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Foras Distribudas Centros de Massa e Centrides

Disciplina Mecnica Geral 1

Foras Distribudas Centros de Massa e Centrides

Foras concentradas no existem no sentido exato. Cada fora externa mecanicamente aplicada distribuda sobre uma rea de contato mesmo que pequena.

Caso a dimenso de contato for desprezvel em comparao com as demais dimenses, pode-se substituir a fora distribuda pela sua resultante.

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a) b) c)

Tipos de fora distribuda: Distribuio linear: Fora por unidade de comprimento (N/m); Distribuio ao longo de uma rea: Fora por unidade de rea ou presso (N/m ou Pa); Distribuio volumtrica: foras de corpo (ex. fora gravitacional)

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Princpio dos momentos: o momento da fora gravitacional resultante W em relao a qualquer eixo igual a soma dos momentos , em relao ao mesmo eixo, das foras gravitacionais dW atuando em todas as partculas do corpo, tratadas como elementos infinitesimais.

W = dW

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Coordenadas do centro de massa

xdW x= W ydW y= W zdW z= W

xdm x= m y= z= ydm m zdm m


rdm r= m

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A densidade r de um corpo, sua massa por unidade de volume. A massa de um elemento diferencial dV :

dm = dV

Se for constante por todo o corpo:

xdV x= V

ydV y= V

zdV z= V

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CENTRIDES DE LINHAS, REAS E VOLUMES Quando o densidade de um corpo uniforme por todo o corpo, as expresses anteriores definem uma propriedade puramente geomtrica do corpo. Se a densidade for uniforme em todo o corpo, o centro de massa e o centride coincidem. O clculo dos centrides caem em trs categorias distintas: linhas, reas ou volumes.

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CENTRIDES DE LINHAS: Barra esbelta ou arame Comprimento L rea da seo transversal A Densidade

xdL x= L

ydL y= L

zdL z= L

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CENTRIDES DE REAS: Espessura pequena e constante (t) rea de superfcie A Densidade

A xdA ydA

xdA x=

ydA y= A

zdA z= A

zdA

Momentos de primeira ordem ou momento esttico de rea.

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CENTRIDES DE VOLUME: Volume V z Densidade

xdV x= y= z=

V ydV
x y dy

z x dx y

V zdV V

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Escolha do elemento de integrao Selecionar um elemento diferencial de primeira ordem (de preferncia)

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Escolha do elemento de integrao elemento que pode Continuidade: integrado em operao contnua.

ser

- recomendado

- no recomendado

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Exemplo 1: Localize o centride de um arco circular, como mostrado na figura.

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Exemplo 2: Determine a distncia h desde a base de um tringulo de altura h at o centride de sua rea.

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Exemplo 3: Determine o centride da rea sob a curva x = k.y3 desde x = 0 at x = a.

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Exemplo 3: Determine o centride da rea sob a curva x = k.y3 desde x = 0 at x = a.

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Exerccios de fixao

Determine a coordenada y do centride da rea sombreada.

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Exerccios de fixao

5.6 - Determine as coordenadas do centride da rea sombreada.

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Exerccios de fixao

5.13 - Determine as coordenadas do centride da rea sombreada.

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Exerccios de fixao

5.18 - Determine a coordenada x do centro de massa da barra de ao de seco varivel e comprimento L, sendo que o dimetro da extremidade mais larga duas vezes o dimetro da extremidade menor.

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Exerccios Propostos
5.3 5.4 5.5 5.7 5.9 5.11 5.16

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