Desenvolvimento de kit para converso de motores diesel estacionrios de geradores para operar com mistura diesel-gs natural

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnolgia de Santa Catarina - IF-SC | Unidade Florianpolis - Av. Mauro Ramos, 950 - Centro - Florianpolis - SC. CEP 88020-300 E-mail: vandresen@ifsc.edu.br

Fabrcio Borges de Oliveira, Marcelo Vandresen e Milton Pereira

Resumo: Em funo do alto custo da energia eltrica nos horrios de pico e buscando uma soluo
de emergncia para eventuais casos de falha no fornecimento, diversos segmentos da sociedade como indstrias, hotis, postos de combustvel, hospitais, tm instalado geradores de energia que, a partir da queima de leo diesel em motores de combusto interna conseguem gerar energia eltrica a preos competitivos, porm, com um grau de emisso de poluentes elevado. O motor diesel empregado nos geradores do parque nacional conta na sua maioria com tecnologia baseada em bombas injetoras mecnicas que, apesar da eficincia no funcionamento, deixam muito a desejar em questes de emisso de poluentes. O projeto apresentado consiste em desenvolver um sistema automtico de controle da bomba injetora e de um misturador de gs para alimentao conjunta dos dois combustveis na cmara de combusto de motores diesel buscando minimizar a emisso de poluentes em todas as faixas de funcionamento do gerador. O kit apresentado emprega a tecnologia diesel com gs natural (GNV), e poder trabalhar na proporo energtica de trinta por cento de diesel e setenta por cento de Gs Natural, buscando alm de um menor custo de KW gerado, uma reduo de noventa por cento nas emisses de poluentes, em especial nas emisses de particulados. Este kit adotar a metodologia de empregar projetos de softwares do domnio pblico, permitindo que os interessados possam fazer o uso do que for desenvolvido sem custos de desenvolvimento e pagamentos de taxas. A partir dos resultados obtidos so coletadas informaes relevantes a respeito da tecnologia e dos inmeros pormenores necessrios para a correta realizao do controle de emisses de gases.

Palavras Chave: Dual fuel Diesel, Gs natural.

1 Introduo
Uma situao muito comum em estabelecimentos de mdio e grande porte, principalmente nos que dependem de uma alimentaco ininterrupta de energia eltrica a presena de geradores de energia eltrica movidos a motores de combusto interna, que na maioria das vezes, consistem em motores a diesel. Uma estratgia muito utilizada por esses estabelecimentos a geraco autnoma de enegia eltrica nos horrios de maior custo da energia disponvel na rede. Assim, o custo global para o consumo de energia minimizado. Com o advento e disseminao do gs natural veicular nas grandes cidades, e pelo fato deste ter um custo por kW gerado menor do que o diesel, abre-se a possibilidade de emprego deste combustvel nas aplicaes citadas. Para tanto, necessrio que os motores diesel possuam um sistema suplementar de alimentao de gs monitorado e controlado por um sistema eletrnico de gerenciamento do motor que

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permita a utilizao conjunta do diesel mais o GNV para funcionamento dos motores dos geradores de energia eltrica. Dentro deste contexto, este artigo apresenta uma abordagem de desenvolvimento de um kit para transformao de motores j existentes no parque de geradores estacionrios para funcionamento? utilizando os dois combustveis, visando uma maior economia por kW gerado e tambm uma condio mais favorvel de diminuio das emisses de gases poluentes.

