Esta es la primera cosa que usted necesita hacer. Siga las instrucciones para ejecutar la prueba de latencia.
4.2 Sherline
Si dispone de spa ofrece Sherline varias configuraciones predefinidas. Esto est en el men principal del CNC / EMC, luego tome la configuracin Sherline que coincide con la suya y guardar una copia.
4.3 Xylotex
Si usted tiene una Xylotex puede omitir las siguientes secciones e ir directamente al asistente de configuracin paso a paso. EMC ha proporcionado una rpida configuracin de las mquinas Xylotex.
4.4 Informacin de la mquina

Recopilar la informacin sobre cada eje de la mquina. Tiempo El convertidor est en nano segundos. Si no est seguro sobre el momento muchas unidades populares se incluyen en el asistente de configuracin paso a paso. Tenga en cuenta que algunas unidades nuevas Gecko tienen un calendario diferente que la original. La lista tambin se encuentra en el usuario mantiene EMC2 sitio wiki de ms unidades. Tipo de unidad Paso Tiempo Paso ns ns Espacio Dir. Mantenga ns Dir. Configuracin ns
Eje X Y Z

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4.5 Informacin Pinout

Recopilar la informacin sobre las conexiones de la mquina al puerto paralelo de la PC. Si es diferente Pin de entrada 10 11 12 13 15 Si es diferente
Pin de salida Typ. Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 16 17 E-Stop Out X Paso X Direccin Y el paso Y Direccin Z Paso Z Direccin A Paso A Direccin Husillo CW Husillo PWM Amplificador Activa
Typ. Funcin X Limitar / Inicio Y Limitar / Inicio Z Limitar / Inicio A Limitar / Inicio Sonda en
Tenga en cuenta las clavijas no utilizadas deben ajustarse a Sin usar en el cuadro desplegable. Estos siempre se puede cambiar ms tarde ejecutando Stepconf nuevo.
4.6 Informacin mecnica

Reunir informacin sobre las medidas y ruedas de friccin. El resultado de esto es pasos por unidad de usuario que se utiliza para la escala en el archivo. Ini.
Eje
Pasos / Rev.
Pasos Micro
Dientes de motor
Husillo Dientes
Husillo Pitch
Y Z
Pasos por vuelta - es el nmero de pasos de motor-pasos que se necesita para encender el motor una revolucin paso a paso.Tpico es 200.
Pasos Micro - es la cantidad de pasos de la unidad tiene que mover el motor paso a paso un paso completo. Si no se utiliza microstepping, este nmero ser 1. Si se utiliza microstepping el valor depender del hardware de la unidad paso a paso. Dientes de motor y dientes husillo - es que si tienes alguna reduccin (engranajes, cadena, correa de distribucin, etc) entre el motor y el husillo. Si no es as, a continuacin, establecer estos dos a 1. Husillo Paso - es cmo se produce mucho movimiento (en unidades de usuario) en un turno de husillo. Si est configurando en pulgadas, entonces es pulgadas por vuelta. Si est configurando en milmetros, entonces es milmetros por vuelta. El resultado neto que ests buscando es cuntos CNC-producto-pasos que se necesita para mover una unidad de usuario (pulgadas o mm).
Ejemplo 4.1 Unidades pulgadas pasos por revolucin pasos micro por paso
Stepper
= 200
Conducir = 10 Dientes de motor = 20 Dientes husillo = 40 Husillo Pitch =
0.2000 pulgadas por vuelta

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De la informacin anterior, el husillo se mueve 0.200 pulgadas por vuelta. - El motor gira 2.000 veces por 1 husillo turno. - El trayecto dura 10 entradas microstep para dar el paso paso a paso una vez. - La unidad necesita 2.000 pasos para convertir la revolucin paso a paso. As que la escala necesaria es:
Ejemplo 4.2 Unidades mm = por 200 pasos revolucin micro pasos por =8 paso = 30
Stepper Conducir Dientes de motor Dientes husillo
= 90 5,00 mm por Husillo Pitch = vuelta
De la informacin anterior: - El husillo se mueve 5.00 mm por vuelta. - El motor gira 3.000 veces por 1 husillo turno. - El trayecto dura 8 entradas microstep para dar el paso paso a paso una vez. - La unidad necesita 1.600 pasos para convertir la revolucin paso a paso. As que la escala necesaria es:

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Captulo 5
Asistente de configuracin paso a paso
EMC2 es capaz de controlar una amplia gama de maquinaria utilizando muchos diferentes interfaces de hardware. Stepconf es un programa que genera los archivos de configuracin de EMC2 para un tipo especfico de mquina de CNC: los que se controla a travs de un puerto paralelo estndar, y es controlado por seales de tipo de paso y direccin. Stepconf se instala al instalar EMC2 y se encuentra en el men de CNC. Stepconf coloca un archivo en el directorio emc2/config para guardar las opciones para cada configuracin que cree. Cuando se cambia algo, tiene que elegir el archivo que coincida con el nombre de su configuracin. La extensin de archivo es. Stepconf. El Asistente Stepconf necesita al menos 800 x 600 resolucin de pantalla para ver los botones en la parte inferior de las pginas.

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Instrucciones paso a paso 5.1 Pgina de entrada
Figura 5.1: Pgina de entrada
Crear nuevo Crea una configuracin nueva. Modificar Modificar una configuracin existente. Despus de seleccionar esta un selector de archivos aparece para que pueda seleccionar el archivo. Stepconf para modifi-cacin. Si ha realizado modificaciones en el principal. Hal o el archivo. Ini stos se perdern. Modificaciones custom.hal y custom_postgui.hal no sern cambiados por el Asistente Stepconf.
Crear acceso directo del escritorio Esto colocar un enlace en el escritorio a los archivos. Crear un lanzador de escritorio Esto colocar un lanzador en el escritorio para iniciar la aplicacin.

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5.2 Informacin bsica
Figura 5.2: Datos Bsicos pgina
Nombre del equipo Elegir un nombre para su mquina. Utilice slo letras maysculas, letras minsculas, dgitos, - y _. Configuracin del eje

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Elija XYZ (Mill), XYZA (molino de 4 ejes) o XZ (torno). Unidades de la mquina Elija pulgadas o mm. Todas las preguntas posteriores (tales como desplazamiento de la mquina, paso de husillo, etc) sern contestadas en las unidades elegidas Tipo de controlador Si usted tiene uno de los motores paso a paso que figuran en el sof desplegable, elija ella. De lo contrario, encontrar los valores de 4 tiempos en la hoja de datos de conducir y entrar en ellos. Si la hoja de datos da un valor en microsegundos, se multiplica por 1.000. Por ejemplo, introduzca 4.5us como 4500ns.
Una lista de algunas unidades populares, junto con sus valores de tiempo, es en el Wiki LinuxCNC.org bajo Stepper Timing Drive.
Acondicionamiento de seal o aislamiento adicional como acopladores pticos y filtros RC en romper tablas pueden imponer restricciones temporales propias, adems de las del conductor. Puede ser necesario aadir un poco de tiempo para los requisitos de disco para permitir esto. El Selector de configuracin EMC tiene configuraciones para Sherline ya configurados. Tiempo de paso El tiempo que el pulso de paso est activado en nano segundos. Paso Espacio Tiempo mnimo entre pulsos de paso en nano segundos. Hold Direccin Por cunto tiempo se mantiene el pasador direccin despus de un cambio de direccin en nanosegundos. Configuracin de Direccin Cunto tiempo antes de que un cambio de direccin despus de que el ltimo impulso de paso en nanosegundos. Primero Parport Por lo general, el incumplimiento de 0x378 es la correcta. Segundo Parport
Si necesita especificar los puertos paralelos adicionales introducir la direccin y el tipo. Para obtener informacin sobre cmo encontrar la direccin del puerto paralelo PCI ver la direccin del puerto en el Manual Integrator. (Trate de 0x278 o 0x3BC primero.) Base Perodo Mximo Jitter Escriba el resultado de la Prueba de Latencia aqu. Para ejecutar una prueba de latencia pulse el botn Jitter Perodo Base Test. Vea la seccin de prueba de latencia para ms detalles. Max Step Rate
Stepconf calcula automticamente la Tasa Max Paso funcin de las caractersticas del controlador de inscritos y el resultado de la prueba de latencia.
Perodo Base Min

Stepconf determina automticamente el perodo de base mnima sobre la base de las caractersticas del controlador de inscritos y resultados de la prueba de latencia.
Preguntar en pantalla para el cambio de herramientas Si se marca esta casilla, EMC se detendr y le pedir que cambie la herramienta cuando se encuentra M6. Deje esta casilla marcada a menos que usted planea aadir soporte para un cambiador automtico de herramientas en un archivo HAL personalizado
5.3 Prueba de Latencia

Mientras se ejecuta la prueba, se debe abusar de la computadora. Mover ventanas por la pantalla. Navegar por la web. Copiar algunos archivos grandes de todo el disco. Escuchar algo de msica. Ejecutar un programa OpenGL como glxgears. La idea es poner el PC a travs de sus pasos, mientras que la prueba de latencia comprueba lo que el nmero de casos son peores. Ejecute la prueba de al menos unos minutos. Cuanto ms tiempo se ejecuta la prueba, mejor ser en la captura de eventos que podran occour a intervalos menos frecuentes. Esta es una prueba para el equipo slo, por lo que no tiene el hardware necesario para conectarse a ejecutar la prueba.

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Advertencia No intente ejecutar EMC2, mientras que la prueba de latencia est en marcha.
Figura 5.3: Prueba de Latencia
La latencia es el tiempo que tarda el PC para detener lo que est haciendo y responder a una solicitud externa. En nuestro caso, la solicitud es el latido del corazn peridica que sirve como una referencia de temporizacin de los pulsos de paso. Cuanto menor sea la latencia, ms rpido se puede ejecutar el latido del corazn, y el ms rpido y suave de los pulsos de paso ser. La latencia es mucho ms importante que la velocidad de la CPU. La CPU no es el nico factor para determinar la latencia.Placas base, tarjetas de video, puertos USB, temas SMI, y un nmero de otras cosas que pueden herir la latencia.
Solucin de problemas de SMI (LinuxCNC.org Wiki) Solucionar problemas de tiempo real causados por SMI en Ubuntu http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?FixingSMIIssues
Los nmeros importantes son el jitter mximo. En el ejemplo anterior 9075 nanosegundos, o 9,075 microsegundos, es la fluctuacin de fase ms alta. Anote este nmero y escrbalo en el cuadro Perodo Jitter Mximo Base. Si el nmero mximo de fluctuacin es menor de aproximadamente 15 a 20 microsegundos (15000-20000 nanosegundos), el equipo debe dar muy buenos resultados con el paso a paso del software. Si la latencia mxima es ms como 30-50 microsegundos, usted todava puede obtener buenos resultados, pero su mximo ritmo paso puede ser un poco decepcionante, especialmente si utiliza microstepping o tienen husillos de paso muy fino. Si los nmeros son
100 nosotros o ms (100 000 nanosegundos), el PC no es un buen candidato para la intensificacin software. Nmeros ms 1 milisegundo (1000000 nanosegundos) significa que el PC no es un buen candidato para EMC, independientemente de si utiliza el software paso a paso o no.

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5.4 Configuracin del puerto paralelo
Figura 5.4: Puerto paralelo Configurar pgina Para cada pin, elegir la seal que coincida con la disposicin de las patillas del puerto paralelo. Active la casilla de verificacin Invert si la seal es invertida (0 V a 5 V / verdadero activo, por falsa / inactivo). Presets patillas de salida Se ajusta automticamente los pines 2 al 9 segn la norma Sherline (Direccin en los pines 2, 4, 6, 8) o el estndar Xylotex (direccin en los pines 3, 5, 7, 9). Entradas y salidas
Si la entrada o la salida no se utiliza el conjunto la opcin de no utilizado. E parada externa

Esto puede ser seleccionado a partir de una cada de un alfiler de entrada desplegable. Una cadena tpica parada E utiliza todos los contactos normalmente cerrados.
Interruptores mensajeras y Limit Estos pueden ser seleccionados a partir de una cada de un alfiler de entrada de caja en el suelo para la mayora de configuraciones.

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Bomba de carga
Si su tarjeta de control requiere una seal de la bomba slo tiene que seleccionar la bomba de carga de carga de la lista desplegable para el pin de salida que desee conectar a la entrada de la bomba de carga hacia abajo. La salida de la bomba de carga est conectado al hilo de base por Stepconf. La salida de la bomba de carga ser de aproximadamente 1/2 de la velocidad de paso mximo que se muestra en la pgina de configuracin de la mquina bsica.
Configuracin Axis 5.5
Figura 5.5: Eje pgina de configuracin
Motor pasos por revolucin
El nmero de pasos completos por revolucin del motor. Si usted sabe cuntos grados por paso del motor (por ejemplo, 1.8 grados), y se divide 360 entre los grados por paso para encontrar el nmero de pasos por revolucin del motor. Microstepping controlador La cantidad de MICROSTEPPING lleva a cabo por el conductor. Escriba 2 para mediopaso a paso.

