CABLES

Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un elemento imprescindible
en muchas obras de ingeniera. Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino tambin los pequeos
construidos para comunicar veredas en zonas rurales, las garruchas, los sistemas de transporte de productos agrcolas
en los cultivos, los sistemas de interconexin elctrica, los cables para postensado en una obra de hormign, los
tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa a los arcos, en los
cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y los esfuerzos de
compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un cable, la geometra que l adquiere al
aplicar las cargas, es tal, que asegura el cumplimiento de las leyes de equilibrio con el solo trabajo a traccin del
elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Para cables sometidos a cargas
uniformes en la proyeccin horizontal, adquieren una forma parablica siguiendo la forma del diagrama de
momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto
de aplicacin de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman una
curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de energa. En el caso de que la flecha del
cable (distancia vertical desde los extremos hasta el punto mas bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede
aproximar a una parbola.
Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera que en toda su longitud los esfuerzos
solo sern axiales de traccin y siempre tangenciales a la curva del cable.
longitud
flecha
La forma de la catenaria se puede suponer parablica siempre y cuando sea pequea. (Qu tan pequea?, se
justifica hacer un estudio de la flecha en funcin de la longitud cuando un cable est sometido a carga uniforme en
proyeccin horizontal y compararla con la flecha para peso propio para poder sacar un lmite en esta relacin).
1. Cables sometidos a cargas puntuales
Los cables sometidos a cargas puntuales adquieren una geometra tal que en cada punto de aplicacin de una carga
se forma un cambio de curvatura del cable. La forma final del cable depender de la magnitud de las cargas
puntuales y de su punto de aplicacin.
Carga por peso
propio, forma
catenaria
Parbola, bajo carga
uniforme
Catenaria, bajo su propio
peso
Cable
tensionado
Muerto para
anclaje de cable
Piln
trabajando a
compresin
Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se trabaja con cables?
Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de accin y reaccin, por lo tanto solo se
ejercern fuerzas, no momentos, en la misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la articulacin como
apoyo se asegura que la reaccin tenga dos componentes por hallar, la magnitud de la fuerza y su direccin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres ecuaciones independientes y cuatro
incgnitas. Note que la direccin de las reacciones depende de la geometra del cable y que esta a su vez depende de
las cargas aplicadas.
n P L Ay M
P By Ay Fy
T Bx Ax Fx
B
H
* * 0
0
0
+
+
+

Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede solucionar el anlisis vertical, esto es, las
componentes verticales de las reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales se requiere de
otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si se conoce al menos una flecha del cable en cualquier tramo,
se podra determinar la direccin de una de las reacciones y as la componente horizontal.
Para este caso especial la cuarta ecuacin sera:
Ax
Ay
m

tan
y en ese caso las componentes de las fuerzas de reaccin se expresan en funcin de .
sen A Ay A Ax . , cos .
longitud la toda en te cons T Bx A Bx A Fx
H
tan cos cos 0 +

L
m P
By
L
n P
Ay n P L Ay M
B
* *
* * 0 +

L
m n P
m
L
n P
T
Ay
Ax
H
*
* *
*
tan

L
n m P
n
L
m P
Bx T
By
Bx
H
*
* *
*
tan

Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del cable e inversamente proporcional a la
flecha.
En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al menos una de las flechas del cable.
Asumiendo que la flecha conocida sea central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de los nudos,
considerando cada punto de aplicacin de carga como un nudo de cercha sometido a tracciones y cargas externas o
P
Ay
Ax
By
Bx

m n

A
el mtodo de las secciones, cortando el cable por un punto donde se involucre la flecha conocida y tomando
momentos con respecto al punto de corte. De esta manera se despeja la componente horizontal de la reaccin. Tenga
en cuenta que para apoyos alineados horizontalmente, las componentes verticales de las reacciones se determinan
por el equilibrio externo.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el mtodo de los nudos.
En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de cable resulta una incgnita por averiguar
que corresponde a la traccin de este.
Se deja al lector efectuar este clculo por nudos.
Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear encontrando las reacciones en funcin de la
distancia vertical entre el cable y la lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se llama flecha:

+ 0 Bx Ax F
H
H Bx Ax
Este valor es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de P.
( ) ( )

+ 0
n nx B
X L P L Ay Tan L H M
( )
L
Tan L H
L
X L P
Ay
n nx

+

(Ecuacin 1)
Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:
( ) ( )

+ + +

0 . . .
, n m n n m m m
X X P Y Tan X H X Ay M
Donde

) (
,
Xn X P
m n n
representa los momentos de las cargas externas con respecto al punto m.
Despejando Ay*X
( )

+ +
n m n n m m
X X P Y H Tan X H X Ay
,
. . . .
(Ecuacin 2)
Ax
Ay
Bx
By
L Tan
P
P
P P

m
X
x Tan
Ym
B
T
BC
T
BA
C
D

H1 H2
T
CD
P1 P2
T
ED
T
BA m n q

P3
E
Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:
( )
( )

+ +

Tan X H X
L
X L P
X X P Y H Tan X H
n nx
n m n n m m
. . . . .
,
( ) ( )

+

L
X
X L P X X P Y H
n nx n m n n m ,
*

+
as c las todas de B m de antes as c las de m m
M
L
X
M Y H
arg arg
* *
Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido desde el extremo izquierdo del cable. Note
que en esta ecuacin no estn involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas.
Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del cable en un punto determinado y las
cargas actuantes, se conoce como el teorema del cable: En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas
verticales, el producto de la componente horizontal de la tensin por la flecha en ese punto, es igual al momento
flector que acta en esa seccin si se considera el cable como una viga simplemente apoyada.
En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin

+
B m m
M
L
X
M Y H * *
se conserva. (Realice equilibrio y despeje)
Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de las dos. En el diseo de estructuras con
cables, el diseador tiene la opcin de fijar la flecha deseada o fijar la componente horizontal de la tensin, la cual
permanece constante en toda la longitud.
EJERCICIO
(Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para mantener el cable en la posicin
mostrada. Calcule tambin la flecha YB y la tensin mxima del cable.
X Tan

Ym
A
B
X
B
4kN
C
D

Y
B
Ay
Ax
Ey
Ex
6kN
P
4
m
6
m
3
m
2
m
3
m
Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones mximas sern aquellas cuya
componente vertical sea mxima, esta se presentar siempre en los apoyos.
Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos ayuda a solucionar la componente
horizontal.
Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay :
Equilibrio en el nudo B
kN y T kN sen y T Fy
BA BA
4 0 4 *

por equilibrio en A, TBAy=Ay=4kN
si tomamos momentos en C podemos expresar Ax en funcin de Ay conocida:
kN Ey m kN m kN Ey Ay Mc 8 , 6 8
5
6
0 3 * 6 6 * 4 5 * 10 * 0 + + +

Haciendo equilibrio vertical podemos encontrar P:

+ kN P P kN Ey Ay Fy 8 , 0 4 6 0
Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la componente horizontal:
Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:
kN Ex m Ex Ey M
E
53 , 4
3
2 * 8 , 6
3 * 2 *
Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la flecha en ese punto:
m
kN
m kN
Y Y Ax Ay M
B B B
53 , 3
53 , 4
4 * 4
* 4 *
La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr mayor reaccin que el apoyo A, por
qu?
kN T 2 , 8 53 , 4 8 , 6 max
2 2
+
2. Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin horizontal
Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin horizontal, caso de cables
cuya relacin flecha/longitud es pequea.
La forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este.
Existen dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la parbola en el centro o considerarlo desde un
extremo.
a. Desde el centro
, uniformemente
distribuida en
proyeccin horizontal
A B
C
y
C
H
T
W=wx

x
y
D
X
Y
Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha Y en un
punto determinado o se determina la coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de la componente
horizontal. Tomando momentos con respecto a D tenemos:
H
x
y
x
y H M
D
2
.
0
2
.
*
2 2

