Professional Documents
Culture Documents
12
50%
50%
2 1 2 1 4 12 2 3 1 3 2 A0 1 50% 3 1 2 1 3 2 1 A0 3 3 1 3
A1
1 4
B1
1 2 3 2 1 1
3 1 2 3
2 1 4 2 3
1 3 2 1
1 2 1 2
A0 A1
Hewlett-Packard
A1
1
B0
1 2 3 A1
A0
50%
B0
2 1
3 4 12 2 1 50% 3
3 2 A0 1
2 1 3
A1
1 4 1 1 2A 0 3 1 1
A1 2
B1
1 2 3 1 4 2 1 2 3
1 2 3
B0 B1
50%
2
4 2
2 1
B0
1 4 2
3
1 2 1 4 2 2 12 1 3 3
1 2 3
1 1 2 3 1
B0
1 2 3
3 1 3
A0
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
Evaluacin 1
NEUMATICA
SIMBOLOGIA
GRUPO DE MANTENIMIENTO
Consta de los siguientes elementos 1. Un filtro (Elimina agua) 2. Un regulador (Controla la presin, la regula) 3. Un manmetro (Marca la presin) 4. Un lubricador (Lubrica las vlvulas)
Evaluacin 1
4/2
NEUMATICA
TRANSFORMACIN DE ENERGIA
Compresor
Evaluacin 1
Motor neumtico
Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con regulacin y amortiguacin Cilindro telescpico de simple efecto, retorno por fuerza externa
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
Pulsador rasante
ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Por muelle Por rodillo Por rodillo escamoteable
ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS
Presin directa Presin directa Centrada por muelle
NEUMATICA
EJERCICIOS Vlvula 3/2 con pulsador rasante, que lleva muelle en la otra parte y la posicin de reposo cerrada.
Evaluacin 1
Vlvula 4/3 pilotada neumticamente por las dos partes con muelles centradores
Un cilindro de simple efecto que retorna por muelle con una vlvula 2/2 y con un pulsador rasante, retorno por muelle.
VALVULAS DE BLOQUEO
Anti-retorno sin muelle Anti-retorno con muelle Vlvula selectora de circuito, funcin o
10
NEUMATICA
EJERCICIOS Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/2 con pilotaje, pulsador y muelle
Evaluacin 1
Demostrar que un cilindro accionado por dos vlvulas 3/2 pilotadas por pulsador y retorno de muelle al ser accionados el cilindro sale.
Sup A= 20cm2
2 2
Si se pulsan simultneamente P1+P2 el cilindro sale por diferencia de fuerzas. Suponiendo que las superficies del cilindro A y B son de 20cm2 y 12cm2 respectivamente: 1. 2. 3. Como
el vstago sale.
11
NEUMATICA
VALVULAS DE PRESION
Limitadora de presin regulable. Impide el paso de presin si esta no supera la presin a ue est tarado el muelle Vlvula de seguridad Funcionamiento idntico Vlvula reguladora de presin
Evaluacin 1
VALVULAS DE CAUDAL
Estrangulador de caudal constante Estrangulador de caudal regulable Estrangulador de caudal regulado por mando mecnico Anti-retorno con estrangulacin variable en un solo sentido. De mucho uso en regulacin de escape en cilindros (velocidad)
12
NEUMATICA
EJERCICIOS Un cilindro de doble efecto que para poder entrar y salir, llevar dos vlvulas 3/2 manual con retorno muelle
Evaluacin 1
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, llevar una vlvula 4/2 monoestable neumtica (con muelle) y pulsador 3/2
13
NEUMATICA
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto que llevar una vlvula bi-estable y dos pulsadores 3/2. Sucede lo mismo que en el mando directo?
Evaluacin 1
En el mando indirecto, la pulsacin simultanea de P1y P2 no implica una diferencia de fuerzas, puesto que la superficie de empuje es la misma, producindose as un bloqueo de la vlvula.
Una prensa (cilindro de simple efecto), accionada simultneamente por dos pulsadores
14
NEUMATICA
Mando de un cilindro de simple efecto, con un muelle y mando indirecto. Llevar vlvula 4/2 monoestable y una vlvula pulsador 3/2
Evaluacin 1
Colocando un tapn en la salida 4 obtenemos una vlvula 3/2 y evitamos la fuga de aire. Para una extensin completa del vstago del cilindro es necesaria la pulsacin sostenida del pulsador
Un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto, actuando o el pulsador 1 o el 2 el cilindro sale.
