UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INFORME FINAL
CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS I (EE131-O) TEMA: CARGA Y DESCARGA DE UN CIRCUITO R-C DOCENTE : BETTETA GOMEZ JUDITH ALUMNO : JOEL COTRINA SANGAY 20110289J CICLO : 2013-1

1. Hacer el funcionamiento terico sobre la experiencia realizada. Carga y descarga de un condensador Los condensadores son dispositivos elctricos que permiten almacenar carga elctrica entre sus placas y esta carga elctrica almacenada se puede transformar en energa elctrica. Estos dispositivos se representan mediante la siguiente simbologa convencional: La relacin entre la carga (Q) y el potencial (V) se denomina capacidad (C). C Q C V La unidad para medir la capacidad del condensador es el generalmente se usa el microfaradio (1 F = 10-6 F).

faradio (F)

La figura adyacente muestra una serie de condensadores comerciales

Para estudiar la carga y descarga de un condensador se necesita de una fuente de poder, que es la que proporciona la energa que ste almacenara. El control tanto de la carga como descarga de un condensador est en funcin de la capacidad de un condensador y la resistencia elctrica del circuito, la que se conoce como constante de tiempo del circuito. Al montar un circuito que contenga un solo condensador y una fuente de poder de corriente continua, se observa que el proceso de carga del condensador es casi instantneo, para que el proceso de carga ocurra ms lentamente se debe agregar una resistencia elctrica al circuito.

Carga del condensador El circuito de la figura permite cargar lentamente el condensador C. En el tiempo dt una carga (dq =i .dt) pasa a travs de cualquier seccin transversal del circuito. El trabajo efectuado por la batera (E. Dq) debe ser igual a la energa interna producida en el resistor durante un diferencial de tiempo (i2 Rdt), ms el incremento en la cantidad de energa que est almacenada en el capacitor (q/c dq). La conservacin de la energa da: Edq = i2 Rdt + q/c dq Al reemplazar i = dq /dt tiene: Edq = (dq /dt)2 Rdt + q/c dq Acomodando la expresin, obtendremos una ecuacin diferencial, cuya solucin ser: q (t)= C E (1 e-t/RC) De lo cual deducimos una expresin para la tensin instantnea: V (t) = E (1 e-t/RC) La resistencia R limita la corriente i de carga. Si al momento de cerrar el interruptor S (instante t = 0) el condensador C est descargado, el voltaje VC del condensador evoluciona segn la siguiente ecuacin:

Descarga del condensador Adems supongamos que el capacitor se encuentra cargado con carga inicial Q. Para iniciar la descarga del condensador, cerraremos el switch. Para cualquier tiempo, vemos que la cada de tensin en la resistencia viene a ser el negativo de la tensin en el capacitor:

Ri (t) = -q (t)/C dq /dt=- q (t)/ (CR) Ahora esta expresin la integraremos, obteniendo una solucin de la carga en el capacitor en funcin del tiempo. Derivando dicha solucin obtendremos tambin la corriente instantnea que fluye por la resistencia: I (t) = Q/ (RC) e (-t/RC) El circuito de la figura permite descargar el condensador C a travs de la resistencia R. El proceso de descarga se inicia al abrir el interruptor S. La resistencia R limita la corriente i de descarga. Cuando el interruptor S est cerrado, el condensador C y la resistencia R tienen el voltaje V1 de la fuente de alimentacin. Al abrir el interruptor S (instante t = 0) el condensador se descarga a travs de R y su voltaje vara con el tiempo segn la ecuacin:

En la naturaleza podemos hallar ejemplos de capacidad, como ejemplo citamos a la membrana celular la que separa finas capas de iones en los fluidos del interior y del exterior de la clula, esto hace que la membrana celular y los fluidos adyacentes pueden considerarse que poseen capacidad.

