1

Autmatas Inteligentes
Jean Carlo Macancela, John Pesntez D, Mateo Rengel R, David Zamora jmacancela@est.ups.edu.ec, jpesantezd@est.ups.edu.ec, mrengelr@est.ups.edu.ec, dzamora@est.ups.edu.ec Carrera de Ingeniera Elctrica-Electrnica, Universidad Politcnica Salesiana Cuenca-Ecuador

ResumenDebido al gran desarrollo de la tecnologa enfrentada en las ltimas dcadas, han motivado hacerse grandes proyecciones acerca de mquinas ms humanizadas, de lo cual antes era tcnicamente imposible hablar de eso. Aunque la inteligencia articial vino despus del desarrollo de mquinas antropomorfas, stas conforman las principales estructuras para el soporte de dicha tecnologa haciendo un conjunto denominado autmatas inteligentes. Con lo cual surgen grandes confrontaciones en la comunidad cientca, de s algn da la inteligencia articial llegar a ser tan enigmtica como lo es la mente humana y alcanzar el grado de intuicin que tienen las personas para realizar diferentes actividades. En el siguiente documento se tratar de dar nfasis al estado del arte de los autmatas inteligentes abordando principalmente su origen, historia, el estado actual y futuro de dichas mquinas que cada vez ms se adentran en la vida del hombre para hacerla ms fcil o vindola desde otro punto de vista ms extremo, llegar incluso a reemplazarlo; sin embargo la humanidad debe llegar a una concepcin de tener el control de sus propias creaciones para llegar en forma conjunta a un futuro tecnolgico que beneciara desde cualquier punto de vista ambos lados comprometidos, hombre-mquina y mquina-hombre. AbstractDue to the great development of technology faced in recent decades have led to large projections made about humanized machines, of which before it was technically impossible to talk about it. Although articial intelligence development came after anthropomorphic machines, they form the main support structures for such technology making a set called smart controllers. Whereupon major confrontations arise in the scientic community, of other articial intelligence someday become as enigmatic as it is the human mind and reach the level of intuition that people have for different activities. In the following paper we will try to emphasize the state of the art of intelligent robots mainly addressing their origin, history, current state and future of these machines that increasingly delve into the life of man to make it easier or seeing it from other extreme view, reach even replace, but humanity must attain to a conception of being in control of their own creations to come together to a technological future that would benet from any point of view both sides committed man -machine and machine-man. Index Termsantropomorfo, inteligencia, articial, autonoma, poca, conciencia, hombre, mquina, tecnologa.

I.

I NTRODUCCIN

Los avances actuales que se dan en toda la industria, en especial en el campo de la robtica y automatizacin se vienen de manera exponencial, siendo su estudio cada vez ms amplio y de mayor importancia[6].Estos parten desde los orgenes de la humanidad ya que el ser humano siempre ha buscado maneras de volver a su trabajo ms productivo y eciente buscando la manera mas optima y sencilla de hacer su trabajo o que algn artefacto lo haga por l[11].

