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ARRANQUE DEL MOTOR SHUNT Y COMPOUND

1. OBJ ETIVOS:

Conocer las caractersticas de un motor de corriente continua
shunt y compound haciendo pruebas en vacio y con carga.


Obtener las curvas de voltaje de salida den funcin de la corriente
de armadura generada y la corriente de campo.

Obtener las curvas de torque en funcin de la corriente de
armadura generada y la corriente de campo.


















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2. FUNDAMENTOS TERICO
En la figura 1.1 se muestra el circuito equivalente de un motor de ck de
excitacin separada y en la figura 2.2 se ilustra el circuito de un motor de cd en
derivacin. Un motor de cd de excitacin separada es aquel cuyo circuito de
campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante
independiente, mientras que en un motor de cd en derivacin es aquel cuyo
circuito de campo obtiene su potencia directamente a travs de las terminales
del inducido del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un
motor es constante, no hay diferencia prctica entre el comportamiento de
esta dos maquinas. A menos que se especifique lo contrario, cuando se
describa el comportamiento de un motor en derivacin, se incluye tambin al
motor de excitacin separada la ecuacin de la ley de voltaje de kirchhoff del
circuito del inducido de estos motores es:
V
T
= E
A
+ I
A
R
A
CARACTERISTICA DE LAS TERMINALES DE UN MOTOR DE CD EN
DERIVACION:
La caracterstica de las terminales de una maquina es un grafica de sus
cantidades de salida, donde se puede apreciar la forma de estas. En un mor,
las cantidades de salida son el par y la velocidad del eje, por lo que la
caracterstica de las terminales de motor es una grafica donde se aprecia la
relacin entre su par de salida y su velocidad de salida.
Cmo responde un motor de cd en derivacin a la carga? Supngase que se
incrementa la carga en el eje de un motor en derivacin. Entonces , el par de
carga T
carga
exceder el par inducido T
induc
en la maquina ay el mor comenzara
a perder velocidad . cuando el mor pierde velocidad, el voltaje interno generado
cae E
A
=K
res
W
M
por lo que se incrementara e la corriente en el inducido del
motor , conforme aumenta la corriente en el inducido , tambin lo hace el par
inducido en el motor T
ind
= KI
A
, y finalmente el par inducido es igual al par de
la carga a una baja velocidad de rotacin W
M.
La caracterstica de salida de un motor de cd en derivacin se puede deducir
de las ecuaciones de voltaje y par inducidos en el motor mas la ley de voltajes
de kirchhoff. La ecuacin de un motor en derivacin es:
V
T
= E
A
+ I
A
R
A
El voltaje inducido E
A
=K
m,
por lo que
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V
T
= K
m
+ I
A
R
A
Puesto que T
ind
= KI
A
, la corriente