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Ratio Pulley Si su mquina tiene poleas entre el motor y el husillo, introduzca la relacin aqu. Si no es as, introduzca 01:01. Husillo Pitch Introduzca el tono del husillo aqu. Si elige las unidades en pulgadas, introduzca el nmero de hilos por pulgada aqu (por ejemplo, escriba 8 para 8 TPI). Si usted tiene un tornillo de mltiples conductores, entonces usted necesita saber cuntas vueltas por pulgada que se necesita para mover la tuerca. Si elige las unidades mm, introduzca el nmero de milmetros de la tuerca se movera por vuelta aqu (por ejemplo, introduzca 2 para 2mm/rev). Si la mquina se desplaza en la direccin equivocada, introduzca un nmero negativo aqu en vez de un nmero positivo, o invertir la direccin del pin para el eje. Velocidad mxima Introduzca la velocidad mxima para el eje en unidades por segundo. La aceleracin mxima Los valores correctos para estos productos slo se pueden determinar a travs de la experimentacin. ConsulteBsqueda de velocidad mxima para ajustar la velocidad y la aceleracin mxima Encontrar establecer la aceleracin. Home Ubicacin
La posicin de la mquina se mueve a despus de completar el procedimiento de la vivienda de este eje. Para mquinas sin interruptores de origen, este es el lugar del operador mueve manualmente a la mquina antes de pulsar el botn de inicio. Si se combinan los micros y el lmite debe alejarse del interruptor a la posicin inicial o se obtendr un error de lmite conjunto.
Tabla de Viaje
La gama de viajes que g programas de cdigo no debe exceder. La ubicacin de su casa debe estar dentro de la Tabla de viajes. En particular, teniendo Home Location exactamente igual a uno de los valores de la mesa es una configuracin incorrecta
Home Ubicacin del interruptor

El lugar en el que los viajes de micro de referencia o en lanzamientos durante el proceso de homing. Este artculo y los dos a continuacin slo aparecen cuando se eligieron micros en la Configuracin de pines del puerto paralelo. Si se combinan casa y finales de carrera de la ubicacin del interruptor de casa no puede ser la misma que la posicin de reposo o se obtendr un error de lmite conjunto.
Inicio Buscar Velocity La velocidad a usar cuando se mueve hacia el interruptor. Si el interruptor se encuentra cerca del final del recorrido, esta velocidad debe ser elegido de modo que el eje puede desacelerar a una parada antes de llegar al final del recorrido. Si el interruptor est cerrado slo durante un corto intervalo de desplazamiento (en lugar de ser cerrados desde su punto de disparo a un extremo de viajes), esta velocidad debe ser elegido de modo que el eje puede desacelerar a una parada antes de que el interruptor se abre de nuevo, y homing siempre debe ser iniciado desde el mismo lado del interruptor. Si la mquina se mueve en la direccin equivocada al inicio del procedimiento de homing, negar el valor de Home Search Velocity. Inicio Latch Direccin Elige mismo tener de nuevo homing el interruptor, y luego acercarse de nuevo a una velocidad muy baja. La segunda vez que el interruptor se cierra, se establece la posicin de inicio. Elija Frente tener homing lentamente hacia el interruptor.Cuando el interruptor se abre, se establece la posicin de inicio. Tiempo para acelerar a velocidad mxima Tiempo calculado. Distancia al acelerar al mximo Calculado distancia. La frecuencia del pulso a mxima velocidad
Informacin calculado en base a los valores introducidos anteriormente. La mayor frecuencia del pulso a mxima velocidad determina la BASE_PERIOD. Los valores superiores a 20.000 Hz pueden conducir a disminuir el tiempo de respuesta o incluso bloqueos (el pulso ms rpido utilizable vara de equipo
a la computadora) Escala del eje El nmero que se utiliza en el archivo ini ajuste [ESCALA]. Esta es la cantidad de pasos por unidad de usuario. Pruebe este eje
Esto abrir una ventana para permitir la prueba para cada eje. Esto puede ser usado despus de llenar toda la informacin para este eje.

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5.5.1
Pruebe este eje
Figura 5.6: Prueba de este eje
Con Stepconf es fcil de probar diferentes valores para la aceleracin y la velocidad.
5.5.1.1
Encontrar la velocidad mxima

2
Comience con una aceleracin baja (por ejemplo, 2 pulgadas / s
o 50 mm / s
2)
y la
velocidad que espera alcanzar. Uso de los botones siempre, desplazar el eje a cerca del centro de la marcha. Tenga cuidado, ya que con un valor bajo de aceleracin, se puede tomar una distancia sorprendente para el eje para desacelerar hasta detenerse. Despus de medir la cantidad de viajes disponibles, introducir una distancia segura de la zona de prueba, teniendo en cuenta que despus de una parada del motor puede prximo comenzar a moverse en una direccin inesperada. A continuacin, haga clic en Ejecutar. La mquina comenzar a moverse hacia atrs y adelante a lo largo de este eje. En esta prueba, es importante que la combinacin de aceleracin y zona de ensayo permite que la mquina para llegar a la velocidad de crucero seleccionada y por lo menos una distancia corta - la distancia ms, mejor es esta prueba. La frmula d = 0,5 * v * v / a da la distancia mnima necesaria para alcanzar la velocidad especificada con la aceleracin dada. Si es conveniente y seguro hacerlo, empuje la mesa contra la direccin del movimiento para simular las fuerzas de corte. Si la mquina se para, reducir la velocidad y empezar la prueba de nuevo.
Si la mquina no lo hizo, obviamente, puesto, haga clic en el botn Ejecutar fuera. El eje ahora vuelve a la posicin donde se inici. Si la posicin es correcta, entonces el eje se estanc o pasos durante la prueba pierde. Reduzca la velocidad y empezar la prueba de nuevo.
Si la mquina no se mueve, puestos de venta, o pierde los pasos, no importa qu tan bajo se activa la velocidad, verifique lo siguiente: Corregir tiempos de forma de onda paso Pinout correcta, incluyendo Invertir en los pines paso Corregir el cableado y bien blindado Los problemas fsicos con el motor, el acoplamiento del motor, husillo, etc
Una vez que haya encontrado una velocidad a la que el eje no se cala o perder pasos durante este procedimiento de prueba, reducir en un 10% y usar eso como el eje mxima velocidad.

2 2 / 6 6
5.5.1.2
Encontrar a aceleracin mxima
Con la velocidad mxima que encontr en el paso anterior, escriba el valor de la aceleracin para probar. Utilizando el mismo procedimiento que el anterior, ajustar el valor de la aceleracin hacia arriba o hacia abajo segn sea necesario. En esta prueba, es importante que la combinacin de aceleracin y zona de ensayo permite que la mquina para llegar a la velocidad seleccionada. Una vez que haya encontrado un valor en el que el eje no se cala o perder pasos durante este procedimiento de prueba, reducir en un 10% y usar eso como el eje mxima aceleracin.
5.6 Configuracin del eje
Figura 5.7: Pgina de configuracin del eje Esta pgina slo aparece cuando husillo PWM es elegido en la pgina de Configuracin de pines del puerto paralelo de una de las salidas.
5.6.1
Control de velocidad del husillo
Si husillo PWM aparece en la disposicin de las patillas, la siguiente informacin se debe ingresar:

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PWM Cambio La frecuencia portadora de la seal PWM en el eje. Introduzca 0 para el modo de PDM, que es til para la generacin de un voltaje de control analgico. Consulte la documentacin de su controlador de eje para el valor apropiado. Velocidad 1 y 2, PWM 1 y 2
El archivo de configuracin generado utiliza una relacin lineal simple para determinar el valor de PWM para un valor de RPM determinado. Si no se conocen los valores, que se pueden determinar. Para obtener ms informacin, consulte Determinacin de calibracin del eje.
5.6.2
Husillo sincronizado movimiento (torno roscado, roscado rgido)
Cuando las seales adecuadas de un sistema de captacin se conectan a travs de HAL EMC2, EMC soporta torno de roscar.Estas seales son: ndice de husillo Es un pulso que se produce una vez por cada revolucin del husillo. Fase A del husillo Este es un pulso que se produce en mltiples lugares igualmente espaciados como las vueltas del husillo. Husillo Fase B (opcional) Este es un segundo pulso que se produce, pero con un desplazamiento del husillo de la Fase A. Las ventajas de utilizar tanto A como B son la deteccin de direccin, el aumento de inmunidad al ruido, y el aumento de resolucin. Si la fase del eje C e ndice husillo aparecen en la disposicin de las patillas, la siguiente informacin se debe ingresar: Ciclos por revolucin El nmero de ciclos de la seal de un husillo durante una revolucin del husillo. Esta opcin slo se activa cuando una entrada se ha establecido en la Fase A del husillo Velocidad mxima en hilo La velocidad mxima del cabezal utilizado en el roscado. Para una alta RPM del husillo o un codificador de eje con alta resolucin, se requiere un valor mnimo de BASE_PERIOD.
5.6.3
La determinacin de calibracin del eje
Introduzca los siguientes valores en la pgina de configuracin del husillo: Velocidad 1: Speed 2: 0 1000 PWM 1: PWM 2: 0 1
Finalizar el resto de pasos del proceso de configuracin, a continuacin, iniciar EMC con su configuracin. Encienda la mquina y seleccione la ficha MDI. Inicie el giro del cabezal introduciendo: M3 S100. Cambie la velocidad de giro mediante la introduccin de un nmero de diferentes S-: S800. Los nmeros vlidos (en este punto) Rango de 1 a 1000.
Durante dos S-nmeros diferentes, medir la velocidad de giro real en RPM. Registre los S-nmeros y revoluciones reales. Ejecutar Stepconf nuevo. For Speed entrar en la velocidad medida, y por PWM entrar en el S-nmero dividido por 1000.
Porque la mayora de los conductores del huso son algo lineal en sus curvas de respuesta, lo mejor es: Asegrese de que las dos velocidades de calibracin no estn demasiado juntos en RPM Asegrese de que las dos velocidades de calibracin estn en el rango de velocidades se suelen utilizar durante la molienda
Por ejemplo, si su eje ser de 0 RPM a 8000 RPM, pero generalmente utilizan velocidades de 400 rpm (10%) a 4000 RPM (100%), a continuacin, busque los valores de PWM que dan 1600 RPM (40%) y 2800 RPM (70%).

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5.7 Opciones de configuracin avanzada
Figura 5.8: Configuracin avanzada
Incluya Halui Esto agregar el componente de interfaz de usuario Halui. Consulte el Manual Integrador para ms informacin sobre Halui. Incluya pyVCP Esta opcin agrega el archivo de base de panel de pyVCP o un archivo de ejemplo para trabajar. Consulte el Manual Integrador para ms informacin sobre pyVCP.
Incluya ClassicLadder PLC Esta opcin agregar el ClassicLadder PLC (Controlador Lgico Programable). Consulte el Manual Integrador para ms informacin sobre ClassicLadder.

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5.8 Configuracin de la mquina completa

Haga clic en Aplicar para guardar los archivos de configuracin. Ms tarde, puede volver a ejecutar este programa y ajustar la configuracin que ha entrado antes.
5.9 Axis Travel, Home Location y Home Ubicacin del interruptor

Para cada eje, hay una gama limitada de viajes. El final fsico de viajes se llama el tope duro. Antes de la parada dura hay un interruptor de lmite. Si se encuentra el interruptor de lmite durante el funcionamiento normal, EMC se apaga el amplificador del motor. La distancia entre el final de carrera y fin de carrera debe ser lo suficientemente largo para permitir que un motor sin alimentacin de inercia hasta detenerse.
Antes de que el interruptor de lmite existe un lmite blando. Este es un lmite impuesto en el software despus de homing. Si un comando MDI og programa de cdigo pasara el lmite suave, no se ejecuta. Si un trote pasara el lmite flexible, que se termina en el lmite soft. El micro se puede colocar en cualquier lugar dentro de la carrera (entre las paradas duras). Mientras hardware externo no desactiva los amplificadores de motor cuando se alcanza el final de carrera, uno de los finales de carrera puede ser utilizado como un micro.
La posicin cero es la ubicacin en el eje que es 0 en el sistema de coordenadas de la mquina. Por lo general, la posicin cero estar dentro de los lmites blandos. En tornos, el modo de velocidad de corte constante necesario que el equipo X = 0 corresponde al centro de giro del cabezal cuando ningn corrector est en vigor.
La posicin inicial es la ubicacin dentro de la carrera que el eje se desplazar a al final de la secuencia de recalada. Este valor debe estar dentro de los lmites blandos. En particular, la posicin de inicio nunca debe ser exactamente igual a un lmite suave.
5.9.1
Operar sin finales de carrera
Una mquina puede funcionar sin interruptores de lmite. En este caso, slo los lmites blandos detener la mquina llegue a la parada dura. Lmites blandos slo funcionan cuando la mquina est referenciado.
5.9.2
Operar sin micros
Una mquina puede funcionar sin micros. Si la mquina dispone de interruptores de lmite, pero no micros, lo mejor es utilizar un final de carrera como el micro (por ejemplo, seleccione Lmite mnimo + Home X en el pinout). Si la mquina no tiene interruptores en absoluto, o los finales de carrera no puede
ser utilizado como micros por otra razn, la mquina debe estar referenciado a simple vista o mediante el uso de marcas de coincidencia. Homing por el ojo no es tan repetible como homing a los interruptores, pero todava permite a los lmites blandos para ser til.
5.9.3
Hogar y opciones de cableado Finales de Carrera
El cableado ideal para interruptores externos sera una entrada por cada switch. Sin embargo, el puerto paralelo de la PC slo dispone de un total de 5 entradas, mientras que hay un mximo de 9 interruptores en una mquina de 3 ejes. En cambio, varios switches estn conectados entre s de diversas maneras para que se requiere un nmero menor de entradas.
Las siguientes figuras muestran la idea general de cableado mltiples switches a un solo pin de entrada. En todos los casos, cuando se acciona un interruptor, el valor visto en la entrada va de lgica ALTO a BAJO. Sin embargo, EMC espera un valor TRUE cuando un interruptor se cierra, por lo que la inversin correspondiente casilla debe estar activada en la pgina de configuracin de pines. La atraccin por mostrar resistencia en los diagramas de tira de la entrada de alta hasta que se haga la conexin a tierra y luego la entrada pasa a nivel bajo. De lo contrario la entrada podra flotar entre encendido y apagado cuando el circuito est abierto. Tpicamente, para un puerto paralelo puede usar 47k.
Normalmente Cerrados Interruptores de cableado N / C interruptores en serie (diagrama simplificado)