Para cualquier ocio que se tenga (agricultores, arquitectos, ingenieros, mecnicos, mdicos, programadores, etc.) se han ido desarrollado tcnicas y mquinas para hacer un trabajo mejor, este desarrollo consta de tres lgicas de construccin: la lgica extensiva (potenciar y extender las capacidades naturales del ser humando por medios articiales), una lgica mimtica (reproducir e imitar la naturaleza del ser humando de manera articial) y una lgica de aprovechamiento energtico (explotacin de las fuentes de energa para aprovechar este consumo de energa para confort, consumo o produccin). Lgicas que llevaran a un gran avance en todos los tipos de automatismos, llevando a los programadores a buscar diseos y maneras de hacerlos inteligentes [11]. Los avances de automatizacin inteligente han empezado a darse con fuerza a medida que avanza el campo de la robtica, esta actualmente se encuentra en casi toda la industria con sus dos grandes tipos de robots, los robots manipuladores y robots mviles [6]. Los robots manipuladores se encuentran en investigacin para aplicaciones especcas y son ligados hacia alguna tarea concreta que se necesite realizar; en cambio con los robots mviles, sus aplicaciones an estn por denirse en manera concreta ya que son ms recientes y estn en una primera fase de investigacin [6]. Podemos decir que a partir del avance de etas investigaciones con los robots, se han empezado a generar automatismos que conjuntos a software y hardware especializado (como la inteligencia articial, entre otros) se est llegando a obtener automatismos que operan de manera independiente del operador (en algunos casos) y de manera inteligente, es decir hiciera alguna tarea similar a las de un operador humano [6]. En Inteligencia Articial se llama autmata a cualquier mecanismo que es capaz de moverse por s mismo y podemos tener diferentes categoras: Sistemas que piensan como humanos (tratan de emular el pensamiento humano, ej. redes neuronales), Sistemas que actan como humanos (Emulan al humano, ej. la robtica), Sistemas que piensan racionalmente (tratan de imitar el pensamiento lgico y racional de una persona, ej. Sistemas expertos), Sistemas que actan racionalmente (tratan de emular el comportamiento humano) [6], [11], [20]. Para tener un concepto algo ms claro del concepto de inteligencia, la real academia espaola nos dice: Inteligencia es la capacidad de entender, comprender, de resolver problemas mediante conocimiento y comprensin. La Inteligencia Articial es una nueva generacin de tecnologa informtica, que se caracteriza por sus capacidades que tratan de imitar al ser humano, la misma que conjuntamente

con el estudio de la robtica est llegando a signicativos avances en toda la industria, ocios en general, tareas de casa y ms. Debido a que su campo de estudio es extenso este paper se centrar en lo que son los autmatas inteligentes tratando de abarcar todos sus inicios, el avance que se ha venido dando a travs de la historia, como se ha ido desarrollando este campo y hacia donde est proyectado en el futuro. En la ltima parte se presentarn unas conclusiones enfocadas en la visin algo personal que se tiene de hacia dnde van a ir todos estos avances y los benecios que se han logrado hasta la actualidad. II. O RGENES DE LOS AUTMATAS INTELIGENTES

En bsqueda de la constante imitacin del ser humano hacia una tendencia de mquina al hombre, se ha querido reproducir conguraciones del cuerpo humano y la imitacin del cerebro humano a travs de mecanismos lgicos y siolgicos. De estas dos tendencias, la primera se remonta con la llegada de la primera revolucin industrial, y la otra con el advenimiento de la llamada segunda revolucin industrial moderna [11].En la Figura 11 se muestra un ejemplo de los primeros rasgos de automatizacin de la poca de revolucin industrial.

seres humanos es el objetivo fundamental, el cual se quiere lograr en un plazo no demasiado lejos [14]. Muchos cientcos ponen en duda si alguna vez se alcanzar este estado denominado inteligencia articial, debido a que se entiende por inteligencia algo que no est sometido a reglas especcas, si no ms bien una facultad de la que poseemos los seres humanos para reconocer ambientes, procesar informacin rpidamente, usar el lenguaje y el sentido comn para realizar un sin nmero de actividades. Debido a esto si un mecanismo no llega a alcanzar este tipo de inteligencia no se puede estar hablando de inteligencia articial, o si alguna vez podrn reunir tales caractersticas. Hoy se ha llegado a entender de no hablar de inteligencia articial en general, si no ms bien de un campo de especializacin como pueden ser: Mtodos numricos, redes inteligentes, redes neuronales articiales, interfaces persona-mquina, lenguaje computacional, etc [20]. En 1956 se convoc el primer simposio internacional de inteligencia articial, en dnde se trat de unir todos los campos de esta nueva informtica ya tratada y estudiada por algunos cientcos [20]. Es claro ver la importancia de la inteligencia articial, as como tambin de tener en cuenta lo difcil que es alcanzar tener sistemas inteligentes ecaces en todas las realizaciones de las tareas asignadas, en la Figura 22 se ve una toma del laboratorio del padre que introdujo por primera vez el trmino Inteligencia Articial en el primer simposio de inteligencia articial en 1956, John Mc Charty.

Figura 1.