2. Calcular la constante de tiempo del circuito RC utilizados, en forma experimental, a partir de la grafica de la tensin y la corriente. Obtener un promedio. Teniendo en cuenta los puntos tomados en las mediciones se tiene el siguiente cuadro de valores de carga y descarga. Con dichos valores tomados cada 20 segundos se grafica el voltaje vs tiempo y corriente vs tiempo en la carga. Cuadro de tiempo de carga
TIEMPO (s) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 VOLTAJE (V) 2.289 3.91 5.44 6.61 7.59 8.39 9.05 9.61 10.05 10.42 10.73 10.98 11.22 11.41 11.57 11.70 11.82 11.92 12.00 12.08 CORRIENTE (mA) 0.21 0.17 0.14 0.12 0.10 0.08 0.07 0.062 0.053 0.046 0.040 0.034 0.030 0.026 0.024 0.0215 0.019 0.0164 0.0140 0.0130

Cuadro de tiempo de descarga

TIEMPO (s) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400

VOLTAJE (V) 10.41 8.64 7.19 5.98 4.97 4.13 3.43 2.87 2.30 1.91 1.60 1.32 1.11 0.92 0.77 0.64 0.54 0.45 0.38 0.31

CORRIENTE (mA) 0.206 0.170 0.144 0.119 0.099 0.082 0.068 0.057 0.047 0.039 0.032 0.027 0.0225 0.0187 0.0155 0.0130 0.0109 0.0091 0.0076 0.0063

Con estos cuadros se pueden tener los siguientes grficos aproximados:

14 12 10 VOLTAJE ( V) 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 TIEMPO (s) CARGA DEL CONDENSADOR

0.25

0.2 CORRIENTE(mA)

0.15

0.1

CORRIENTE EN LA CARGA

0.05

0 0 100 200 300 400 500 tiempo(s)

Con dichos grficos podemos calcular la constante del tiempo mediante las siguientes ecuaciones: t V0 - Para el voltaje de carga del condensador: Ln( ) V0 V( t ) Donde: V0=12.07 volt (mx. valor adquirido en la carga del condensador) y R=49.5k Hacemos un promedio de los valores que obtenemos en las ecuaciones anteriores as:
Tiempo(t) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 Voltaje(v) 2.28 3.91 5.44 6.61 7.59 8.39 9.05 9.61 10.05 10.42 10.73 10.98 11.22 11.41 11.57 11.70 11.82 11.92 12.00 12.08 Corriente (mA) 0.21 0.17 0.14 0.12 0.10 0.08 0.07 0.062 0.053 0.046 0.040 0.034 0.030 0.026 0.024 0.0215 0.019 0.0164 0.014 0.013 Constante promedio= (s) 101.07393 108.69941 107.29188 108.85036 109.84152 111.04283 112.28072 113.19973 114.86607 115.45331 113.05308 112.048756 114.12587 118.1547 117.2548 116.24879 118.2547 119.2648 117.2578 118.2698 113.3266

3. Comparar la constante de tiempo, calculada con los valores de los elementos, con la obtenida en forma experimental. La constante del tiempo se calcula como:

Haciendo la comparacin con lo experimental: Error absoluto: 4.4266 Error relativo: 4.064% 4. Determinar la mxima corriente, compararla con la medida en forma experimental y con los valores de la pendiente para el tiempo de 2.2 RC seg.p Datos de laboratorio R=49.5k y C=2.2mF = RC = (49.3k) (2.2m)=108.9s =108.9s Imax=0.254mA Imax=0.252mA (valor terico) Error=0.79% (con respecto al valor terico de Imax) Ahora para t=2.2: t=238.612 I= I'= I'(t=238.612)=-0.257mA =0.257mA Divergencia relativa porcentual =1.9% (con respecto al valor terico de Imax)

5. Hacer un cuadro de las divergencias de valores tericos y experimentales dando error absoluto y relativo porcentual en forma tabulada.

Proceso de Carga:

Voltaje del Capacitor V. Terico(v) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2.13 3.90 5.37 6.60 7.63 8.48 9.18 9.77 10.26 10.67 10.97 11.19 11.29 11.53 11.72 11.89 12.02 12.14 12.23 12.31 V. Experimental(v) 2.289 3.91 5.44 6.61 7.59 8.39 9.05 9.61 10.05 10.42 10.73 10.98 11.22 11.41 11.57 11.70 11.82 11.92 12.00 12.08 E. Absoluto 0.159 0.09 0.07 0.01 0.04 0.09 0.13 0.16 0.21 0.25 0.24 0.21 0.07 0.12 0.15 0.19 0.20 0.22 0.23 0.23 E. Relativo (%) 7.4 2.3 1.3 0.1 0.5 1.06 1.4 1.6 2.04 2.3 2.1 1.8 0.6 1.04 1.2 1.5 1.6 1.8 1.8 1.8