I
A
se puede expresar como
I
A
= T
ind
/K
Esta ecuacin es un alinea recta con pendiente negativa. a caracterstica par
velocidad resultante de un mor de cd en derivacin se muestra en la figura 1.3
Es importante darse cuenta de que para que la velocidad del motor vare
linealmente con el par, los otros trminos de la expresin deben permanecer
constantes ante cambios en la carga. Se supone que el voltaje en las
terminales que suministra la fuente de potencia de cd es constante; si no ,
entonces la variaciones de voltaje afectaran la forma de la curva par_
velocidad.
Otro factor interno del motor que tambin puede afectar la forma de la curva
par velocidad es la reaccin del inducido. Si un motor tiene una reaccin del
inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los efectos de debilitamiento
de flujo reducen su flujo. El efecto de reduccin de flujo es el incremento de la
velocidad del motor ante cualquier carga, all de la velocidad a la que operaria
si no tuviera una reaccin de inducido. En la figura 1.5 se puede apreciar la
caracterstica par velocidad de un motor en derivacin con reaccin en el
inducido. Si el motor tiene devanados de compensacin, por supuesto que no
se presentara ningn problema de debilitamiento de flujo en la maquina y este
ser constante.
Si un motor de cd en derivacin tiene devanados de compensacin de tal
manera que su flujo es constante sin importar la carga y se conocen la
velocidad del motor y la corriente en el inducido para cualquier valor de carga,
entonces es posible calcular su velocidad apara cualquier otro valor de carga ,
siempre y cuando la corriente del inducido con esa carga se conozca o se
pueda determinar .
ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR DE CD EN DERIVACION
El flujo y por lo tanto el voltaje interno generado por una maquina de cd es una
funcin no lineal de su fuerza magneto motriz. Por lo tanto, cualquier cosa que
cambie la fuerza magneto motriz de una maquina tendr un efecto no lineal en
el voltaje interno generado o la maquina. Puesto que el cambio en el voltaje
generado no se puede calcular analticamente, se debe utilizar la curva de
magnetizacin para determinar con exactitud el voltaje generado para cierta
fuerza magneto motriz dad. Los dos factores ms importante que contribuyen a
la fuerza magneto motriz de la maquina son la corriente de campo y la reaccin
del inducido , si es que esta existe.
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Puesto que la curva de magnetizacin es una grafica directa de voltaje
generado versus corriente de campo a cierta velocidad dada, el efecto de
cambiar la< corriente de campo de la maquina se puede determinar
directamente.
Si una maquina tiene una reaccin del inducido, se reducir su flujo con cada
incremento de carga. La fuerza magneto motriz total de un motor de ce en
derivacin es la fuerza magneto motriz, del circuito de campo menos la fuerza
magneto motriz debida a la reaccin del inducido.
Puesto que la curva de magnetizacin se expresan como graficas de voltaje
generado versus corriente de campo, se acostumbra definir una corriente de
campo equivalente que producira el mismo voltaje de sala que la combinacin
de todas fuerzas magneto motriz de la maquina. Entonces se puede determinar
el voltaje resultante del voltaje generado localizando la corriente de campo
equivalente en la curva de magnetizacin. La corriente de campo equivalente
es un motor de cd en derivacin.
Se debe tomar en cuenta otro efecto cuando se utiliza en anlisis no lineal para
determinar el voltaje interno generado de un motor de cd. Las curvas de
magnetizacin para una maquina se dibujan para una velocidad especifica, por
lo general la velocidad nominal de la maquina. Cmo se pueden determinar
los efectos de una cierta corriente de campo si el motor gira a una velocidad
deferente de la velocidad nominal?
La ecuacin del voltaje inducido en una maquina de cd cuando la velocidad
est dada en revoluciones por minuto es
E
A
=Kn
m

Para cierta corriente de campo efectiva ,e el flujo en la maquina es fijo.
CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CD EN DERIVACION
Cmo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivacin? Para
lograr este objetivo se utilizan dos mtodos comunes y un mtodo un poco
menos usual. los mtodos comunes son:
Ajustar la resistencia de campo por lo tanto el flujo de campo.
Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
El mtodo menso usual para controlar la velocidad es:
Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual
ajustar el voltaje en las terminales aplicando al inducido)

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El motor shunt es un motor de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms
que ligeramente cuando el par aumenta.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
Motor en derivacin o shunt
FUNCIONAMIENTO

Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera
una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y
se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser
bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin
para enviar la corriente I
a
de la armadura a travs de Rm, la resistencia del
devanado de la armadura y las escobillas.

E
a
= E
b
+ I
a
Rm Volts
La E
a
= f.e.m. aplicada y E
b
= fuerza contraelectromotriz. Puesto que la
fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es
idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es
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pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se
tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente
excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen
dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie,
para limitar la corriente de arranque de los motores.

El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la
armadura, la corriente por conductor y el flujo magntico total en la
mquina. La frmula para el par es:

ft lb 10
as trayectori
polos
I Z 1175 . 0 Par
8
a
| =



Z = nmero total de conductores en la armadura
| = flujo magntico total por polo.
I
a
= corriente de la armadura.
8
m a a b
10
as trayectori
polos
60
min
r
Z R I E E

| = =
8 m a a
10
polos
as trayectori
Z
R I E
60
min
r

=

Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el
nmero de polos y el nmero de trayectorias en la armadura son
constantes Por lo tanto, el par se puede expresar como:

Par = constante | I
a

La velocidad se expresa como:
Velocidad = constante (E
a
I
a

R
m
)/|



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CARACTERISTICAS DEL MOTOR SHUNT










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3. MATERIALES:


MATERIAL DESCRIPCION
- servomotor
-Cables
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-Amperimetro