Primeros indicios de automatizacin industrial.

El desarrollo de autmatas antropomorfos, en relacin a conguraciones parecidas a las del cuerpo humano; viene materializndose desde el suceso de la primera revolucin industrial, este pone a disposicin de la inteligencia articial un enorme conjunto de alternativas de soportes fsicos de naturaleza humanoide. De esta manera surge el nacimiento de todo un conjunto denominado autmata antropomrco inteligente que es una mquina dotado de una estructura fsica del tipo antropomrco articial que posee ciertas facultades intelectuales y de clculo capaz de interactuar en un entorno determinado con cierto grado de autonoma [11]. La forma de querer imitar al cerebro humano, tambin conocida como inteligencia articial, ha pasado de ser algo exclusivo de la ciencia ccin a ser un tema encargado por los cientcos e ingenieros del mundo entero. La posibilidad de crear mquinas con inteligencia igual o superior a la de los
1 http://www.historiacultural.com/2010/11/primera-revolucionindustrial.html, obtenida: 28-05-2013

Figura 2.

Primeros indicios de automatizacin industrial.

Sin embargo, los puntos de vista de los que estn inmersos en la realizacin de proyectos de desarrollo de inteligencia articial dieren de dichos argumentos. Es cierto que los avances de la inteligencia articial no ha sido tan acelerado como se crea que iba a ser cuando recin inici, pero la mejor muestra de un gran inicio son los sistemas expertos y las redes neuronales, que ahora existen y se han desarrollado, que dan a seguir incrementando las expectativas creadas en dichos campos [14]. AUTMATAS I NTELIGENTES A LO LARGO DE LA H ISTORIA Se han realizado innidad de magncas obras constructivas a lo largo del tiempo, artefactos ingeniosos; todo realizado
2 http://www.abc.es/20111026/tecnologia/abci-mccarthy201110260246.html, obtenida: 29-05-2013

III.

por el intelecto y las manos de todos los que conformamos el gnero humano. Una gran variedad en todo lo que respecta a vas de comunicacin, instalaciones de grandes fbricas, la invencin del avin, todo relacionado al desarrollo de la tecnologa con el pasar del tiempo. Pero lo que ms ha despertado el inters por la maravilla de la automtica, que no es algo que se remonta a tiempos presentes, si no ms bien desde hace siglos atrs. Hay grandes historiadores de la tecnologa que hablan del desarrollo de sistemas automticos, si bien rsticos para la poca, fueron invenciones paralelas a las de ms importancia que ha tenido la humanidad como lo fueron en su tiempo la escritura, uno de los ms importantes como lo fue la invencin de la rueda, el trabajo en bronce y vidrio, etc. Muchos comenzaron con la experimentacin en la hidrulica y neumtica, combinando agua y aire para sacar como resultados muchos artilugios como la bomba de pistn y el primer rgano de teclado llamado rgano de agua o el reloj de agua, mejor conocido como el reloj de noche, llamado as debido que para ese tiempo solo se conoca el reloj de sol [12]. En la Figura 33 se muestra el mecanismo que corresponda a uno de los primeros relojes de noche o llamado en su poca clepsidra.

Figura 4.

Autmatas con clepsidras.

Pasando los siglos, se fue despertando el inters de los mecnicos por hacer ms y ms autmatas que de alguna u otra forma cobraban vida gracias a la accin canalizada de la fuerza producida por el agua, el viento o transmisin de fuerzas, como o hacen los engranajes en la actualidad. El inters se incrementaba debido a la literatura de la poca, en la cual se publicaban inventos como autmatas que mediante complicadas cadenas de relojera, se lograba de que escribieran en varios idiomas, as mismo bailar, tocar instrumentos o simplemente dibujar [12]. En la Figura 55 se muestra los primeros autmatas formadas con cadenas de relojera de la poca para realizar movimientos.

Figura 3.

Clepsidra, primer reloj de noche.