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Normalmente interruptores abiertos cableado N / O interruptores en paralelo (diagrama simplificado)
Las siguientes combinaciones de interruptores estn permitidos en Stepconf: Combine micros para todos los ejes Combine finales de carrera para todos los ejes Combinar los dos finales de carrera para un eje Combinar los dos finales de carrera y el micro para un eje
Combine un final de carrera y el micro para un eje

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Captulo 6
Asistente para configuracin de Mesa
PNCconf se hace para ayudar a construir configuraciones que utilizan productos especficos de E / S Cualquier cosa Mesa. Puede configurar los sistemas de servo bucle cerrado o sistemas de pasos de hardware. Se utiliza un enfoque similar al asistente Stepconf (utilizado para la intensificacin de software, sistemas accionados por puerto paralelo). PNCconf se encuentra todava en una etapa de desarrollo (Beta) por lo que hay algunos bugs y caractersticas que carecen. Por favor, informe de errores y sugerencias al foro EMC o correolist. Hay dos lneas de pensamiento cuando se utiliza PNCconf: Una es usar PNCconf configurar siempre su sistema - si usted decide cambiar las opciones, vuelva a cargar PNCconf y permitir que configurar las nuevas opciones. Esto funciona bien si el equipo es bastante estndar y se puede utilizar archivos personalizados para agregar caractersticas no estndar. PNCconf trata de trabajar con usted en este sentido. La otra es utilizar PNCconf para construir una configuracin que se acerca a lo que quieres y luego la mano editar todo para adaptarlo a sus necesidades. Esta sera la opcin si necesita grandes modificaciones ms all del alcance PNCconf o simplemente quieres jugar con / aprender acerca de EMC Puedes navegar por las pginas del asistente con el delantero, espalda y cancela botones tambin hay un botn de ayuda que proporciona informacin de ayuda sobre las pginas, diagramas y una pgina de salida.
Punta Pgina de ayuda de PNCconf debe tener la ms actualizada informacin y tiene ms detalles.

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Instrucciones paso a paso
Figura 6.1: Splash PnCConf
6.1 Crear o editar

Esto le permite seleccionar una configuracin guardada anteriormente o crear una nueva. Si usted escoge Modificar una configuracin y pulse a continuacin un cuadro de seleccin de archivos mostrar. Pncconf preselecciona el ltimo archivo guardado. Elija la configuracin de la que desea editar. Tambin le permite seleccionar opciones de acceso directo / lanzador en el escritorio. Un acceso directo del escritorio colocar un icono de carpeta en el escritorio que apunta a los nuevos archivos de configuracin. De lo contrario, tendra que buscar en su carpeta de inicio bajo EMC2/configs.
Un lanzador de escritorio aadir un icono en el escritorio para iniciar su configuracin directamente. Tambin puede iniciar bajo Application-s/cnc/emc2 y seleccionar su nombre de config.

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6.2 Informacin sobre el equipo bsico
Figura 6.2: PnCConf Basic
Fundamentos de la mquina
Si utiliza un nombre con espacios PNCconf sustituir a los espacios con guin bajo (por lo general suelta Linux no le gustan los espacios en los nombres) Elija una configuracin de ejes - esto selecciona qu tipo de mquina est construyendo y qu ejes estn disponibles. Las unidades de mquinas selector permite la entrada de datos de las unidades mtricas o imperiales en las pginas siguientes.
Punta Predeterminados no se convierten al utilizar mtricas para asegurarse de que son los valores sanos!
Computer Tiempo de Respuesta

El perodo de servo establece el latido del corazn del sistema. Latencia refiere a la cantidad de tiempo que el equipo puede ser ms largo que el perodo de continuacin. Al igual que un ferrocarril, EMC requiere todo en una lnea de tiempo muy estrecho y constante o cosas malas suceden.EMC requiere y utiliza un sistema operativo de tiempo real, que slo significa que tiene una baja latencia (retraso) el tiempo de respuesta cuando

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EMC requiere que sus clculos y al hacer los clculos de EMC que no puede ser interrumpido por las solicitudes de prioridad ms baja (por ejemplo, la entrada del usuario de botones de la pantalla o dibujo etc).
Prueba de la latencia es muy importante y algo clave para comprobar antes de tiempo. Por suerte con la tarjeta de Mesa para hacer el trabajo que requiere un tiempo de respuesta ms rpido (encoder recuento y la generacin de PWM) podemos aguantar mucho ms latencia entonces si usamos el puerto paralelo para estas cosas. La prueba estndar de EMC est comprobando el perodo de latencia BASE (a pesar de que no estamos usando un perodo de base). Si pulsa el botn de jitter perodo base de prueba, se abre la ventana Prueba de latencia (tambin puede mostrarse directamente desde las aplicaciones de / cnc panel). La prueba menciona que correr durante unos minutos, pero cuanto ms tiempo, mejor. considerar 15 minutos al mnimo y alojamiento an mejor. En este momento usar la computadora para cargar cosas, el uso de la red, utilice USB etc queremos saber el peor caso de latencia y para averiguar si alguna actividad en particular duele nuestra latencia. Tenemos que mirar al perodo base jitter.Cualquier cosa debajo de 20.000 es excelente - que podra incluso hacer software rpido paso a paso con la mquina 20.00050.000 sigue siendo bueno para la intensificacin de software y est bien para nosotros. 50.000100.000 no es realmente tan bueno, pero todava se puede utilizar con tarjetas de hardware que hacen las cosas de una respuesta rpida. As que cualquier cosa debajo de 100.000 es utilizable para nosotros. Si la latencia es decepcionante y se obtiene un mal tropiezo peridicamente usted todava puede ser capaz de mejorarlo.
Punta Hay un usuario compilado la lista de los equipos y la latencia obtenido en la EMC wiki: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/-emcinfo.pl?Latency-Test favor considere aadir su informacin a la lista. Tambin en esa pgina hay enlaces a informacin sobre la fijacin de algunos problemas de latencia.
Ahora estamos contentos con el estado latente y debemos elegir un perodo de servo. En la mayora de los casos, un perodo de servo de 1000000 ns est bien (que da una tasa de 1 kHz servo clculo - 1000 clculos por segundo) si usted est construyendo un sistema de servo bucle cerrado que controla par (corriente) en lugar de la velocidad (tensin) de un ritmo ms rpido sera mejor - algo as como 200.000 (5 tasa de clculo kHz). El problema de la reduccin de la tasa de servo es que deja menos tiempo disponible para el equipo para hacer otras cosas adems de clculos de EMC. Normalmente la pantalla (GUI) se vuelve menos sensible. Usted debe decidir sobre una balanza. Tenga en cuenta que si ajusta el sistema servo bucle cerrado y luego cambiar el perodo de servo que probablemente tendr que ajustar de nuevo.
Puertos / Juntas / Control S I PNCconf es capaz de mquinas que tienen hasta dos tarjetas de Mesa y tres puertos paralelos configuracin. Los puertos paralelos slo se pueden utilizar para sencilla de baja velocidad (tasa de servo) I / O. Mesa
Debe elegir al menos una placa de Mesa como PNCconf no configurar el puerto paralelo para contar codificadores o paso de salida o seales PWM. Las tarjetas del mesa disponibles en el cuadro de seleccin se basan en lo PNCconf encuentra para el firmware en los sistemas. Hay opciones para agregar custom firmware y / o negra (ignorar) algn firmware especfico o tablas utilizando un archivo de preferencias. Si no se encuentra un firmware PNCconf mostrar una advertencia y el uso de firmware de muestreo interna no hay pruebas ser posible. Un punto a tener en cuenta es que si usted elige dos tarjetas PCI Mesa actualmente no hay manera de predecir qu tarjeta es 0 y que es 1 debes probar - moviendo las cartas podra cambiar su orden. Si se configura con dos tarjetas de ambas tarjetas deben instalarse de pruebas para su funcionamiento. Puerto paralelo
Hasta 3 puertos paralelos (referidos como parports) se puede utilizar tan simple I / O. Se debe establecer la direccin de la parport.Usted puede entrar en el sistema de numeracin de los puertos paralelos Linux (0,1 o 2) o introduzca la direccin real. La direccin de una a bordo parport es a menudo 0x0278 o 0x0378 (escrito en hexadecimal), pero se puede encontrar en la pgina de BIOS. La pgina de BIOS se encuentra al iniciar su ordenador, debe pulsar una tecla para entrar en ella (como F2). En la pgina de BIOS se puede encontrar la direccin del puerto paralelo y establecer el modo como SPP, EPP, etc en algunos ordenadores se muestra esta informacin durante unos segundos durante el arranque. Para las tarjetas de puerto paralelo PCI de la direccin se puede encontrar pulsando el botn parport bsqueda de direcciones. Esto hace aparecer la pgina de salida de la ayuda con una lista de todos los dispositivos PCI que se pueden encontrar. En debera existir una referencia a un dispositivo de puerto paralelo con una lista de direcciones. Una de esas direcciones debera funcionar. No todos los puertos paralelos PCI funcionan correctamente.Cualquiera de los tipos se puede seleccionar como en (cantidad mxima de los pines de entrada) o fuera (cantidad mxima de pines de salida)
Lista interfaz grfica Especifica las pantallas grficas EMC usar. Cada uno tiene diferentes opciones. AXIS
apoya plenamente tornos.

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es la interfaz ms desarrollado y utilizado est diseado para ser utilizado con el ratn y el teclado se basa tkinter lo integra PYVCP (paneles de control virtuales basados en python) natural. tiene una ventana grfica en 3D.
permite VCP integrado en el lateral o en la pestaa central delicado Susceptible fue diseado para ser utilizado con una pantalla tctil, algunos conmutadores fsicos mnimos y una rueda de MPG. requiere inicio de ciclo, interrupcin, y las seales y los botones de un solo paso Tambin requiere compartida eje MPG correr a seleccionar. se basa en GTK para integra VCP GLADE (paneles de control virtual) de forma natural. permite que los paneles de VCP integrados en la ficha Centro no tiene ninguna ventana grfica aspecto se puede cambiar con temas personalizados
MINI estndar en los equipos OEM Sherline no utiliza Estop hay integracin VCP
TkEMC hi contraste de la pantalla azul brillante ventana grfica separada hay integracin VCP
6.3 Configuracin externa

Esta pgina le permite seleccionar los controles externos como para correr o anulaciones.

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Figura 6.3: GUI externa
Si selecciona un Joystick para correr, usted necesitar siempre conectado a EMC para cargar. Para usar los sticks analgicos para correr til, probablemente necesite aadir un poco de cdigo HAL personalizado. Correr MPG requiere un generador de impulsos conectado a un contador de codificador MESA. Controles de neutralizacin se puede utilizar un generador de impulsos (MPG) o switches (tales como marcacin por disco). Botones externos pueden ser utilizados con una palanca de mando del OEM basado interruptor. Trotar Joystick
Requiere una regla de dispositivo personalizado para ser instalado en el sistema. Este es un archivo que EMC utiliza para conectarse a la lista de dispositivos de Linux. PNCconf ayudar a hacer este archivo. Buscar regla dispositivo buscar el sistema de reglas, se puede usar esto para encontrar el nombre de los dispositivos que ya ha construido con PNCconf.
Agregue una regla dispositivo le permitir configurar un nuevo dispositivo siguiendo las instrucciones. Tendr su dispositivo disponible.
dispositivo de prueba le permite cargar un dispositivo, ver sus nombres de pin y comprobar sus funciones con halmeter. trotar Joystick utiliza HALUI y componentes hal_input.