1 2 1 1
Mando de un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto. Llevar vlvula 4/2 monoestable y una vlvula pulsador 3/2.
4 2
1 2
15
NEUMATICA
Mando de un cilindro de simple efecto con muelle con una vlvula biestable 3/2, un pulsador 3/2 retorno muelle y una vlvula limitadora de presin.
Evaluacin 1
2 2 1 1 3 3
2 2 1 1 3 3
Con una pulsacin de P1 (instantnea) se desplaza la vlvula 3/2 mandando presin al cilindro y a la vez a la vlvula limitadora. En el momento en que la presin en el cilindro se iguala a los 5kg/cm2 a que est tarada la limitadora, se permite el paso de aire y la vlvula 3/2 pilota a escape.
100%
4. Para aumentar la velocidad de salida entrada de un cilindro se coloca una vlvula de escape rpido.
1
16
NEUMATICA
Un cilindro de doble efecto que funciona mediante una 4/3, pilotaje neumtico por ambos lados y muelles centradores y dos vlvulas tipo pulsador. Tiene que salir rpido y entrar despacio.
Evaluacin 1
50%
2 1 3 4 2
1 2
3 2
Cilindro de doble efecto, mando indirecto que arranca al pulsar P1, retrocede solo.
A0 A1
1 2
3 2 A1
3 1 3
Mismo ejercicio, pero cuando el cilindro retorna, si pulsamos P1 el cilindro sigue retornando hasta el inicio.
A0 A1
Para que P1 funcione el cilindro tiene que pisar A0 CIRCUITO DE CICLO UNICO
4 2 1 1 2 A0 1 3 3
3 2 A1 1 3
17
NEUMATICA
Mismo ejercicio, pero ciclo nico y ciclo continuo.
A0 A1
Evaluacin 1
4 2 A0 1 2 1 1 3 1
P1
P2
3
A0
A1
B0
B1
4 4 2 B0 1 2 1 1 3 B1 1 3 2
3 2
2 A0 1 1 3 2 3
P1
P2
3
A1 1 3
18
NEUMATICA
Ejercicio segn secuencia: A+, B+, C+, A-, B-, CA0 A1 B0 B1 C0 C1
Evaluacin 1
4 4 2 C0 1 2 1 1 3 C1 1 3 2
3 2
3 2 B0
2 A0 1 1 3 2 2 B1 1 3 1 3 3
P1
P2
3
A1
Ejercicio segn secuencia: A+, B+ lent, B- lent, A Resuelto por mtodo intuitivo
A0 A1 B0 B1
50%
50%
1 2 A0 1 2 1 1 3 B0
3 2 A1 1 3 1 3
1 2 B1
3 2
P1
1 3
P2
1 3
En los circuitos en los que se repite maniobras de salida y entrada del mismo cilindro en posiciones consecutivas en la secuencia aparecen las llamadas seales dobles o permanentes, que bloquean el circuito. Estos casos pueden resolverse, bien por el mtodo intuitivo, o bien por el mtodo cascada.
19
NEUMATICA
METODO CASCADA
DOS LINEAS
Secuencia: A+, B+, B-, ADos lneas, separadas por subrayado Se necesitan tantas memorias (vlvulas) 4/2 como lneas menos 1 Montaje tipo mtodo cascada dos lneas:
Evaluacin 1
Linea 1 Linea 2
4 2
E1
1 3
E2
A0
A1
B0
B1
2 1 1
2 B0
2 A1 1 3
Linea 1 Linea 2
4 2 B1 1 3 1 3 A0 1 3 2 2
20
NEUMATICA
Ejercicio cascada segn secuencia: A+, B+, C+, C-, B-, AA0 A1 B0 B1 C0 C1
Evaluacin 1
2 1 1
2 C0 2 2 B0 1 3 1 3 1 3 2 A1 B1 1 3 1 3 2 1 3 2
Linea 1 Linea 2
4 2 C1 1 3 1 3 A0 1 3 2 2
2 1
1 4
3 2 2 1
L1
2
3 1
L2
L3
21
NEUMATICA
METODO CASCADA 4 LINEAS
Secuencia: A+,A-,A+,B+, B-,AEn el mtodo cascada 4 son las lneas mximas recomendables, a partir de este nmero, pueden darse prdidas de presin que impidan el cambio de las vlvulas o las retarden.
