1

Vectores Espaciales


VECTORES en R
2
y R
3


1.- Definicin: vector en R
n


Se define como un ente matemtico que contiene elementos ordenados en matrices de 1 fila y n columnas,
cuyos elementos pueden representarse en un espacio de coordenadas. ) (
n 3 2 1
n
u ,....., u , u , u u R =


Ejemplo; un vector general en R
2
( ) =

A a a
1 2
, , en ( ) R A a a a
3
1 2 3
= , ,


Z

Y



2
a

3
a

1
a

2
a

Y


1
a

X X



2.- Vectores base o unitarios en R
3
:

Son comnmente llamados versores, adems poseen mdulo unitario por lo tanto cumplen la funcin de indicar
simplemente la direccin del vector y se denotan por k j i

,

.


Z
3.- Definicin: ( )

, , , i = 1 0 0 k

( )

, , j = 01 0 i

Y
X
( )

, , k = 0 01

Sea i

; j

; k

vectores unitarios en la direccin de cada eje X,Y,Z. Por lo tanto cada vector en R
3
se puede
escribir como una combinacin lineal de los vectores base.
Sea ( )

A a a a a i a j a k = = + +
1 2 3 1 2 3
, ,




Ejemplo: ( ) ( ) ( )( ) ( ) 01 , 0 5 0 , 1 , 0 3 0 , 0 , 1 2 5 , 3 , 2 A + + = =

= 2 3 5


i j k +


4.- PROPIEDADES DE LOS VECTORES ESPACIALES



Los vectores espaciales son ortogonales dos a dos y forman una base ortonormal para R
3



5.- PROPIEDADES Y OPERACIONES VECTORIALES EN R
3


Sea k a j a i a u

3 2 1
+ + =

; k b j b i b v

3 2 1
+ + =

dos vectores, entonces se cumple:

1.-Igualdad de vectores: v u

= ssi a b
i i
= | | 3 , 2 , 1 = i

2.- Suma de vectores ( ) ( ) ( )k b a j b a i b a v u

3 3 2 2 1 1
+ + + + + = +



2
3.- Resta de vectores ( ) ( ) ( )k b a j b a i b a v u

3 3 2 2 1 1
+ + =



4.- Multiplicacin de un vector por un escalar k : k a j a i a u

3 2 1
k k k k + + =

5.- Producto Interno de vectores

=
= + + = -
3
1
3 3 2 2 1 1
i
i i
b a b a b a b a v u



a. todo producto interno entre dos vectores da como resultado un escalar.
b. el producto punto entre vectores puede ser nulo aunque los vectores no lo sean.

6.- Vectores perpendiculares: dos vectores son perpendiculares (ortogonales) si su producto punto es cero.

0 = -v u

v u



7.- Norma o mdulo de un vector: Se define como la raz cuadrada del producto punto del vector consigo
mismo.

2
3
2
2
2
1
a a a u u u + + = - =



8.- Interpretacin geomtrica del producto punto: el producto punto entre dos vectores nos permite
determinar el ngulo entre los vectores.

o cos v u v u = -


v

o
u

9.- Producto vectorial o cruz: v u


Una explicacin para justificar una notacin propia del clculo y la fsica.

( ) ( ) k b j b i b k a j a i a v u

3 2 1 3 2 1
+ + + + =

equivale a resolver
3 2 1
3 2 1

b b b
a a a
k j i
v u =


Nota
k

b b
a a
j

b b
a a
i

b b
a a
b b b
a a a
k

2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
3 2 1
+ =
= : tiene se fila primera la por ndo desarrolla y nante Subdetermi del mtodo el usando v u


( ) ( ) ( ) k b a b a j a b b a i b a b a v u

1 2 2 1 3 1 3 1 2 3 3 2
+ =



Ejemplo: Halle el producto cruz de u = ( 2 , 1 , -2 ) y v = ( 1 , 2 , 0 )

Solucin: i j k i j k i j k
u v = u 1 u 2 u 3 = 2 1 -2 = 0 -3 -2
v 1 v 2 v 3 1 2 0 1 2 0


= -3 -2 i - 0 -2 j + 0 -3 k
2 0 1 0 1 2

u v = 4 i - 2 j + 3 k

IMPORTANTE el producto vectorial de dos vectores es un vector, a diferencia del producto interno el
cual es un nmero ( o escalar).


10.- Propiedades del producto cruz:

a) El producto cruz es anticonmutativo u v v u

=
b) 0 = u u


c) ( ) v u k v u k

=
3
d) el producto cruz es distributivo ( ) ) ( ) ( w u v u w v u

+ = +
( ) ) ( ) ( u w u v u w v

+ = +
e) ( u v ) = u v = u v
f) 0 u = u x 0 = 0
g) u u = 0
h) ( ) ( ) ( )u w v v w u w v u

- - = REVISAR u ( v w ) = ( u . w ) v - ( u . v ) w
i) u ( v w ) = v ( w u ) = w ( u v )

Propiedades geomtricas del producto cruz:

a)

b)

El producto punto entre dos vectores nos permite determinar el ngulo entre los vectores a travs de:

u sen v u v u

= . Donde 0 s u s t, es el ngulo entre u y v.

c)
0 = v u

u y v son mltiplos escalares uno del otro


d)
v u

= rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes.

Nota


El producto Mixto

Dados tres vectores u , v y w en el espacio. ( ) w v u

- se llama el Producto Mixto ( o producto escalar
triple de u, v y w )
k u j u i u u

3 2 1
+ + =

k v j v i v v

3 2 1
+ + =

k w j w i w w

3 2 1
+ + =

4
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
w v u = -



Propiedades geomtricas del producto Mixto:

a) ( ) 0 = - v u u



b) Si u, v y w son no coplanarios entonces ( ) w v u

- representa el Volumen del paraleleppedo (poliedro
cuyas caras son paralelogramos) cuyas aristas son u, v y w



Z
u

v
O Y
X
W
c) Si u , v y w tienen el mismo punto inicial, entonces son coplanares si, y solo si ( ) 0 = - w v u



Problema: Calcular el volumen del paraleleppedo de la figura anterior si : u = ( 1,2,-1), v = (1,2,3), w = (-2,1,1)

Solucin:
k

1 2
2 1
j

1 2
3 1
i

1 1
3 2
1 1 2
3 2 1
k

= w v es decir v w = - i - 7 j + 5 k.
Por lo tanto u . ( v w ) = (1,2,-1) (-1, -7, 5) = -1 14 5 = -18 Luego: Volumen = | u . ( v w ) | = 18


.- COMPONENTES DE UN VECTOR:

Las componentes de un vector en una direccin dada, son las proyecciones del vector sobre dicha direccin. En
general las proyecciones vertical y horizontal de cualquier vector

A son:

A
h
=proyeccin horizontal

A
v
= proyeccin vertical

v
A

o

por lo tanto,

A A A
h v
= +
h
A

si o es el ngulo que forma el vector

Acon respecto al eje horizontal, tenemos en R

2
componentes del vector;




A A A A
A A A A
h h
v v
= = =
= = =
cos cos
sen sen
o o
o o

entonces

A A i A j
h v
= +

= A i A j cos

sen

o o +
= ( ) A i j cos

sen

o o +

esta ltima expresin representa el vector en funcin de su mdulo y su ngulo (direccin), en dos dimensiones.

Referencias:
http://www.csi.ull.es/~jplatas//web/vectores/teoria/indext1.htm

www.unap.cl/metadot/index.pl?id=18542&isa=Item