-Foco
- Generador



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4. PROCEDIMIENTO:
Ajustes Previos
a) Realizar el esquema de conexiones del diagrama mostrado en la figura
1(Copia)
b) Realizar los ajustes necesario en los dispositivos de mando y control Tal como:
- Activador del motor freno: en modo speed control
- Regulador de campo ( Restato de campo ) En valor mximo( Resistencia de
campo)
- Fuente de alimentacin continua 220 VDC.
- Multimetro Digital seteado en valor medio (DC).
Realizacin del experimento:
- Energizar la fuente de tensin continua a 220 VDC
- Ajustar el motor freno a un valor de 2000 rev/min
- Con el regulador de campo( restato variable de campo) ajustar las corrientes
de campo
- Medir la tensin del generador y observa que pasa con el giro del generador

















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4. CUADRO DE MEDICIONES Y GRAFICOS EN EXCEL :
Sin carga (en vacio)
4.1 Cuando nuestra
A
R es VARIABLE

A
R
A
E
f
I
eje
t
RPM
S
V
1000 110,6 0,03 0,02 2010 75,7
500 160 0,04 0,01 2010 128,9
300 171,9 0,06 0,03 2010 151,5
200 178 0,07 0,04 2010 164,8
100 182,8 0,07 0,05 2010 176,1
50 184,1 0,07 0,05 2010 180,5
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1.2 Cuando nuestra
A
R es 0 y nuestro
f
R es VARIABLE

30 185 0,07 0,05 2010 182,8
20 185 0,08 0,05 2010 183,9
10 185,1 0,08 0,05 2010 184,5
5 184,9 0,08 0,05 2010 185
3 184,7 0,08 0,05 2010 184,8
2 184,6 0,08 0,05 2010 184,9
1 184,6 0,08 0,05 2010 184,9
0 184,4 0,08 0,05 2010 184,8
A
R
A
E
f
I
eje
t
RPM
S
V
f
R
q
I
W
P
0 171,7 0,07 0,2 2000 171,9 0 0,19 32,6
0 162,9 0,07 0,18 2000 168,3 100 0,19 30,7
0 145,2 0,05 0,13 2000 145,1 400 0,18 25,5
0 113,3 0,04 0,07 2000 113,7 700 0,16 17,8
0 48,9 0,01 0,02 2000 49,3 900 0,11 5,2
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A f q
I I I = +

f
I
q
I
A
I
0,07 0,19 0,26
0,07 0,19 0,26
0,05 0,18 0,23
0,04 0,16 0,2
0,01 0,11 0,12







1.3 Cuando nuestra
A
R es 0 y nuestro
f
R es 700 y nuestros RPM son VARIBLES




A
R
A
E
f
I
eje
t
RPM
S
V
f
R
q
I
W
P
0 107,4 0,03 0,06 2000 107,7 700 0,15 18,2
0 126,7 0,03 0,08 2100 126,3 700 0,16 20,4
0 148,5 0,04 0,1 2200 147,6 700 0,18 26
0 169,1 0,06 0,13 2300 169,2 700 0,19 32
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0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
I
f

EA
EA Vs. If
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 50 100 150 200 250
R
P
M

EA
EA Vs. RPM
Series1
0 188,3 0,06 0,16 2400 188,5 700 0,2 37,5
0 203 0,06 0,18 2500 204,5 700 0,21 42,6
0 218 0,07 0,19 2600 220,4 700 0,22 47,5
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5. CUESTIONARIO:
5.1 Mencione en cada caso respectivamente las variables que influyen en la
tensin generada

5.2 Determine la
A
R y la
f
R Se puede es posible?

5.3 Compare el Porcentaje (%) de Potencia cuando se le aplica la CARGA al
generador.

5.4 Calcular
ARMADURA
I cuando se generado la CARGA

.


6. CONCLUSIONES:
La mquina de corriente continua es muy utilizada ya que brinda grandes
utilidades como la que puede funcionar como motor o generador dependiendo
del uso que se le quiera dar sin necesidad de conexiones exteriores
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
R
P
M

TORQUE
TORQUE Vs RPM
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simplemente cambiando la energa aplicada.

En trminos generales los generadores son maquinas elctricas, son un grupo
de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a
la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la
energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo,
y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le
denomina motor.

Con este trabajo se pudo comprender el funcionamiento de la maquina de
corriente continua, sus generalidades, los elementos que forman parte de ella
la funcin que cada elemento desempea.


Otra gran ventaja de las maquinas de corriente continua es la facilidad que
ofrece al momento de variar la velocidad siendo muy aplicable en sistemas
automatizados o para aplicaciones de precisin