2 Combustvel e comburentes utilizados

2.1 Gs Natural Veicular- GNV
O gs natural um combustvel fssil formado pelo acmulo de energia solar em materiais orgnicos em decomposio. Esses materiais orgnicos reagem entre si ao longo dos anos sem contato com a atmosfera e em condies especficas de temperatura e presso, formando, assim, o gs. Podem ou no estar relacionados com o petrleo, tendo seu custo de explorao semelhante. importante ressaltar que possvel produzir gs natural artificialmente, porm no apresenta as mesmas qualidades que o encontrado naturalmente. Alm disso, o custo de produo muito elevado tornando invivel a produo artificial. O gs natural apresenta uma combusto mais limpa com reduo significativa de emisses de poluentes e apresenta melhor rendimento trmico pelo fato de se encontrar naturalmente no estado gasoso, com isso o gs natural no necessita ser atomizado para queimar, oferecendo melhor qualidade de vida para a populao. A composio do gs natural pode variar bastante de acordo com o processo de produo, de maneira geral o gs natural apresenta teor de metano superior a 79% de seu volume, densidade menor que 1 (mais leve que o ar) e poder calorfico entre 8.000 e 10.000 kcal/m. No Brasil a composio do gs para comercializao determinada pela portaria de nmero 104 da 08/07/2002 da Agncia Nacional do Petrleo (ANP). O gs natural possui como componente principal de sua varivel composio o metano (hidrocarboneto simples, gs inodoro e incolor, cuja molcula tetradrica e apolar, de pouca solubilidade na gua, quando adicionado ao ar se transforma em mistura de alto teor explosivo), propano, butano e outros gases em menores propores completam sua varivel composio. Apresenta baixos teores de dixido de carbono, enxofre, gua e contaminantes, como o nitrognio. Sua combusto completa, liberando como resduos o dixido de carbono e vapor de gua, sendo esses resduos no txicos o que faz do gs natural uma energia ecolgica. A segurana no uso do GNV garantida pelos cilindros de armazenamento muito mais resistentes que os tanques para armazenamento dos combustveis lquidos. Esses tanques contam com sistemas de vlvulas e chaves que evitam o vazamento de gs e, caso isso acontea, cortam a alimentao do mesmo, evitando o escape e devido a sua baixa densidade, o GNV logo se dissipa no ar evitando os bolses de combustvel que causam as exploses. O risco de combusto tambm menor, pelo fato de que enquanto a gasolina entra em combusto a 300C, o GNV queima a 650C, tornando-o, assim, um combustvel bem mais estvel e seguro.

2.2 Diesel
Em 1897 Rudolf Diesel patenteou um dos mais importantes sistemas mecnicos da histria da humanidade, um motor de combusto interna, em que ocorre um fenmeno natural a partir de uma reao qumica entre um leo de origem vegetal ou derivado de petrleo e o oxignio conferindo a mistura um alto poder de exploso. O combustvel leo diesel um derivado do petrleo bruto, composto basicamente por hidrocarbonetos (compostos orgnicos que contm tomos de carbono e hidrognio) apresenta tambm enxofre e nitrognio. O leo diesel tem como caracterstica em veculos motorizados, maior poluio ao meio ambiente, devido sua composio qumica e caracterstica de queima, porm, apresenta maior segurana na preveno de incndio e em situaes de perigo de fogo, isto se deve ao fato que o leo diesel apenas inflamvel pelo fogo a elevadas temperaturas e presses.

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2.3 Oxignio
O elemento oxidante utilizado em motores de combusto interna o oxignio encontrado no ar atmosfrico. O ar atmosfrico constitudo por diversos gases como argnio, hlio, mas os mais abundantes so o nitrognio e o oxignio, com aproximadamente 78% e 20% do volume respectivamente.

3 Motor diesel quatro tempos

Os motores diesel apresentam uma robustez maior que motores ciclo otto, devido seu funcionamento ter possibilidade de ser totalmente mecnico, precisando apenas de um motor de partida eltrico ou ignio mecnica por meio de manivelas para iniciar seu funcionamento, essa mecnica simples do motor diesel o torna mais resistente que um motor do ciclo otto. O motor diesel um motor de combusto interna, em que a combusto do combustvel se faz pelo aumento da temperatura provocado pela compresso, sendo em presso constante, da mistura inflamvel (ar + leo diesel). As principais diferenas entre os motores ciclo otto e os motores ciclo diesel se devem ao fato de os motores movidos a gasolina funcionarem com a taxa de compresso que varia de 8:1 a 12:1, e nos motores diesel esta varia de 14:1 a 25:1, a combusto ocorre pela injeo direta do combustvel na cmara de combusto, inflamando- se ao entrar em contato com o ar aquecido pela combusto. Ocorrem quatro tempos neste tipo de motor, assim como no motor do ciclo otto: a) no primeiro estgio do ciclo de combusto, o ar aspirado para o interior do cilindro, penetrando nele atravs da vlvula de admisso; b) durante o segundo estgio, chamado de compresso, o pisto sobe e comprime o ar dentro do cilindro; c) no terceiro estgio o combustvel injetado por um bomba mecnica que eleva a presso do combustvel para aproximadamente 25 MPa nos injetores, no ar comprimido a alta temperatura, entrando em combusto espontnea e forando o cilindro para baixo; d) no ltimo estgio, denominado de exausto, os gases que se formam na fase anterior so expelidos do interior do cilindro pelo movimento ascendente do pisto. A figura (1) apresenta o funcionamento dos quatro tempos de um motor a diesel [1].