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Botones externos permite correr el eje con los botones simples a una velocidad de desplazamiento especificada. Probablemente mejor para correr rpido. Jogging MPG Permite utilizar un generador de pulso manual para desplazar el eje de la mquina. MPG es a menudo se encuentran en las mquinas de calidad comercial. Dan salida a pulsos en cuadratura que se puede contar con un contador de encoder MESA. PNCconf permite un MPG por eje o un MPG compartido con todos los ejes.Permite la seleccin de correr velocidades con interruptores o una sola velocidad. La opcin seleccionable incrementos utiliza el componente mux16. Este componente tiene opciones como rebote y cdigo Gray para ayudar a filtrar la entrada del interruptor prima. Sustituciones
PNCconf permite sustituciones de velocidades de avance y / o la velocidad del rotor utilizando un generador de impulsos (MPG) o interruptores (por ejemplo, giratorio).
6.4 Configuracin GUI

Aqu puede establecer los valores predeterminados para las pantallas de visualizacin, aadir paneles de control virtual (VCP), y configurar algunas opciones EMC ..

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Figura 6.4: GUI de configuracin
Opciones GUI frontend Las opciones por defecto permite por defecto generales para ser elegidos para cualquier pantalla.
Incumplimientos AXIS son opciones especficas AXIS. Si usted elige el tamao, la posicin o fuerza maximizar las opciones a continuacin PNCconf le preguntar si est bien para sobrescribir un archivo de preferencias (. Axisrc). A menos que usted haya agregado
manualmente comandos para el archivo que est bien para permitirlo. Posicin y la fuerza mxima se pueden utilizar para mover eje a un segundo monitor si el sistema es capaz.
Incumplimientos Touchy son opciones especficas Touchy. La mayora de las opciones de Touchy se puede cambiar mientras se est ejecutando Touchy utilizando la pgina de preferencias. Usos Touchy GTK para dibujar la pantalla, y soporta temas GTK. Temas controla el aspecto bsico y la sensacin de un programa. Usted puede descargar temas desde la red o editar usted mismo. Hay una lista de los temas de actualidad en el equipo que usted puede elegir. Para ayudar a algunos de los textos que se destacan PNCconf le permite anular los valores predeterminados de Temas. La posicin y la fuerza de opciones max se pueden utilizar para mover Susceptible a un segundo monitor si el sistema es capaz.
Opciones del PCV Paneles de control virtuales permiten a aadir controles y pantallas personalizadas en la pantalla. AXIS y Touchy pueden integrar estos controles dentro de la pantalla en las posiciones designadas. Hay dos tipos de VCP - pyVCP que utiliza Tkinker para dibujar la pantalla y VCP CLARO que usa GTK para dibujar la pantalla.

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PyVCP Archivo XML pantalla PyVCPs slo puede construirse a mano. PyVCPs encajan naturalmente con AXIS ya que ambos utilizan tkinter.
Pins HAL se crean para que el usuario se conecte a dentro de su archivo HAL personalizado. Hay un panel de visualizacin del husillo de la muestra para que el usuario utilice como est o construir. Usted puede seleccionar un archivo en blanco que ms tarde puede aadir sus controles widgets para o selecciona una muestra de la exhibicin del huso que mostrar la velocidad del cabezal e indicar si el cabezal es a la velocidad requerida.
PNCconf conectar los husillos adecuados pantalla pins HAL para usted. Si est utilizando AXIS entonces el panel se integrar en el lado derecho. Si no est utilizando AXIS entonces el panel ser independiente independiente de la pantalla de interfaz. Puede utilizar las opciones de geometra con el tamao y mover el panel, por ejemplo, para moverlo a una segunda pantalla si el sistema es capaz. Si pulsa el botn del panel de visualizacin muestra sern homenajeados las opciones de tamao y colocacin.
VCP GLADE VCPs GLADE encajan naturalmente en el interior de la pantalla delicada, ya que ambos utilizan GTK para atraerlos, pero por tema cambiando GLADE de VCP que se pueden hacer para mezclar muy bien en AXIS. (Pruebe Redmond) Se utiliza un editor grfico para crear los archivos XML. Pins HAL se crean para que el usuario se conecte a, dentro de su archivo HAL personalizado. VCP GLADE tambin permite sofisticada interaccin de programacin mucho ms (y complicado), que PNCconf Actualmente no aprovecha. (Ver VCP CLARO en el manual) PNCconf tiene paneles de muestra para el usuario para usar como est o construir. Con GLADE VCP PNCconf le permitir seleccionar diferentes opciones en su pantalla muestra. Bajo muestra de opciones seleccione cules desea. Los botones de cero utilizan HALUI comandos que se puede editar ms adelante en la seccin HALUI. Auto Z touch-off tambin requiere que el programa de retoque de classicladder y una entrada de sonda seleccionada.Requiere una placa de toque-off conductor y una herramienta de conductor a tierra. Para tener una idea de cmo funciona consulte: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?ClassicLadderExamples # Single_button_probe_touchoff En Opciones de presentacin, el tamao, la posicin y la fuerza mxima se puede utilizar en un panel independiente para las cosas tales como la colocacin de la pantalla en un segundo monitor, si el sistema es capaz.
Puede seleccionar un tema GTK que establece el aspecto bsico y la sensacin del panel. Por lo general, desea que esto coincida con la pantalla frontend. Estas opciones se utilizarn si se pulsa el botn Display muestra. Con VCP GLADE dependiendo de la pantalla de interfaz, puede seleccionar en el panel mostrar. Puede forzar que sea independiente o con el eje puede ser en el centro o en el lado derecho, con Irritable puede ser en el centro. Predeterminados y opciones Requerir homing antes MDI / Running - Si usted quiere ser capaz de mover la mquina antes de homing desmarque esta casilla. Emergente de herramientas del sistema - Elija entre una pantalla de smbolo del sistema de cambio de herramienta o exportar nombres de seal estndar para un usuario que se proporciona la herramienta archivo Hal cambiador personalizada Deja eje en el cambio de herramienta: - Se utiliza para tornos Fuerza manual individual homing Mueva husillo antes de cambio de herramienta Restaurar posicin conjunta despus de la parada - Se utiliza para mquinas de cinemtica no triviales Toolchangers posicin aleatoria - Se utiliza para toolchangers que no devuelven la herramienta al mismo bolsillo. Usted tendr que aadir HAL personalizada para apoyar toolchangers.

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6.5 Mesa de configuracin

Las pginas de configuracin de Mesa le permiten a uno utilizan diferentes firmwares. En la pgina bsica que ha seleccionado una tarjeta de Mesa aqu tienes que elegir el firmware disponible y seleccionar cules y cuntos elementos estn disponibles.
Figura 6.5: Configuracin de Mesa
Direccin Parport se utiliza nicamente con tarjeta de Mesa parport, el 7i43. Un puerto paralelo integrado utiliza generalmente 0x278 o 0x378 aunque usted debe ser capaz de encontrar la direccin de la pgina de BIOS. El 7i43 requiere el puerto paralelo para usar el modo EPP, de nuevo puesto en la pgina de BIOS. Si utiliza un puerto paralelo PCI la direccin se pueden buscar utilizando el botn de bsqueda en la pgina bsica.
Nota Muchas tarjetas PCI no son compatibles con el protocolo EPP correctamente.
PDM PWM y frecuencia base 3PWM establece el equilibrio entre la onda y la linealidad. Si utiliza tarjetas hijas Mesa la documentacin para la junta debe dar recomendaciones

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Importante Es importante seguir estos para evitar daos y obtener el mejor rendimiento.
El 7i33 requiere PDM y una frecuencia base de PDM de 6 MHz El 7i29 El 7i30 La 7i40 La 7i48 requiere PWM y una frecuencia base de PWM de 20 requiere PWM y una frecuencia base de PWM de 20 requiere PWM y una frecuencia base PWM de requiere UDM y una frecuencia base PWM de Khz Khz 50 Khz 24 Khz
Watchdog tiempo de espera se utiliza para programar el tiempo que el tablero MESA esperar antes de matar salidas si se interrumpe la comunicacin de la computadora. Por favor, recuerde Mesa utiliza salidas de baja activos lo que significa que cuando el pin de salida est encendida, es baja (aproximadamente 0 voltios) y si es fuera de la salida de alta (aproximadamente 5 voltios), asegrese de que su equipo es seguro cuando est en el descuento (watchdog mordido ) estatal.
Usted puede elegir el nmero de componentes disponibles anulando la seleccin de las no utilizadas. No todos los tipos de componentes estn disponibles con todos los firmware.
Elegir menor que el nmero mximo de componentes permite al hombre ganar mas pines GPIO. Si utiliza tarjetas hijas que tener en cuenta que no debe anular la seleccin de pines que utiliza la tarjeta. Por ejemplo, algunos firmware admite dos tarjetas 7i33, si usted slo tiene, puede anular la seleccin de componentes suficientes para utilizar el conector que apoy la segunda 7i33. Los componentes se desactivan numricamente el nmero ms alto primero y luego hacia abajo con a perder el nmero. Si al hacer esto los componentes no estn donde usted los quiere, entonces debe usar un firmware diferente. El firmware dicta dnde, qu y los importes mximos de los componentes. Custom firmware es posible, pida educadamente al contactar la EMC desarrolladores y Mesa. Usando firmware personalizado en PNCconf requiere procedimientos especiales y no siempre es posible - aunque trato de hacer PNCconf lo ms flexible posible.
Despus de la eleccin de todas estas opciones, pulse el botn Aceptar cambios de componentes y PNCconf actualizar las pginas de configuracin de E / S. Slo I / O pestaas se mostrarn para conectores disponibles, dependiendo de la tarjeta de Mesa.
6.6 Configuracin de Mesa I / O
Las fichas se utilizan para configurar los pines de entrada y salida de las juntas Mesa. PNCconf permite crear nombres de seales personalizados para su uso en los archivos HAL personalizadas.

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Figura 6.6: Mesa C2 I / O
En esta ficha con este firmware de los componentes se configuran para una tarjeta secundaria 7i33, por lo general se utiliza con servos de lazo cerrado. Tenga en cuenta el nmero de componentes de los contadores de encoder y controladores PWM no estn en orden numrico. Esto sigue a los requisitos de mesa hija.

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Figura 6.7: Mesa I / O C3
En esta ficha todos los pines estn GPIO. Anote los nmeros de 3 dgitos - que coincide con el nmero pin HAL. Pines GPIO pueden ser seleccionados como entrada o salida y se pueden invertir.

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Figura 6.8: Mesa C4 I / O
En esta ficha hay una mezcla de los generadores de paso y GPIO. Paso generadores de salida y los pines de direccin se pueden invertir. Tenga en cuenta que invertir un paso Gen-A pin (el pin de salida de paso) cambia el tiempo paso. Debe coincidir con lo que espera el controlador.

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6.7 Configuracin Parport
El puerto paralelo se puede usar para E / S simples similares a los pines GPIO de Mesa.

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6.8 Configuracin de Axis
Figura 6.9: Configuracin de la unidad de eje
Esta pgina permite configurar y probar del motor y / o de combinacin de codificador. Si se utiliza un motor servo una prueba de lazo abierto est disponible, si se utiliza un paso a paso de una prueba de ajuste est disponible. Prueba de lazo abierto
Una prueba de bucle abierto es importante ya que confirma la direccin del motor y del encoder. El motor debe mover el eje en sentido positivo cuando se pulsa el botn positiva y tambin el encoder debe contar en la direccin postie. El movimiento del eje se debe seguir las normas del manual
1
de la maquinaria o de visualizacin grfica AXIS no tiene mucho
sentido.Esperemos que la pgina de ayuda y los diagramas pueden ayudar a resolver esto. Tenga en cuenta que las direcciones de ejes se basan en el movimiento de la herramienta no movimiento de la mesa. No existe una rampa de aceleracin con la prueba de
bucle abierto as que empieza con los nmeros ms bajos del CAD. Al mover el eje de una conocida distancia uno puede confirmar el escalado de encoder. El codificador debe contar incluso sin el amplificador permitido dependiendo de cmo se suministra potencia al codificador.
"nomenclatura de los ejes" del captulo de "control numrico" en el "Manual de Maquinaria", publicado por la prensa industrial.