Linea 1 Linea 2 Linea 3 Linea 4
1 4 2
Evaluacin 1
2 1 1
1 4
3 2
2 1 1
1 4
3 2 2 1
2 1
3 1
Ejercicio segn secuencia de ejemplo cascada con 3 lneas, secuencia: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, CA0 A1 B0 B1 C0 C1
2 1 1
3 1
2 1
2 1 2 2 2 A1 A0 1 3 1 3 1 3 B0 1 3 2 1 3 2 1 1 2 1
2 1 1
B1
1 2 2 3 1
1 4
3 2 2 1
3 1
C0
1 2 3
22
NEUMATICA
Ejercicio corregido con 4 lneas: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, C-
Evaluacin 1
23
NEUMATICA
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN
2 12 12 100% 100% 1
D0 D1
Evaluacin 1
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN
2
3 1
4 2 2 12 1 3
50% 2 1
EJEMPLO: El temporizador permite que tras 1 pulsacin sostenida de P1, la vlvula 4/2 se desplaza y el cilindro salga despus de llenarse el caldern, retardando as la salida del cilindro
50%
1 3 4 2
2 1 1
3 12
50% 2 2 2 1 3 1 3 A0 1 3 1
A1
1 1 3
2 1
B1
1 2 2 3 1
1 4
3 2 2 1
3 1
B0
1 2 3
24
NEUMATICA
CONTADOR DE IMPULSOS
Cada seal que entra en 12, cuenta 1. Cuando se alcanza la cantidad fijada, se abre paso de la palanca. Para cerrar paso de nuevo se puede resetear, bien mediante pulsacin del botn de la vlvula o bien mediante el pilotaje10
Evaluacin 1
2 12 3 1 10
Ejercicio de un taladro segn la secuencia siguiente y se pare tras 5 ciclos: A+Len, B+Len, B-Len y Temp, AA0 A1 B0 B1
50%
50%
50%
2 1 1
2 A1 12 1 2 1 3 2 1 3 B0 1 3 3 50%
P1
P2
3 1
2 12 5 1 10 2 A0 2
3 B1
RESET
25
NEUMATICA
MONTAJE PASO A PASO
Al contrario que el mtodo cascada, se utilizan vlvulas 3/2 no conectadas en serie. Cada vlvula tiene alimentacin individual. De este modo no aparece la cada de presin, si bien necesita siempre una vlvula ms que para el montaje en cascada. El mnimo son 3 lneas y no hay mximo.
s1 s2 s3 s4
2 2 2
Evaluacin 1
e1
1 3
e2
1 3
e3
1 3
e4
1 3
Para poder seleccionar y controlar las seales de entrada deben incluirse las vlvulas de simultaneidad.
s1 s2 s3 s4
1 2 1 2 1 2 1
2 1
3 1
3 1
3 1
e1
e2
e3
e4
El paso a paso se puede montar: Con el mnimo de lneas Con el mximo de lneas
26
NEUMATICA
Ejercicios: Montaje de circuito paso a paso mnimo segn secuencia: A+, A-, B+, BA0 A1 B0 B1
Evaluacin 1
1 2 1 2 1 2
2 A0
s1 s2 s3
2 1 1
3 1
3 1
e1
2 B0 1 3 A1
e2
2 B1 1 3
e3
2
27
NEUMATICA
Montaje de circuito paso a paso mximo segn secuencia: A+, A-, B+, B-
Evaluacin 1
A0
A1
B0
B1
1 2 1 2 1 2
s1 s2 s3 s4
1 2 1 2 1 2 1
2 1
3 1
3 1
3 1
e1
2 B0 1 3 A1 1 3 2 A0
e3
2 2 B1 1 3 1
e4
28
NEUMATICA
Unas piezas rectangulares son marcadas por una prensa especial. Caen por gravedad por un depsito y son empujadas contra un tope, sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsadas por otro cilindro. Esquema de fuerza y montaje paso a paso Mximo Secuencia: A+len, B+len, B-tem, A-, C+tem, C-
Evaluacin 1
29
NEUMATICA
PASO A PASO MODULAR
Este es uno de los mdulos que vamos a usar
A1 Zn + 1 L P Yn + 1 X1 X2 X3 X4 Yn + 1 A2 A3 A4 Zn + 1
Evaluacin 1
P= Presin Y= Preparacin
A1
B0
B1
Zn + 1
2
A1 L P
A2
A3
A4
Zn + 1
Yn +1
2
X1
A1 B1 1 3
X2
2
X3
2 A0 1
X4
Yn +1
1 2
3 2 B0 1 3
A1
A2
A3
A4
Zn + 1
Zn + 1 L P
A1
A2
A3
A4
Zn + 1
X2
X3
X4
Yn + 1
X1
X2
X3
X4
Yn + 1
30
NEUMATICA