FIGURA 1 - Funcionamento do motor diesel quatro tempos[1].

4 Histrico diesel dual-fuel (ddf) no Brasil

A idia de substituio do diesel por gs natural no Brasil no nova. Na dcada de 80, o plano nacional de gs PLANGAS props a utilizao de diesel com gs nos veculos de coletivos e de carga [6]. Com o objetivo principal de reduzir a poluio nos grandes centros urbanos. Nesse perodo a introduo de GNV em motores do ciclo Otto no era interessante para o pas. A participao do lcool na frota de carros de
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passeio chegou atingir 80% das vendas e havia sobra de gasolina no mercado nacional. As tentativas de introduo de GNV em motores diesel encontraram muitas dificuldades em decorrncia da ausncia de postos de abastecimento, da falta de tecnologia avanada para converso dos veculos e at mesmo a falta de gs natural com qualidade apropriada. Em funo dessas dificuldades sua utilizao limitou-se a alguns nibus do RJ e SP. Na dcada de 90, o GNV ganhou fora no mercado brasileiro pelo fracasso do mercado do lcool hidratado e pela elevao dos preos do petrleo. A rede de distribuio aumentou e se desenvolveu. Diante do rpido crescimento do GNV em motores do ciclo otto no Brasil, ressurge o interesse do mercado energtico em lanar o programa de substituio do diesel por GNV [7].

5 Tecnologia diesel dual-fuel (dff)

O funcionamento da tecnologia diesel dual-fuel, utiliza o diesel como chama piloto e o gs natural como combustvel principal. Uma mistura de gs natural com ar admitida na fase de admisso, posteriormente comprimida essa mistura em uma determinada presso, seguida da injeo do diesel iniciando a combusto, a ltima fase do ciclo completo do motor diesel a exausto de gases residuais da queima. Uma das caractersticas indesejveis dos motores operando sob o ciclo diesel a emisso de particulado na atmosfera. Verdadeiras cortinas de fumaa de cor escura e bastante densas so expelidas pelos motores diesel que ainda operam com bombas injetoras mecnicas, realidade da esmagadora maioria dos motores diesel em operao no transporte e na gerao de energia eltrica. O dff permite, alm da reduo do custo/kwh em operao, uma reduo da emisso do particulado caracterstico dos motores diesel convencionais, permitindo um nvel de emisses que corresponde aos objetivos dos rgos regulamentadores, sem a necessidade de modificaes substanciais na parte mecnica destes motores.