Otras de la grandes obras eran los autmatas y las clepsidras, hay que tener en cuenta que stos ltimos se utilizaban para mover muecos animados con la ayuda de la fuerza del agua, como un ejemplo est el buitre que amenazaba a pajarillos que Filn de Bizancio un mecnico de gran ingenio del 225 a.C fabric milenios atrs. En la Figura 54 se presenta un bosquejo de lo que fue este tipo de muecos animados con la ayuda del agua.

Figura 5.

Autmatas del siglo XX.

3 http://web.educastur.princast.es,

4 http://www.yustingarcia.blogspot.com.es,

obtenida: 04-06-2013 obtenida: 13-06-2013

5 http://faircompanies.com/news/view/automatas-y-robots-retos-y-riesgosla-era-post-petroleo, obtenida: 07-06-2013

Llegado el siglo XX, a principios de los noventa surge el alto nivel miniaturizacin de los circuitos integrados que fueron apareciendo poco a poco tras el uso de la primera computadora luego de pasar de sistemas elctricos-mecnicos a sistemas electrnicos. A partir de esta unin de varios componentes en uno solo permiti disminuir caractersticas que ha dichos elementos los hacan imposibles de conseguir como es peso, tamao, volumen, consumo de energa y por ende reduccin de costos. Con este gran paso comienza la aparicin de los micro controladores y de ah el desarrollo de la robtica o autmatas que poseen un programa el cual se aloja en el micro controlador, el cual es un conjunto de circuitos integrados que tienen un computador completo pero de limitadas funciones; este programa se encarga de guiar las acciones de dicho autmata, segn la informacin que recogen sus sensores y la tarea predeterminada para el que est diseado. Con la llegada de los primeros ordenadores, surge la idea de construir mquinas o autmatas que pudieran simular o reproducir la inteligencia humana. A partir de aqu surge una nueva disciplina llamada Inteligencia Articial (IA) que bsicamente se encarga de dos objetivos como son investigar la inteligencia y sus mecanismos con la ayuda de las computadoras para la realizacin de pruebas, vericacin de hiptesis y teoras; tambin de dotar a las mquinas o autmatas ya mencionados de inteligencia y la posibilidad de pensar por ellos mismo. Para la poca de 1949, cientcos como Warren Weaver, matemtico que fue el iniciador de la teora de la comunicacin; asegur que no ms all de una dcada los avances en los denominados cerebros electrnicos, seran tan buenos que prcticamente ya estaran dotados para enfrentar cualquier tipo de tarea o asignacin. Propuesta que result demasiado optimismo, debido a que cada vez se tornaba ms difcil reproducir o imitar las actividades humanas como resolucin de problemas matemticos, demostracin de teoremas o jugar a ajedrez. Aunque el avance si era signicativo para tareas que cumplan con reglas formales como utilizar el idioma, o construir algo sistemtico[19]. La Figura 66 es una representacin grca de la relacin entre la sinapsis natural y la inteligencia articial.

A nes de la dcada del ao de 1960 se fueron desarrollando los denominados sistemas expertos, que no es otra cosa que sistemas que realizan una funcin dependiendo de una sentencia lgica, es decir; si pasa esto....., entonces debe pasar esto otro, han alcanzado su boom comercial en reas importantes como medicina, mecnica automotriz, industria qumica y farmacutica. Pero as como pueden llegar a ser de gran eciencia en las tareas para lo que son asignados tambin pueden presentar grandes dicultades y limitaciones que una persona de muy corta edad podra resolverlas sin ningn problema. La inteligencia articial, sigue siendo punto de crticas y sobre todo debe seguir en constante renovacin para cubrir en s las expectativas que estn planteadas acerca de como ser la vida futurista dnde el ser humano se ver reemplazado o ayudado, dependiendo del punto de vista de cada persona; por mquinas inteligentes como se ha visto en la grandes pelculas del cine [19]. En la Figura 77 se observa robots cada vez ms con forma humanoide, que pueden llegar a imitar varias tareas que realizan los seres humanos.

Figura 7.

Robtica y sus aplicaciones.

IV.

E STADO ACTUAL DE LOS AUTMATAS I NTELIGENTES

Figura 6.

Inteligencia Articial.

