ANLISIS VECTORIAL

VECTOR: Es un ente matemtico, que se representa mediante un segmento de recta orientado, dentro del espacio euclidiano tridimensional. En fsica, el vector, sirve para representar a las magnitudes fsicas vectoriales. NOTACIN. Como se muestra en la figura, un vector se representa con cualquier letra del alfabeto, con una pequea flecha en la parte superior de la letra o tambin con letras negritas. Y O P A 0 X X 0 P A Y Z P

O: origen del vector P: extremo del vector Tambin se denota: A = A = OP ELEMENTOS DE UN VECTOR 1. Mdulo. Indica el valor de una magnitud vectorial. Geomtricamente es el tamao del vector y se determina con la siguiente frmula: En un dimensin: A En dos dimensiones: A = ( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 En tres dimensiones: A = ( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 + ( Az ) 2 2. Direccin. Es la orientacin que tiene el vector, respecto al sistema de coordenadas cartesianas. 3. Sentido. Indica hacia que lado de la direccin (Lnea de accin) acta el vector. Grficamente se representa por una cabeza de flecha. La direccin y sentido se determina mediante el ngulo que forma el vector con respecto a los ejes de coordenadas en una, dos o tres dimensiones. En una dimensin, se mide el ngulo con respecto al eje positivo del sistema de coordenadas que puede ser o, 90, 180, 270 o 360. En dos dimensiones (o en el plano) se define mediante el ngulo que forma el vector respecto del eje (+) : se utiliza la funcin tangente para determinar la direccin y sentido del vector y se debe tener en cuenta en que cuadrante se encuentra el vector: tan = y x y = arc tan ( ) x

A = A, se lee: vector A

En tres dimensiones se utiliza los cosenos directores para determinar la direccin y sentido del vector con respecto a los ejes de coordenadas:

cos =

Ax A

cos =

Ay A

cos =

Az A

CLASIFICACIN DE LOS VECTORES 1. Vectores colineales. Son aquellos dos o ms vectores que tienen una misma lnea de accin o todos ellos estn contenidos en una misma recta. A B C

Los vectores A, B y C son colineales 2. Vectores paralelos. Son aquellos vectores que tienen sus lneas de accin respectivamente paralelas. A L1 B C L2 Si L1 es paralelo a L2, entonces: A es el paralelo de B y A es paralelo con el vector C 3. Vectores opuestos. Dos vectores sern opuestos cuando tienen igual direccin, igual mdulo, pero sentidos opuestos. La suma de dos vectores opuestos es igual al vector nulo (Tamao igual acero) A L1 B L2 Si L1 es paralelo con L2, o son iguales los mdulos: A = B y sentidos opuestos A + B = 0 4. Vectores iguales. Dos vectores sern iguales, cuando tienen sus tres elementos respectivamente iguales. A L1 B L2 Igual direccin: L1 || L2 Igual mdulo: A = B Igual sentido: 1 = 2 5. Vectores coplanares. Dos o ms vectores se denominan coplanares, cuando todos ellos estn contenidos en un mismo plano. 6. Vectores concurrentes. Dos o ms vectores se denominan concurrentes, cuando todos ellos tienen un mismo punto de aplicacin o sus lneas de accin se intersectan en un mismo punto. 0 C A B

A; B y C son vectores concurrentes y coplanares.

OPERACIONES CON VECTORES 1. SUMA DE VECTORES COLINEALES Y PARALELOS . Dado que todos los vectores tienen la misma direccin, entonces el vector resultante tambin tendr la misma direccin, por consiguiente la suma se realiza algebraicamente teniendo en consideracin los signos (sentidos)