Mando automtico de una mquina especial que realiza dos agujeros, con una distancia entre ejes muy pequea. Las piezas son colocadas en el almacn y empujada la ltima pieza por un cilindro, contra un tope; durante el taladro la pieza est sujeta por el cilindro A, la unidad oleo- neumtica B, realiza el taladro, para variar el centro del segundo taladro, el cilindro C desplaza la pieza contra el segundo tope. Una vez realizado el trabajo, las piezas son expulsadas por mecanismo que es accionado cuando el cilindro A vuelve a su posicin trasera en busca de una nueva pieza
A0 A1
Evaluacin 1
Secuencia: A+len, B+len, B- len y tem, C+len, B+len, B-len y tem, C-, A-
B0
B1
C0
C1
100%
4 2 2 1 3 1 1 1
2 1
12
Zn + 1 L
2
A1
A2
A3
100%
A4
100%
4 1
Zn + 1
100%
2 2 3 3 1 1 4
100%
2 3
Zn + 1 L P
A1
A2
A3
A4
Zn + 1
P
1 3
X1
X2
X3
X4
Yn + 1
X1
X2
X3
X4
Yn + 1
2 1 2 1 A1
2 2 2 C1 2 1 3 1 3 1 3 2 A0 1 3 2 1 3 C0
3 B1
1 2
B0 1 3
2 12 3 1 10 2
31
ELECTRO-NEUMATICA
ELECTRICIDAD
Alterna Continua
Evaluacin 2
Clases de corriente
Centrales hidrulicas Centrales Trmicas Centrales nucleares Centrales Elicas Placas solares
R
380V 380V
220V
6
220V
T
7 8
NEUTRO
N
9
10
TIERRA
La ley de Ohm
+
3 4
Ro jo Negro
46
ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA ELECTRICA
7
Evaluacin 2
Interruptor
8
10
11
4 5
+24V 0V
Contador de impulsos
Fases de corriente
Lmpara
Seal acstica
Circuito en serie
+24V 0V 1 3
Circuito en paralelo
+24V 0V 1 2 3 4
12V
12V
60W
Se suman las tensiones de las bombillas: Si se funde una bombilla, el circuito se interrumpe y la otra no luce
Las dos bombillas lucen a pleno rendimiento. Si una se funde, la otra luce.
33
ELECTRO-NEUMATICA
Encender lmpara desde dos puntos
+24V 0V 1 3
Evaluacin 2
P1
Interruptor conmutador
P2
P1
P2
Problema: Calcular la intensidad de corriente y resistencia de una estufa de 1000W a 220V y de una lmpara de 60W as como su consumo. Lmpara:
Estufa:
Consumo:
34
ELECTRO-NEUMATICA
Cilindro de simple efecto accionado por mando indirecto con interruptor
+24V 1
Evaluacin 2
2 S1 1 3 0V S1
Cilindro de doble efecto que sale con mando indirecto (vlvula 4/2) con dos pulsadores
+24V 1 2
4 S1 1
2 S2 3 0V S1 S2
A1 4 S1 1 3 0V 2 S2 S1 S2
35
ELECTRO-NEUMATICA
Mismo, con ciclo nico y continuo
+24V 2 3
Evaluacin 2
A0
A1
A0
A1 4 S1 1 3 S1 0V S2 2 S2
A0
A1
B0
B1
B0 1
2 1
A1
B1
A0
50%
P1
P2
4 S1 1
2 S2 3 S3
2 S4 S1 0V S3 S2 S4
En este circuito, la bobina s4 esta excitada con el circuito en reposo, restando vida til al componente. Una manera sencilla de solucionarlo es introducir un interruptor general para cortar la corriente.
A0 A1 A0 1
Segn este esquema, con una pulsacin no sostenida del pulsador P1, la bobina se excita momentneamente, sin dar tiempo a salir completamente al vstago. Es necesario insertar un rel que nos permita mantener la seal.
4 S1 1
2 P1 3 P2
S1 0V
36
ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGA
LOS RELES 1
Rel de contactos independientes
Evaluacin 2
1
Rel de contactos comunes
K 0V
A travs de los rels es posible el paso de grandes intensidades de corriente que a travs de los interruptores no es posible. El rel tiene menor consumo que la lmpara.