Corriente del Capacitor V. Terico(mA) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0.211 0.171 0.142 0.123 0.102 0.083 0.073 0.066 0.058 0.050 0.045 0.039 0.034 0.031 0.029 0.026 0.024 0.021 0.020 0.019 V. Experimental(mA) 0.21 0.17 0.14 0.12 0.10 0.08 0.07 0.062 0.053 0.046 0.040 0.034 0.030 0.026 0.024 0.021 0.019 0.016 0.014 0.013 E. Absoluto 0.001 0.001 0.002 0.003 0.002 0.003 0.003 0.004 0.004 0.004 0.005 0.005 0.004 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006 E. Relativo (%) 0.4 0.4 1.0 1.6 1.2 2.0 2.2 3.2 3.5 4.0 5.4 6.0 5.2 7.2 7.9 8.7 9.6 10.6 13.9 15.3

Proceso de Descarga:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

V. Terico(v) 10.66 8.73 7.26 6.02 4.99 4.13 3.45 2.89 2.35 1.96 1.65 1.38 1.17 0.97 0.81 0.68 0.57 0.47 0.40 0.32

Voltaje del Capacitor V. Experimental(v) E. Absoluto 10.41 0.25 8.64 0.09 7.19 0.07 5.98 0.03 4.97 4.13 3.43 2.87 2.30 1.91 1.60 1.32 1.11 0.92 0.77 0.64 0.54 0.45 0.38 0.31 0.02 0.00 0.02 0.02 0.05 0.05 0.05 0.06 0.06 0.05 0.04 0.04 0.03 0.02 0.02 0.01

E. Relativo (%) 2.3 1.0 0.9 0.5 0.4 0.0 0.5 0.7 2.1 2.5 3.0 4.3 5.1 5.1 4.9 5.8 5.2 4.2 5.0 3.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

V. Terico(mA) 0.209 0.173 0.147 0.121 0.010 0.082 0.068 0.057 0.048 0.040 0.033 0.028 0.0235 0.0207 0.0175 0.0132 0.0111 0.0093 0.0077 0.0064

Corriente del Capacitor V. Experimental(mA) E. Absoluto 0.206 0.003 0.17 0.003 0.144 0.003 0.119 0.002 0.099 0.001 0.082 0.000 0.068 0.000 0.057 0.000 0.047 0.001 0.039 0.001 0.032 0.001 0.027 0.001 0.0225 0.001 0.0187 0.002 0.0155 0.002 0.0130 0.0002 0.0109 0.0002 0.0091 0.0002 0.0076 0.0001 0.0063 0.0001

E. Relativo (%) 1.5 1.7 1.8 1.3 0.7 0.0 0.0 0.0 1.0 1.2 1.3 1.4 1.5 3.5 3.8 4.2 4.6 2.1 1.3 1.5

6. Graficar las curvas caractersticas de la carga y descarga del circuito RC utilizando el software que Ud. Crea conveniente, para mejor presentacin.

Proceso de Carga:

Corriente
0.28 0.26 0.24 0.22 0.2

Corriente (mA)

0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210

Tiempo (s)

Proceso de Descarga:

Voltaje
10 9 8 7

Voltaje (v)

6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

Tiempo (s)

Corriente
0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

Corriente (mA)

Tiempo (s)

7. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.

observaciones: Las observaciones mas resaltantes que podemos rescatar de este laboratorio es de ver como un capacitor en el momento se carga aproximadamente en un tiempo de t=5*R.C, en ese tiempo el capacitor se carga hasta obtener un mximo, y luego de eso vemos el caso en el que el capacitor se descarga, para ello tomamos como referencia el valor de final de carga del capacitor y empezamos el proceso de descarga en el capacitor, esto nos lleva a tomar los valores de el voltaje y la corriente, que van saliendo en el laboratorio, para ello tomamos intervalos de tiempo como de 20s, y gracias a ello podemos graficar las graficas de voltaje y corriente, y compararlas con la forma terica de la exponencial. conclusiones: Las conclusiones, que podemos resaltar en este laboratorio, son principalmente el comportamiento del voltaje y la corriente, primero veamos el caso de carga del capacitor, en este caso vemos de que el valor de la corriente empieza con una valor inicial que empieza a disminuir hasta tender a un valor que se aproxime a cero, conforme va pasando el tiempo, y esto se verifica con los datos obtenidos en el laboratorio, as como en la teora por la ecuacin de la forma exponencial: I= , en el caso de el voltaje este empieza con un valor inicial pequeo en comparacin de al valor de la fuente, y luego empieza a aumentar hasta alcanzar un valor aproximado de la fuente, y esto lo comprobamos con los valores del laboratorio, y por la formula exponencial= . En el caso de la descarga el valor de la corriente inicial es casi el mismo valor que cuando se cargaba, el nico cambio es que es de sentido contrario al sentido de carga del capacitor, en este caso empieza a aumentar hasta obtener un valor cercano a cero, asumiendo que en el caso de descarga es una corriente negativa, y esto se comprueba con los valores obtenidos en el laboratorio, y de la ecuacin en forma exponencial:

, en el caso del voltaje empieza con un valor

inicial cercano al de la fuente, que empieza a disminuir hasta acercarse a un valor aproximado a cero, y esto lo comprobamos con los valores obtenidos en el laboratorio, y en el de la ecuacin exponencial:

Recomendaciones Tener cuidado en descargar el condensador antes de iniciar la experiencia, verificar con el multmetro. Calibrar bien los instrumentos antes de iniciar el experimento. Organizar al equipo de trabajo para poder tener datos precisos, debido a la cantidad que hay presentes en este experimento.

8. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas. Algunas aplicaciones practicas del circuito RC El principio de carga y descarga del condensador, as como el de la inductancia se utiliza para hacer funcionar equipos que necesitan un cierto voltaje o corriente alto en un instante para poder funcionar y esto se logra mediante aplicaciones de combinaciones de los circuito serie RLC con los circuitos RL y RC a travs de conmutadores que pasen de una posicin a otra al circuito. Por ejemplo un circuito RL como el de la figura con un condensador en posicin de apertura y cierre puede ser utilizado como un sistema de ignicin de automvil (arranque del automvil).la entrada es una batera de valor no mayor a 20v considerado bajo, una resistencia del orden de los ohmio la que incluye la resistencia estabilizadora mas la resistencia del interruptor de ignicin y mas la resistencia de la bobina de ignicin. El condensador esta en paralelo con el interruptor que se denomina "platinos", que en realidad se abren y cierran peridicamente con la rapidez de revoluciones del motor. El voltaje que se produce en los bornes de la bobina se aplica a las bujas, y esta a su vez producen una chispa que encienden la mezcla combustible. En el automvil para producir chispa requiere un valor considerablemente mayor al de la fuente de tensin (batera) en la apertura de la buja, esto es en la inductancia y esto se producir gracias a la carga constante de del condensador que al pertenecer al circuito se cargara con una tensin inicial y luego al reincorporarse al circuito produce un valor mayor en la tensin de la inductancia debido a que funciona inicialmente como otra fuente mas de tensin en el circuito de arranque. El almacenamiento de energa en elementos (un capacitor) es anlogo al almacenamiento de informacin en una libreta de apuntes y he de aqu su ms grande aplicacin. Es una herramienta bsica en la fabricacin de circuitos elctricos junto a las resistencias e inductores. En la actualidad los condensadores se estas incorporando en los relojes Kinetic de Seiko con una capacidad de 1/3F haciendo innecesaria la pila. Tambin se esta utilizando en prototipos de automviles elctricos.

ANEXO:

AVANCE TECNOLGICO, MICRORROBOTS COMPORTAMIENTOS DE LOS SERES VIVOS

MODULARES QUE

IMITAN

Hasta ahora prcticamente todos los robots existentes imitan en mayor o menor medida algunas de las cualidades de los seres vivos.