R=A+B+C
A

= ( 2 ) + ( 5 ) + (- 4)
B

=3

C 2. SUMA DE DOS VECTORES (Mtodo del paralelogramo). Para sumar dos vectores que tienen el mismo origen, se construye un paralelogramo, trazando por el extremo de cada vector una paralela al otro. Geomtricamente el mdulo del vector resultante se obtiene trazando la diagonal del paralelogramo desde el origen a los vectores El vector resultante es: R=A+B Su mdulo: R= B R=A+B A CASOS PARTICULARES 1. RESULTANTE MXIMA. La resultante de dos vectores es mxima cuando forman entre s un ngulo igual a cero, por consiguiente tienen igual direccin y sentido. Rmax = A + B 2. RESULTANTE MNIMA. La resultante de dos vectores es mnima cuando forman entre s un ngulo igual a 180 por consiguiente tienen sentidos opuestos, Rmin = A - B 3. USO DEL TEOREMA DE PITAGORAS. Cuando los vectores A y B forman entre si un ngulo de 90, la resultante de estos dos vectores se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras.
R= A2 + B 2
A2 + B 2 +2 AB cos

Su direccin
A B R = = sen sen Sen

SUMA DE N VECTORES (Mtodo del polgono). Consiste en construir un polgono con los vectores sumandos, manteniendo constante sus tres elementos (mdulo, direccin y sentido), uniendo el origen del segundo vector con el extremo del primero, el origen del tercero con el extremo del segundo, as sucesivamente hasta el ltimo vector. El mdulo del vector resultante se determina uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo vector. R=A+B+C+D D A C D A C B B POLIGONO CERRADO. Si el polgono vectorial resulta cerrado, entonces el mdulo del vector resultante es igual acero. R=0 DIFERENCIA DE VECTORES . La diferencia o sustraccin de vectores se expresa en trminos de la suma de vectores y del opuesto de un vector. Por definicin:

D = A - B = A + (- B) En la figura se muestra la sustraccin de vectores B A D=A-B -B

VECTOR UNITARIO. Es aquel vector cuyo mdulo es la unidad de medida y tiene por misin indicar la direccin y sentido de un determinado vector. El vector unitario se define como la relacin del vector A entre su mdulo. Vector: A = A u
A vector unitario: u = A + Ay j ; y En dos dimensiones: A = Ax i

A=

( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 A= ( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 + ( Az ) 2

; y j ;+ Az k En tres dimensiones: A = Axi + Ay

En caso general:
A = u = A Ax Ay Az = i + j + k = (cos )i + (cos ) j + (cos ) k A A ( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 + ( Az ) 2 A Axi + Ay j + Az k

MULTIPLICACIN DE VECTORES Cuando sumamos cantidades escalares, los sumandos deben tener las mismas dimensiones, y la suma tendr igualmente las mismas dimensiones: La misma regla se aplica a la suma y diferencia de dos cantidades vectoriales. Por otra parte podemos multiplicar cantidades escalares de dimensiones diferentes y obtener un producto de dimensiones posiblemente diferentes de cualquiera de las cantidades que han sido multiplicadas, por ejemplo: distancia = velocidad x tiempo. Como los escalares, los vectores de diferentes clases pueden multiplicarse por otro para generar cantidades de dimensiones fsicas nuevas. A causa de que los vectores tienen tanto magnitud como direccin, el vector de multiplicacin no puede seguir exactamente las mismas reglas que las reglas algebraicas de la multiplicacin escalar. Debemos establecer nuevas reglas de multiplicacin para los vectores. Consideramos til definir tres clases de operaciones de multiplicacin con vectores: (1) multiplicacin de un vector por un escalar, (2) multiplicacin de dos vectores de modo tal que den por resultado un escalar (producto escalar) y (c ) multiplicacin de dos vectores de modo tal que den por resultado otro vector (producto vectorial). Existen an otras posibilidades que no consideraremos aqu. MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR OTRO ESCALAR La multiplicacin de un vector por un escalar tiene un significado sencillo: el producto de un escalar c y un vector A, escrito cA, se define que es un nuevo vector cuya magnitud de c multiplicado por la magnitud de A. El nuevo vector tiene la misma direccin que A si c es positivo y la direccin opuesta si c es negativo. Para dividir un vector por un escalar simplemente multiplicamos el vector por el reciproco del escalar . A menudo el escalar no el un nmero puro sino una cantidad fsica con dimensiones y unidades. Ejemplos 1) Si c = 5 unidades y A = 2 i + 3 j + 5 k, el nuevo vector ser: P = c A = (5) (2 i + 3 j + 5 k) = 10 i + 15 j + 25 k 2) Cul es la fuerza que acta sobre un cuerpo de masa 5 kg que tiene una aceleracin de (4 i + 5 j + 6 k) m/s2