PP
PM
K 0V
2 3
37
ELECTRO-NEUMATICA
Correccin del ejercicio segn secuencia A+, A-. Con vlvula monoestable.
+24V A0 A1 A0 1 A1 2 3 4 5
Evaluacin 2
4 S1 1
2 P1 3 PC K K
K 0V
S1
4 5
50%
4 S1 1 3 2 S2
Ejercicio de taladro con vlvulas 4/2 biestables. Secuencia: A+len, AS1 S2 B+len, S3 B-len y tem, S4
1 3
50%
4 2 1 3
P1
PC B1
K2
A0
K1 0V S1
A1
K2 S2
B0
B1
50%
50%
50%
4 5
7 8
5 6 7
A0
A1
B0
B1
+24V
B1
50%
4 S1 1 3 2 S2 S3
50%
4 1
50%
P1
2
PC A1
A0 B0
S4 3
+24V
S1 0V
S3
S4
S2
P1
Los contactos marcados en la X X Xson contactos X X como B1 T secuencia cerrado y abierto, respectivamente del rel X PC A0
A1 B0
2 4
6 7 9
S1 0V
S3
S4
S2
38
2 4 6 7 9 8
ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA
LOS TEMPORIZADORES A LA CONEXION 2
5 2 5
Temporizador de contactos comunes
+24V 1 2
Evaluacin 2
P1
El pulsador P1 permite el paso de corriente a la bobina del temporizador T, cuando pasa el tiempo marcado (con corriente), el contacto T, se cierra.
T 0V
P1
Con corriente, los contactos cambian. Cuando se corta la corriente, pasa el tiempo indicado se abren los contactos.
T 0V 5
39
ELECTRO-NEUMATICA
Realizar el esquema de una puerta que se puede abrir y cerrar desde dos lados y que en el caso de estar a una cierta distancia de ella y alguien pulsase el botn de cerrar, esta se vuelva a abrir
+24V A0 A1 B0 B1 DETECTOR 2 5 7
Evaluacin 2
PA1
PA2
PC1
PC2
4 S1 1
2 S2 3 0V S1
KD
S2
KD
10
PA1
PA2
K2
K1
PC1
PC2
DETECTOR
K1 4 S1 1 3 0V K1 2
KD KD
S1
K2
KD
4 6
Puerta de garaje mediante cilindro con vlvula monoestable. Temporizado tras la apertura y detector.
K1 0V
TD
S1
KD
0V
K1
TC
S1
KD
4 6
40
ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA
CONTADOR DE IMPULSOS
2 5
Evaluacin 2
Ejemplo de circuito, que tras 5 pulsaciones del pulsador P1, hace que la bombilla se encienda. Para apagarla se pulsa el pulsador RST.
+24V 1 2 4 5
A1- Entrada de impulso que se cuenta A2- Salida a 0V. R1- A botn de reset R2- Salida a 0V.
P1
RST
C 0V
5
A0 A1 B0
A0
B1
A1 B0 B1
Ejercicio de taladro con vlvulas 4/2 monoestables. Contar con ciclo nico, continuo y contador Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A50%
50%
50%
50%
50%
50%
2 S2
4 S1 1
2 S2 3
+24V
4
S1
2
1 3 1 3
1
1
3
2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V
10
11
12
13
14
K2
15 16 TC
B1
A0
RESET X
C K2 P1 PC K1 K1 A1 K2
P1
PC
TC K1
K1
A0 A1
K2
RESET B1 X
X B0 X C 3 TC 3 TC
TC
K1 0V
3
S1 K2 S2
TC
X B0 X
7 8 10 11
13 3 15
4 9
14
K1 0V
S1
K2
S2
7 8
10 11
13 15
4 14 9
41
ELECTRO-NEUMATICA
Puertas automticas con dos cilindros, una electrovlvula 4/2 monoestable.