Autmatas Inteligentes no solo implica mayor rapidez y ecacia de una mquina, tambin engloba la total comprensin de la naturaleza de la inteligencia, el funcionamiento de la mente y el entendimiento del cerebro, lo cual se ha vuelto un reto para la Inteligencia articial. En la actualidad no hay nada que saque de los cientcos la idea en que la mente humana se reproduzca articialmente a travs de los circuitos de una computadora al n de cuentas ambos pueden ser considerados como procesadores de informacin y que de alguna u otra forma trabajan con seales de rasgos elctricos, pero dotar se sentido comn a la mquina es la ardua tarea que tienen los cientcos en la actualidad [8].
7 http://wwwroboticauma.blogspot.com,

6 http://etsiiadictos.blogspot.com/2012/09/inteligencia-articial.html, obtenida: 23-06-2013

obtenida:14-06-2013

Ya con los grandes avances desde el siglo XX, se puede decir que los sistemas autnomos o autmatas inteligentes han dado un gran paso para la humanidad ya que son aplicados en la rama: Industriales, Medicina, Programacin, Ingeniera, etc. Ademas de permitir el desarrollo de algunas herramientas validas para diferentes especialidades algunas mencionaremos: Quirfanos inteligentes, sistemas de tele presencia y sistemas con nanotecnologa.[7]. En la Figura 88 se muestra la intervencin de los sistemas automatizados en los quirfanos de operaciones y su til uso al momento de esta prctica.

Figura 8.

Automatismos que intervienen en la medicina.

Por ahora los estudios se han dividido en inteligencia articial y entornos virtuales lo cual a provocado dos enfoques diferentes, pero en realidad es que la inteligencia articial esta dentro de los entornos virtuales para as crear agentes inteligentes en entornos tridimensionales los cuales aparentan mucha similitud a las personas debido a la atencin a los humanos virtuales inteligentes.[15] Ademas con los micro y nano procesadores de diferentes compaas lo cual se ha convertido en una competencia donde con una capacidad increble de realizar diferentes tareas, lo cual a logrado mejoras en los robots o sistemas autnomos para cumplir con diferentes tareas en los mbitos de ingeniera, medicina, industrial, etc. Como se explicaba anteriormente, los sistemas expertos son los que han alcanzado el boom comercialmente, pero la diferencia entre este tipo de sistemas y la inteligencia humana es que el primero, puede resolver problemas utilizando poco conocimiento muy especializado sobre un tema en especco; podra manipular varios hechos pero sobre el mismo tema en particular. Mientras que para realizar las tareas ms simples del ser humano, por sentido comn como caminar y evitar obstculos, tomar un vaso de agua, dejar de comer, indican miles de hechos y nociones pero diferentes tipos, de all la complejidad de dotar de inteligencia y sentido comn a las mquinas actuales [19].
8 http://tecnoandweb.blogspot.com/2009/02/robots-y-computadoras-quepueden-salvar.html, obtenida: 15-06-2013

Si se llega a la creacin de una interface entre el hombre y la mquina podra permitir la interaccin entre los dos sistemas, como ejemplo reproducir articialmente a un ser vivo, utilizando las propiedades lgicas de las molculas que conforman la cadena gentica de ADN y asistidas por computadores para decodicar respectivamente sus genes y as evitar mal formaciones y enfermedades degenerativas en el ser humano [8]. Con el pasar del tiempo se ha llevado acabo varios proyectos que antes ni siquiera se pensaba podan llegar a ser realidad, sin embargo muchos consideran que hay mucha tela por cortar en cuanto a relacin de automatismos inteligentes, y los grandes avances que surgirn en tiempos venideros [18]. Proyectos de algunas formas importantes que llevan a cabo el desarrollo y la investigacin de robots han presentado, prototipos que van desde hacer funciones como caminar, correr, cargar elementos incluso gatear, a una velocidad considerable, como lo es el robot PetMan presentado por la Boston Dynamics. Otro tipo de que sale de la misma rma es el robot Bigdog, el cual es un robot con cuatro patas que se puede adaptar para caminar en cualquier supercie ya sean estos lisos, o rocosos inclusive que presenten pendientes de hasta treinta y cinco grados. El ms claro ejemplo de un avance en los automatismos inteligentes se present en Japn, en donde se estn realizando pruebas piloto sustituyendo profesores de un colegio en Tokyo, por robots. Este robot se lo ha nombrado Saya, tiene capacidad de mostrar expresiones faciales debido a los motores que forman parte de su cabeza, tambin est dotado de dar respuestas automticas gracias a la ingeniera lingstica desarrollada para este prototipo, es decir; recibe las preguntas realizada por los estudiantes, relaciona informacin acerca del tema en cuestin y da una respuesta de la interrogante lo ms eciente posible [1]. En la Figura 99 se muestra al prototipo Bigdog realizado pro la empresa Boston Dynamics en plena actividad como se describe anteriormente.