Por la segunda ley de Newton tenemos: F = m a = (5 kg) (4 i + 5 j + 6 k)m/s2 = (20 i + 25 j + 30 k)kg.m/s2 F = (20 i + 25 j + 30 k) N PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO INTERNO Dados dos vectores A y B dos vectores como se muestran en la figura siguiente: B A

El escalar o producto punto o producto interno A.B se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. Por lo tanto: A.B = A B cos Obsrvese que A.B es un escalar, un nmero, y no un vector. Casos particulares: i) Si = 0, entonces cos 0 = 1: A.B = A B cos 0 = A B ii) Si = 90, entonces cos 90 = 0: A.B = A B cos 90 = 0 iii) Si = 180, entonces cos 180 = -1: A.B = A B cos 180 = - A B Las propiedades del producto escalar son: Propiedad Conmutativa: A.B = B.A Propiedad distributiva del producto escala con respecto a la suma: A . (B + C) = A.B + A.C Si m es un escalar: m (A.B) = (mA). B = A . (mB) = (A . B) m Dos vectores son ortogonales cuando su producto escalar es cero: A.B = 0 Con respecto a los vectores unitarios: i.i = j.j = k.k = i i cos 0 = 1 i.j = j.k = k.i = i j cos 90 = 0 Si: A = Axi + Ayj + Azk y B = Bxi + Byj + Bzk, el producto escalar se define por: A . B = (Axi + Ayj + Azk).( Bxi + Byj + Bzk) = AxBx + AyBy + AzBz Caso particular: Si A = Axi + Ayj + Azk, entonces. A . A = Ax2 + Ay2 + Az2 Proyeccin de un vector: Sea A y B dos vectores no nulos. Sea adems A = W1+ W2 , donde W1 es paralelo a A y W2 es perpendicular o ortogonal a A. i) W1 se llama la proyeccin de A sobre B o el vector componente de A segn B, y se denota: W1= Proyeccin B A ii) W2 = A - W2 se llama el vector componente de A ortogonal a B iii) Si A y B son vectores no nulos, entonces la proyeccin de A sobre B viene dado por: W1 = ProyeccinB A = (

A.B )B B2

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO EXTERNO Dados los vectores A y B como se muestra en el figura. C=AxB

 A Se define su producto vectorial o producto cruz o producto externo a otro vector C = A x B. El mdulo de A x B es el producto de mdulos por el seno del ngulo que forman. La direccin de C = A x B es la perpendicular al plano que forman A y B, y su sentido es tal que A, B y C forman un triedro a derechas. Por lo tanto: C = A x B = (A B sen ) u

Siendo u un vector unitario que indica la direccin y sentido del producto A x B. Si A = B, o bien si A tiene la misma direccin que B, sen = 0, con lo que A x B = 0. Las propiedades del producto vectorial son: 1) El producto vectorial no es conmutativo: A x B = - B x A 2) El producto vectorial si es distributivo: A x (B + C) = A x B + A x C 3) Si m es un escalar: m (A x B) = (m A) x B = A x (m B) = (A x B) m 4) Con los vectores unitarios se cumple: i x i = j x j= k x k = 0 ixj=k j x i = -k jxk=i k x j = -i kxi=j i x k = -j 5) Dados: A = Axi + Ayj + Azk y B = Bxi + Byj + Bzk se encuentra que: i A x B = Ax Bx j Ay By k Az = (AyBz AzBy) i + (AzBx AxBz) j + (AxBy AyBx) k Bz

6) El mdulo de A x B representa el rea del paralelogramo de lado A y B. 7) Dos vectores son paralelos si su producto vectorial es cero: A x B = 0 PRODUCTOS TRIPLES Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores A, B y C se pueden formar vectores de la forma: i) (A . B) C ii) A . ( B x C) se denomina triple producto escalar. iii) A x (B x C) se denomina triple producto vectorial. Se puede comprobar que: A ( B x C) = Ax Bx Cx Ay Az By Bz Cy C z