Evaluacin 2
4 S1
2
S1 1 3 5
+24V
1 1
2 3
+24V
5
TC K1
K1
TC
K1 P1
K1 P2
K1
P1
PC 4
P1
P2
4 2
K1
K1 0V S1 TC 5 S1
TD A1 4 A1 S1 A2 TD 2 A2 3
K1 0V
TC
5 S1
3 4 5 3
0V
C1
3 4 5
4 5
SIMBOLOGIA
INTERRUPTORES DE ALIMENTACION
1. Interruptor de alimentacin magntico. Detecta mediante un contacto magntico, la presencia de materiales magnticos (hierro). 2. Interruptor de alimentacin inductivo. Emiten ondas que detectan la presencia de metales frente al detector. 3. Interruptor de alimentacin capacitativo. Funcionamiento idntico, pero detecta todo tipo de materiales. Se desaconseja su uso en ambientes hmedos o con polvo. 4. Interruptor de alimentacin ptico. Tres tipos: Barrera de luz
EMISOR RECEPTOR
EMISOR RECEPTOR
42
ELECTRO-NEUMATICA
Taladro con detectores capacitativos, segn secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A
Evaluacin 2
A0
A1
B0
B1
50%
50%
50%
4 S1 1
2 S2 3
4 S3 1
2 S4 3
GRL
+24V
10
11
12
RA X X B1
T B0 A0
15
X P1 PC A1 X
S1 0V
S3
S4
S2
RA
3 9 5 10 13
11
43
ELECTRO-NEUMATICA
Problema: realizar esquema de fuerza y manado para cortadora de llantas segn secuencia y dibujo, que cumpla las siguientes condiciones:
Vlvulas de cilindros A y B, 4/2 biestables Vlvula de C 4/2 monoestable Compresor de 7 kg/f Ciclo nico, continuo y contador de 10 ciclos Cilindro B aprieta con 3 kg/f La sierra solo corta a mas de 5 kg/f
Evaluacin 2
A0
A1
B0
B1
C0
C1
50%
50%
50%
4 S1 1
2 S2 3 S3
2 S4 S5
GNRL
+24V
12
C 6 PM C X A1 B1 K 8 9
EMERGENCIA 10 11 13 14 15 16
RESET 17
C1
A0
X C1
P1
PC
X X
C0
B0
V K S1 S3 S5 X S4 S2 V 10
0V
4 5
10 11
6 14 8 15 9 16 11
44
ELECTRO-NEUMATICA
Ejercicio de cortadora de tubos segn dibujo, condiciones y secuencia, con vlvulas monoestables. La mordaza del cilindro B aprieta con 3kg/f Si el carro A llega al final de recorrido se abre la mordaza, retrocede el carro y el ciclo comienza de nuevo
Evaluacin 2
A0
A1
B0
B1
C0
10
11
12
13
14
A0
A1
B0
B1
C0
C1 Marca
A
100 80 60 40 20 100 C 80 60 40 20 100 80 B 60 40 20
10
11
12
13
14
2
2 4
4
2
2
4 2
4 S3
S1
S1
S2
S2 4 1
1
1 3
S3 1 3
B3
ENCENDIDO
+24V 1
ENCENDIDO
10
11
12
13
14
+24V 4 4
1
3
2 3
3
3
3 K 4 1
4
1 K
5
3 C0 41 2 1 X
6
1
7
3 K1 1 4 4 3
8
3 K1
10
3
11
1 A1 2
12
3 K2 3
13
14
DETECTOR
B0 4 1 K
3
2
B1
3
4
3 C1 K1 3 4
4
3 A0
4
3 B0 4 1
1
4
3 K2 4
C0 4
B1 2
K1 4 A1
DETECTOR
X
C1
3
A0 4
A1 2 3 X
4
X
4 1
X 2
2
2
1 X
1
3
4
A1 2
X 2
X1
K2 2 A1 K
X 2 1
S2
4 4
A1 K1 A2
1 XS3 2 A1
X
A1 K2 A2
A1
K2 S1
A2
2 A1
A2
0V
A1 S3 X
3 4 6 8 13 3 15
A1 K2
K
4 6
S1 A2
S2
9 10
K1 A2
A2
A2
0V
4 6
9 10
3 4 6 8
13
15
45
HIDRAULICA
MODULO DIGITAL
Simbologa
Funcin AND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay seal. NAND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay seal y valor contrario. Funcin OR (suma) Siempre hay salida, menos cuando no hay seal en ninguna de las entradas, funciona como una selectora de circuito Funcin NOR (suma) Igual a OR pero cambia el valor de la salida Funcin NOT Cambia el valor de la entrada por el contrario Retardo a la conexin (Temporizador) Funcionamiento normal, recibe seal y tras tres segundos permite paso, tiene que tener siempre seal Retardo a la desconexin (Temporizador) Cuando llega seal por A, sale por S el tiempo marcado, despus se corta la seal. Con un impulso vale. Rel de pausa Cuando viene seal por A sale por S, hasta que recibe nueva seal de A. Con el reset la salida S cambia a 0 Rel de enclavamiento Funciona como un interruptor, con una seal por A pasa seal a S y con una de B se desactiva Funcin AND por flancos ascendentes Igual que funcin AND normal, pero la salida es de solo un impulso Contador de impulsos Por B llegan impulsos y cuando los impulsos marcados se cumplen sale seal por S, A sirve para resetear A B A B
3
Evaluacin 2
&
&
A 0 1 0 1 0 1 0 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 0 0 0 1 1 1 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1
S 0 0 0 0 0 0 0 1 S 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
>1
>1
A RS S B
&
+/0 (5)
46
MODULO DIGITAL
Evaluacin 2
47
MODULO DIGITAL
Evaluacin 2
4 S1 1 1 2 3
2 S2 3
+24V
I0 P1 I1 3
Q0
Q1
24V I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I2
Q2
I3
Q3
I4 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I5 4 I6 S1 0V S2 I7
Q4
Q5
Q6
Q7
48
MODULO DIGITAL
Mismo ejercicio con vlvulas monoestables.