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Advertencia
Si el motor y el encoder no estn de acuerdo en contar sentido entonces el servo huir cuando se utiliza el control PID.
Dado que en los ajustes PID momento no se pueden probar en PNCconf los ajustes son realmente para cuando vuelva a editar una config - introducir los ajustes PID probadas. Escalado de la DAC, salida mxima y el desplazamiento se utilizan para adaptar la salida del DAC. Calcular DAC Estos dos valores son los factores de desviacin y escala para el eje de salida de los amplificadores de motor. El segundo valor (offset) se resta de la salida computarizada (en voltios), y dividido por el primer valor (factor de escala), antes de ser escrita a la convertidores D / A. Las unidades en el valor de la escala se encuentran en verdaderos voltios por voltios de salida del CAD. Las unidades en el valor de desplazamiento se encuentran en voltios. Estos pueden ser usados para linealizar un DAC.
En concreto, al escribir las salidas, el EMC primero convierte la salida deseada en unidades cuasi-SI a los valores del actuador primas, por ejemplo, voltios para un DAC amplificador. Esta escala es as: El valor de la escala se puede obtener analticamente mediante un anlisis unitario, es decir, las unidades son unidades del SI de salida [] / [unidades de accionamiento]. Por ejemplo, en una mquina con un amplificador de modo tal que la velocidad de 1 resultados voltios en 250 mm / seg de velocidad, Tenga en cuenta que las unidades de la desviacin estn en unidades de la mquina, por ejemplo, mm / seg, y se prerestan del sensor lecturas. El valor de este desplazamiento se obtiene calculando el valor de su salida que produce 0,0 para la salida del actuador. Si se linealiza la DAC, este desplazamiento es normalmente 0.0.
La escala y el offset se pueden utilizar para linealizar el CAD, as, lo que resulta en los valores que reflejan los efectos combinados de la ganancia del amplificador, DAC no linealidad, las unidades del CAD, etc Para ello, siga este procedimiento: Construir una tabla de calibracin para la salida, conduciendo el DAC con una tensin deseada y medir el resultado:
Tabla 6.1: Medicin de voltaje de salida Crudo -10 -9 0 1 9 10 Medido -9.93 -8.83 -0.96 -0.03 9.87 10.07
Hacer un ajuste de mnimos cuadrados lineal para obtener los coeficientes a, b tal que meas = a + b * cruda Tenga en cuenta que queremos de salida en bruto de tal manera que el resultado de la medicin es idntica a la salida mandado. Esto significa - Cmd = a + b * cruda - Raw = (cmd-b) / a
Como resultado, los coeficientes a y b del ajuste lineal se pueden utilizar como la desviacin y escala para el controlador directamente.
MAX SALIDA: El valor mximo para la salida de la compensacin PID que se escribe en el amplificador del motor, en voltios. El valor de salida calculado se sujeta a este lmite. El lmite se aplica antes del escalado a las unidades de salida en bruto. El valor se aplica simtricamente a ambos el ms y el lado negativo. Puesta a punto del ensayo El ensayo tuning, lamentablemente, slo funciona con los sistemas basados en paso a paso. Una vez confirme la direccin del eje es correcto. A continuacin, pruebe el sistema mediante la ejecucin del eje de un lado a otro, si la aceleracin o la velocidad mxima es demasiado alta, perder pasos. Mientras corre, tenga en cuenta que puede tomar un tiempo para un eje con baja aceleracin de parar. Finales de carrera no son funcionales durante esta prueba. Se puede establecer un tiempo de pausa para cada extremo del movimiento de prueba. Esto permitira a configurar y leer un reloj para ver si usted est perdiendo pasos.

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Stepper Stepper Timing calendario debe ajustarse a los requisitos del controlador paso. Pncconf suministra algn momento controlador predeterminado o permite la configuracin de sincronizacin personalizados. Ver http://wiki.linuxcnc.org/cgibin/emcinfo.pl?Stepper_Drive_Timing de algunos nmeros de sincronizacin ms conocidos (agrega a los que se han dado cuenta). En caso de duda el uso de grandes nmeros como 5000 esto slo va a limitar la velocidad mxima.
Motor sin escobillas de control Estas opciones se utilizan para permitir el control de bajo nivel de los motores sin escobillas con firmware especial y tarjetas hijas. Tambin permite la conversin de los sensores Hall de un fabricante a otro. Esto es slo parcialmente compatible y requerir una para terminar las conexiones de HAL. Pngase en contacto con la lista de correo o foro para que ms ayuda.

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Figura 6.10: El eje de escala de clculo
Los ajustes de escala se pueden introducir directamente o se puede utilizar el botn Calcular escala para ayudar. Use las casillas de verificacin para seleccionar los clculos apropiados. Tenga en cuenta que dientes de la polea requiere el nmero de dientes no la relacin de transmisin. Relacin de transformacin del gusano es justo lo contrario que requiere la relacin de transmisin. Si ests contento con la prensa escala aplicable de otro modo empujar cancelar e introduzca la escala directamente.

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Figura 6.11: Configuracin de Axis
Consultar tambin la ficha Diagrama de dos ejemplos de su casa y finales de carrera. Estos son dos ejemplos de los muchos modos distintos de configurar vivienda y lmites.
Importante Es muy importante comenzar con el eje que se mueve en la direccin correcta, o bien haciendo bien homing es muy difcil!
Recuerde direcciones positivas y negativas se refieren a la herramienta no la tabla de acuerdo con el manual de Maquinistas. O NA RODILLA tpico o MOLINO DE
CAMA
Cuando la tabla se mueve que es la direccin positiva Cuando la tabla se mueve a la izquierda que es la direccin X positiva Cuando la tabla se mueve hacia abajo es la direccin Z positiva Cuando la cabeza se mueve hacia arriba que es la direccin Z positiva

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NA TPICO TORNO
Cuando la herramienta se mueve a la derecha, lejos del mandril que es la direccin Z positiva Cuando la herramienta se desplaza hacia el operador que es la direccin X positiva. Algunos tornos tienen X contrario (por ejemplo, la herramienta en la parte posterior), que va a funcionar bien, pero Pantalla grfica AXIS no se puede hacer en este sentido.
Al usar homing y / o interruptores lmite EMC2 espera las seales HAL para ser verdad cuando el interruptor est presionado / desconectado. Si la seal est mal para un final de carrera luego EMC2 pensar que el equipo est en el extremo del lmite todo el tiempo. Si la lgica de bsqueda de micro de referencia es EMC2 mal se parece a la casa en la direccin equivocada. Lo que en realidad est haciendo es tratar de atrs de la micro. Decidir la ubicacin final de carrera.
Los finales de carrera son la copia de seguridad para los lmites de software en caso de que algo elctrico va mal ejemplo. servo fuera de control. Los finales de carrera deben colocarse de manera que la mquina no se dio en el final fsico del movimiento del eje. Recuerde que el eje ser costa pasando por el punto de contacto en caso de movimiento rpido. Los finales de carrera deben ser bajos activo en la mquina. por ejemplo. de energa corre a travs de los interruptores de todo el tiempo - viajes de una prdida de potencia (interruptor abierto). Si bien se podra conectar a la inversa, esto es a prueba de fallos. Esto puede necesitar ser invertido para que la seal de HAL en EMC en la escuela activa - un VERDADERO significa que el interruptor se ha disparado. Al iniciar EMC si usted recibe un aviso en plazo, y el eje no est disparando el interruptor, la inversin de la seal es probablemente la solucin. (Utilice HALMETER para comprobar la correspondiente seal, pe HAL. Axis.0.pos-lim-sw-X en final de carrera positivo del eje)
Decidir sobre la ubicacin micro. Si est utilizando interruptores de lmite Usted puede tambin utilizar uno como un micro. Un interruptor hogar por separado es til si usted tiene un eje longitudinal que en uso suele ser un largo camino desde los finales de carrera o desplazar el eje hasta los extremos presenta problemas de interferencia con el material. por ejemplo, un largo eje en un torno dificulta el hogar de lmites con la herramienta de golpear fuera del eje, por lo que un interruptor hogar por separado cerca de la mitad puede ser mejor. Si usted tiene un codificador con el ndice y luego el micro acta como un inicio del curso y el ndice ser la ubicacin de la casa real. Decidir sobre la posicin de origen de la mquina.
Origen de la mquina es lo que utiliza para hacer referencia a EMC todos los usuarios de los sistemas de coordenadas. Se me ocurren pocas razones que tendra que estar en cualquier lugar en particular. Hay slo unos pocos cdigos G que pueden acceder al sistema de coordenadas de la mquina. (G53, G30 y G28) si se utiliza la herramienta de cambio-en-G30 opcin de tener el origen en la posicin de cambio de herramienta puede ser conveniente. Por convencin, puede ser ms fcil de tener el origen en el micro. Decidir sobre el (final) HOME POSITION. esto slo pone el carro en una posicin consistente y conveniente despus de EMC se da cuenta de que el origen es. Medir / calcular las distancias de desplazamiento positivo / negativo del eje. Desplazar el eje al origen. Marque una referencia en la diapositiva mvil y el apoyo no-mvil (por lo que estn en lnea) mover la mquina hasta el fin de los lmites. Mida entre las marcas de que es uno de los recorridos. Mover la mesa para el otro extremo de viajes. Medir las marcas de nuevo. Ese es el otro recorrido. Si el origen est en uno de los lmites que se distancia de recorrido ser cero. (Mquina) ORIGEN
El origen es el punto cero de la mquina. (No en el punto cero se establece su corte / materiales at). EMC2 utiliza este punto de referencia de todo lo dems. Debe estar dentro de los lmites de software. EMC utiliza la ubicacin micro para calcular la posicin de origen (cuando se utiliza micros o se debe establecer manualmente si no se utiliza micros.
Recorrido
Esta es la distancia mxima del eje puede viajar en ambas direcciones. Esto puede o no ser capaz de ser medido directamente desde el origen al final de carrera. Las distancias de desplazamiento positivo y negativo deben sumar a la distancia total del recorrido.

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DISTANCIA DE VIAJE POSITIVO Esta es la distancia que el eje se desplaza desde el origen a la distancia de desplazamiento positivo o el recorrido total menos la distancia de recorrido negativo. Se podra establecer esta a cero si el origen se sita en el lmite positivo. El siempre ser cero o un nmero positivo. DISTANCIA DE VIAJE NEGATIVO Esta es la distancia que el eje se desplaza desde el origen hasta la distancia de recorrido negativo. o el recorrido total menos la distancia de recorrido positivo. Se podra establecer esta a cero si el origen se sita en el lmite negativo. Esto siempre ser cero o un nmero negativo. Si se olvida de tomar esta PNCconf negativo lo har internamente. (Final) POSICIN INICIAL Esta es la posicin de la secuencia de casa terminar en. Se hace referencia al origen por lo que puede ser positivo o negativo dependiendo de qu lado del origen se encuentra. Cuando en la posicin inicial (final) si tiene que moverse en la direccin positiva para llegar al origen, entonces ser negativo el nmero. MICRO LOCALIZACIN Esta es la distancia desde el micro al Origen. Podra ser positivo o negativo dependiendo de qu lado del origen se encuentra. Cuando en el lugar de micro si tiene que moverse en la direccin positiva para llegar al origen, entonces ser negativo el nmero. Si lo ajusta a cero, entonces el origen estar en la ubicacin del final de carrera (ms lejos para encontrar ndice si se utiliza) Inicio Buscar Velocity Curso velocidad de bsqueda de referencia en unidades por minuto. Inicio Buscar Direccin Establece la direccin de bsqueda micro ya sea negativo (es decir, hacia el final de carrera negativo) o positiva (es decir, hacia el final de carrera positivo) Inicio Latch Velocity Fine velocidad de bsqueda Inicio en unidades por minuto Inicio velocidad final Velocity usa desde la posicin de cierre para (final) de la posicin inicial en unidades por minuto. Se establece en 0 para un mximo de velocidad rpida
Inicio pestillo Direccin Permite el ajuste de la direccin del cierre de la misma o diferente de la direccin de bsqueda. Utilice ndice Encoder Para el hogar EMC2 buscar un pulso ndice codificador mientras que en la fase de cierre de homing. Utilizar el archivo de Compensacin Permite especificar un nombre de archivo y el tipo Comp. Permite la compensacin sofisticado. Consulte el manual. Usar compensacin Backlash Permite el ajuste de la simple compensacin de holgura. No se puede utilizar con archivos de Compensacin. Consulte el manual.

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Figura 6.12: Diagrama de AXIS Ayuda
Los diagramas debern sealar un ejemplo de finales de carrera y las direcciones del movimiento del eje estndar. En este ejemplo, el eje Z era dos interruptores de lmite, el interruptor positivo es compartida como un interruptor de casa. El origen de la mquina (punto cero) se encuentra en el lmite negativo. El borde izquierdo del carro es el pin viaje negativo y el derecho pin del viaje positivo. Deseamos a la POSICIN INICIAL FINAL ser 4 pulgadas de distancia desde el origen en el lado positivo. Si el carro se movi al lmite positivo podramos medir 10 centmetros entre el lmite negativo y el pin viaje negativa.
6.9 Configuracin del eje
Si selecciona seales huso entonces esta pgina est disponible para configurar el control del cabezal.