Figura 9.

Automatismos que intervienen en la medicina.

9 http://www.bostondynamics.com,

obtenida: 17-06-2013

V.

V ISIN DEL FUTURO DE LOS AUTMATAS

INTELIGENTES

Los autmatas en general han ido desarrollndose muy aceleradamente a los largo de estos ltimos aos y han ido evolucionando en todos sus campos, nosotros nos centraremos en ver la evolucin en su campo inteligente, es decir como sus desarrollos actuales acerca de la inteligencia de un autmata podran inuenciar para un futuro o como se podran estar proyectando estos avances. Basados en el desarrollo actual de los autmatas inteligentes, algunos libros de proyeccin al futuro como lo es el Atlas del Futuro (Sus especicaciones en [5]) han hecho sus especulaciones de cmo podran seguirse dando los avances con dichos autmatas, algunas de ellas son: Los autmatas lograran tener una capacidad de razonar anloga al humano en el 2015. Su visin ser similar a la humana en el 2015. Se empezara con la generacin de emociones para el 2015. Sensores para el olor y sabor comparables con las de un humando, se llegarn a tener en el 2015. Los robot se diagnosticaran y repararan por si mismos en el 2017. Se obtendrn membranas celulares articiales con transporte activo y receptores para el 2017. Piel sensible y reparacin directa desde la mquina para el 2020. Se obtendr en el robot un cerebro similar al de un animal pequeo o insecto en el 2020. Cerebro articial para el 2035. Estas especulaciones son basadas en el desarrollo que se ha dado, sin embargo no se apegan tanto a la realidad cientca[5][4]. Existen otros libros que analizan la visin del futuro acerca de los robots inteligentes, pero en cambio estos dan una visin ms general y no tan tecnolgica, se van a mencionar algunas de ellas:[1][12] El desarrollo ser enfocado a la creacin de robots humanoides, ya que estos podrn aprovechar la infraestructura ya creada para los humanos (como autos, maquinaria, etc.). La apariencia de los robots humanoides ser de aspecto similar a la de los humanos, estos podrn realizar las mismas expresiones faciales que los humanos y no se notara la diferencia. Los autmatas tendrn la capacidad poder adaptarse a cualquier medio (por ejemplo: cambios de temperatura, ambientes contaminados, etc.). Las capacidades intelectuales de los robots nos superaran algn da, ya que los autmatas tienen ventajas intelectuales como lo es su capacidad de procesamiento de operaciones lgicas, su memoria prodigiosa, su capacidad de incorporar vastos conocimientos tan solo con actualizar. Se piensa que progresivamente los robots nos van a ir reemplazando en un nmero considerable de tareas, esto debido a su velocidad intelectual y precisin. En el mbito de la comunicacin los robots llegaran a

tener otro lenguaje, uno ms evolucionado, este podra ser mediante el intercambio de informacin codicada a nivel cerebral (como la telepata). En el mbito del traslado, los robots tambin tendrn una gran capacidad ya que para ir de un lugar a otro no necesitara viajar, sino solo la informacin de su cerebro tendr que ir, podra hacerlo atraves del Internet y esta llegara a un robot husped que estar en el sitio de destino por ejemplo. Estos robots inteligentes, podran simular a cualquier persona ya que podran aprender el comportamiento de una persona y emularlo resultara relativamente fcil para ellos. Habr una poca en que los robots igualen nuestras capacidades de percepcin, debido a que son construidos a imagen y semejanza del funcionamiento cerebral, estos tendrn las mismas capacidades necesidades que los humanos y como tambin tendrn libre albedro reclamaran derechos civiles como los que tenemos. Cuando esto suceda no habr distincin entre humanos y robots [1][12]. V-A. Campo tico