Evaluacin 2
4 S1 1 1 2 3 4
+24V
I0 P1 P2 I1
>1
Q0 3 Q1
I2 I3 I4 I5 I6 I7 I2
24V I0
I1
Q2
I3
Q3
I4 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I5
Q4
Q5
I6 S1 0V I7
Q6
Q7
49
HIDRAULICA
SIMBOLOGIA
Evaluacin 2
T P
Bomba de caudal variable Vlvula limitadora de presin No permite el paso de aceite a menos que la presin de este venza la presin a que est tarada la vlvula. Funciona como vlvula de seguridad, el lquido va a tanque. Vlvula secuencial Idntico funcionamiento
T P
P A
Vlvula reductora de presin Regula la presin del fluido en uso a la tarada en el muelle.
B A B
Grupo hidrulico Compuesto por: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Fluido hidrulico Bombas Filtros Intercambiadores de calor Acumuladores Accesorios
3
P T
Ts
46
HIDRAULICA
Ejercicio de cilindro que acte con 40000Nw de fuerza. Cul es el dimetro del embolo?
Dimetro del mbolo
A
Evaluacin 2
P B
1Kg= 10Nw
B A
4000Nw= 400Kg
Ts
= 4.6cm de radio
Cilindro de doble efecto controlado con vlvula 4/2 manual, el cilindro debe actuar solo con 30 bares de presin.
M4 M5 M6
51
HIDRAULICA
Dos cilindros A y B de doble efecto mandados por una vlvula 4/2 con un pulsador y un muelle. Si se pulsa P1 salen A y B a la vez, si suelto retrocede primero el B y luego el A.
Evaluacin 2
30 bar
60 bar
Cilindro de doble efecto, vlvula 4/2 monoestable con enclavamiento, que cuando salga el cilindro trabaje con 30kg
T A B
P B
A A B P T
Ts
52
HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 3/2. El vstago tiene que salir y entrar con la misma velocidad. Para ello debemos trabajar con un cilindro diferencial (Cilindro cuyas superficies son el uno el doble que la del otro).
F=0
Evaluacin 2
S1= 20cm2
A
S2= 10cm2
Calcular las velocidades de salida y entrada del anterior cilindro, asi como las fuerzas ejercidas, segn funcione como normal o diferencial. Datos: la presin que da la bomba es de 60bar, su caudal es de 4l/min y la superficie del empuje del cilindro es de 20cm2 y 10cm2
Cilindro normal Cilindro diferencial
= 66.6cm3/seg
= 66.6cm3/seg = 6.66cm/s
Cuando el cilindro trabaja como diferencial, el embolo al salir debe relizar una fuerza extra al desalojar el aceite y reenviarlo hacia la valvula que lo reenvia al cilindro, por tanto: FTotal de salida de diferencial= Fsalida- Fentrada= 1200- 600=600kg 53
HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 4/2 que al salir empieza a velocidad normal y en la mitad seguir con velocidad lenta. El retroceso ser con velocidad normal.
Evaluacin 2
El anterior circuito podra resolverse tambin con un cilindro con una leva y accionando un final de carrera mecnicamente.
SIMBOLOGIA
ELECTROVALVULAS 4/3
CENTRO CERRADO: La vlvula limitadora del grupo hidrulico est funcionando constantemente, haciendo que el aceite se sobrecaliente. ALIMENTACION A TANQUE: El aceite circula retornando a tanque, se evita el sobrecalentamiento. ALIMENTACION CERRADO: El aceite del circuito retorna a tanque, se pueden empujar manualmente los cilindros.