Un equipo de investigadores de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid (UPM) ha dado 'vida mecnica' a una serie de microrrobots. La novedad respecto de otras creaciones es su heterogeneidad y una arquitectura de control basada en algoritmos genticos que reflejan la evolucin de las especies. Hasta ahora prcticamente todos los robots existentes imitan en mayor o menor medida algunas de las cualidades de los seres vivos, "pero los microrrobots que hemos desarrollado no solo lo hacen en su funcionamiento, tambin su sistema de control est basado en la forma en que los seres vivos toman decisiones, explica Ernesto Gambao, el coordinador del grupo. La arquitectura de control global se fundamenta en comportamientos y cada comportamiento se ocupa de una de las caractersticas del microrobot aade . La capa de comunicacin es necesaria para lograr que tanto los mdulos como los distintos comportamientos puedan trabajar en objetivos comunes, obteniendo una visin homognea de un conjunto heterogneo para conseguir los objetivos de todo el robot. El equipo, que pertenece al departamento de Automtica de la UPM, define su invencin como un microrrobot heterogneo, multiconfigurable y de tipo cadena, formado por un conjunto de mdulos, de manera que permite una funcionalidad superior a la simple suma de cada uno de ellos. Los investigadores han desarrollado todos los mdulos con un elemento comn: un sistema propio de control y comunicaciones que les permite reconocerse a la hora de ensamblarse. La capa de comunicacin es necesaria para lograr que tanto los mdulos como los distintos comportamientos de estos puedan trabajar en objetivos comunes, obteniendo una visin homognea de un conjunto heterogneo para conseguir los objetivos de todo el robot, indica Gambao. Para conseguir que estas clulas bsicas se comuniquen entre s, a fin de crear un elemento ms complejo cuya funcionalidad sea superior a la simple suma de las capacidades de cada una de ellas, ha sido necesario dotar a cada mdulo de un pequeo sistema de control y de una interfaz de comunicacin que es comn a todos ellos. Esta interfaz permite la conexin de los distintos elementos, tanto mecnica como elctrica

En la conexin elctrica se incluye un sistema de comunicacin, de forma que esta comunicacin se produce de mdulo a mdulo como si hubiese un paso de testigo entre ellos. El resultado final es que el sistema de control central del microrrobot recibe informacin de cada mdulo y la enva a cada uno de ellos formando un conjunto final heterogneo pero interconectado. Otra cuestin fundamental abordada en la investigacin es cmo deberan moverse los microrrobots segn la superficie en que tienen que operar. Puesto que las tareas a realizar por los microrobots iban a ser muy diversas, decidimos desarrollar diferentes sistemas de locomocin en funcin de si se deseaba alta velocidad, capacidad de giro o bajo consumo de energa, seala Gambao. El objetivo ha sido siempre que los microrrobots fueran totalmente autnomos, pero la tecnologa de suministro de energa actual, basada en bateras, reduce mucho el mximo tiempo de la misin del microrrobot, por lo que esto es algo debemos mejorar en un futuro. Sin duda la autonoma es uno de los principales problemas, comenta el investigador. Importancia de las bateras La duracin de las bateras tuvo mucho que ver a la hora de elegir el tipo de locomocin de estas creaciones mecnicas, ya que la ms eficiente variara en funcin de las tareas que tendran que desarrollar. As, los investigadores comprobaron que el movimiento tipo gusano, basado en un principio de extensin-contraccin, era el que menor consumo de energa requerira para el caso especfico de desplazarse en el interior de una tubera. En estos microrobots, el movimiento 'gusano' lo consiguen mediante dos mdulos de soporte, usados para fijar al microrrobot a las paredes de la tubera, y un mdulo de extensin, que se emplea para extender y contraer el robot avanzar y para girar a izquierda y derecha. Como contrapunto, este sistema de locomocin tiene la desventaja de una reducida velocidad. En tuberas rectas, el sistema ms rpido y eficiente es el movimiento en helicoidal. Tambin se plantearon el movimiento tipo serpiente que, aunque es menos eficiente, era el ms verstil, dado que funciona en entornos muy diversos. Adems de la inspeccin de tuberas de pequeo dimetro, los microrrobots podran tener otras aplicaciones. Los prototipos y la arquitectura de control pueden tambin usarse en movimientos en espacio abierto y, en cualquier caso, son especialmente tiles para tareas de inspeccin y mantenimiento de pequeas cavidades donde no es posible introducir sistemas de mayor tamao, apunta Gambao, quien reconoce que su tamao "constituy un importante reto en s mismo Era necesario pensar en actuadores, sensores, sistemas de control y comunicaciones capaces de integrarse en un tamao reducido. Esta es la base del concepto mecatrnico, donde los diseos mecnico, elctrico y de control quedan entrelazados y deben abordarse como un conjunto y no de manera independiente. Los investigadores han expuesto todas estas experiencias en congresos de robtica y a travs de artculos cientficos en diversas revistas internacionales, como Robotics and Autonomous Systems.