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Punta Muchas de las opciones en esta pgina no se mostrar a menos que la opcin correcta fue seleccionado en las pginas anteriores!
Figura 6.13: Configuracin del eje Esta pgina es similar a la pgina de configuracin del motor del eje. Hay algunas diferencias: A menos que uno ha elegido un husillo conducido paso a paso no hay aceleracin o la velocidad lmite. No hay soporte para los cambios de marcha o rangos.
Si has elegido una opcin de visualizacin husillo VCP entonces se puede mostrar la escala de huso en la velocidad y la configuracin de los filtros.
Eje-en velocidad permite EMC para esperar hasta que el cabezal est a la velocidad requerida antes de mover el eje. Esto es particularmente til en tornos con la alimentacin de corte constante y cambios grandes velocidades de dimetro. Se requiere ya sea retorno del codificador o una seal de huso a-digital de la velocidad normalmente conectado a un variador de frecuencia. Si se utiliza realimentacin de encoder, puede seleccionar un ajuste de escala de huso a velocidades que especifica qu tan cerca de la velocidad real debe ser a la velocidad requerida para ser considerado en la velocidad.

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Si el uso de realimentacin del encoder, la visualizacin de la velocidad VCP puede ser errtica - el ajuste del filtro se puede utilizar para suavizar la pantalla. La escala de encoder se debe establecer para el recuento del codificador / engranaje utilizado. Si est utilizando una sola entrada para un sistema de captacin debe agregar la lnea: setp hm2_7i43.0.encoder.00.counter modo 1 (cambio del nombre de la tarjeta y el nmero de encoder a sus necesidades) en un archivo HAL personalizado. Vea la seccin Hostmot2 de encoders para ms informacin sobre el modo de contador.
6.10 Opciones avanzadas

Esto permite la creacin de comandos HALUI y carga de programas de diagramas de muestra y classicladder. Si ha seleccionado opciones VCP GLADE como para poner a cero del eje, habr que muestran comandos. Consulte el manual sobre informacin sobre HALUI para usar halcmds personalizadas. Hay varias opciones del programa de escalera. El programa permite que un interruptor Estop ESTOP externa o la interfaz grfica para lanzar un Estop. Tambin cuenta con una seal de bomba temporizada lubricante. El Z automtico touch-off es una placa de contacto inicial, la VCP botn tctil-off GLADE y comandos especiales HALUI para establecer el origen del usuario actual para puesta a cero y rpido. El programa Modbus serie es bsicamente un programa de cero que establece classicladder para Modbus serie. Vea la seccin classicladder en el manual.
Figura 6.14: Opciones avanzadas

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6.11 HAL Componentes

En esta pgina usted puede agregar componentes HAL adicionales que pueda necesitar para los archivos HAL personalizadas.De esta manera, uno no debera tener que editar a mano el archivo principal de HAL, mientras que todava permite que los componentes necesarios de usuario.
Figura 6.15: HAL Componentes
La primera es la seleccin de componentes que pncconf utiliza internamente. Puede configurar pncconf cargar instancias adicionales de los componentes para el archivo HAL personalizado. Seleccione el nmero de casos a su archivo personalizado que necesitar, pncconf aadir lo que necesita despus de ellos. Es decir, si usted necesita 2 y pncconf necesita 1 pncconf cargar 3 casos y el uso de la ltima. Comandos de componentes personalizados
Esta seleccin le permitir cargar componentes HAL pncconf que no utiliza. Agregue el comando loadrt o loadusr, bajo el mando de carga rumbo Agregue el comando addf bajo el mando de rosca partida. Los componentes se pueden aadir a la rosca entre la lectura de entradas y escritura de salidas, en el orden en que se escriben en el comando hilo.

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6.12 Uso avanzado de PNCconf

PNCconf hace todo lo posible para permitir la personalizacin flexible por el usuario. PNCconf tiene soporte para nombres personalizados seal, carga de encargo de los componentes, archivos HAL personalizados y el firmware personalizado.
Tambin hay que sealar nombres PNCconf siempre ofrece independientemente de la opcin seleccionada, los archivos HAL personalizados del usuario con un poco de pensamiento mayora de las personalizaciones deben trabajar independientemente si luego seleccionar diferentes opciones en PNCconf.
Finalmente, si los particulares estn fuera del mbito de trabajo del marco de PNCconf puede utilizar PNCconf crear una configuracin base o utilizar una de las configuraciones de muestra de EMC y simplemente editar a mano a lo que quieras. Nombres de las seales personalizadas Si desea conectar un componente a algo en un archivo HAL personalizado escribir un nombre de seal nica en el cuadro de entrada combo. Algunos componentes se aaden terminaciones a su nombre de la seal personalizada: Codificadores agregarn <customname> +: posicin contar velocidad ndice a habilitar reajustar
Steppers agregan: permitir cuenta posicin-cmd posicin-fb
velocidad-fb
PWM aadir: permitir valor
Pines GPIO slo tendr el nombre de la seal introducida conectados a l

De esta manera se puede conectar a estas seales en los archivos HAL personalizados y todava tienen la opcin de moverlos ms tarde.
Nombres de las seales personalizadas La pgina Componentes Hal puede ser utilizado para cargar los componentes necesarios por un usuario para personalizar. Cargando Custom Firmware
Bsquedas PNCconf de firmware en el sistema y luego busca el archivo XML que se puede convertir en lo que entiende. Estos archivos XML slo se suministran para el firmware lanzado oficialmente por el equipo de EMC. Para utilizar custom firmware hay que convertirlo a un array que PNCconf entiende y sumar su ruta de archivo al archivo de preferencias de PNCconf. Por defecto esta ruta busca en el escritorio una carpeta llamada custom_firmware y un archivo llamado firmware.py.

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El archivo de preferencias oculto est en el archivo personal del usuario, se llama. Pncconfpreferencias y requieren una para seleccionar Mostrar archivos ocultos para ver y editarla. El contenido de este archivo se puede ver la primera vez que PNCconf carga - presiona el botn de ayuda y mira la pgina de salida.
Pregunta en el correo de la lista EMC o foro para obtener informacin sobre la conversin de firmware personalizado. No todos los firmware se puede utilizar con PNCconf.
Archivos HAL personalizada Hay cuatro archivos personalizados que se pueden utilizar para agregar comandos HAL a: custom.hal es para los comandos de HAL que no hay que correr detrs de las cargas interfaz grfica. Se ejecuta despus de que el archivo de configuracin llamado HAL.
custom_postgui.hal es para comandos que se deben ejecutar despus de cargas de ejes o un independiente cargas pantalla PYVCP.
custom_gvcp.hal es para comandos que se deben ejecutar despus de cargar VCP claro. shutdown.hal es para los comandos a ejecutar cuando EMC cierra de una manera controlada.

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Captulo 7
Ejecucin de EMC2
7.1 Invocando EMC2

Despus de la instalacin, EMC2 comienza como cualquier otro programa de Linux: ejecutar desde el terminal con el comando emc o seleccionarla en las aplicaciones - men CNC.
Selector de configuracin 7.2

De forma predeterminada, el cuadro de dilogo Selector de configuracin se muestra cuando se ejecuta por primera vez EMC2.Sus propias configuraciones personalizadas se muestran en la parte superior de la lista, seguido de ejemplos de configuracin.Debido a que cada configuracin de ejemplo es para un tipo diferente de interfaz de hardware, casi todos no funcionar sin el hardware instalado. Las configuraciones listadas en la categora sim corren enteramente sin hardware conectado.

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Figura 7.1: Configuracin Selector EMC2
Haga clic en cualquiera de las configuraciones que se enumeran para mostrar informacin especfica al respecto. Haga doble clic en una configuracin o haga clic en OK para iniciar la configuracin. Seleccione Crear acceso directo del escritorio y luego haga clic en Aceptar para agregar un icono en el escritorio de Ubuntu para lanzar directamente esta configuracin sin mostrar la pantalla de seleccin de configuracin. Cuando se selecciona una configuracin de la seccin de Configuraciones de ejemplo, automticamente colocar una copia de la configuracin en el directorio emc / configs.
7.3 Prximos pasos en la configuracin

Despus de encontrar la configuracin de ejemplo que utiliza la misma interfaz de hardware que el equipo y guardar una copia en su directorio de inicio, se puede personalizar de acuerdo a los detalles de su mquina. Consulte el Manual Integrador de temas de configuracin.

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Captulo 8
Linux FAQ
Estos son algunos de los comandos bsicos de Linux y tcnicas nuevas para los usuarios de Linux. Informacin ms completa se puede encontrar en la web o mediante el uso de las pginas de manual.
8.1 Automatic Login

Al instalar EMC2 con el LiveCD de Ubuntu por defecto es tener que iniciar sesin cada vez que se enciende el ordenador. Para activar la conexin automtica vaya a Sistema> Administracin> Login Window. Si se trata de una nueva instalacin de la ventana de inicio de sesin puede tomar un segundo o tres para que aparezca. Usted tendr que tener la contrasea que utiliz para la instalacin para obtener acceso a la ventana de Preferencias de la ventana Login. En la ficha Seguridad marque Habilitar inicio de sesin automtico y elegir un nombre de usuario de la lista (que sera usted).
8.2 Puesta en marcha automtica

Tener EMC inicia automticamente con la configuracin despus de encender el ordenador vaya a Sistema> Preferencias> Sesiones> Aplicaciones de inicio, haga clic en Agregar. Busque la configuracin y seleccione el archivo. Ini. Cuando el cuadro de dilogo selector de archivos se cierra, aadir emc y un espacio delante de la ruta de acceso al archivo. Ini. Ejemplo:
emc / home/mill/emc2/config/mill/mill.ini
8.3 pginas del comando man

Las pginas man se generan automticamente las pginas del manual en la mayora de los casos. Las pginas man estn generalmente disponibles para la mayora de programas y comandos en Linux. Para ver la pgina del manual de abrir una ventana de terminal, vaya a Aplicaciones> Accesorios> Terminal. Por ejemplo, si quera saber algo sobre el comando find en la ventana de terminal:
hombre a encontrar
Utilice la pgina arriba y pgina abajo para ver la pgina del manual y la tecla Q para salir de la visualizacin.
8.4 Mdulos Lista
A veces, cuando la solucin de problemas que necesita para obtener una lista de mdulos que se cargan. En una ventana de terminal:

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lsmod
Si desea enviar la salida de lsmod a un archivo de texto en una ventana de terminal:
lsmod> mymod.txt
El archivo de texto resultante se encuentra en el directorio de inicio si no cambiar de directorio cuando se abri la ventana de terminal y que se nombrarn los mymod.txt o lo que sea el nombre que le.
8.5 Edicin de archivos raz

Cuando se abre el explorador de archivos y ver el propietario del fichero es root debe hacer pasos adicionales para modificar el archivo. Edicin de algunos archivos raz puede tener malos resultados. Tenga cuidado al editar archivos raz. En general, se puede abrir y ver la mayora de los archivos de la raz, sino que se abrir en modo de slo lectura.
8.5.1
La lnea de comandos Way
Abra Aplicaciones> Accesorios> Terminal. En la ventana de terminal,
sudo gedit
Abra el archivo con Archivo> Abrir> Edit
8.5.2 1. 2. 3.
The Way GUI Haga clic derecho en el escritorio y seleccione Crear lanzador Escriba un nombre en como editar sudo Tipo sudo "% u gnome-open" que el comando y guardar el lanzador en el escritorio
4.
Arrastre un archivo en el lanzador para abrir y editar
8.5.3
Acceso root
En Ubuntu puede convertirse en root escribiendo "sudo-i" en una ventana de terminal despus de escribir la contrasea. Tenga cuidado, porque realmente se puede ensuciar las cosas como root, si no sabes lo que ests haciendo.
8.6 Comandos de terminales

8.6.1 Directorio de trabajo
Para averiguar la ruta de acceso al directorio de trabajo actual en la ventana de terminal:
pwd

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8.6.2
Cambiar de directorios
Para subir un nivel en la ventana de terminal:
cd ..
Para subir dos niveles en la ventana de terminal:
cd .. / ..
Para mover a los emc2/configs subdirectorio en la ventana de terminal:
cd emc2/configs
8.6.3
Listado de los archivos de un directorio
Para ver una lista de todos los archivos y subdirectorios de la ventana de terminal:
dir
ls
8.6.4
Bsqueda de un archivo
El comando find puede ser un poco confuso para un nuevo usuario de Linux. La sintaxis bsica es:
encontrar los parmetros de las acciones de puesta en directorio
Por ejemplo, para encontrar todos los archivos. Ini en el directorio de EMC2 primero tiene que utilizar el comando pwd para averiguar el directorio. Abra una nueva ventana de terminal y escriba:
pwd
Y pwd podra devolver el siguiente resultado:
/ Home / joe
Con esta informacin se ponga el comando conjunto de esta manera:

find / home/joe/emc2 nombre *. ini-print
El nombre es el nombre del archivo que buscas y la impresin le dice a imprimir el resultado en la ventana de terminal.El archivo *. Ini dice encontrar a devolver todos los archivos que tengan la extensin. Ini.
Para encontrar todos los archivos en el directorio con el nombre y todos los subdirectorios de dicha, agregue la opcin-L del comando find, as: encontrar-L / home/joe/emc2 nombre *. ini-print
8.6.5
Buscar texto
'texto a buscar' grep-i-r *
Esta se encuentra todos los archivos que contienen el texto que desea buscar en el directorio actual y en todos los subdirectorios por debajo de ella, sin tener en cuenta el caso. El-i es para ignorar caso y la-r significa recursivo (incluya todos los subdirectorios en la bsqueda). El * es un comodn para buscar todos los archivos.