54
HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto manejado con vlvula 4/2 biestable que debe soportar un peso de 2000kg. Si dejamos sin presin el cilindro que este no caiga.
Evaluacin 2
SIMBOLOGIA
Anti-retorno doble pilotado.
Smbolo abreviado
Smbolo completo
Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque y 2 antirretornos pilotados
55
HIDRAULICA
SIMBOLOGIA
MOTORES HIDRAULICOS
Evaluacin 2
VENTAJAS: Para una misma potencia ocupan menos volumen que un motor elctrico Es muy sencillo regular su velocidad Es muy sencillo invertir su sentido de giro
Hacer girar un motor hidrulico en dos sentidos, mediante una vlvula 4/3
Cilindro de doble efecto gobernado por una vlvula 4/2 biestable, tambin tenemos un motor hidrulico que gira en un solo sentido. Este motor girar cuando el vstago est fuera. Que funcione por diferencia de presin.
30 bar
56
HIDRAULICA
Esquema de un grupo hidrulico para una mquina de ensayos de tensin, con un cilindro de simple efecto que retorna por fuerza externa. Con la llave de paso permitimos la salida de aceite y retorno del cilindro Con el estrangulador regulamos la velocidad de salida del cilindro
Evaluacin 2
Cambio de sentido de giro en un motor trifsico Para cambiar el sentido de giro de un motor trifsico, es necesario cambiar una de las fases, para ello puede hacerse: 1. Cambiando manualmente los bornes en el motor 2. Mediante un rel
57
HIDRAULICA
Tenemos un motor hidrulico que gira en los dos sentidos, gobernado por vlvula 4/3, con centros cerrados y muelles centradores. El motor cuando gira a derechas puede girar a dos revoluciones diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales.
Evaluacin 2
Taladro segn secuencia, con motor hidrulico. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CILINDRO A 1. Sujecin a 40 Bar CILINDRO B 1. Al principio que salga rpido 2. Mitad al final lento 3. Retrocede lento hasta la mitad 4. Normal hasta el final CILINDRO A Y B con antirretornos pilotados MOTOR 1. Girar de la mitad hasta final de recorrido y al llegar de nuevo a la mitad parar. 2. Podr girar a 500 o a 1000rpm.
58
HIDRAULICA
ESQUEMA DE FUERZA
A0 A1 B0 B1 B2
Evaluacin 2
A B S5 B B X X A A A A S1 P T B S2 S3 P T A B S4 X A B X P B
B A A S6 P T S7 P B T
10
11 12
13
14 15
3 P1
A A
3 A0 4
3 A1 4
3 B0 4
3 B1 4
3 B2 4
3 P3 4
3 P4 4
P2 4
B S5 B B X X A A A A S1 P T B S2 S3 P T A B S4 X A B X P B B
24V I1
S6
I2
I3
I4
S7 I6 I5
I7
P B
I8
S2
9 10
S3
11 12 13
S4
14 15
S5
S6
S7
0V 5 4
3 3 A0 4
3 A1 4
3 B0 4
3 B1 4
3 B2 4
3 P3 4
3 P4 4
3
I1
P1
P2 4
>1
4
I2
I3
&
Q1
Q2
RS
&
RS
Q3
24V I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I4
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
+/0 (5)
RS
3
Q7
I8
&
Q8
I9
Q9
S1 0V
S2
S3
S4
S5
S6
S7
I10 Q10
I11
Q11
I12
Q12
I13
59
Q13
I14
Q14
I15
Q15
I16
Q16
HIDRAULICA
Cilindro gobernado por vlvula 4/3 con acumulador auxiliar
Evaluacin 2
Dado que el acumulador mantiene la presin, una vez esta lleno, esta maneta es necesaria para vaciar el circuito en caso de avera.
Siempre que se coloca un depsito acumulador, es necesario colocar un antirretorno antes de la bomba para evitar reflujos. Si el aceite retornase, hara girar a la contra la bomba retirando el aceite del circuito.
SIMBOLOGIA
Regulador de caudal: Permite que an variando la presin o el caudal, no vare la velocidad Estrangulador de caudal: Si variamos el caudal, la velocidad varia Bloque de Graetz El bloque de Graetz hace que el cilindro entre y salga a la misma velocidad
100%
60