6 Alteraes no motor para utilizao do ddf

Um dos objetivos principais do projeto consistiu em alterar o menos possvel a estrutura do motor para que, se necessrio, o mesmo volte a sua configurao original somente com a retirada dos equipamentos adicionados. Dentre as modificaes necessrias para o emprego do GNV em motores diesel est a instalao de sensores e atuadores caractersticos dos modernos sistemas de injeo eletrnica de combustvel normalmente encontrados nos motores ciclo otto, como por exemplo sensores de rotao, sensores de temperatura de gua e do ar de admisso, presso absoluta do coletor de admisso e os atuadores de controle de marcha lenta, borboleta de admisso de ar, controle da bomba injetora e controle de injeo do GNV [8]. No kit proposto buscou-se a adaptao dos sensores e dos atuadores de forma a utilizar pontos de fixao j existentes no motor, bem como a substituio de tampes e de outros sensores pelos de injeo eletrnica, sem assim necessitar, assim, fazer modificaes na estrutura fsica do motor. As principais alteraes realizadas se do no coletor de admisso, onde so instalados os sensores de temperatura do ar, presso do coletor de admisso e vlvula de borboleta com o seu respectivo sensor de posio (neste caso uma com comando eletrnico). No coletor tambm perfurada uma passagem para a colocao de uma mangueira para o insuflamento do gs natural na passagem do ar que entra no cilindro durante o ciclo de admisso. Um motor de passo controla a bomba injetora, controlando a quantidade de leo diesel injetado em cada ciclo do motor, de maneira a manter uma quantidade mnima de diesel para vencer os transientes de carga no motor e manter o processo de combusto da mistura ar-gnv [9]. Todo o controle do motor feito por um sistema microcontrolado de fonte aberta trabalhando sob um regime de malha fechada com o emprego de uma sonda de banda larga (wide band) o que permite um controle eficaz e bastante rpido da relao ar/combustvel (combustvel = GNV + Diesel), permitindo manter esta relao o mais prximo do estequiomtrico possvel.

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7 Equipamentos utilizados
Para o desenvolvimento do prottipo utilizou-se um Motor Diesel MWM modelo D 229-4, com bomba injetora mecnica Bosch sem turboalimentao, e um Kit GNV quinta gerao, similar aos empregados em automveis, contando com bicos injetores para o gs, redutor de presso e demais equipamentos necessrios. Para controle completo do sistema de injeo de combustvel e admisso de GNV + ar foi utilizado um mdulo de injeo eletrnica Megasquirtr verso 2.2. Esse sistema pode gerenciar a injeo e a ignio de motores de diversos cilindros e possui uma programao bastante amigvel, permitindo, assim, controlar tanto a abertura da vlvula de borboleta, os bicos injetores de gs quanto a bomba injetora de diesel, promovendo uma mistura estequiomtrica para todos os regimes de carga aplicados ao motor, bem como os momentos de transio na entrada e sada de carga (se o motor opera em regime de rotao constante para a gerao de energia).

8 Megasquirt
O megasquirt um sistema de injeo eletrnica de combustvel totalmente programvel e customizvel, que possui a filosofia faa voc mesmo. O controlador utilizado o processador Motorola 68HC908 de 8 MHz. O microcontrolador MegaSquirt-I baseado no microcontrolador baseado em Flash Motorola MC68HC908GP32 operando em uma velocidade de barramento interna de 8 MHz. O controlador megasquirt possui uma velocidade de clock mais rpida, combinada com linguagem de programao direta (assembly), conhecida por ser a linguagem mais prxima da linguagem da mquina, com isso torna o cdigo mais rpido e eficiente, pois no precisa de compiladores para linguagem de alto nvel. A Figura 2 apresenta uma placa de circuito impresso megasquirt montada no laboratrio de pesquisa.

FIGURA 2 - Placa de circuito impresso Megasquirt[2].

Dependendo da necessidade encontrada no gerenciamento do motor, o hardware MegaSquirt pode ser configurado dentro dos seus mdulos para que atenda a todos os requisitos e especificaes desejados. Para tanto, aps a determinao das funes a serem executadas pelo sistema dedicado, um conjunto de circuitos interligados proposto, e a relao de componentes necessrios para a sua montagem disponibilizada. O usurio pode, ento, adquirir as placas prontas, placas sem componentes, ou mesmo produzir suas prprias placas e montar o sistema a partir de componentes eletrnicos encontrados facilmente no mercado. O software de gerenciamento do sistema de domnio pblico e possui uma interface amigvel, possibilitando uma configuraco rpida e direta do sistema. Todos os sinais de entrada e de sada da placa principal de gerenciamento so identificados de modo que o usurio tenha que realizar somente um mapeamento do chicote do motor que vai utilizar e preparar uma conexo de interface para ligar o chicote do motor no conector da placa. No caso do projeto em questo, o chicote est sendo produzido especificamente para o motor de teste e todas as ligaes atendem ao esquema orginal proposto pela

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ER RA NO DN E VP CA ES AO CA DS M AE SL P A R A D I E S E L - G S N A T U R A L KC I TA D PA CO EU RB SL IO D EM OT RE DIC ES

MegaSquirt. A Figura (3) apresenta um diagrama esquemtico das principais caractersticas fsicas e possibilidades de gerenciamento disponveis no projeto MegaSquirt.