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8.6.6
Mensajes de arranque
Para ver los mensajes de arranque usar "dmesg" de la ventana de comandos. Para guardar los mensajes de arranque en un archivo utilice el operador de redireccin, as:
dmesg> bootmsg.txt
El contenido de este archivo se pueden copiar y pegar en la lnea de compartir con la gente tratando de ayudar a diagnosticar su problema.
Para borrar el mensaje de este tipo de bfer:
sudo dmesg-c
Esto puede ser til para hacer justamente antes de lanzar EMC, por lo que slo habr un registro de informacin relacionada con el lanzamiento actual de EMC. Para encontrar el construido en el puerto paralelo direccin uso grep para filtrar la informacin de dmesg. Despus del arranque abrir una terminal y escribe:
dmesg | grep parport
8,7 Conveniencia Artculos

8.7.1 Lanzador Terminal
Si desea agregar un lanzador de terminal a la barra del panel en la parte superior de la pantalla que normalmente puede hacer clic derecho en el panel en la parte superior de la pantalla y seleccionar "Aadir al panel". Seleccione Lanzador de aplicaciones personalizadas y Add. Dale un nombre y poner gnome-terminal en el cuadro de mando.
8.8 Problemas de hardware

8.8.1 Informacin del hardware
Para averiguar qu hardware se conecta a la placa base en una ventana de terminal:
lspci-v
8.8.2
Resolucin del monitor
Durante la instalacin de Ubuntu intenta detectar la configuracin del monitor. Si esto no le dejan con un monitor genrico con una resolucin mxima de 800x600. Las instrucciones para la fijacin del mismo se encuentran en: https://help.ubuntu.com/community/FixVideoResolutionHowto

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Captulo 9
Seccin Legal
9.1 Condiciones Derechos de autor

Copyright (c) 2000-2011 LinuxCNC.org
Se concede permiso para copiar, distribuir y / o modificar este documento bajo los trminos de la Licencia de Documentacin Libre de GNU, Versin 1.1 o cualquier versin posterior publicada por la Free Software Foundation, sin Secciones Invariantes ni Textos de Cubierta Delantera y uno atrs Cubra texto: "Este Manual EMC es el producto de varios autores que escriben para linuxCNC.org Al encontrar que es de valor en su trabajo, le invitamos a contribuir a la revisin y el crecimiento.". Una copia de la licencia est incluida en la seccin titulada "GNU Free Documentation License". Si no encuentras la licencia puede solicitar una copia de Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
9.2 GNU Free Documentation License

GNU Free Documentation License Versin 1.1, marzo de 2000
Copyright 2000 Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 021111307 EE.UU. Se permite la copia y distribucin de copias literales de este documento de licencia, pero no se le permite.
0. PREMBULO
El propsito de esta Licencia es permitir que un manual, libro de texto, u otro documento escrito "libre" en el sentido de libertad: asegurar a todo el mundo la libertad efectiva de copiarlo y redistribuirlo, con o sin modificaciones, de manera comercial o no.Segundo trmino, esta Licencia proporciona al autor y al editor una manera de obtener reconocimiento por su trabajo, sin que se le considere responsable de las modificaciones realizadas por otros.
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Hemos diseado esta Licencia para usarla en manuales de software libre, ya que el software libre necesita documentacin libre: un programa libre debe venir con manuales que ofrezcan la mismas libertades que da el software. Pero esta licencia no se limita a manuales de software, sino que puede ser usada para cualquier trabajo textual, sin tener en cuenta su temtica o si se publica como libro impreso. Recomendamos esta licencia principalmente para trabajos cuyo fin sea instructivo o de referencia.
1. APLICABILIDAD Y DEFINICIONES Esta Licencia se aplica a cualquier manual u otro trabajo que contenga una nota colocada por el tenedor del copyright diciendo que puede ser distribuido bajo los trminos de esta Licencia. El "Documento", en adelante, se refiere a cualquiera de dichos manuales o trabajos. Cualquier miembro del pblico es un licenciatario y ser referido como "usted". Una "Versin Modificada" del Documento significa cualquier trabajo que contenga el Documento o una porcin del mismo, ya sea una copia literal o con modificaciones y / o traducido en otro lenguaje.
Una "Seccin Secundaria" es una seccin preliminar del Documento que trata exclusivamente de la relacin entre los autores o editores y el Documento con el tema general del Documento (o temas relacionados) y cuyo contenido no apndice nombrado o

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entre directamente en dicho tema general. (Por ejemplo, si el Documento es en parte un texto de matemticas, una Seccin Secundaria puede no explicar matemticas.) La relacin puede ser un asunto de conexin histrica con el tema o temas relacionados, o una opinin legal, comercial, filosfica, posicin tica o poltica acerca de ellos.
Las "Secciones Invariantes" son ciertas Secciones Secundarias cuyos ttulos son designados como los de las Secciones Invariantes en la nota que indica que el documento es liberado bajo esta Licencia. Los "Textos de Cubierta" son ciertos pasajes cortos de texto que se listan como Textos de Cubierta Delantera ni Textos de Cubierta Trasera en la nota que indica que el documento es liberado bajo esta Licencia.
Una copia "Transparente" del Documento, significa una copia legible por mquina, representada en un formato cuya especificacin est disponible al pblico en general, cuyos contenidos pueden ser vistos y editados directamente con editores de texto genricos o (para imgenes compuestas por puntos) programas genricos de pintura o (para dibujos) con algn editor de dibujos ampliamente disponible, y que sea adecuado como entrada para formateadores de texto o para su traduccin automtica a una variedad de formatos adecuados para formateadores de texto. Una copia hecha en un formato de archivo que no sea Transparente, cuyo formato ha sido diseado para impedir o dificultar modificaciones posteriores por los lectores no es Transparente. Una copia que no es "Transparente" es llamada "Opaca". Como ejemplos de formatos adecuados para copias Transparentes estn ASCII puro sin marcaje, formato de entrada de Texinfo, formato de LaTeX entrada, SGML o XML usando una DTD disponible pblicamente, y que sigan los estndares HTML simple diseado para la modifica-cin humana. Los formatos Opacos incluyen PostScript, PDF, formatos propietarios que pueden ser ledos y editados nicamente en procesadores de palabras propietarios, SGML o XML para los cules las DTD y / o herramientas de procesamiento no estn disponibles generalmente, y el HTML generado por mquinas producidas por algunos procesadores de palabras slo como salida.
La "Portada" significa, en un libro impreso, la pgina de ttulo, ms las pginas siguientes que sean necesarias para mantener legiblemente el material que esta Licencia requiere en la portada. Para trabajos en formatos que no tienen pgina de portada como tal, "Portada" significa el texto cercano a la aparicin ms prominente del ttulo del trabajo, precediendo el comienzo del cuerpo del texto.
2. Copia literal
Puede copiar y distribuir el Documento en cualquier medio, ya sea comercial o no, siempre y cuando esta Licencia, las notas de copyright y la nota de licencia indica que esta Licencia se aplica al Documento se reproduzcan en todas las copias y que usted no aada alguna otra condicin a los de esta Licencia. Usted no puede usar medidas tcnicas para obstruir o controlar la lectura o copia posterior de las copias que usted haga o distribuya. Sin embargo, usted puede aceptar compensacin a cambio de las copias. Si distribuye un nmero suficientemente grande de copias tambin deber seguir las condiciones de la seccin 3.
Usted tambin puede prestar copias, bajo las mismas condiciones establecidas anteriormente, y puede exhibir copias pblicamente.
3. COPIADO EN CANTIDAD
Si publica copias impresas del Documento que sobrepasen las 100, y la nota de Licencia del Documento exige Textos de Cubierta, debe incluir las copias con cubiertas que lleven en forma clara y legible todos esos Textos de Cubierta: Textos de Cubierta Delantera en la cubierta delantera, y Textos de Cubierta Trasera en la cubierta trasera. Ambas cubiertas deben clara y legible que identificar como editor de tales copias. La cubierta debe mostrar el ttulo completo con todas las palabras del ttulo igualmente prominentes y visibles. Usted puede aadir otro material en las cubiertas. Las copias con cambios limitados a las cubiertas, siempre que conserven el ttulo del Documento y satisfagan estas condiciones, pueden considerarse como copias literales en otros aspectos.
Si los textos requeridos para la cubierta son muy voluminosos para que ajusten legiblemente, debe colocar los primeros mencionados (tantos como sea razonable colocar) en la verdadera cubierta y situar el resto en pginas adyacentes.
Si publica o distribuye copias Opacas del Documento cuya cantidad exceda las 100, debe incluir una copia legible por mquina transparente junto con cada copia Opaca, o bien mostrar, en cada copia Opaca un lugar accesible al pblico por computadora de la red que contiene una completa copia Transparente del Documento, sin material adicional, que el pblico en general en la red utilizando tiene acceso a la descarga annimamente sin cargo usando protocolos pblicos y estndar. Si utiliza esta ltima opcin, deber tomar las medidas necesarias, cuando comience la distribucin de las copias Opacas en cantidad, para asegurar que esta copia Transparente permanecer accesible en el sitio establecido por lo menos un ao despus de la ltima vez que distribuya una copia Opaca (directamente oa travs de sus agentes o distribuidores) de esa edicin al pblico.
Se solicita, aunque no es obligatorio, que se contacte con los autores del Documento antes de redistribuir gran nmero de copias, para darles la oportunidad de que le proporcionen una versin actualizada del Documento. 4. MODIFICACIONES Puede copiar y distribuir una Versin Modificada del Documento bajo las condiciones de las secciones 2 y 3 anteriores, siempre que usted libere la Versin Modificada bajo esta misma Licencia, con la Versin Modificada haciendo el rol del Documento, por lo tanto la distribucin de licencias y modificacin de la Versin Modificada a quienquiera posea una copia de la misma. Adems, debe hacer lo siguiente en la Versin Modificada:

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A.
El uso en el ttulo de la pgina (y en las cubiertas, si hay alguna) un ttulo distinto al del Documento y de sus versiones anteriores (que deberan, si hay alguna, estar listadas en la seccin de Historia del Documento). Puede usar el mismo ttulo que una versin anterior si el editor original de dicha versin da permiso. B. Listar en la Portada, como autores, una o ms personas o entidades responsables de la autora de las modificaciones de la Versin Modificada, junto con por lo menos cinco de los autores principales del Documento (todos sus autores principales, si tiene menos de cinco). C. Mostrar en la Portada como editor el nombre del editor de la Versin Modificada, como quien publica. D. Conservar todas las notas de copyright del Documento. E. Aadir una nota de copyright apropiada a sus modificaciones, adyacente a las otras notas de copyright. F. Incluir, inmediatamente despus de las notas de copyright, una nota de licencia dando el permiso para usar la Versin Modificada bajo los trminos de esta Licencia, de la forma que se muestra en la Adenda a continuacin. G. Conservar en esa nota de licencia el listado completo de las Secciones Invariantes y de los Textos de Cubierta que sean requeridos en la nota de Licencia del Documento original. H. Incluir una copia sin modificacin de esta Licencia. I. Conservar la seccin titulada "Historia", y su ttulo, y aadirle un elemento que declare al menos el ttulo, el ao, los nuevos autores y el editor de la Versin Modificada como reza en la Portada. Si no hay una seccin titulada "Historia" en el Documento, crear una estableciendo el ttulo, el ao, los autores y el editor del Documento, tal como figuran en su Portada, aadiendo adems un elemento describiendo la Versin Modificada, como se estableci en la oracin anterior. J. Conservar la direccin en red, si la hay, dada en el Documento para el acceso pblico a una copia Transparente del mismo, as como las otras direcciones de red dadas en el Documento para versiones anteriores se basa. Pueden ubicarse en la seccin "Historia". Se puede omitir la ubicacin en red de un trabajo que haya sido publicado por lo menos cuatro aos antes que el Documento mismo, o si el editor original de dicha versin da permiso. K. En cualquier seccin titulada "Agradecimientos" o "Dedicatorias", preservar el ttulo de la seccin, y preservar en la seccin toda la sustancia y el tono de cada uno de los reconocimientos a los contribuyentes y / o dedicatorias incluidas. L. Conservar todas las Secciones Invariantes del Documento, sin alterar su texto ni sus ttulos. Nmeros de seccin o el equivalente no son considerados parte de los ttulos de la seccin. M. Borrar cualquier seccin titulada "Aprobaciones". Tales secciones no pueden estar incluidas en las Versiones Modificadas. N. No cambiar el ttulo de ninguna seccin existente como "Aprobaciones" o que entre en conflicto con el de alguna Seccin Invariante.
Si la Versin Modificada incluye secciones frontal o apndices que califiquen como Secciones Secundarias y contienen material no copiado del Documento nuevo, usted puede opcionalmente designar algunas o todas esas secciones como invariantes. Para hacerlo, aada sus ttulos a la lista de Secciones Invariantes en la nota de licencia de la Versin Modificada. Tales ttulos deben ser distintos de cualquier otro ttulo de seccin. Puede aadir una seccin titulada "Aprobaciones", siempre que contenga nicamente aprobaciones de su Versin Modificada por otras fuentes, por ejemplo, observaciones de peritos o que el texto ha sido aprobado por una organizacin como la definicin oficial de un estndar.
Puede aadir un pasaje de hasta cinco palabras como un Texto de Cubierta Delantera y un pasaje de hasta 25 palabras como Texto de Cubierta Posterior, al final de la lista de Textos de Cubierta en la Versin Modificada. Solamente un pasaje de Texto de Cubierta Delantera y uno de Texto de Cubierta Trasera puede ser aadido por (oa manera de arreglos hechos por) una entidad. Si el Documento ya incluye un texto de cubierta para la misma cubierta, previamente adicionado por usted o por arreglo hecho por la misma entidad que usted est actuando en su nombre, usted no puede aadir otro; pero puede reemplazar el anterior, con permiso explcito del el editor anterior, que aadi a la antigua.
El autor (s) y editor (s) del documento no con esta Licencia permiso para usar sus nombres para publicidad ni para asegurar o implicar aprobacin de cualquier Versin Modificada. 5. COMBINACIN DE DOCUMENTOS
Usted puede combinar el Documento con otros documentos liberados bajo esta Licencia, bajo los trminos definidos en la seccin 4 anterior para versiones modificadas, siempre que incluya en la combinacin todas las Secciones Invariantes de todos los documentos originales, sin modificar, listadas todas como Secciones Invariantes del trabajo combinado en su nota de licencia.
El trabajo combinado necesita contener solamente una copia de esta Licencia, y mltiples Secciones Invariantes idnticas pueden ser reemplazadas por una sola copia. Si hay varias Secciones Invariantes con el mismo nombre pero con contenidos diferentes, haga el ttulo de cada una de estas secciones nico aadindole al final del mismo, entre parntesis, el nombre del autor o editor original de esa seccin, si es conocido, o bien una nmero nico. Haga el mismo ajuste a los ttulos de seccin en la lista de Secciones Invariantes en la nota de licencia del trabajo combinado. En la combinacin, debe combinar cualquier seccin titulada "Historia" de los varios documentos originales, formando una seccin titulada "Historia"; asimismo combinar cualquier seccin titulada "Agradecimientos", y cualquier seccin titulada "Dedicatorias". Debe borrar todas las secciones tituladas "Aprobaciones." 6. COLECCIONES DE DOCUMENTOS
Puede hacer una coleccin consistente del Documento y otros documentos liberados bajo esta Licencia, y reemplazar las copias individuales de esta Licencia en todos los documentos por una sola copia que est incluida en la coleccin, siempre que siga las reglas de esta Licencia para cada copia literal de cada uno de los documentos en todos los dems aspectos.

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Puede extraer un solo documento de una de tales colecciones y distribuirlo individualmente bajo esta Licencia, siempre que inserte una copia de esta Licencia en el documento extrado, y siga esta Licencia en todos los dems aspectos relativos a la copia literal de dicho documento. 7. AGREGACIN CON TRABAJOS INDEPENDIENTES Una recopilacin del Documento o de sus derivados con otros documentos o trabajos separados e independientes, en o sobre un volumen de almacenamiento o medio de distribucin, no se cuenta como un todo como una Versin Modificada del Documento, siempre que no copyright de la compilacin se pretenda que la compilacin. Tal recopilacin es llamada un "agregado", y esta Licencia no se aplica a los otros trabajos auto-contenidos y por lo tanto compilados con el Documento, oa cuenta de haber sido compilados, si no son ellos mismos trabajos derivados del Documento. Si el requisito de Texto de Cubierta de la seccin 3 es aplicable a estas copias del Documento y el Documento es menor que un cuarto del agregado entero, los Textos de Cubierta del Documento pueden colocarse en cubiertas que enmarquen solamente el Documento dentro del agregado. En caso contrario deben aparecer en cubiertas enmarcando todo el agregado. 8. TRADUCCIN
La traduccin se considera un tipo de modificacin, por lo que puede distribuir traducciones del Documento bajo los trminos de la seccin 4. El reemplazo las Secciones Invariantes con traducciones requiere permiso especial de los dueos de derechos de autor, pero usted puede aadir traducciones de algunas o todas las Secciones Invariantes adems de las versiones originales de las Secciones Invariantes. Puede incluir una traduccin de esta Licencia siempre que incluya tambin la versin en Ingls de esta Licencia. En caso de desacuerdo entre la traduccin y la versin original en Ingls de esta Licencia, la versin original en Ingls prevalecer.
9. TERMINACIN Usted no puede copiar, modificar, sublicenciar o distribuir el Documento salvo lo dispuesto expresamente en esta Licencia.Cualquier otro intento de copiar, modificar, sublicenciar o distribuir el Documento es nulo, y dar por terminados automticamente sus derechos bajo esta Licencia. Sin embargo, las partes que hayan recibido copias o derechos de usted bajo esta Licencia no vern terminadas sus licencias, siempre que permanezcan en total conformidad. 10. REVISIONES FUTURAS DE ESTA LICENCIA La Free Software Foundation puede publicar versiones nuevas y revisadas de la Licencia de Documentacin Libre de vez en cuando. Dichas nuevas versiones sern similares en espritu a la presente versin, pero pueden diferir en detalles para considerar nuevos problemas o situaciones. Ver http://www.gnu.org/copyleft/. Cada versin de la Licencia tiene un nmero de versin que la distingue. Si el Documento especifica que una versin numerada en particular de esta licencia o "cualquier versin
posterior" se aplica a l, usted tiene la opcin de seguir los trminos y condiciones, bien de esa versin especificada o cualquiera posterior que haya sido publicada (no como un borrador) por la Free Software Foundation. Si el Documento no especifica un nmero de versin de esta Licencia, puede escoger cualquier versin que haya sido publicada (no como un borrador) por la Free Software Foundation. ADENDA: Cmo usar esta Licencia para sus documentos Para usar esta licencia en un documento que usted haya escrito, incluya una copia de la Licencia en el documento y ponga el siguiente copyright y nota de licencia justo despus de la pgina de ttulo:
Copyright (c) AO SU NOMBRE. Se concede permiso para copiar, distribuir y / o modificar este documento bajo los trminos de la Licencia de Documentacin Libre de GNU, Versin 1.1 o cualquier versin posterior publicada por la Free Software Foundation; siendo las Secciones Invariantes LISTE SUS TTULOS, con el Frente-Cover textos LIST, y con los Textos de Cubierta Trasera LISTAR. Una copia de la licencia est incluida en la seccin titulada "GNU Free Documentation License".
Si no tiene Secciones Invariantes, escriba "sin Secciones Invariantes" en vez de decir cules son invariantes. Si usted no tiene Textos de Cubierta Delantera, escriba "sin Textos de Cubierta Delantera" en lugar de "Textos de Cubierta Delantera LISTA", del mismo modo para los Textos de Cubierta Trasera.
Si su documento contiene ejemplos de cdigo de programa no triviales, recomendamos liberar estos ejemplos en paralelo bajo su eleccin de licencia de software libre, como la Licencia Pblica General GNU, para permitir su uso en software libre.

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Captulo 10
ndice
La Opciones de configuracin avanzada, 24 Inicio de sesin automtico, 57 Automtico de inicio, 57 Eje de configuracin, 16, 19 Viajes Eje, 25 B Base Perodo Mximo Jitter, 16 C cd, 59
Cambiar de directorios, 59 ciclos por revolucin, 23
D La determinacin de calibracin del eje, dir 23, 59 Distancia al acelerar al mximo, 20 Conductor Microstepping, 19
Tipo de controlador, 16 E Edicin de archivos raz, 58 F encontrar, 59 Bsqueda de un archivo, 59

Encontrar aceleracin mxima, 22 Encontrar Velocidad mxima, 21
T sudo, 58 grep, 59
H Opciones de Inicio y final de carrera de cableado, 25 Home Latch Direccin, 20

Home Location, 20, 25 Home Search Velocity, 20
Home Ubicacin del interruptor, 20, 25 L Prueba de Latencia, 16
Torno Threading, 23
Husillo Pitch, 20 Linux FAQ, 57 Listado de los archivos de un directorio, ls 59, 59 M Nombre del equipo, 15 Las unidades de mquinas, 16 Hombre Pginas, 57 Max Precio Step, 16 La aceleracin mxima, 20 Velocidad mxima, 20 Asistente para configuracin de Mesa, 27 Perodo Base mnima, 16 Requisitos mnimos, 2 Motor pasos por vuelta, 19 Multi-sesin de descarga, 5 O
Preguntar en pantalla para el cambio de herramienta, 16 de funcionamiento sin micros, 25 de funcionamiento sin finales de carrera, 25
P Configuracin del puerto paralelo, 18 Punto n Haga clic en Asistente de configuracin, 27 Ratio Polea, 20 La frecuencia del pulso a mxima velocidad, 20 pwd, 58
PWM 1 y 2, 23 PWM de Cambio, 23
R Ejecucin de EMC2, 55 S Bsqueda de texto, 59
Sherline, 10 Velocidad 1 y 2, 23 Eje A, 23 Eje B, 23 Configuracin de husillo, 22 ndice de husillo, 23

66/66
control de velocidad de giro, 22 Gir o del cabezal sincronizad o, 23 Stepc onf Wizard,13 sudo gedit, 58 T Tabla Travel, 20 Comandos de terminales, 58 Prueba de este eje, 20 Tiempo para acelerar a velocidad mxima, 20 U Las actualizaciones de EMC2, 7 W Wget Linux 5 Ventanas Wget, 5 Directorio de trabajo, 58 X Xylotex, 10

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Introduccin V2.

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Configuracin paso a 4 paso Prueba 4.1 deLatencia. . . 4.2 Sherline. . . . .

6.6 6.7 6.8 6.9 6.1 0 6.1 1 6.1 2

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Introduccin V2.5, 2012-01-18

1.1 Requisitos Mnimos

1.2 Hardware Problemtica

Introduccin V2.5, 2012-01-18

EMC2 se ejecuta en Linux a travs de extensiones de tiempo real.

2.2 El sistema operativo

Introduccin V2.5, 2012-01-18

2.3 Obtencin de ayuda

La lista de correo de usuarios de EMC

Introduccin V2.5, 2012-01-18

2.4 Obtencin de EMC2

Descarga el Live CD de: la pgina EMC2 en www.linuxcnc.org y seguir el enlace de descarga.

2.4.x siguiendo las instrucciones de la aqu:http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl UpdatingTo2.4

Por el espejo EE.UU.: http://www.linuxcnc.org/hardy/ubuntu-8.04-desktop-emc2-aj13i386.iso wget

El md5sum del archivo mencionado es: 1bab052ec879f941628927c988863f14

Introduccin V2.5, 2012-01-18

cd C: \ Archivos de programa \ GnuWin32 \ bin

A continuacin, ejecute el comando md5sum con el nombre de archivo que guard.

Si todo va bien, despus de un breve retraso, el terminal imprime:

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Esto arrancar el ordenador no puede crear costumbre

Las actualizaciones de EMC2

Introduccin V2.5, 2012-01-18

3.1 Actualizar desde 2.4.x al 2.5.x

3.2 Actualizar desde 2.3.x al 2.4.x

Haga clic en Aplicar

3.3 Cambios entre 2.3.xy 2.4.x

Introduccin V2.5, 2012-01-18

cambios emc.nml (2.3.x de 2.4.x)

libnml / tampn / physmem.cc 143: PHYSMEM_HANDLE:

No se puede escribir 10748 bytes en el desplazamiento 60 del bfer de tamao de 10208.

cambios en la tabla de herramientas (2.3.x de 2.4.x)

hostmot2 imgenes de firmware (2.3.x de 2.4.x)

Continuar utilizando un EMC2-firmware-mesa-* Paquete 2.3.x ya instalado

de http://emergent.unpy.net/01267622561 e instalarlos manualmente

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Configuracin paso a paso

4.1 Prueba de Latencia

4.4 Informacin de la mquina

Introduccin V2.5, 2012-01-18

4.5 Informacin Pinout

4.6 Informacin mecnica

Conducir = 10 Dientes de motor = 20 Dientes husillo = 40 Husillo Pitch =

0.2000 pulgadas por vuelta

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Stepper Conducir Dientes de motor Dientes husillo

= 90 5,00 mm por Husillo Pitch = vuelta

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Asistente de configuracin paso a paso

Introduccin V2.5, 2012-01-18

Instrucciones paso a paso 5.1 Pgina de entrada

Figura 5.1: Pgina de entrada

Introduccin V2.5, 2012-01-18

5.2 Informacin bsica