Como los robots son creados por humanos, tendrn un reejo de los valores de las personas, as no siempre sern utilizados para una buena causa. En general estos robots se crean para mejorar la calidad de vida pero bien podran ser empleados para campos de batalla [1]. Dando una visin an ms futurista, el robot para la guerra (soldado) podra ser completamente autnomo, as independientemente defendera su terreno, identicara al enemigo y lo podra perseguir hasta matarlo. Si se da una visin de una guerra futurista en la que los soldados sean robots, tendiramos un lado positivo en el que no se perder vidas humanas y por el lado negativo veremos que estos robots tendrn favoritismos, enemigos y prioridades en la vida de los humanos [1][12]. V-B. El control del hombre frente al del robot

Aquello que trae grandes benecios, genera grandes peligros. En algunas pelculas de ciencia ccin nos plantean que las maquinas algn da se revelaran contra el hombre por el dominio, si bien es cierto que los robots podran igualar y mejorar nuestras capacidades fsicas y mentales, el echo de que algn da los autmatas nos podrn dominar no es del todo cierto ya que para que suceda algo parecido se necesita que todas las maquinas tengan un mismo operador, cosa que podra darse si existiera algn virus de computadora, por ejemplo y si as lo fuera hay que recordar que tambin hay gente que hace vacunas y protege de esto del otro lado[1][12][5]. Se piensa que en un futuro podramos llegar a una convivencia entre los autmatas y las personas comunes como si fuera algo normal e interacturamos en campos profesionales, emocionales, etc. como si no hubiera diferencia que se tratase de un humano o un autmata [1]. Es muy probable que estos autmatas nos reemplacen en todas las actividades que requieran procesos repetitivos y de

clculo tal como contadores, trabajos de ocina, etc. As tambin habrn otros campos en los que no nos podrn reemplazar, campos que requieran hacer decisiones de acuerdo a la mejor opcin no siempre siendo la ms viable, por ejemplo personal de limpieza, mdicos, trabajos psicolgico, entre otros[14]. El futuro que promete el desarrollo de los autmatas inteligentes van a ir siempre por el camino a ser como los humanos y mejorarnos, cuando esto suceda debemos estar conscientes de cmo manejar una convivencia humano-autmata, tener prioridades y una tica desarrolladas para este campo. En el camino hacia el avance de esta tecnologa todas las personas tenemos el derecho y en parte la obligacin a opinar dar sugerencias y de alguna manera aportar para que este desarrollo de los autmatas inteligentes y el futuro al que nos acercamos, este siempre dirigido hacia un buen uso, el bienestar de todas las personas y el control frente a nuestras creaciones. VI. C ONCLUSIONES . Los avances actuales que ha tenido el campo de la robtica en los ltimos aos han sido innumerables y su desarrollo con el paso del tiempo y las mejoras tecnolgicas seguirn con un crecimiento exponencial hasta que los seres humanos se sientan satisfechos con sus logros. Est claro que los avances y descubrimientos cientcos han logrado el desarrollo de la rama de la robtica, pero dicho desarrollo implica un impacto social, cultural, econmico e incluso ambiental ya que un cambio tan revolucionario inuye no solo en la industria, sino tambin en el estilo de vida de las personas. Si bien es cierto que en la antigedad la razn original por la cual se elaboraron los autmatas era de que ellos deban realizar alguna labor en lugar de los seres humanos, con el paso del tiempo dichas laboras se fueron especializando y poco a poco con los autmatas se pretenda realizar trabajos con mucha calidad, precisin y rapidez, mejorando as la ecacia y/o productividad de una empresa o negocio. No obstante, mientras avanzamos con el desarrollo tecnolgico, mejorar la eciencia en la industria no es ms la nica razn por la cual se crean los autmatas, desde ya varios aos, la ideologa para la fabricacin de estos autmatas viene siendo la posibilidad de emular actividades y/o funciones caractersticas de los seres humanos. En los ltimos tiempos se ha proyectado el tiempo que tardaramos las personas en desarrollar la tecnologa necesaria para construir un autmata que sea capaz de emular las funciones cerebrales de los seres humanos. Si bien es cierto que dicha tecnologa nos ayuda en mucho a la hora de imitar las funciones caractersticas del cerebro de las personas, es incierto aun la posibilidad de que en realidad un autmata podra lograr dicha funcin y ciertamente es difcil establecer una prediccin certera acerca de cunto tiempo ms nos demoraremos elaborando dicho autmata debido a la compleja tarea que representa emular las actividades cerebrales entre otras, adems de las limitantes tpicas constructivas que sufre el autmata debido a que aun no se tiene la tecnologa suciente para realizar dicha accin. A PNDICE Agradecimientos.