FIGURA 3 - Diagrama esquemtico da MegaSquirt[3].

9 Sensores monitorados pelo mdulo de injeo eletrnica

O sistema MegaSquirt necessita da informao enviada por uma srie de sensores para que possa otimizar o funcionamento do motor. Estes sensores so: a) sonda lambda: que tem como funo gerar um sinal eltrico injeo eletrnica do automvel indicando a presena de oxignio nos gases de escapamento, para que a unidade de comando possa variar a quantidade de combustvel injetado, garantindo uma mistura ar/combustvel ideal, o que reduz a emisso de gases poluentes; b) c) sensor de temperatura de ar: tem como funo fazer a leitura da temperatura do ar do motor; sensor de temperatura de gua: tem como funo medir a temperatura da gua no motor;

d) sensor de rotao do motor: este sensor envia um sinal pulsado (digital) cuja freqncia proporcional velocidade de rotao do motor (RPM). O sensor um gerador de pulsos instalado na base do distribuidor ou montado, junto com uma roda dentada, no eixo do virabrequim. Esta informao utilizada para determinao do momento de injeo do combustvel; e) sensor de posio da borboleta: a posio da borboleta uma medida da carga no motor. A informao enviada pelo sensor utilizada para ajustar a relao ar/combustvel: ajustar o enriquecimento nas aceleraes de acordo com a velocidade com que se abre a borboleta; empobrecimento da mistura nas desaceleraes; f) sensor de presso de leo ou combustvel: sensor que pode ser utilizado para leitura de presso de leo do motor ou presso de combustvel; g) sensor de presso absoluta do coletor de admisso: este sensor envia, unidade de comando, um sinal eltrico cuja tenso ou freqncia varia com a presso absoluta do coletor de admisso. Com esta informao a unidade de comando conhece a carga do motor, e pode, assim, ajustar a relao ar/ combustvel; h) sensor de detonao: o sensor de detonao tem a capacidade de transformar energia mecnica

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(batida) em tenso eltrica, construdo por um cristal piezeltrico, e usado para atrasar o ponto se houver detonao.

10 Estratgia de controle
O grande desafio a ser vencido no controle de um motor alimentado com diesel mais GNV para aplicao em gerao de energia eltrica diz respeito condio de transiente, quando a carga do motor alterada e este necessita manter a rotaco constante enquanto suporta o novo regime de operao. Como o GNV apresenta um atraso significativo para dar resposta imediata ao motor nas situaes de transiente, o risco de queda de rotao do motor no aumento da carga com consequente alterao na freqncia de gerao de corrente alternada alto. A soluo quando h aumento abrupto da carga consiste em monitorar a velocidade de rotao do motor fechando a malha de controle em cima da alimentao pura do diesel, que tem seu dbito controlado por um atuador acionado por motor de passo. Quando a carga diminui, a borboleta do TPS acionada para reduzir a alimentao da mistura ar + GNV e manter o regime de rotao constante. Associada a tudo isso est a utilizao de uma sonda Lambda de banda larga para controle da qualidade dos gases resultantes da queima, possibilitando que todo o processo de funcionamento seja realizado com aproveitamento mximo do potencial energtico da mistura com consequente reduo dos nveis de emisses geradas. Para coleta das curvas de torque e potncia foi utilizado um dinammetro de bancada Dino Mster. Neste equipamento possvel simular as diversas situaes de operao de um motor operando em regime de rotao constante ou varivel, bem como a simulao de transientes de carga (em rotao constante, acelerao ou desacelerao). Segue abaixo a foto do dinammetro Dino Mster utilizado em laboratrio:

FIGURA 4 - Dinammetro de bancada DINO MASTER[4].