+

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier posicin x, note que la ecuacin
corresponde a una parbola.
Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el valor de la flecha en un punto. En el caso
de conocer la flecha mxima en C y considerando la simetra tenemos:
m m
y
L
y
L
H
. 8
.
. 2
)
2
.(
2
2

, en esta ecuacin podemos observar que el momento mximo ejercido por la
componente horizontal de la tensin en uno de los apoyos corresponde al momento mximo de una viga
simplemente apoyada.
Para encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos equilibrio a la seccin indicada:

L Ty L Ty o Fy . .

H Tx H Tx Fx 0
El ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es:
H
x
Tx
Ty
Tan
.

2 2 2
. H x T +
La tensin mxima se ejerce en los apoyos cuando x=L/2:

2 2
2
2
tan 1
4
. max + + H H
L
T
La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la componente horizontal de la tensin, H.
b. Cables con apoyos no alineados horizontalmente:
Tomando momentos con respecto a B y seccionando el cable por m y tomando momentos con respecto a m:
2
* *
2
wL
d H L Ay +
ym
Tan.x
m
H
Ay
By
H
d
xm
L
2
) tan ( *
2
m
m m m
wx
y x H x Ay + +
Igualando Ay y despejando la H*ym

+ +
L
x L x
M
L
x
M y H
m m
B m m
*
2
.
2
.
.
2
2

Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida desde el extremo izquierdo.
Para xm=L/2
L
L
L
L
y H
m
2
*
2
.
2
4
.
2
2

+
8
.
4
.
8
.
.
2 2 2
L L L
y H
m

+
8
.
2
L
y H
m

Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en una viga horizontal con la misma
carga w.
La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el extremo izquierdo:
) * (
2
.
2
m m m
x x L y H

Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa ym en funcin de H, se deriva e iguala a cero:
) 2 (
2
m
x L
H dx
dy


Constituye la tangente en cualquier punto del cable
Para dy/dx=0
H
wL
x
2

Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H depende de la flecha, por lo tanto se debe
asumir uno de los dos valores o H o ym.
Longitud del cable necesaria:
Expresando una longitud diferencial de cable en funcin de dx y dy tenemos:
ds
dy
dx
X
Y
2 2
dy dx ds +
Dividiendo por dx
2
y multiplicando por dx fuera del radical:
dx
dx
dy
ds * 1
2

,
_

+
Se conoce la expresin dy/dx
) 2 (
2
x L
H dx
dy


Reemplazando:
dx x L
H
ds * ) 2 ( *
4
1
2
2
+

Integrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable.
En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dy/dx es:
H
wx
y
2
2

H
wx
dx
dy

+
2
) ( 1
H
wx
L
dx
Haciendo una sustitucin de variables:
dU
w
H
dx donde de
H
dx w
dU y
H
wx
U
*
du U
w
H
L
2
1+

d dU U * sec tan
2

d
w
H
L
2 2
sec * tan 1+

d
w
H
L
3
sec
H
wx
H
wx
H
wx
H
wx
w
H
L
1 1
sec tan ). ln(sec(tan
2

+
1
]
1

, donde X es el valor de la proyeccin horizontal de uno

de los tramos de la cuerda medida desde el punto de tangencia cero.
En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y Eisenberg se plantea otra solucin
para esta integral expandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est en trminos de la
flecha mxima y la distancia X desde el punto de flecha mxima a uno de los apoyos.
Ejemplo:
Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si la altura mxima de los pilones
donde se ancla el cable con respecto al tablero del puente es de 30m y se cuenta con cables de acero con resistencia
ltima a traccin de 1800N/mm
2
, determinar el dimetro del cable mnimo que puede ser usado. Despreciar el peso
del cable.
Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el menor volumen de acero de cable a usar.
Exprese volumen como longitud por rea transversal y grafique versus altura del piln.
En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima tensin posible. Las componentes
verticales son mximas en los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y no dependen de la
geometra del cable.
La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal, por lo
tanto una tensin mnima se consigue con una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30 metros.
Reacciones verticales:
kN
m kN
By Ay 2500
2
/ 50 * 100

Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene la
componente horizontal de la tensin:
2
50 * / 50
30 * 0
2
m kN
m H M
B
+

kN H 2083
kN T
2 2
2500 2083 max +
kN T 3254 max
rea de cable mnima:
2
2
1807
/ 1800
3254
max/ mm
mm N
kN
a resistenci T Area
3. Caso de cargas distribuidas a lo largo de la longitud del cable.
100
m
30
m
C
H
T
W=ws

CD
y
D
X
Y
s

+ + dx
dx
dy
x CD w y x CD ds w y H M
D
2
) ( 1 ) .( 0 ) ( * *
La tensin en cualquier punto de la cuerda es:
2 2
) (ws H T +
Haciendo w/H=c, una constante
ws W wc H s c w T +
2 2
Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud S de un tramo de cable
con su proyeccin horizontal x
ds
s c w
wc
dx ds
T
H
dx donde de
T
H
y ds dx
2 2
cos * cos
+

Integrando esta ecuacin de 0 a S, se obtiene
c
s
senh c x
1

Y
c
x
senh c s
dx
c
s
dx
wc
ws
dy y dx
H
W
dy entonces
H
W
y dx dy tan tan
dx
c
x
senh dy
Integrando la funcin de y se obtiene (ver desarrollo en el libro de Beer, Johnston, Eisenberg
c
x
c y cosh
Que corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.
CABLES
Los cables son elementos flexibles que tienen diversas aplicaciones en Ingeniera. Como elementos estructurales
sirven para soportar cargas; se utilizan en algunos medios de transporte como ascensores, telefricos, etc. y
tambin como conductores en las lneas de transmisin elctrica.
En esta seccin se analizarn los cables que, estando sujetos en sus extremos soportan cargas que pueden ser
concentradas o distribuidas, bien sea uniformemente a lo largo de la horizontal o a lo largo de su longitud.
Cables con cargas concentradas
Si un cable, fijo en sus extremos, est
sometido a cargas concentradas, ste
adquiere una forma poligonal, [Fig. 1-41].

Para determinar la tensin en cada tramo se empieza por
determinar las reacciones. Estas comprenden cuatro
incgnitas lo cual hace que el sistema sea estticamente
indeterminado. Para poder obviar esta indeterminacin es
necesario conocer la posicin de un punto del cable.
Supongamos que se conoce la posicin de la carga P2 con
coordenadas (x2, y2), [Fig. 1-42a]. Entonces tomando la
porcin de cable ACD se tiene:
lo cual indica que la componente horizontal de la tensin en
cualquier tramo es constante.

De la figura 1-42, tomando momentos con respecto al punto B
se obtiene una relacin entre Ax y Ay. En la figura 1-42b,
tomando momentos con respecto al punto D se obtiene otra
relacin entre Ax y Ay que con la anterior se pueden resolver
simultneamente para determinar Ax y Ay.
Una vez determinadas las reacciones en A se obtiene By, y como
Bx = -Ax quedan completamente las reacciones. Habindose
determinado las reacciones se puede tomar cualquier porcin del
cable para hallar la tensin correspondiente.
(a)
Figura 1-41
(b) (c)
Figura 1-42

Por ejemplo, tomando la porcin AC, [Fig. 1-42c], se tiene que y , como
y puesto que x2, x1 y y2 son conocidos se puede determinar la posicin vertical y1 de
la carga P1. Repitiendo el procedimiento para cualquier otro tramo se obtiene la tensin en este y la posicin de la
carga concentrada correspondiente.
Cables con cargas distribuidas
Cuando un cable soporta cargas
distribuidas, estas se pueden considerar
como cargas concentradas
suficientemente prximas, de tal manera
que el cable adquirir una forma curva
(polgonal con infinito nmero de lados).
Supongamos inicialmente que la carga es
uniformemente distribuida a lo largo de la
horizontal, tal es el caso de un puente
colgante, [Fig. 1-43].