El equipo de trabajo le agradece al Ing. Esteban Ordoez por la colaboracin como gua y supervisor para la realizacin del documento presentado. R EFERENCIAS
[1] J. I. G. lvarez. Evolucin y futuro de la inteligencia articial aplicada a la robtica. [2] J. A. Balcells and J. Luis. Autmatas programables. Marcombo, 1997. [3] A. O. Baturone. Robtica: Manipulados y robots mviles. Marcombo, 2006. [4] A. M. Chico and I. Pearson. Atlas del futuro. 2002. [5] A. M. Chico and I. Pearson. Atlas del futuro. 2009. [6] de Garibay Pascual and J. Ruiz. Robtica: Estado del Arte. PhD thesis, Tesis doctoral en Sistemas de la Informacin, Universidad de Deusto, 2006. [7] H. S. M. Fogel. Ciruga robtica en Mxico. Los sistemas inteligentes, perspectivas actuales ya futuro en el mbito mundial. Revista Mexicana de Ciruga Endoscpica, 4(1):45 50, 2003. [8] C. Giannetti. Metaformanceel sujeto-proyecto. [9] D. M. Gmez-Allende. Ms all del mecanismo. Ciencia y Tcnica en Espaa de 1898 a 1945: Cabrera, Cajal y Torres Quevedo, 2013. [10] S. Koval. Androides y Posthumanos. 2006. [11] S. Koval. Convergencias tecnolgicas en la era de la integracin hombremquina. Razn y palabra, (75):42, 2011. [12] P. S. Lpez. Del Fuego de los Dioses a la Microbtica. [13] M. I. L. M. Lostaunau. La inteligencia articial. [14] D. Lucena and A. Javier. Milenarismo tecnolgico: La competencia entre seres humanos y robots inteligentes. Argumentos de razn tcnica: Revista espaola de ciencia, tecnologa y sociedad, y losofa de la tecnologa, (4):219 240, 2001. [15] G. Luzardo and J. Hernndez. Inteligencia Articial en Ambientes Virtuales: Humanos Virtuales Autnomos (HVA) como Agentes Virtuales Inteligentes (3DIVA), 2010. [16] N. Y. Novedades. La robtica impulsa los autmatas asistenciales y para trabajos cotidianos. Tcnica Industrial, 291:4, 2011. [17] M. Pena, I. Lpez-Jurez, J. Corona, and K. Ordaz. Vision para robots en tareas de ensamble. In Proceedings, of the Second National Congress on Mecathronics, 2003. [18] G. G. Poratti. LOS PRXIMOS 500 AOS Cmo evolucionaran las casas, computadoras, automviles, industrias, y robots del futuro? Gustavo Gabriel Poratti, 2010. [19] H. C. Reggini. El nuevo mundo de los medios de comunicacin. COMPUTADORAS: CREATIVIDAD O AUTOMATISMO? [20] A. V. Snchez. La Informtica y la Automtica en la obra de Torres Quevedo. Ciencia y Tcnica en Espaa de 1898 a 1945: Cabrera, Cajal y Torres Quevedo, 2013.