Para a anlise de emisses foi utilizado o analisador de gases TM 132 tecnomotor para anlise de gases resultantes da combusto. Os gases mais importantes para anlise da combusto so: a) HC hidrocarbonetos: so gases resultantes da combusto incompleta, ou seja, combustvel no queimado; b) CO monxido de carbono: gs resultante da combusto onde a quantidade de ar insuficiente para que todo o combustvel seja queimado; c) CO2 dixido de carbono: resultante direto da combusto, podendo ser usado como indicador da eficincia da combusto; d) O2 oxignio: o oxignio o gs responsvel pela combusto. A quantidade existente no escapamento indica se a mistura est pobre ou rica.

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A figura 5 apresenta a imagem do analisador de gases tecnomotor TM132:

FIGURA 5 - Analisador de gases[5].

11 Concluses
O sistema DDF ou dff? permite uma reduo do custo do kwh dos geradores j em uso nos estabelecimentos comerciais e empresas bem como permite uma reduo significativa do nvel de emisses gerados por estes equipamentos. Com o emprego do kit que est sendo desenvolvido ser possvel o emprego dos geradores em outras situaes que no apenas o suprimento em caso de falta de fornecimento ou para suprir demandas contratuais em horrios de pico. A relao de mistura ideal entre ar-GNV-Diesel controlada automaticamente em funo da carga imposta ao motor e do parmetro estipulado de fechamento da malha controlado pela sonda de banda larga. Este controle s possvel atravs da atuao conjunta e articulada dos bicos injetores de gs, atuador da borboleta de admisso e atuador da bomba injetora diesel. Esta articulao, em tempo real, respondendo aos transientes resultantes da entrada e sada de cargas do sistema, s possvel atravs de um sistema microcontrolado adaptado para esta funo. ? Com o emprego de sistemas DDF possvel manter em operao diversos equipamentos que no poderiam ou deveriam estar em operao em funo da sua caracterstica de emisso de poluentes, no respeitando as modernas normas, em especial a EURO IV e superiores, que j esto em vigncia em outros pases. A flexibilidade do uso do sistema ou o retorno para o emprego do diesel no obriga as empresas a ficarem dependentes do fornecimento do GNV, j que na falta deste podem retornar a operao a 100% diesel. Existe a possibilidade do emprego de Biogs e tambm do controle mais acertado para que estes motores possam tambm operar com uma mistura de GNV ou biogs com diesel ou biodiesel, permitindo, assim, uma fonte de energia realmente renovvel e sustentvel, a um custo baixo e com uma tecnologia disponvel gratuitamente.

12 Referncias
[1] Diagrama do funcionamento do motor diesel disponivel em www.if.ufgrs.br/~lang/. [2][4][5] Fotos de autoria de Fabricio Borges de Oliveira.

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[3] Diagrama da Megasquirt, disponivel em www.megamanual.com. [6] Lastres, L. F., Desenvolvimento de sistema eletrnico de converso de motores Mercedes-Benz OM366 para uso de Gs Natural, CENPES (Centro de Pesquisas da Petrobrs-RJ),1984. [7] ANDRADE,G.S., Avaliao experimental da produo de Diesel + Gs Natural e o efeito da variao do ponto de injeo na presso da cmara de combusto utilizando um motor presso ASTM-CFR, UFGRS ( Departamento de engenharia mecnica- RS), 2003. [8] VILLANUEVA, L.Z.D., Uso de Gs Natural em veculos leves e mecanismos de desenvolvimento limpo no cotexto brasileiro, USP (Tese ao programa Interunidades de Ps- graduao em energia, da Universidade de So Paulo para a arquio do ttulo de doutor em energia-SP), 2002. [9] SILVA,S,N., Uso do GNV em nibus urbano para operar em linha comercial PROJETO PILOTO GASBUS UFRGS ( Dissertao para obteno do ttulo de mestre em engenharia- RS), 2006.

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