Figura 1-44
Sea w la carga uniforme a lo largo de la horizontal. Para determinar la
forma que adquiere el cable con este tipo de carga se toma una porcin
de cable desde su punto mas bajo hasta un punto de coordenadas (x,y),
[Fig. 1-44]. La tensin en este punto T ser tangente a la curva.
Figura 1-43

Tomando momentos con respecto al punto (x,y) se tiene
que , entonces

[1-21]

que es la ecuacin de una parbola, con origen en el punto ms bajo
del cable. Con la ecuacin [1-21] es posible determinar el valor de T0,
conociendo la posicin de un punto del cable. Para determinar la
tensin en cualquier punto, considerando el tringulo de fuerzas de la
porcin del cable se tiene que:
[1-22]

De la ecuacin [1-22] se deduce que la mxima tensin estar en el punto ms alto del cable y que la mnima tensin estar en
el punto mas bajo y es T0. La longitud s del punto ms bajo del cable, a un punto de coordenadas (x,y) es
Esta serie converge para valores de y/x <0,5. Generalmente y/x es mucho menor de 0,5 de tal manera que se obtiene una
buena aproximacin con los dos primeros trminos de la serie.
Catenaria
Figura 1-45
Cuando un cable es suspendido sin carga,
es decir soportando su propio peso, la
carga distribuida a lo largo de la horizontal
deja de ser uniforme; sin embargo, si el
cable es homogneo, la carga es uniforme
a lo largo de su longitud. La figura 1-45
representa un cable soportando su propio
peso y la distribucin de la carga a lo largo
de la horizontal.

Como no se conoce la distribucin de la carga a lo largo de la
horizontal ni, obviamente el centroide bajo la curva de carga, no
se puede utilizar el mismo mtodo de la seccin anterior.
La figura 1-46 muestra la porcin del cable entre el punto ms
bajo (que no es el origen de coordenadas) y un punto de
coordenadas (x,y), y las fuerzas actuantes.


Del tringulo de fuerzas se deduce que:
[1-23]
donde .
Como el peso del cable est uniformemente distribuido a lo
largo de su longitud es necesario obtener una expresin
para la longitud de la porcin del cable considerado. Puesto
que
y teniendo en cuenta la ecuacin [1-23], se tiene que:
puesto que para x=0, s=0, entonces C1=0, y
[1-24]
De la ecuacin [1-23] se tiene que
que al integrar da:
tomando el origen de coordenadas tal que cuando x=0, y sea C,
entonces C2=0 y
[1-25]
que es la ecuacin de una catenaria con parmetro C.
Elevando al cuadrado las ecuaciones [1-24] y [1-25], y
Figura 1-46
por consiguiente
Integrando, se obtiene
substrayendo, se tiene que
ya que

Ahora bien, para determinar el valor de la tensin T en cualquier punto, considerando el tringulo de fuerzas en la figura 1-46
se ve que:
Teniendo en cuenta la ecuacin [1-26] se obtiene que
o
[1-27]
lo cual indica que la tensin, en cualquier punto, es directamente proporcional a la distancia vertical medida desde el eje x.
Cuando un cable que soporta su propio peso est suficientemente tenso, se puede suponer que la carga est uniformemente
distribuida sobre la horizontal, con esta condicin, remplazando la catenaria por una parbola, se simplifica notablemente la
solucin, sin introducir errores significativos.